JPS61114358A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は複数の制御対象に対して制御を行なうに好適な
制御装置に関する。

［従来技術］ 近年の半導体集積回路技術の進展と、コンピュータ技術
の相乗効果でＯＡ種機器機能の向上が著しい、しかしＯ
Ａ種機器機能の向上によりその制御すべき桟々の機部内
容は複雑高度化し、制御量は膨大なものとなり、各負荷
への出入力のためのオーバヘッドが多くなり、制御を行
うＣＰＵをより高度なもの、よりビット容量の大きなも
のにせざるを得なかった。これに伴ないハードウェア構
成の複雑大型化、ソフトウェア構成の複雑高度化が避け
られず、製品価格が上昇してしまっていた。

またハードウェア構成の複雑大型化により、機器内の信
号線数が増大し、信号線の配線が複雑多岐に渡ってしま
い、制御量が多くなれば、ますます配線数が多くなる。

この様な電線束（ハーネス）が多く、また大きくなると
他の信号線よりの誘導ノイズの影響を受は易くなり、ま
た機器の大型化をまねく、これは機器の小型軽量化とい
う需要者の要求と相反するものである。

中規模ＯＡ種機器ある従来の複写機の構成例を第１図に
示す。

ここでは複写機の各部の制御用に安価なＲＯＭ　、　Ｒ
ＡＭ　、　Ｉ１０制御部、アナログーデジタル二ンへ−
夕を一体化して含むワンチップＣＰＵを合計６個使用し
ている。このワンチップＣＰＵとしてはＮＥＣ社製のｘ
ＣＯＭ８７ＡＤを使用している。

複写機本体の被制御対象を４個のワンチップＣＰＵに分
散して制御しており、マスタＣＰＵ１１０は、操作、表
示、シーケンス制御１１１の制御を、スレーブＣＰＵＡ
１１２はステッパモータの制御と現像剤の制＠１１３の
制御を主に行う。

またスレーブＣＰＵＢ１１４はＤＣサーボモータの制御
１１５をＰＬＬ制御にて主に行い、スレーブＣＰＵＣ１
１４は感光体の電位制御、イレーシング、それに露光用
ハロゲンランプの光量の安定化制御１１７の制御を主に
行っている。

一方機械の周辺装置用の制御としてのスレーブＣＰＵＤ
１２０がオートドキュメントフィーダ（原稿自動送り装
置）１２１を制御し、スレーブＣＰＵＥ１３０がソータ
１３１の制御をそれぞれ行っており、従来はこれらのワ
ンチップＣＰＵ間を制御のための多数の信号線数より成
るバスにより互いに接続している。そして機械の周辺装
置にＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）１２１と、
ソータ１３１を付けただけで、複写機本体の制御対象を
含めて合計６個のワンチップＣＰＵを使用する事になる
。

一方、ソータ１３１の重連（ソータを多数直列に接続し
ての使用）接続をしたり、されにペーパデツキ（大壷コ
ピー用カセット）、料金カウンタ、ＯＭＲ、ＯＣＲ等を
付属接続した場合はそれに伴なって使用するワンチップ
ＣＰＵの数が増加する。このシステム構成だとＣＰＵ相
互間の通信が煩雑になり、また相互間の信号接続が複雑
になることは必須である。これは接続すべき外部装置が
増加しそれに伴ない制御用のＣＰＵが増える事によりこ
の傾向はますます増加する。

このためＣＰＵ相互間の通信に一定のプロトコルを決め
マスタＣＰＵｌｌ０から指定したスレーブのＣＰＵに何
らかの情報を送りたい場合、アドレス情報及びデータ情
報を時分割でバスを介して送るわけだが、そのプログラ
ム制御によるオーバーヘッドは非常に大きくなる。又、
受信する場合にも受信データの解読（デコード）にプロ
グラム処理を行わねばならず、ここでも相当な時間を使
うことになる。この様に送信、受信によるオーバーヘッ
ドが大きくなるため、高速性を要求する応答には答えら
れなくなる。

