JPS61109A - 包装品バンド掛け機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、伝達可能彦トルクが調節可能で、駆動用原動
機とバンド移送装置との間に位置し、包装品に及ぼされ
るバンド張力を計るためのクラッチを有する駆動装置を
備え、バンドを包装品の周シに引掛けこれを引締め、そ
してその両端を接合するための機械に関する。

〔従来の技術〕

１本以上のバンド、テープ、ストリップを、むきだしに
な′つたあるいは包装された物品（以下、包装品という
）に引掛けるための種々の機構や機械が公知である。こ
れらの機械は、包装品のまわりに掛けられたバンドを、
その両端を接合し、そしてこれを供給リールから切断す
るために張力をかけるのに用いられる。この目的のため
に用いられる装置は手で操作されるか、油圧、空圧もし
くは電動の駆動部を備えている。

包装品のまわりにバンドを掛けることと、バンドの両端
に必要なオーバラップを与えてバンドを挿入することは
手で行なわれ、該装置はただバンドの引締めとその後の
接合だけを行なう。

公知の機械では、バンドは大てい自動的に包装品のまわ
りにかけられて、引締められその後、バンドの両端が接
合されて供給リールから切断される。

公知の機械はバンドの引掛けを自動的に行ないうるため
に、包装品がその中に置かれるヨークまたはリングの形
をしたバンドガイドを備えている。駆動装置によってバ
ンドガイド中に送シ込まれたバンドの端は、バンドガイ
ドの底部に位置する接合ステーションに手作業または自
動的に挿入される。次に、バンドは機械の中にある駆動
装置によって引締められ、所望の張力に達した後にバン
ドの両端は接合され、バンドは供給リールから切断され
る。バンドガイドの中のバンドの移送および接合ステー
ションへバンドの端部を挿入し保持した後に行なうバン
ドの引締めは、同一の駆動装置によって行なわれ動装置
は逆転可能でなければならない。逆転は駆動原動機の回
転方向を変えるか、駆動ノ４スの中に設けられた逆転ノ
４スによって達成される。

本発明は逆転パスを備えた駆動装置に関する。

・ぐンドの正確な動きを保証するために、交互にバンド
を包装品に巻掛けるためにバンドを動かすバンド移送装
置が移動し、他の位置のときには既に包装品に巻掛けら
れているバンドがバンド移送装置の逆方向の運動によっ
て引締めさせる。

種々のバンドが包装品の緊縛するために使用されるので
、バンド張力を一方でバンドと他方で包装品と釣合わせ
る必要がある。したがって、バンドの引締め最中に係合
させられたクラッチを同時に゛、伝達されるトルクを制
限する役目もするような構造にする。電磁クラッチの場
合、これは励磁電圧を制御することにより達成されるが
、得られる設定トルクの精度は特に伝達トルクの小さい
場合には期待にはと遠い。このことは、許容張力の低い
非常に薄いバンドやこわれ易いあるいは不安定な物品の
包装品へ使用することを殆んど不可能にしている。

本発明の目的は、非常に小さなバンド張力をも正確にか
けることができその結果こわれ易い包装品をも信頼性が
高くバンド掛けができるようにした上述の種類の機械を
提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明によればこの問題は、クラッチが電機子を該クラ
ッチの係合解除を助ける磁気的復元力のもとにおく制御
可能な電磁クラッチであることによって解決される。

〔実施例〕１ 以下、本発明を限定されない２つの実施例と添付図面に
よって詳述する。

第１図に示されたバンドを包装品のまわりにかける機械
は、基台１とその上に取付けられたヨーク２を有してい
る。基台１の内部には図では簡略化した形で示されてい
るバンド４のためのバンド移送装置３がある。バンド４
は供給リール５から巻き出されてガイドグーリ６のまわ
りを通過し、それからバンド移送装置３に供給される。

該装置６は、バンド４をヨーク２を通って図示しないガ
イドに送シ込み、それによってバンド４は端部が接合ス
テーション７に挿入され、そこで把持されるループを形
成する。接合ステーション７は基台１によ多形成された
作業面８の上に設置されておシ、バンド４を巻かれる包
装品９はこれを通過して位置する。バンド移送装置６は
それから逆転させられ、その結果バンド４はヨーク２を
通過し、バンド４の張力が設定された値に達するまで包
装品９のまわりにさらにきつく巻きつけられる。このと
き、接合ステーション７はバンドの両端を接合し、バン
ド４を切断する役目をする。使用されるバンドの特性や
接合作業の内容は本発明の内容で’、ｕｉ＊−ｃ’１カ
い。、７１．ヵ、８５、□１あ。、ユは、薄いバンド、
ス１１ング細い線材の使用も可能なようになっており、
低い張力も許容されている。バンドの両端は種々の方法
、例えば接続用スリーブに通したシ、両端を変形させた
シパンドがグラスチック製の場合には溶着によったシし
て接合されうる。バンド４の形状も広範囲に変えること
ができ、巾は狭くても広くてもよく、あるいはひも、コ
ード、ワイヤでもよい。

