JPS61111404A - 魚の選別方法 - Google Patents
魚の選別方法Info
- Publication number
- JPS61111404A JPS61111404A JP23282884A JP23282884A JPS61111404A JP S61111404 A JPS61111404 A JP S61111404A JP 23282884 A JP23282884 A JP 23282884A JP 23282884 A JP23282884 A JP 23282884A JP S61111404 A JPS61111404 A JP S61111404A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fish
- image sensor
- light source
- light
- lens
- Prior art date
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- Pending
Links
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 title claims abstract description 28
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
- A61B5/1079—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof using optical or photographic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/28—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring areas
- G01B11/285—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring areas using photoelectric detection means
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- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Veterinary Medicine (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Processing Of Meat And Fish (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本願発明は、半導体イメージセンサ、エンコーダ、及び
コンピュータなどを使用して魚を選別する方法に関する
ものである。
コンピュータなどを使用して魚を選別する方法に関する
ものである。
「従来の技術」
従来この種の魚選別方法には、藤田式とアンリツ式の２
方法があり、藤田式は同方向を持った約１２本捏の丸棒
を並べて、回転させて、その丸棒の間隔を夫々大体魚の
大きさに合ったように配設し、その間に魚を通過させて
、魚自体の太さより大きい丸棒間隔の所迄魚が来ると、
自然に落下する方法であり、アンリツ式は、魚の重量を
１本毎に計測し、選別するものである。
方法があり、藤田式は同方向を持った約１２本捏の丸棒
を並べて、回転させて、その丸棒の間隔を夫々大体魚の
大きさに合ったように配設し、その間に魚を通過させて
、魚自体の太さより大きい丸棒間隔の所迄魚が来ると、
自然に落下する方法であり、アンリツ式は、魚の重量を
１本毎に計測し、選別するものである。
「発明が解決しようとする問題点」
上述のような従来法の藤田式は、魚の鮮度により落下す
る場所、即ち選別が不正確になる問題点があり、アンリ
ツ式では能率が悪いという問題点がある。
る場所、即ち選別が不正確になる問題点があり、アンリ
ツ式では能率が悪いという問題点がある。
「問題点を解決するための手段」
本願発明は、上述の問題点を解決する手段として、搬送
装置上の魚が搬送装置の作動と共に移動し、光源からイ
メージセンサに向う光を遮断することにより、イメージ
センサから、遮断された魚巾に比例したパルスを発生し
、このパルスを別に設けたシャフトエンコーダからのパ
ルスが入力される毎にコンピュータで積算し、魚の投影
面積に応じたパルス数を計測し、この面積比によって魚
の大きさを選別する方法によって問題点を解決した。
装置上の魚が搬送装置の作動と共に移動し、光源からイ
メージセンサに向う光を遮断することにより、イメージ
センサから、遮断された魚巾に比例したパルスを発生し
、このパルスを別に設けたシャフトエンコーダからのパ
ルスが入力される毎にコンピュータで積算し、魚の投影
面積に応じたパルス数を計測し、この面積比によって魚
の大きさを選別する方法によって問題点を解決した。
「実施例」、「作用」
以下、本願発明を第１図に従って説明すると、半導体イ
メージセンサ１と、光源３との間にレンズ２を設け、レ
ンズ２と光＃３とを結ぶ方向に直交して、２組のコンベ
ヤベルｌ−９−１，９−２を間隔ｌをもって配設し、コ
ンベヤベルト９−１ 、９−２は夫々同方向に同回転す
るように作動し、１組の方のコンベヤベルト９−２の１
個のプーリー７より、伝導ベルト８により、シャフトエ
ンコーダ４を回転させ、２組のコンベヤベルト９−Ｌ９
−２は矢印の方向に同回転し、その上面に魚５を、矢印
方向に移動させる構成である。
メージセンサ１と、光源３との間にレンズ２を設け、レ
ンズ２と光＃３とを結ぶ方向に直交して、２組のコンベ
ヤベルｌ−９−１，９−２を間隔ｌをもって配設し、コ
ンベヤベルト９−１ 、９−２は夫々同方向に同回転す
るように作動し、１組の方のコンベヤベルト９−２の１
個のプーリー７より、伝導ベルト８により、シャフトエ
ンコーダ４を回転させ、２組のコンベヤベルト９−Ｌ９
−２は矢印の方向に同回転し、その上面に魚５を、矢印
方向に移動させる構成である。
このような装置の魚が矢印方向に移動すると、両コンベ
ヤベル）９−１．９−２の間隔β上に来た時は、この魚
