JPS61111290A

JPS61111290A - コンクリ−トブロツク等把持装置

Info

Publication number: JPS61111290A
Application number: JP23069884A
Authority: JP
Inventors: 肇野村; 裕治平林; 紀男鈴木
Original assignee: Shimizu Construction Co Ltd
Current assignee: Shimizu Construction Co Ltd
Priority date: 1984-11-01
Filing date: 1984-11-01
Publication date: 1986-05-29
Anticipated expiration: 2009-09-07
Also published as: JPH0669875B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、クレーンの吊持用フックに吊り下げられ、遠
隔操作によってコンクリートブロック等を把持する動作
並び忙把持を解除する動作が行なわれる、コンクリート
ブロック等把持装置に関するものである。

〔従来技術およびその問題点〕

本発明者等は、原子炉を格納するコンクリート構造物を
解体する方法として、新たな技術を案出し、先に特願昭
５９−１６５１８７号として提出した。この技術は、コ
ンクリート構造物の壁体内側部分（この部分は放射能に
よって汚染されている）のみを、コアドリル、ダイヤモ
ンドカッタ等によりブロック状に分断し、これら分断し
たコンクリートブロックを７１１に取り除いた後、壁体
外側部分を解体していく方法である。

ところで、上記方法を実施するにあたり、分断したコン
クリートブロックは放射能をしやへいし得る容器内に密
封されて、コンクリ−トイ（り遺物の外部へ払い出され
るのであるが、このときコンクリートブロックを放射能
しやへい容器内へ低め込む作業は、コンクリートブロッ
クが放射能によって汚染ばれている関係上、直接人手に
よっては実施できないというＭ＋−がある。

このため、クレーンの先端に取り付けられ、遠隔操作に
よって容易にコンクリートブロック等ヲ把持することが
できる装置の出現が要望されていた。

本発明は上記背景の元になされたもので、遠隔操作によ
って容易にコンクリートブロック等を把持することがで
き、しかもコンクリートブロック等を把持した状態にお
いて、万一コンクリートブロック等把持爪を作動させる
駆動装置が損傷した場合であっても、コンクリートブロ
ック等が落下することがなく、コンクリートブロック等
を安全に所定個所まで移送することができるコンクリー
トブロック等把持装置を提供することを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

本発明では、上記目的を達成するために、本体メ　　　
　　　　フレームと、固定部を該本体フレームに支持す
るとともに可動部には吊持杆が取り付けられた駆動機構
と、該駆動機構の可動部に一端が連結され他端には把持
機構が備えられたリンク機構とを備えた構成となってい
る。

〔作　用〕

本発明によれば、吊持杆が吊持用フック等に係止された
状態で、遠隔操作により駆動機構を枢動１せるだけで、
リンク機構を介して把持機構を作動ζせ、把持爪の間で
コンクリートブロックを把持することができる。また、
吊持用フック等に係止される吊持杆が駆動装置の可動部
に連結でれているため、コンクリートブロック等把持後
忙おいて、万−駆動機構が損傷した場合であっても、吊
持杆に対する吊持力がリンク機構を介して把持爪を互い
に接近させる力となって作用することから、コンクリー
トブロック等が落下するようなことはない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　′第１図は本発明に係る把持装置の正面図、第２図
は側面図、第３図は平面図である。これらの図において
符号１は本体７レームを示し、この本体フレーム１は略
三角形状に形成された板材１＆。

ｌｂが、複数のビンを介して互いに平行Ｋかつ所定間隔
をあけて配設されてなるものである。この本体フレーム
ｌの内部にはアクチェエータ（、ｌ［動機構）２が本体
フレームｌの中心線ｅ上に位置して上下方向に延在する
ように、かつ下側固定部を本体フレーム１にビン結合さ
れて配設されている。

またアクチェエータ２の伸退ロッド（可動部）２１の上
端には吊持用７ツクＦに係止づれる吊持杆３が、ビン４
を介して回転自在に連結されており、同吊持杆３はアク
チュエータ２と同様本体フレーム１の中心線ｌ上に位置
するように、かつフックＦに係止される上端リング部が
本体フレーム１より上側へ突出して配置されている。