第２図に示された駆動装置は、前述したように第２図に
おいて１０で示す逆転パスを備えている。

原動機１１、例えば電気、油圧または空圧モータがホイ
ール１３．１４と巻掛け部材１５からなる巻掛け伝導装
置１２（これは例えば歯付ベルド伝導装置でもよい）に
よって主軸１６を駆動する。主軸１６は、基台１の内部
に取付けられている図示しないケーシングの壁１９と同
ケーシングの別部分２０の中に設けられたローラーベア
リング１７．１８によって回転可能に支持されている。

バンド移送装置３のピニオン２１は、主軸１６上に緩く
支持され、ホイール２３と巻掛け部材２２（歯付ベルド
が望ましい）によって連結されている。ビニオン２１、
巻掛け部材２２およびホイール２３からなる巻掛け伝導
装置は、第３図によって以下に詳述するようなバンド４
の移送装置６を形成している。ビニオン２１は、電磁ク
ラッチ２４の助けによって主軸１６と結合しうる。電磁
クラッチ２４は、壁１９に固定された電気巻線２５と、
主軸１６に固定されている磁石ケーシング２６、および
ピニオン２１と図示しない方法で接続されているが主軸
１６に沿って磁石ケーシングの方向に移動しうる電機子
円板２７とからなっている。

第２図では、図を見やすくするため、この駆動装置の各
部品は実際よシ離して画かれているので、電磁クラッチ
２４の部品間の空間は著しく拡大されている。電磁クラ
ッチ２４は巻線２５を励磁することによシ作動し、その
結果電機子円板２７は、主軸１６と共に回転する磁石ケ
ーシング２６と強固に係合し、したがってビニオン２１
を回転させる。

壁１９の電磁クラッチ２４のある側とは反対の側には、
壁１９に固定されている巻線２９と主軸１６に固定され
ている磁石ケーシングおよび電機子円板３１を有する電
磁クラッチ２８が備えられている。電機子円板３１は、
電磁クラッチ２４の構造とは異り、歯を有する駆動ホイ
ール６２上に、この軸方向には移動できるが回転できな
いように取付けられている。駆動ホイール６２は駆動カ
ラー６６と共に主軸１６上に自由に回転しうるように取
付けられている。

電磁クラッチ２８が係合すると、電機子円板６１は磁石
ケーシング３０上に吸着されて一体となって回転する。

これに伴い、駆動ホイール３２に連結された駆動カラー
３３が回転し、さらに駆動カラー６３に固定されている
ビニオン３４も回転する。ホイール６５と巻掛け部材５
６とともに、ピニオン３４はローラーベアリンク４４に
支持されている制御軸６７を駆動するための巻掛け伝導
装置を形成している。制御軸５７上には、ピニオン３８
および孔マ庭は歯付円板３９が固定されていて、この円
板３９にはある動作条件のもとて制御ノＲルスを発生す
る計測器、例えば光電池４０が対向して設けられている
。

ピニオン３Ｂは軸４１に固定された歯車４２と噛合い、
この軸４１の他端には巻掛け伝導装置３のホイール２３
が固定され、この軸４１内体はローラーベアリング４３
によシ回転可能に支持されている。

巻掛け伝導装置乙の詳細が第３図に示されている。第２
図に計いても使用されている第６図、第４図中の参照番
号は同じ部品を示しこれら必要に応じて説明を加えるこ
とにする。第３図において、−バンド４は包装品に巻き
つけられるため下から上に動き引張るときには逆方向に
動く。

バンド４は巻掛け部材２２の外側を走行し、調節可能力
偏心した円板４３によ多（この場合歯付ベルドである前
記部材２２）上に押圧される。

巻掛け部材２２を通ってバンド４を駆動するバンド部分
の長さは、偏心した円板４３によってさらに増加し、こ
れと同時にパンｒ４は巻掛け部材１２上に押圧される。

このようにして、バンドの張りを生ずるだめの適当な張
力をバンド４にかけることができる。第６図は、逆転／
Ｆス１０の巻掛け伝導装置３４，３５．３６と逆転歯車
３８．４２をも破線で示している。