従来、マイコン内蔵のシリアル通信機能は送信、受信の
際、内部割込が発生して、この割込の発生の都度ＣＰＵ
は現在実行中のタスクを中断して割込処理ルーチンにエ
ントリーする。従って、外部割込、又通信による複数の
割込が同時に入力された場合、現在実行中のタスクを長
時間中断しなければならず、それによる影響が無視でき
なくなり、プログラムを作成する際にこの様な事態を想
定してプログラミングしなければならず、プログラム作
成時に細心の注意が必要である。かつ、この様な多重割
込による処理の支障が多発して制ｍａｇｉ能に悪影響を
及ぼす事態も発生することがあった。

またＣＰＵ相互の接続信号線（接続ケーブル）の長大化
及びそれによる信号の送出タイミングの遅れ、また他の
信号線、外部環境による誘導ノイズの影響により、装置
全体の誤動作が起き、装置の信頼性の低下等をまねいて
いた。

［目的］ 本発明は上述の従来技術の欠点を除去することを目的と
し、複数の制御対象の制御を簡単な制御手順で確実に行
なう制御装置を提供することを目的とする。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳説する。

第２図は本発明に係る一実施例の車上型自動両面複写機
の機構部の概略断面図である。

本実施例の機能を大別すると給紙搬送系、露光系、作像
系、それに制御系の４つのブロックで構成される。以下
、第２図に基づいて本実施例の動作を説明する。

まずコピーしようとするユーザは原稿台カバー１を開き
、オリジナル（原稿）をセットする。オリジナルを縮小
又は拡大する場合は、図示しない操作部の変倍キーによ
って、必要に応じて変倍率をセットする。さらにコピ一
枚数、濃度のオート又はマニュアル選択、コピーモード
の片面又は両面の選択を操作部のそれぞれのキーによっ
て行う。

ここで両面コピーを行う場合にはコピーモードを両面に
選択し、操作部のコピースタートキーを押下入力する。

これによりハロゲンランプ３が点灯し、続いて感光体ド
ラム２０が回転を・開始し、帯電コロナ１３が付勢され
、感光体ドラム２０を帯電する。ハロゲンランプ（露光
ランプ）３と第１ミラー４は同一の構造体になっており
、感光体ドラム２０の回転に同期して原稿面をスキャン
していく０画像は第１ミラー４、第２ミラー５１．第３
ミラー６、それにズームレンズ１１を通って、第４ミラ
ー７、第５ミラー８、第６ミラー９による光軸が形成さ
れ、感光ドラム２０面に結像され、感光ドラム２０面上
に潜像を形成する。続いてイレースランプ１５によって
感光ドラム２０面上の潜像の形成されていない部分の表
面電位が紙ナイズに応じて除去され、その後感光ドラム
２０面が現像部１７に達し、感光ドラム２０面上の表面
電位に応じてトナーが付着し、潜像が顕像化される。

一方、選択されたカセット２２又は２４の給紙ローラ２
１，２３により給紙された転写紙はレジストローラ３０
で待機している。そして感光ドラム２０の回転に同期し
た所定のタイミングでレジストローラ３０が回転し、感
光ドラム２０面上の像との位置合せが行われて、続く転
写コロナ１４の付勢によって感光ドラム２０面上の像は
転写紙に転写される０次に分紙ローラ３１によって転写
紙は感光ドラム２０と分離して紙搬送ベルト３２によっ
て、定着部３３へ搬送される。転写紙は定着部３３で加
熱、加圧され、転写紙上のトナーが融着する。

ここではコピーモードが両面モードであるから紙ガイド
板３４は転写紙を排紙ローラ３７に導き、両面排紙台３
８に一旦運ばれる。ここに運ばれた紙は重力によって下
方に滑って３９のローラに加えこまれて、中間カセット
ｚ６にストックされる。なお、両面排紙台３８に転写紙
はストックされる事はなく１枚毎に滑り落て行く。

