JPS61114545A - ウエ−ハキヤリア - Google Patents
ウエ−ハキヤリアInfo
- Publication number
- JPS61114545A JPS61114545A JP59236163A JP23616384A JPS61114545A JP S61114545 A JPS61114545 A JP S61114545A JP 59236163 A JP59236163 A JP 59236163A JP 23616384 A JP23616384 A JP 23616384A JP S61114545 A JPS61114545 A JP S61114545A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wafer carrier
- carrier
- magnet
- handle
- wafer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P72/00—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
- H10P72/10—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof using carriers specially adapted therefor, e.g. front opening unified pods [FOUP]
- H10P72/15—Horizontal carrier comprising wall type elements whereby the substrates are vertically supported, e.g. comprising sidewalls
- H10P72/155—Horizontal carrier comprising wall type elements whereby the substrates are vertically supported, e.g. comprising sidewalls characterised by a material, a roughness, a coating or the like
-
- H—ELECTRICITY
- H10—SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H10P—GENERIC PROCESSES OR APPARATUS FOR THE MANUFACTURE OR TREATMENT OF DEVICES COVERED BY CLASS H10
- H10P72/00—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof
- H10P72/50—Handling or holding of wafers, substrates or devices during manufacture or treatment thereof for positioning, orientation or alignment
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は半導体の製造に用いるウェーハキャリアを保管
、運搬するために用いられるつ1−ハキャリアに関する
。
、運搬するために用いられるつ1−ハキャリアに関する
。
シリコン、サファイヤ、化合物半導体等より成る半導体
用ウェーハを搬送したり、多数のウェーハを1枚づつ半
導体製造設備へ自動供給するため等にウェーハキャリア
が用いられる。
用ウェーハを搬送したり、多数のウェーハを1枚づつ半
導体製造設備へ自動供給するため等にウェーハキャリア
が用いられる。
このような用途に用いられる従来のウェーハキャリアの
一例を第2図に示す。第2図は金属製ウェーハキャリア
の外観を示した斜視図である。鉄板等でなる金属製側板
1および2を対向させ、これを支持棒3.4により所定
の距離だけ離間させて固定し、ウェーハキャリアを構成
する。
一例を第2図に示す。第2図は金属製ウェーハキャリア
の外観を示した斜視図である。鉄板等でなる金属製側板
1および2を対向させ、これを支持棒3.4により所定
の距離だけ離間させて固定し、ウェーハキャリアを構成
する。
側板1および2の内壁面にはウェーハを収納するための
溝が切ってあり、この溝にウェーハを係合させて収納す
る。
溝が切ってあり、この溝にウェーハを係合させて収納す
る。
通常のウェーハキャリアではウェーハを25枚程度収納