第４図は、２つの電磁クラッチ２４．２８を有する本機
械の駆動装置の主要部を示している。

壁１９は、軸４１と制御軸６７の両方−ｂｉその中に取
付けられるような構造になっている（第６図を参照）。

２つの電磁クラッチ２４．２８の巻線２５゜２９はケー
シングによって壁１９に固定されておシ、一方磁石ケー
シング２６．３０は中に巻線２５．２９が納まるリング
状のダクトを形成している。電機子円板２７．３１と共
働する磁石ケーシング２６−＋　３０の表面には、摩擦
ライニング４５が備えられている。

電磁クラッチ２８はトルクを伝達するばかシでなく、ト
ルクを制限するように設計されている。トルクの大きさ
は巻線に与える電圧を調整することによって決まる。伝
達トルクは、係合を解除する際に電機子３１を駆動ホイ
ールから引離す復元力にも依存している。この復元力が
磁気的に作用される場合には、伝達トルクの非常に正確
な設定が可能になるということが驚くべきことにわかっ
た。従って、永久磁石４７が駆動カラー３３の７ランジ
４６の中に埋込まれておシ、その数と形状は個々の要求
に応じて選択できる。４〜８個の円筒形の永久磁石４７
が望ましいこのような磁石は第１図の機械にだけでなく
、第５図と第６図の手で操作される装置にも用いること
ができる。

第５図に概略的に示されている装置は、その上に本装置
の可動部分が支持されている基板５０を備えている。基
板５０は緊縛される包装品９の上に置かれ、バンド４は
手作業で包装品９のまわりに引きまわされて後装置の中
に入れられる。第５図では、バンド４はプラスチック製
で溶着ダイ５１を基板５０に押付け、矢印の方向に往復
させることによって溶着さ°れる。溶着ダイ５１は、フ
ォーク状部つきレバー５３をカム５２が動かすことによ
って動かされる。溶着ダイ５１は、爪５７が第５図に示
す位置から外れたときにスピンドル５５内に枢着されて
いるレバー５６によってばねの力で基板５ｏに押圧され
る。レバー５８を持上げると、レバー５６が、したがっ
てフォーク状レバー５６がレバー５６と係合するローラ
ー５９によって溶着ダイ５１と共に持ち上げられうる。

スピンドル６０のまわりに枢動しうる該レバーが持上げ
られる結果として、スピンドル６１のまわりに枢動しう
るロッカーが同時にスプリング６３の力に抗して枢動す
る。この結果、ロッカー６２とホイール６４０間に間隙
が生じ、バンド４が緩められる。締込みホイール６４は
、溶着が完了するまで張力をバンドの適切な値に保つ役
目をする。溶着ダイ５１の代シに他の溶接手段をバンド
４に適用してもよい。

重要なことはバンド４に対する与えられた張力を正確に
維持することを可能にするホイール６４の駆動である。

第６図は、ケーシングの部分６．８，６９．７０と共に
駆動部の軸受部分を形成する第５図の装置のケーシング
の壁部６５，６６．６７を示している。電気モータ７２
が壁部６５に支持され、主軸７３を駆動する。この主軸
７ろには、巻掛け部材、例えば歯付ベルトがビニオン７
４とホイール７７を囲んでいる巻掛け伝導装置７５のビ
ニオン７４が固定されている。ホイール７７は壁部６５
とケーシング部分６９に取付けられた軸４８上に自由に
回転するように取付けられている。電機子円板７９はホ
イール７７上に、その軸方向には移動しうるが回転はし
得ないように取付けられている。電機子円板７９は、第
１図による機械に対して第２図、第４図に示されるもの
と同様に、トルクを伝達するばかシでなくトルクを制限
するために使用できる電磁クラッチ２８の一部である。

“う　　　　　　　第６図はケーシング部分６９に固定
され、軸７８に固定された磁石ケーシング８１でかこま
れてた電気巻線８０を示している。巻線８０に通電する
と、電機子円板２１は磁石ケース８１にしっかりと吸着
され、その結果磁石ケース８１を通じて巻掛け伝導装置
７５のホイール７７が軸７８を回転させる。この回転は
、締込みホイール６４がバンド４に張力を与えるような
方向に駆動されるように締込みホイール６４の軸８４に
、かさ歯車８２．８４によって伝動される。