この様にして予めセットした枚数分の表面コピーされた
紙が順次中間カセット２６に蓄えられて行く、一方転写
の終了した感光ドラム２０面上の像はクリーニング部１
９で除去され、ドラム面上の清浄が行われる。ここで感
光ドラム２０面上に付着していた残トナーが除去される
。さらに感光ドラム２０面に除電ランプ１８が照射され
、ドラム面２０上の残留電位の除去が行われる０次に帯
電コロナ１３によって新たに感光ドラム２０面が帯電さ
れ、所定の表面電位がドラムにのって新たな画像形成が
可能となる。

次に指定校数分の片面（表面）のコピーが終了した時に
、オペレータは原稿面２のオリジナルを変えて次のコピ
ー動作（裏面コピー）を行う。

オリジナルをセットして新たに不図示の操作部のコピー
スタートキーを入力すると、裏面のコピー動作が開始す
る。感光ドラム２０の回転に同期した所定のタイミング
で中間給紙ローラ２５が回転して転写紙が中間カセット
２６により給紙される。ガイド板２９によって紙は半転
してレジストローラ３０に加え込まれる。ここで感光ド
ラム２０面上に形成される画像との先端合せを行うため
の所定のタイミングでスタート信号があるまで待機して
いる。

画像先端を合せるため所定のタイミングによって、レジ
ストローラ３０が回転し、感光ドラム２０上に形成され
た画像の転写が行われる。この時所定のタイミングで転
写コロナ１４が付勢され裏面に画像が転写される。そし
て分離ローラ３１で感光ドラム２０と分離され、搬送ベ
ルト３２で定着部３３に運ばれる。ここで転写紙上のト
ナーは融着される。そして転写紙はローラ４０に加え込
まれる。ガイド板３４は今度は裏面コピーが終了してい
るため、排紙台３０に導く様にガイドされ、両面にコピ
ーされて転写紙は排紙台３６にストックされる。このよ
うにして両面コピーのプロセスが完了する。

通常の片面のみのコピーの時カセット２２又は２４から
給紙された紙は紙搬送系のみ付勢されて白紙の状態で中
間カセット２６に移送される。この時作像系の動作は一
切行われず、給紙カセット２２又は２４から紙を給紙し
て、中間カセット２６に紙を搬送する系のみが動作する
。

一方、本実施例にはコピーの品質を良くするため、自動
露光機能が付属している。これは感光面上の表面電位を
一定値に制御して、原稿濃度に関係なく、常に良好な濃
度を得る事が可能なようにコントロールするものである
。

コピーの開始の前に、まず表面電位のモニターが行われ
る。これは、標準反射板１０で反射した尤を感光ドラム
２０に照射して、表面電位センサ１６でモニタして、適
正な値になるようにまず帯・耽コロナ１３のコロナ電圧
の制御を行う、コピー・方作の時、ユーザがコピー濃度
をオートモードに・置板した時、光学系は原稿モニタの
ためにプリストヤンを行い、原稿の濃度のモニタを行っ
てコロす電圧、バイアス値の設定を行う、１回コピー毎
にモニタを行うためにプリスキャン動作が面倒な場合は
、リアルタイムで逐次原稿濃度をモニタしながら、適正
濃度になる様、現像バイアスの値をコントロールする。

連続コピーの場合（同一の原稿から複数枚のコピーをと
る場合）は２枚目からコロナ電圧、ランプの光量をコン
トロールして適正濃度にする事が出来る。

また本実施例には第２図に示した複写機本体に自動原稿
フィーダ（以下ＡＤＦと称す）及びり一タ又はコレータ
、ベーパデツキ、料金カウンタ等を接続することができ
る。

次に第３図に本実施例の制御機能ブロック図を示す。

第３図中２００は複写機の主制御部、２２１〜２２３は
主制御部２００の制御により複写機の各構成の動作制御
を行うコントローラｎ１〜ｎ３であり、ここには１例と
して３つの例が示しであるが、主制御部２００内のＬＡ
Ｎインタフェース部２１０よりのＬＡＮバス２６０に任
意の数だけ増設可能である。また２４０は主制御部２０
０のシステムバス２０４に直接接続可能な増設用外部メ
モリ、２５０はシステムバス２０４に接続可能な外部入
出力装置を示す。

