JPS61114179A - 探査レ−ダ装置 - Google Patents
探査レ−ダ装置Info
- Publication number
- JPS61114179A JPS61114179A JP59237016A JP23701684A JPS61114179A JP S61114179 A JPS61114179 A JP S61114179A JP 59237016 A JP59237016 A JP 59237016A JP 23701684 A JP23701684 A JP 23701684A JP S61114179 A JPS61114179 A JP S61114179A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- antenna
- transmission
- underground
- antennas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は地中埋設物を探査する探査レーダ装置に関し
、特に地中埋設物の種類を判別することのできる装置に
関する。
、特に地中埋設物の種類を判別することのできる装置に
関する。
従来のこの種の装置を第２図に示す地中埋設物探査レー
ダに基づいて説明すると、図において、（１）は電波を
発生させアンテナ（２）から発信する 。
ダに基づいて説明すると、図において、（１）は電波を
発生させアンテナ（２）から発信する 。
発信機、（３）は反射波をアンテナ（２）ヲ介して受信
する受信機、（４）は信号処理機、（５）は探査対象と
なる地中に埋設された物標である。
する受信機、（４）は信号処理機、（５）は探査対象と
なる地中に埋設された物標である。
次に動作について説明すると、発信機（１）から発信さ
れる電波はアンテナ（２）ヲ介して地中に向けて放射さ
れて物標（５）に到達し、到達電波は物標（５）によっ
て発射されアンテナ（２）によって受信される。この受
信波は受信機（３）及び信号処理機（４）によって演算
処理され、物標（５）の有無及びその位置を測定する。
れる電波はアンテナ（２）ヲ介して地中に向けて放射さ
れて物標（５）に到達し、到達電波は物標（５）によっ
て発射されアンテナ（２）によって受信される。この受
信波は受信機（３）及び信号処理機（４）によって演算
処理され、物標（５）の有無及びその位置を測定する。
従来の地中埋設物の探査レーダ装置は以上のように構成
されていたため、地中埋設物（５）の位置及びその深さ
を探査する機能を有するのみで、埋設物（５）の種類ま
でも判別することができないという欠点があった。
されていたため、地中埋設物（５）の位置及びその深さ
を探査する機能を有するのみで、埋設物（５）の種類ま
でも判別することができないという欠点があった。
この発明は斜上の欠点を除去するためになされたもので
、地中埋設物（５）の位置及びその深さ以外に埋設物の
種類を判定することができるようにすることを目的とし
ている。
、地中埋設物（５）の位置及びその深さ以外に埋設物の
種類を判定することができるようにすることを目的とし
ている。
Ｃ問題点を解決するための手段〕
この発明は送信、受信アンテナを所定距離を隔てて分離
配置し、また、送信電力と受信電力を計測することによ
って地中の媒質と物標の電気定数から、その種類を判別
することができるようにした装置を提供するものである
。
配置し、また、送信電力と受信電力を計測することによ
って地中の媒質と物標の電気定数から、その種類を判別
することができるようにした装置を提供するものである
。
以下第１図に示す実施例に基づいて従来と同−又は相当
部分には同一符号を付して説明すると、図において、（
２ａ）は電波を放射電力Ｐ８、反射電力ＰＲＩとして送
受信する第１アンテナ、（２ｂ）は第１アンテナ（２ａ
）から距離Ｘを隔てて配置された反射電力Ｐ０として受
信する第２アンテナ、（３’）は送受信波を信号処理す
るとともに、第１アンテナ（２ａ）、第２アンテナ（２
ｂ）から得られた反射波から地中埋設物（５）の位置、
深さを測定する他、地中埋設物（５）の種別をも演算処
理して判別することのできる信号処理演算機である。
部分には同一符号を付して説明すると、図において、（
２ａ）は電波を放射電力Ｐ８、反射電力ＰＲＩとして送
受信する第１アンテナ、（２ｂ）は第１アンテナ（２ａ
）から距離Ｘを隔てて配置された反射電力Ｐ０として受
信する第２アンテナ、（３’）は送受信波を信号処理す
るとともに、第１アンテナ（２ａ）、第２アンテナ（２
ｂ）から得られた反射波から地中埋設物（５）の位置、
深さを測定する他、地中埋設物（５）の種別をも演算処
理して判別することのできる信号処理演算機である。
次に動作について説明すると、発信機（１）からの電波
が第１アンテナ（２＆）によって電力Ｐ８として放射さ
れると、地中埋設物（５）からの反射波は第１アンテナ
（２＆）において電力ＰＲＩとして受信される一方、第
２アンテナ（２ｂ）では電力ｐｉｔとして受信される。
が第１アンテナ（２＆）によって電力Ｐ８として放射さ