できる構造となっている。このようなウェーハキャリア
10を運搬するために保持する場合、従来は、■直接手
で持つ、■支持棒3を利用したハンガを用いる、■取っ
手をキャリア10にネジ止めし、取っ手を持つ、等の方
法が用いられていた。しかし■の方法ではウェーハ径(
直径)が75m<3インチ)以下のウェーハを収納する
キャリアでは片手でも十分持つことができるが、ウェー
ハ径が1001m100lインチ)以上のウェーハを収
納するウェーハキャリアになると、重量が増加するため
そのウェーハキャリアを片手で持つことが困難となる。
できる構造となっている。このようなウェーハキャリア
10を運搬するために保持する場合、従来は、■直接手
で持つ、■支持棒3を利用したハンガを用いる、■取っ
手をキャリア10にネジ止めし、取っ手を持つ、等の方
法が用いられていた。しかし■の方法ではウェーハ径(
直径)が75m<3インチ)以下のウェーハを収納する
キャリアでは片手でも十分持つことができるが、ウェー
ハ径が1001m100lインチ)以上のウェーハを収
納するウェーハキャリアになると、重量が増加するため
そのウェーハキャリアを片手で持つことが困難となる。
さらに、直接キャリアを持つのでその中に収納されたウ
ェーハに手が接触し、ウェーハ汚染をおこす危険もある
。
ェーハに手が接触し、ウェーハ汚染をおこす危険もある
。
また■の方法では、ハンガと呼ばれる冶具のつめを支持
棒3に引っかけて保持運搬するのであるが、つめを引つ
か()る構造となっているため急な動作あるいは他のも
のにぶつけ1.:場合に、キャリア本体10が落下しや
すいという欠点がある。またキャリア本体を回転して置
くことが非常に困難で、握りかえが難しく作業性が悪い
という欠点がある。
棒3に引っかけて保持運搬するのであるが、つめを引つ
か()る構造となっているため急な動作あるいは他のも
のにぶつけ1.:場合に、キャリア本体10が落下しや
すいという欠点がある。またキャリア本体を回転して置
くことが非常に困難で、握りかえが難しく作業性が悪い
という欠点がある。
ざらに■の方法では取っ手の部分だけキャリア本体10
から出っ張り、真空装置等の半導体製造装置の中に搬入
する場合、その搬入場所のスペースおよび入口の寸法を
大きくしておかねばならないという不都合さがある。
から出っ張り、真空装置等の半導体製造装置の中に搬入
する場合、その搬入場所のスペースおよび入口の寸法を
大きくしておかねばならないという不都合さがある。
本発明は、従来のようにキャリア本体に取っ手を組込む
ことなく、しかも大口径ウェーハ(100am以上)用
のウェーハキャリアを安全かつ確実に保持運搬すること
ができ、しかも半導体製造装置に搬送する場合に必要最
小限のスペースでこれを可能とするウェーハキャリアを
提供することを目的とする。
ことなく、しかも大口径ウェーハ(100am以上)用
のウェーハキャリアを安全かつ確実に保持運搬すること
ができ、しかも半導体製造装置に搬送する場合に必要最
小限のスペースでこれを可能とするウェーハキャリアを
提供することを目的とする。
上記目的達成のため、本発明においては複数のウェーハ
を収納するキャリア本体と、この本体の一部に設りられ
だ金属部材を必要に応じて吸着可、能な磁石を備えた取
っ半部とを備えており、本体部の大きさを変えることな
く安定した保持が可能となる。
を収納するキャリア本体と、この本体の一部に設りられ
だ金属部材を必要に応じて吸着可、能な磁石を備えた取
っ半部とを備えており、本体部の大きさを変えることな
く安定した保持が可能となる。
第1図はこの発明の実施例を示すウェーハキャリアの斜
視図である。
視図である。
側板1または2の外側側面(これをA面という)または
支持棒3.4が取イ」けられているA面と直交する面(
これをB面という)に磁石により吸着される材料、例え
ば鉄、および鉄、ニッケル、クロム等を主体とする合金
を用いた金属板5を取付ける。
支持棒3.4が取イ」けられているA面と直交する面(
これをB面という)に磁石により吸着される材料、例え
ば鉄、および鉄、ニッケル、クロム等を主体とする合金
を用いた金属板5を取付ける。
なお、第11図の実施例ではこの金属板5をビス6を用
いてB面に取付(Jて固定するようにしている。これに
よりウェーハキャリア本体10が完成する。
いてB面に取付(Jて固定するようにしている。これに
よりウェーハキャリア本体10が完成する。
さらにこの本体10に係合してこの本体を運搬可能に把
持するための取っ半部20の構造を説明する。取っ半部
20は金属板5を吸着することのできる電磁石を内臓し