主制御部２００において、２０１は制御系ＣＰＵ３００
を含む装置全体の制御及び処理実行のスケジュール制御
を行うモニタＣＰＵ、２０２はランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）、２０３は複写機を操作する操作入力部等の
入出力部、２０４はシステムバス、２１０は外部コン）
Ｉｆｆ−ラｎ１〜ｎｍとの間のインタフェースを司どる
ＬＡＮインタフェース部、２１１，２１２は制御系ＣＰ
Ｕ３００がＬＡＮインタフェース部２１０を介して外部
コントローラに制御情報を送出するためのＴｘアドレス
レジスタ及びＴｘデデーレジスタである。また２１３，
２１４は外部コントローラよりＬ　Ａ　Ｎ　／＜ス２６
０を介してＬＡＮインタフェース部２１０に送られてき
たデータを制御系ＣＰＵ３００で受は取るためのＲｘア
ドレスレジスタ及びＲｘデータレジスタである。また３
００はモこりＣＰＵ２０１の制御の基に各タスク処理を
実行する制御系ＣＰＵであり、３１０〜３８０の合計８
個のＣＰＵより構成されている。この制御系ＣＰＵ３０
０は必要に応じて自由に増減することができる。またこ
の各制御系ＣＰＵには代表してＣＰＵｅ３５０に示した
如き、専用の参照レジスタ（ＲＥＦレジスタ）３５４、
タイマ／カウンタ３５２、比較器３５３、制ｗ４回路３
５５を備えている。王制ｍ部２００内の構成回路、モニ
タＣＰＵ、制御系ＣＰＵ３００、ＬＡＮインタフェース
部２１０等は全て同一の半導体基板上に１チツプで構成
される。

この制御系ＣＰＵ３００とモニタＣＰＵ２０１がＲＡＭ
２０２、入出力部２０３をアクセスする場合に競合が起
きない様に、各ＣＰＵがシステムバス２０４を専有する
時間を第４図に示す様に順次時分割して設定してあり、
ＣＰＵａ３１０〜ＣＰＵｈ３８０まで時計方向にサイク
リックに時分割で動作しており、この場合に各ＣＰＵは
８終秒間の間システムバス２０４を専有し、１周８０ル
秒となっている。この間モニタＣＰＵ２０１は並列して
動作している。従って８０ル秒を単位にするとＣＰＵａ
−ｈは並列に動いていることになる。

ＬＡＮインタフェース部２１０は不図示のコントロール
レジスタ、ワーキングレジスタを備えており、また所定
のプロトコルによりＬＡＮバス２６０を介して外部コン
トローラ（２２１〜２２３）等とデータの通信制御を実
行する機能を具備している。そして本実施例においては
モニタＣＰＵ２０１の他に小規模の制御系ＣＰＵ３００
が各タスク処理の実行レベル毎に割当られ、それぞれの
ＣＰＵが独自に制御処理を実行する。モニタＣＰＵ２０
１は制御系ＣＰＵ３００の各ＣＰＵ群のタスク処理のス
タート、ストップ制御、実行タスクの指定、変更等の実
行を行うと共に、各ＣＰＵ群よりの要求があった時のみ
、その要求に応じた処理を実行する。

次に主制御部２００内の各ＣＰＵ群とＬＡＮインタフェ
ース部２１０との関係について述べる。

第３図において、シーケンスコントロールのタスクを実
行するＣＰＵｅ３５０を例として以下に説明する。

ユーザがコピースタートキーを入力し、この時コピーす
べき条件が整っていれば、コピー実行サイクルに入る。

複写機の場合、感光体ドラム２０の回転によって発生す
るドラムクロック２０６を計数して、このドラムクロッ
ク２０６に同期して各種制御を実行することになる。こ
のドラムクロック２０６はＣＰＵｅ３５０のタイマ／カ
ウンタ３５２により順次計数される。そしてこのタイマ
／カウンタ３５２の計数値と制御回路３５５の制御で必
要に応じてＲＯＭ２５５中より読出され、ＲＥＦレジス
タ３５４にセットされた値とを比較器３５３にて比較し
、両値が一致すれば次の制ｇｌ！！！＋作を実行する。