れると、地中埋設物（５）からの反射波は第１アンテナ
（２＆）において電力ＰＲＩとして受信される一方、第
２アンテナ（２ｂ）では電力ｐｉｔとして受信される。
第１アンテナ（２ａ）と第２アンテナ（２ｂ）の距離が
Ｘ１地中埋設物（５）の深さがＹであることから、今、
地中埋設物（５）の反射率をＦ１地中での電波の減衰率
をα、地中の誘電率をｔｌ、埋設物（５）の誘電率ヲ！
、であるとすると、・・・■ 又、第１．第２アンテナ（２ａ） 、 （２ｂ）で受信
される電波が発信されてからの時間をそれぞれｔｌ。
Ｘ１地中埋設物（５）の深さがＹであることから、今、
地中埋設物（５）の反射率をＦ１地中での電波の減衰率
をα、地中の誘電率をｔｌ、埋設物（５）の誘電率ヲ！
、であるとすると、・・・■ 又、第１．第２アンテナ（２ａ） 、 （２ｂ）で受信
される電波が発信されてからの時間をそれぞれｔｌ。
’Ｉ、自由空間での電波の速度１ｃとすると、という関
係式が成立する。
係式が成立する。
したがって上記各式から
を得ることができる。
したがって０式から地中埋設物（５）の深さを、０式に
よって得られる地中の誘電率（ｔｌ）から地質を算出で
き、０式での地中埋設物（５）の示す誘電率（ε、）か
らその種類を判別することができる。
よって得られる地中の誘電率（ｔｌ）から地質を算出で
き、０式での地中埋設物（５）の示す誘電率（ε、）か
らその種類を判別することができる。
これらのことから、第１．第２アンテナ（４ａ） 。
（４ｂ）間の距離、送信電力Ｐ、と受信電力ｐＨｌ ｌ
ＰＲｌ、及びそれぞれの到達時間ｆ１． ｔｌの計測
値を信号処理演算機（３′）によって計算することによ
って地中埋設物（５）の位置を知り、種別を判別するこ
とができる。
ＰＲｌ、及びそれぞれの到達時間ｆ１． ｔｌの計測
値を信号処理演算機（３′）によって計算することによ
って地中埋設物（５）の位置を知り、種別を判別するこ
とができる。
なお、上記実施例では第１．第２アンテナを（２ａ）
、 （２ｂ）としてアンテナを２台用いた場合について
示したが、地中の誘電率（ε１）が予めわかっていれば
アンテナが１台であっても埋設物の誘電率（ε、）ヲ求
めることにより地中埋設物（５）の種類を判別すること
ができる。
、 （２ｂ）としてアンテナを２台用いた場合について
示したが、地中の誘電率（ε１）が予めわかっていれば
アンテナが１台であっても埋設物の誘電率（ε、）ヲ求
めることにより地中埋設物（５）の種類を判別すること
ができる。
以上この発明によれば地中に埋設された物標の位置を探
査する他物様の種類を判別することができる探査レーダ
装置を得ることができる。
査する他物様の種類を判別することができる探査レーダ
装置を得ることができる。
第１図は、本発明に係ぬ地中埋設物探査レーダを示す図
、第２図は、従来の地中埋設物探査レーダを示す第１図
相当図である。 （１）は発信機、（２）は送受信アンテナ、（２ａ）は
第１アンテナ、（２ｂ）は第２アンテナ、（３）は受信
機、（３勺は演算機、（４）は信号処理機、（５）は物
標である。
、第２図は、従来の地中埋設物探査レーダを示す第１図
相当図である。 （１）は発信機、（２）は送受信アンテナ、（２ａ）は
第１アンテナ、（２ｂ）は第２アンテナ、（３）は受信
機、（３勺は演算機、（４）は信号処理機、（５）は物
標である。
Claims (1)
- 物標に電波を放射し、その反射波を受信して物標を探査
する探査レーダ装置において、上記物標に電波を放射し
、その反射波を受信する第１アンテナと、この第１アン
テナから所定距離隔てて配置され、上記物標からの反射
波を受信する第２アンテナとを備え、上記第１アンテナ
および第２アンテナから得られる各所要送受信時間、送
受信電力およびこれら両アンテナ間距離をデータ信号と
して演算処理して上記物標の誘電率を算出し、この物標
の種類を判別する演算処理部とを設けたことを特徴とす
る探査レーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59237016A JPS61114179A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 探査レ−ダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59237016A JPS61114179A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 探査レ−ダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61114179A true JPS61114179A (ja) | 1986-05-31 |
Family