５が光源３からの光を遮り、イメージセンサ１には光源
３からの光が入らないＯＦＦと、光が入るＯＮとの状態
となり、従ってイメージセンサ１からは、魚の巾に比例
したパルスが出力される。
ヤベル）９−１．９−２の間隔β上に来た時は、この魚
５が光源３からの光を遮り、イメージセンサ１には光源
３からの光が入らないＯＦＦと、光が入るＯＮとの状態
となり、従ってイメージセンサ１からは、魚の巾に比例
したパルスが出力される。
ｌ このパルスをエンコーダからのパルス
が入る度に積算すれば、魚の面積に応じたパルス数を計
算することができる。この面積比によって、魚の大きさ
を選別することが可能になる。
が入る度に積算すれば、魚の面積に応じたパルス数を計
算することができる。この面積比によって、魚の大きさ
を選別することが可能になる。
「考案の効果」
本願発明は光学系から得られた信号をコンピュータで処
理し、面積によって魚を正確に、能率よく、選別できる
効果を奏するものである。
理し、面積によって魚を正確に、能率よく、選別できる
効果を奏するものである。
第１図は、本願方法に使用する装置の側面図、第２図は
、本願方法に使用する装置の一回路例である。 １・・・半導体イメージセンサ、２・・・レンズ、３・
・・光源、４・・・エンコーダ、５・・・魚、６・・・
搬送装置、７・・・プーリー、８・・・伝導ベルト、９
−１ 、９−２・・・コンベヤベルト、１０−１ 、１
０−２ 、１０−３・・・アンド回路、１１・・・コン
ピュータ中央処理装置、１２−１．１２−２・・・フリ
ップフロ・ノブ。
、本願方法に使用する装置の一回路例である。 １・・・半導体イメージセンサ、２・・・レンズ、３・
・・光源、４・・・エンコーダ、５・・・魚、６・・・
搬送装置、７・・・プーリー、８・・・伝導ベルト、９
−１ 、９−２・・・コンベヤベルト、１０−１ 、１
０−２ 、１０−３・・・アンド回路、１１・・・コン
ピュータ中央処理装置、１２−１．１２−２・・・フリ
ップフロ・ノブ。
Claims (1)
- 半導体イメージセンサと、光源との間にレンズを設け、
該光源と、該レンズとの間に、直交した２組の搬送装置
を互に間隔を保持して同方向に同回転をするように配設
し、前記搬送装置の回転と連動したシャフトエンコーダ
を設けてなる魚の選別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23282884A JPS61111404A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 魚の選別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23282884A JPS61111404A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 魚の選別方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61111404A true JPS61111404A (ja) | 1986-05-29 |
Family
ID=16945418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23282884A Pending JPS61111404A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 魚の選別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61111404A (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838176A (ja) * | 1971-09-14 | 1973-06-05 | ||
| JPS51135241A (en) * | 1975-05-14 | 1976-11-24 | Maki Mfg Co Ltd | Separater for fruit and vegetable |
| JPS5311740A (en) * | 1976-07-20 | 1978-02-02 | Maki Mfg Co Ltd | Photooshapeegrading method and device for fruit and vegetable |
| JPS5358399A (en) * | 1976-11-02 | 1978-05-26 | Omron Tateisi Electronics Co | Apparatus for sorting fish |
| JPS5842706B2 (ja) * | 1982-01-19 | 1983-09-21 | シチズン時計株式会社 | 変換機用ロ−タ−の製造方法 |
-
1984
- 1984-11-05 JP JP23282884A patent/JPS61111404A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4838176A (ja) * | 1971-09-14 | 1973-06-05 | ||
| JPS51135241A (en) * | 1975-05-14 | 1976-11-24 | Maki Mfg Co Ltd | Separater for fruit and vegetable |
| JPS5311740A (en) * | 1976-07-20 | 1978-02-02 | Maki Mfg Co Ltd | Photooshapeegrading method and device for fruit and vegetable |
| JPS5358399A (en) * | 1976-11-02 | 1978-05-26 | Omron Tateisi Electronics Co | Apparatus for sorting fish |
| JPS5842706B2 (ja) * | 1982-01-19 | 1983-09-21 | シチズン時計株式会社 | 変換機用ロ−タ−の製造方法 |
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