ここでＲＡＭ２５５よりＲＥＦレジスタ３５４への読出
しはＤＭＡにより行われる。

第５図は本実施例のＬＡＮバス２６０を介して主制御部
に接続された各被制御対象との構成図であり、複写機の
各制御対象を１２のブロックに分け、各ブロックのコン
トローラがＬＡＮバス２６０に接続されている。このＬ
ＡＮバス２６０はＬＡＮインタフェース２１０よりの出
力信号ラインＴｘ２６０ａ及びＬＡＮインタフェース部
２１０での入力信号ティンＲｘ２６０ｂの２木の信号線
により構成されている。

メインモータコントロール２２１は複写機のメインモー
タ２２１ａの制御を行う、メインモータ２２１ａでは感
光体ドラム２０の搬送系の駆動を行う、本例ではメイン
モータとしてＤＣサーボモータを使用している。また感
光体ドラム２ｏの回転に同期してタイミングクロックパ
ルス（ドラムクロック）＠号２０６が発生され、ＬＡＮ
インタフェース部２１０のタイマ／カウンタ（例えば３
５２）に送られる。光学系モータコントロール２２２は
サーボモータである原稿のスキャンモータ２２２ａ、及
び倍率を設定するパルスモータ２２２ｂのコントロール
を行う、これらのモータの位置の制御及び速度制御は主
制御部２００の制御系ＣＰＵ３００からの情報に基づい
て、この光学系モータコントロール２２２により制御が
行われる。パルスモータ２２２ｂによるコピー動作開始
前の変倍（縮小、拡大、ズーム）率の設定は制御系ＣＰ
Ｕ３００からの指令に基づき行われる。

この値はユーザによって操作部より指示久方されたもの
である。

給紙コントロール２２３は所定のタイミングで給紙ロー
ラ２１又は２３を回転させるためのＤＣモータ２２３ａ
、２２３ｂのコントロールを行うと供に、給紙カセット
２２又は２４内の紙の有無、ジャム等を検知して、制御
系ＣＰＵ３００にこれらの情報を送信する。レジストコ
ントロール２２４はレジストローラ３０を駆動するレジ
ストモータ２２４ａを制御し、転写紙と感光体ドラム２
０面の像の画先レジストの制御及び紙のタワミ（ループ
）の制御、それに重送（２枚送り）の検知を行う０両面
モードコントロール２２５はユーザがコピーモードとし
て両面モードを指定した場合、上記に説明した様に片面
コピーの完了した紙を中間カセット２６に送り、指定枚
数分の片面コピーを終了した時点で、中間カセット２６
より紙を給紙する給紙ローラ２５を駆動する中間給紙ロ
ーラモータ２２５ａを制御し、転写紙の給紙を行う、ま
た両面モードコントロール２２５ではガイド板３４の方
向性を制御するガイド板制御ソレノイド２２５ｂの駆動
を行うと共に、両面モード時の紙バス時の到達の有無（
ジャム、用紙の有無）の検出を行う。

ＥＸＰランプコントロール２２６　ｔｉハロゲンランプ
３の光量の安定化、調光の制御を行うもので、ハロゲン
ランプ３の光量をフォトセンサ２２６ａにより検出して
いる。このフォトセンサ２２６ａはハロゲンランプ３の
側面に配設されており、絶えずハロゲンランプ３の明る
さをモニタしている。定着ヒータコントロール２２７は
定着部３３の定着ヒータ３３ａの発熱温度のコントロー
ルを行なうもので、定着ヒータ３３ａ近傍に配設された
サーミスタ２２７による温度を検出して、この検出温度
に従い定着ヒータ３３ａの駆動電力を制御する。高圧Ｉ
Ｅ源コントロール２２８は感光体ドラム２０面近傍に配
設された表面電位上ンサ１６の検出電位を測定して、感
光体ドラム２０の表面電位が明部、暗部で一定となる様
に帯電コロナ１３、転写コロナ１４．バイアス電源ＢＩ
２２８ａの電圧制御を行う、除電ランプコントロール２
２９は感光体ドラム表面の除電を行う除電ランプ１８の
照射量の制御を行うもので、転写部紙送りのジャム等が
発生して、感光体ドラム２０面上の画像が転写紙に転写
されなかった場合等は除？４５ンプ１８よりの照射量を
増し、感光体ドラム２０面上に強い光を与える機制御す
る。