ID=17009136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59237016A Pending JPS61114179A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | 探査レ−ダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61114179A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63142284A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-14 | Komatsu Ltd | 埋設物探査装置 |
| JPH0552949A (ja) * | 1991-08-28 | 1993-03-02 | Toda Constr Co Ltd | 地中探知レーダ装置 |
| JPH06214043A (ja) * | 1993-01-13 | 1994-08-05 | Kyushu Denki Kensetsu Koji Kk | 地下埋設回線位置検出方法 |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP59237016A patent/JPS61114179A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63142284A (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-14 | Komatsu Ltd | 埋設物探査装置 |
| JPH0552949A (ja) * | 1991-08-28 | 1993-03-02 | Toda Constr Co Ltd | 地中探知レーダ装置 |
| JPH06214043A (ja) * | 1993-01-13 | 1994-08-05 | Kyushu Denki Kensetsu Koji Kk | 地下埋設回線位置検出方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6289282B1 (en) | Method of determining the distance between and object and a device of varying location | |
| JP2651054B2 (ja) | ポリスタティック相関レーダ | |
| US4910719A (en) | Passive sound telemetry method | |
| EP1567884B1 (en) | Ranging and positioning method and apparatus | |
| US4691204A (en) | Radar apparatus | |
| US5097269A (en) | Multistatic radar systems | |
| KR101551824B1 (ko) | 매설물 탐지 레이더 및 탐지 방법 | |
| US4659982A (en) | Microwave apparatus and method of operation to determine position and/or speed of a movable body or discontinuity or change in a material | |
| US4442432A (en) | Electronic navigation method and system | |
| RU2217773C2 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения и радиолокационная станция для его реализации | |
| US3270340A (en) | Method of echo grouping | |
| CN206235731U (zh) | 一种探地雷达设备 | |
| JPS61114179A (ja) | 探査レ−ダ装置 | |
| CN108919273A (zh) | 一种距离检测系统及方法 | |
| JPH0429080A (ja) | バイスタティック・レーダー装置 | |
| JP2002131426A (ja) | 超音波センサ装置 | |
| US3995273A (en) | Radio position determining apparatus | |
| JPH0425507B2 (ja) | ||
| CN109883535A (zh) | 一种基于毫米波的振动测量装置及方法 | |
| JPH0424471Y2 (ja) | ||
| JPH0224350B2 (ja) | ||
| SU643817A1 (ru) | Способ измерени толщины льда | |
| JP3493570B2 (ja) | 移動体の瞬時位置測定法及び装置 | |
| RU2194289C2 (ru) | Способ радиолокационного сопровождения объекта | |
| CN209879013U (zh) | 地质变化监测装置 |