締込みホイール６４の外周に働く力の値は、クラッチ２
８によってバンド４の破断応力未満の値に設定される。

伝達トルクのよシ正確な設定の可能性は、この場合にも
永久磁石４７によって得られ第４図の電磁クラッチ２８
の場合と同様に、永久磁石４７のアーマチュア円板側が
ホイール７７の中に配置されている。第２図の構成と同
様に、クラッチ２８の係合の解除は計測器、磁石ケーシ
ング８１の回転数に変化が生じたときに、クラッチ２８
の係合を解除させるための制御ノＲルスを発生する、例
えば光電池３０によって行なわれる。

念のために、フォーク部つきレバー５６と溶着ダイ５１
を動かす偏心軸５２は、かさ歯車８５．８６によって主
軸７６によシ駆動されるということと、巻掛け伝導装置
７５は歯付伝導装置で代替してもよいということを指摘
しておく。

電磁クラッチ２８のトルクの設定精度はクラッチ近傍の
部品、すなわち、第２図、第４図の壁１９と駆動ホイー
ル６６や第６図の壁部６９とホイール７７を常磁性また
は電気絶縁性の材料で製作することによってさらに向上
する。これによって残留磁気現象が大幅に除かれる。電
磁クラッチ２８の係合を解除するときに、磁界が遅れて
減少する。しかしながら常磁性または絶縁性の材料で、
近傍部分が作られているた９に残留磁気が少なく、永久
磁石４７０力が容易にこれに打ち勝ち、従って、電磁ク
ラッチの係合解除は設定トルクで再限性良く行々われる
。

前述の手段は本機械の応用範囲を比較的簡単に相当程度
拡張する。バンド４の引締め中に、設定張力に達すると
、クラッチ２８は滑り始めそのために第２図または第４
図の有孔または歯付の円板３９、あるいは磁石ケーシン
グ８１がゆつくシと移動する。従って、光電池４０はク
ラッチ２８の係合解除や、第２図のモータ１１や第６図
のモータ７２を停止させるための信号に示す・母ルスの
変化を検知する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による包装品バンド掛け機械の一部断面
を含む外観の概略図、第２図は、第１図の機械に使用さ
れる駆動装置の概略図、第６図は、本機の駆動装置の部
分を第２図の■の方向から見た側面図、第４図は、第６
図の■−■線における断面図、第５図は、包装緊縛装置
の概略側面図、第６図は第５図の装置の駆動装置の概略
図である。 ３・・・バンド移送装置　　４・・・バンド９・・・・
包装品　　　　　１１・・・原動機２１．３４・・・ビ
ニオン　　　２２　、３６・・・巻掛け部材２３　；　
３５・・・ホイール　　　２４．２８・・・電磁クラッ
チ２５．２９・・・電気巻ａ２６，３０・・・磁石ケー
シング２７，３１．７９・・・電機子円板４９・・・フ
ランジ４７・・・永久磁石 特許出願人　アー、　コンラッド　ファインメカニクア
ーグー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、伝達トルクが調節可能で、駆動用原動機とバンド移
   送装置との間に位置し、包装品に掛けられるバンドの張
   力を計るためのクラッチを有する駆動装置を備え、バン
   ドを包装品のまわりに引掛け、これを引締め、そしてそ
   の両端を接合する機械において、前記クラッチは電機子
   が該クラッチの係合解除を助ける磁気的復元力の作用の
   もとにおかれている制御可能な電磁クラッチであること
   を特徴とする包装品バンド掛け機械。 ２、磁気的復元力を発生するための少くとも一つの別の
   磁石が電磁クラッチに組込まれている特許請求の範囲第
   １項記載の包装品バンド掛け機械。 ３、前記電機子と係合するフランジまたはホィールが電
   磁クラッチと、組み合わされ、かつ前記磁石を収容する
   ように構成されている、特許請求の範囲第２項記載の包
   装品バンド掛け機械。 ４、前記磁石が、２つ以上の永久磁石からなる磁石とし
   て構成されている特許請求の範囲第２項または第６項記
   載の包装品バンド掛け機械。 ５、電磁クラッチとその磁性部品が電磁性または絶縁性
   の材料で作られた部品で囲まれている特許請求の範囲第
   １項ないし第４項のいずれか１項に記載の包装品バンド
   掛け機械。 ６、電磁クラッチとその巻線が、常磁性または電気絶縁
   性の材料から作られたケーシングの静止部分に固定され
   ている特許請求の範囲第５項記載の包装品バンド掛け機
   械。 ７、電磁クラッチの被駆動側または駆動側にあるフラン
   ジまたはホィールが、常磁性または絶縁性の材料から作
   られている特許請求の範囲第６項記載の包装品バンド掛
   け機械。