またオートイレースコントロール２３０は複写するべき
転写紙の紙サイズ及び変倍比に応じてイレースランプ１
５の点灯すべき領域を制御し、感光体ドラム２０面の画
像転写領域外の除電を行い、非転写領域にトナーの付着
するのを防止する。低電圧コントロール２３１は直流２
４Ｖの電源電圧の安定化制御及び過大電流等の異常値の
監視等を行う、操作、表示コントロール２３２はマン拳
マシンインタフェースを司どり、制御系ＣＰＵ３００．
ＬＡＮインタフェース部２１０を介して入出力部２０３
のキーボード２０３ａよりのキー人力制御、及び表示部
２０３ｂの表示制御、及び内蔵する音声合成器を用いて
音響出力部２３２ａよりの音声出力を制御するものであ
る。

本実施例には、さらにオプションとしてＬＡＮバス２６
０に接続することができる間近装置として、４つのユニ
ットがある。これは料金カウンタ２３４．ＯＣＲ１０Ｍ
Ｒ読取装置（ＯＣＲ）２３５、オートドキュメントツイ
ータ（ＡＤＦ）２３６、ソータ２３７の４ユニツトであ
り、このうちＬＡＮバス２６０のみを用いて制御を行っ
たのでは応答時間に問題が生じる場合には主制御部２０
０内に新たにＬＡＮインタフェースを設け、これを周辺
装置専用のＬＡＮインタフェースとして制御系ＣＰＵ３
００に２つのＬＡＮインタフェースを制御可能な２組の
Ｒｘ　、Ｔｘレジスタを設ければよい。

以下、余白 次に第５図に示したメインモータコントロール２２１を
例に各コントロール部のＬＡＮ伝送制御部を説明する。

他の各コントロール部もメインモータコントロール２２
１と全く同様の構成及び制御を行っている。

第６図はメインモータコントロール２２１（７）伝送制
御部を主体としたブロック図であり、図中４１０は被呼
検出部であり、被呼検出部４１０はＬＡＮｚ＜ス２６０
のＴＸライフ２６０＆上（’）通信データを常時受信し
ているバッファレジスタ４１１、自コントロールに固有
のアドレス値を設定保持するアドレスコードレジスタ４
１２、バッファレジスタ４１１に格納された通信データ
中のアドレスコード値とアドレスコードレジスタ４１２
に設定アドレスコード値とを比較する二ン〈アレジスタ
４１３より成り、コンベアレジスタ４１３でアドレスコ
ードの一致のあった時には制御用コントローラ２２１−
１に割込み要求を出力し、バッファレジスタ４１１に受
信されている自コントロール宛のアドレスコードの設定
された伝送フレームのデータを取り込み、該受信データ
に従い、メインモータの駆動制御を行うＰＬＬ制御部２
２１−２を制御する。

そして受信データに対して制御系ＣＰＵ３００に送信す
るべきデータのある場合には、送信レジスタ４２０に送
信するべきデータをセットし、ＬＡＮバス２６０のＲｘ
ライン２６０ｂに送信レジスタ４２０の内容を送信する
。この送信すべきデータは、例えば制御系ＣＰＵ３００
よりある一定の情報の送信要求のあった場合に、該送信
要求のあった情報（例えば制御系のステータス情報）を
送信するものと、何らかのアクシデントが発生した場合
に、この異常発生状態を報知する場合とがある。この様
に被呼検出部４１０　（全てのコントロールに具備して
いる）により自コントロール宛の伝送フレームが送られ
てきた時のみ制御用コントローラ部に自装置宛の通信デ
ータの受は取り要求を行うため５制御用コントローラは
その間他コントロール宛通信データの監視を行う必要が
なく、自身の制御処理に専念出来る。