前記本体フレームＩＰ’３には第４図に示すようにコン
クリートブロック把持爪５＆、５ｂ、６を互いに接近離
間操作するリンク機構７が配設されている。このリンク
機構７は、本体フレーム１の中心ｋｌを挾んで両側に互
いに対称的に配置されたビンに、それぞれ回転自在に取
り付けられた一対のＬ字状部材８，９と、これら両り字
状部材８゜９の上端にそれぞれピン結合されたリンク棒
１０゜１１と、前記一対のＬ字状部材８，９の下端にピ
ン結合された把持爪支持ブロック１２．１３と、同支持
ブロック１２．１３を本体フレームｌに連結して、支持
ブロック１２，１３、Ｌ字状部材８゜９、本体フレーム
１とともに平行リンクを構成するリンク棒１４．１５と
から成っており、これらリンク機構７を構成する各部材
８〜１５１１、それぞれ本体７レーム１に対し平行な面
内で回動あるいは移動し得るようＫなっている。また、
前記リンク棒１０．１１の各上端は、前記アクチュエー
タ２と吊持杆３を連結する前記ビン４に連結されている
。

前記一方の把持爪支持ブロック１２には、第５図に示す
ように本体フレーム１に直又する方向に延びる直方体状
の把持爪移動箱１６が一体的に設けられており、この把
持爪移動箱１６内にはねじａ１７が同移動箱１６の長手
方向に沿って回転自在に配されている。ねじ棒１１２両
側に相対的に逆ねじとこれたねじ部が形成されており、
これら両ねじ邪には移動体１８．１９がそれぞれ螺合こ
れるとともに、これら移動ブロック１８．１９には円柱
状の把持爪５ａ、５ｂが、下方に延在するように取り付
けられている。

一方、前記他側の把持爪支持ブロック１３の下部には、
前記把持爪移動箱１６の長手方向に平行に延在し、かつ
把持爪５ａ、５ｂに対向する面が円弧状凸面に形成され
た爪受け２０が取り付けられ、この爪受け２０の把持爪
５ａ、５ｂ側には円弧状の爪６が取り付けられている。

そして、前記把持爪支持ブ日ツク１２，１３、把持爪移
動箱１６および把持爪５ａ、５ｂ、６等によって把持機
構２２が構成されている。

なお、把持爪５ａ、５ｂ、６の表面形状としては、第６
図（→に示すよう忙溝２１が間隔をあけてｌ　　　　　
平行に形成されているもの、あるいは第６図（ｂ）に示
すように凹凸が交互に一形成これているもの等種々のも
のが考えられる。

次に、上記構成のコンクリートブロック把持装置を用い
てコンクリートブロックを把持・移送する方法について
説明する。

まず、第７図に示すように、吊持杆３の上部リング部忙
フックＦの先端を挿入係止ζせて、把持装置を吊り下げ
、同把持装置を移送しようとするコンクリートブロック
Ｂの真上に位置させる。次いで、必要に応じてねじ棒１
７を回転させ、円柱状の把持爪５ａ、５ｂの離間距離を
調整した後、把持装置を下降させて、同爪ＳＰ＆、５ｂ
をコアドリルによって切り込まれた溝）Ｉ内忙挿入する
とともに、円弧状の爪６をコンクリートブロックＢの内
面忙対向ζせる。

次いで、アクチュエータ２を伸長宮せ、円柱状の把持爪
５ａ、５ｂと円弧状の爪６との間でコンクリートブロッ
クＢを把持する。この把持について詳しく説明すると、
アクチュエータ２を伸長させるに伴ない、第４図中２点
鎖線で示すようにビ　　　　　　ヘア４が上方へ移動さ
れ、これＫよりり／り棒１，０゜１１が上方へ移動する
とともに、両り字状部材８゜９が互いの下端同士を接近
ζせられるようく回転させられる。この結果、リンク棒
１４，１５等とともに平行リンクを構成する把持爪支持
ブロック１２．１３は、その姿勢が保たれたまま、互い
に接近するよう忙平行移動させられ、爪５ａ、５ｂと爪
６との間でコンクリートブロックＢを把持する（第８図
および第９図参照）。