また制御系ＣＰＵ３００もＴｘアドレスレジスタ２１１
にセットして指定されたコントローラのみを制御対象と
すればよく、他のコントローラよりの割込み要求処理な
どを考慮に入れることなく、自身のタスク処理に専念す
ることができ、処理プログラム手順も簡単かつ信頼性の
高いものとなる。

第６図において制御用コントローラ２２１−１はＰＬＬ
制御部２２１−２にメインモータ２２１ａのスタート／
ストップ信号を出力し、メインモータ２２１ａの回転時
間を制御し、ＰＬＬ制御部２２１−２はこのスタート／
ストップ信号に従いモータを回転させ、モータの回転に
対応してパルス信号を出力する速度制御用エンコーダ２
２１ｂよりの速度、位置制御のためのクロックパルス信
号を入カレ、回転数を一定に保つと共に制御用コントロ
ーラ２２１−１にも位置制御データとして出力する。

一方、感光体ドラム２０の回転に同期して発生するドラ
ムクロックパルス２０６はメインモータ２２１ａに配設
された他方端にあるエンコーダ２２１Ｃより発生し、こ
れはＬＡＮバス２６０とは別の単独の信号線により主制
御部２００に入力され、タイマ／カウンタ３５２等に入
力される。

また以上の説明ではＬＡＮバス２６０として、送信用（
Ｔｘ）、受信用（Ｒｘ）の２本の通信媒体を用いる例を
述べたが、ディジチェーン方式によって１本のラインを
ループ状に接続しても、プロトコルさえ定めておけば同
様な効果を得る事が出来る。このディジチェーン方式に
よる接続例を第７図に示す。

この方式においては、送受２本のラインではなく、１本
のラインで相互に通信することが出来る。

ＬＡＮインタフェース部２１０．ＬＡＮバス２６０を介
してのコントロールの制御をＥＸＰランプコントロール
２２６に対する制御動作を示す第８図のフローチャート
を例として説明する。

本実施例の電源が投入されるとまず３１で主制御部２０
０のモニタＣＰＵ２０１が予め定められた所定の制御を
開始する。そしてＳ２に示すモニタプログラムを実行す
る。この状態時に例えばキーボード２０３ａよりコピー
スタートキーの入力があり、ハロゲンランプ（露光ラン
プ）３を点灯制御する必要性が生じ、モニタＣＰＵ２０
１がこのハロゲンランプ３の点灯制御をＣＰＵ５３５０
に担当させるべき指示を与え、Ｓ３に示す如＜ＣＰＵｅ
３５０を起動する。

また他の制御系ＣＰＵ３００はこれと同時にメインモー
タコントロール２２１を起動し、メインモータ２２１ａ
を回転させ、これに伴ないドラムクロック２０６が送ら
れてくる。するとＣＰＵｅ３５０はＳ４にてタイマ／カ
ウンタ３５２において送られてくるドラムクロック２０
６をカウントを開始し、続＜Ｓ５でＲＯＭ２５５よりハ
ロゲンランプ３の点灯タイミングを示すコードデータを
読出し、ＲＥＦレジスタ２５４にセットする。そして続
＜Ｓ６．Ｓ７で比較器３５３はこのＲＥＦレジスタ３５
４の値とタイマ／カウンタ３５２のドラムクロックパル
ス２０６のカウント値とを比較し、両値の一致するのを
監視する。そして両値が一致するとＳ７より８８に進み
、ハロゲンランプ３の点灯をＥＸＰランプコントロール
２２６に指示するべくＴｘアドレスレジスタ２１１にＥ
ＸＰランプコントロール２２６のアドレスコードをセッ
トし、Ｍ＜Ｓ９でＴｘデデーレジスタ２１２に制御デー
タ（この場合にはハロゲンランプ３の点灯制御データ及
び調光データ）をセットする。

ＬＡＮインタフェース部２１０はこのＴｘアドレスレジ
スタ２１１とＴｘデデーレジスタ２１２に共に送信デー
タが揃うと、ＳＩＯのＬＡＮバス２６０より両方のデー
タを送信する送信制御を実行する。

このＬＡＮバス２６０に送出された制御データはＥＸＰ
ランプコントロール２２６の被呼検出部にて自コントロ
ール宛の送信データと判別されて取り込まれ、Ｔｘデデ
ーレジスタ２１２に格納された制御データに従い、ハロ
ゲンランプ３の点灯が行われ、調光データに従い、所定
の明るさが保たれることになる。この明るさの検出はフ
ォトセンサ２２６ａにより行われ、このフォトセンサ２
２６ａで受光した光の強さに比例した電気信号に変換さ
れ、このアナログ値である電気信号がアナログ−デジタ
ル変換され、このデジタル変換された値と、送られてき
た調光データとを比較して一致するべく制御が行われる
。

Ｓ９でＴｘデデーレジスタ２１２に制御データをセット
したＣＰＵｅ３５０はＳｌｌで実行中のタスク処理、即
ちＥＸＰランプコントロール２２６に対する制御が全て
終了したか否か調べ。

終了していなければ再びＳ４に戻り、ドラムクロック２
０６のカウントを続行し、ざらにＳ５でＲＯＭ２５５よ
り次の制御すべきタイミングコードを読出す、ここでは
例えばハロゲンランプ３の消灯タイミングを示すコード
データの読込みを行う。

この様にしてモニタＣＰＵ２０１よりＣＰυｅ３５０に
指示されたタスク処理を順次実行し、全ての処理が終了
すると、Ｓｌｌより３１２に進み、ＣＰＵｅ３５０はモ
ニタＣＰＵ２０１にタスク処理の終了を報知する等して
動作を停止し、モニタＣＰＵ２０１よりの起動を待つ。

以上説明した様に主制御部２００と他の制御コントロー
ルとの接続は１本又は２本の通信媒体のみにより行える
。

また本実施例においては周辺装置（２３４〜２３７）は
他の制御コントロールとは別にＬＡＮインタフェース部
２１０に対して割込要求を行い、ＬＡＮバス２６０の専
有槽を獲得することができる。この割込要求は第５図に
示した割込要求信号線２６５により行う。

また各コントロール部及び周辺装置はユニット単位で独
立で被制御系をコントロールすることができ、主制御部
２００よりの通信が短時間の開停止したとしても標準的
な制御（フォトセンサ）が可能となっている。

これに伴ない、処理速度の非常に速い機器においてはそ
の間の誤差が大きくなるが、中速ａ（例えば複写能力が
毎分４０枚以内）等ではほとんどその影響を無視するこ
とができる。

［効果］ 以上説明した様に本発明によれば、複数の制御対象の夫
々について独立した制御を行なう複数の制御部が時分割
的にその制御動作を実行するものであるので、夫々の制
御部はそれ自身の制御に専念すれば良いので、処理プロ
グラム手順も簡単となり、信頼性の高いものとなる。又
、時分割に行なっているので処理の衝突も発生しない。

また標準的な装置に容易に各種のオプション増設機器を
附加することができ、構成の変更にも手軽に対応できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の複写機における制御系のブロック図、 第２図は本発明に係る一実施例の複写機の機構部概略断
面図、 ｆｌＳ３図は本実施例の主制御部のブロック図、第４図
は本実施例の主制御部の各ＣＰＵの動作手順を示す図、 第５図は本実施例の各制御系の構成図、第６図はメイン
モータコントロールのブロック構成図、 第７図は本発明に係る他のＬＡＮバス構成図、第８図は
本実施例のＥＸＰランプコントロールの制御フローチャ
ートである。 図中２０・・・感光体ドラム、２００・・・主制御部、
２０１．３００・・・ＣＰＵ、２１０・・・ＬＡＮイン
タフェース！、２２１〜２３７・・・各コントロール部
、２６０・・・ＬＡＮバスである。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の制御対象の夫々に対して個々に独立した制
   御を行なう複数の制御部、前記複数の制御部を監視する
   モニタ制御部より成り、前記複数の制御部は時分割的に
   その制御動作を順に実行することを特徴とする制御装置
   。
2. （２）複数の制御部は周期的にその制御動作を繰り返す
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の制御装
   置。
3. （３）前記複数の制御部及び前記モニタ制御部を同一の
   半導体基板上に形成したことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項又は第２項に記載の制御装置。