その後、クレーン（図示せず）により把持装置に若干上
方へ引張力（プリロード）を与え、この状態で第９図に
示すように、ダイヤモンドカッタＣを駆動させてコンク
リートブロックを壁本体から切り放す。　　゛次いで、切り放したコンクリートブロックＢを、把持し
たまま（第１０図参照）所望する個所（例えば放射線し
やへい容器内）へ移送させ、コンクリートブロックＢへ
の把持を解除する。なお、コンクリートブロックＢへの
把持解除は、アクチュエータ２を短縮させ、リンク機構
７を上述とは逆の動作を行なわせることにより、実施す
る。

以上の操作によってコンクリートブロックＢを把持し所
望の個所まで移送させるのであるが、上記操作は、すべ
て現場とは異なる場所にて遠隔操作により行なうため、
作業員が被爆することはなく、作業の安全性が確保でき
る。

また、上記コンクリートブロックＢの４送途中において
、万一アクチュエータ２１Ｃ４４”ＭＣアクチュエータ
２が油圧シリンダの場合油圧低下、油洩れ等）があった
としても、フックＦに加えている力がリンク機構７を介
して把持爪５ａ、　　５ｂ、　　６を互いに接近寧せる
力として作用しているため、コンクリートブロックＢが
落下するようなことはない。

なお、上記実施例においては、コンクリートブロックＢ
を把持するＫあたり、２個の円柱状把持爪５ａ、５ｂと
１個の円弧状把持爪６を用いて把持する構成としている
が、これら把持爪５ａ＊５ｂｔ６の形状は、把持しよう
とするコンクリートブロックの形状に合わせて任意に取
り代えることもできる。

また、上記把持爪を駆動させるｍ動機構としては、油圧
アクチュエータの他に、エアシリンダあるいは電磁ソレ
ノイド等も利用することができる。表また、上記把持装
置は、コンクリートブロックのみを把持対象とすること
なく、鉄板あるいは鉄板コンクリート等も把持対象とす
ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明忙よれば、本体フレームと
、固定部を該本体７レームに支持するとともに可動部に
は吊持杆が取り付けられた工枢動機講と、該駆動機構の
可動部に一端が連結され他端には把持機構が備えられた
リンク機構とから成る構成であるから、吊持杆をフック
に係止させた状態で遠隔操作により駆動機構を駆動させ
るだけで、互いに接近する把持爪の間でコンクリートブ
ロック等を把持し、このコンクリートブロック等を所望
個所まで移送することができる。また、コンクリートブ
ロック等把持後において、万一駆動機構メ　　　　　　
が損傷した場合であっても、フックによる吊持力が把持
爪を互いに接近させる力となって作用するため、コンク
リートブロック等の落下を防止し得る等の優れた効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は把持装置の正
面図、第２図は同側面図、第３図は同平面図、第４図は
リンク機構の説明図、第５図は片側把持爪支持ブロック
の断面図、第６図（＆）、　（ｂ）は把持爪表面の断面
図、第７図〜第１０図は前記把持装置の作用説明図であ
る。１・・・・・・本体フレーム、２・・・・・・アクチュ
エータ（駆動機構）、２＆・・・・・・ロッド（可動部
）、３・・・・・・吊持杆、４・・・・・・ピン、５ａ
、５ｂ、６・・・・・・把持爪、７・・・・・・リンク
機構、１７・・・・・・ねじ棒。第５図第６図第７図第８図第９図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）本体フレームと、固定部を該本体フレームに支持
するとともに可動部には吊持杆が取り付けられた駆動機
構と、該駆動機構の可動部に一端が連結され他端には把
持機構が備えられたリンク機構とから成るコンクリート
ブロック等把持装置。
（２）前記把持機構は、コンクリートブロック等を把持
する把持爪と、該把持爪を移動する把持爪支持ブロック
とから成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のコンクリートブロック等把持装置。