た支持部7と、この支持部7に取付けられた握り8と、
支持部5内の電磁石を、消磁及び着磁するためのスイッ
チ9とから構成されている。握り8は手で持ちやすい形
に形成され、支持部7に取りイζJける。この取っ半部
20を金属板5に近接させ、スツイヂ9をオンして支持
部7内の電磁石を着磁することによりこの取っ手20は
金属板5を吸着し、キャリア本体10と係合する。
持するための取っ半部20の構造を説明する。取っ半部
20は金属板5を吸着することのできる電磁石を内臓し
た支持部7と、この支持部7に取付けられた握り8と、
支持部5内の電磁石を、消磁及び着磁するためのスイッ
チ9とから構成されている。握り8は手で持ちやすい形
に形成され、支持部7に取りイζJける。この取っ半部
20を金属板5に近接させ、スツイヂ9をオンして支持
部7内の電磁石を着磁することによりこの取っ手20は
金属板5を吸着し、キャリア本体10と係合する。
この状態で握り8を持ってキャリア本(A10を移動す
ればよい。
ればよい。
このウェーハキャリアを使用するにはまずキャリア本体
10内に必要なつL−ハを収納し、磁力をオフした取っ
半部20を金属板5に密着させる。
10内に必要なつL−ハを収納し、磁力をオフした取っ
半部20を金属板5に密着させる。
ついで磁力をオンして支持部7と金属板5とを吸着させ
ることによりキャリア本体10と取っ手20とを係合さ
せる。
ることによりキャリア本体10と取っ手20とを係合さ
せる。
そして取っ手8を持ち、他の場所へ運搬する。
所定の場所キャリア本体10を運搬した後はスイッチ9
により内蔵された磁石の磁力をオフして、支持部7を金
属板5から取り外す。
により内蔵された磁石の磁力をオフして、支持部7を金
属板5から取り外す。
なお取っ手品20が取り付けられる金属板5はキャリア
本体10のいずれの面に取付けるようにしてもよく、ま
たキャリア本体そのものを磁石で吸着するようにしても
よい。またこの金属板5は製造工程における耐エツチン
グ性を与えるためにその板面にテフロンコート等を施こ
したものを用いるのが好ましい。
本体10のいずれの面に取付けるようにしてもよく、ま
たキャリア本体そのものを磁石で吸着するようにしても
よい。またこの金属板5は製造工程における耐エツチン
グ性を与えるためにその板面にテフロンコート等を施こ
したものを用いるのが好ましい。
さらに、スイッチ9は押しボタン式のものを用いても良
いがノブの回転によりオン・オフできるスイッチを用い
てもよい。
いがノブの回転によりオン・オフできるスイッチを用い
てもよい。
また、取っ手20に設けられた磁石は実施例のようにス
イッチのオンオフで着磁消磁を行う電磁石に限ることな
く、レバーによる磁石の回転により吸着開放を行う永久
磁石磁気ブー\・ツク等、全屈部材との吸着を必要に応
じて行えるものであればいずれの型式のものも使用でき
る。
イッチのオンオフで着磁消磁を行う電磁石に限ることな
く、レバーによる磁石の回転により吸着開放を行う永久
磁石磁気ブー\・ツク等、全屈部材との吸着を必要に応
じて行えるものであればいずれの型式のものも使用でき
る。
また本体の重量が重い場合には複数の取っ手を取り付け
ることができる。
ることができる。
(発明の効果〕
以上実施例に基づいて詳細に説明したJ:うに、本発明
ではキャリア本体を取っ手品とが必姿な時にのみ磁力に
より密着し一体化するような構造を採用しているため、
取り外しが容易で直径4インチ以上のウェーハ用の金属
キャリアであっても運搬が片手で容易にできるという利
点がある。またキャリア本体に直接手が触れるという心
配がないためウェー八への二次汚染の心配がない。しか
も取っ手品とキャリア本体とが容易に切り離すことがで
きるため、製造設備へキャリアを収納する場合にも収納
部のスペースが小さくできる。さらにキャリア本体の大
きさが異るものに対しても取っ手品は共用して使用する
ことができる。
ではキャリア本体を取っ手品とが必姿な時にのみ磁力に
より密着し一体化するような構造を採用しているため、
取り外しが容易で直径4インチ以上のウェーハ用の金属
キャリアであっても運搬が片手で容易にできるという利
点がある。またキャリア本体に直接手が触れるという心
配がないためウェー八への二次汚染の心配がない。しか
も取っ手品とキャリア本体とが容易に切り離すことがで
きるため、製造設備へキャリアを収納する場合にも収納
部のスペースが小さくできる。さらにキャリア本体の大
きさが異るものに対しても取っ手品は共用して使用する
ことができる。
なお、取っ手品とキャリア本体との吸着力は磁力により
一定しているため、運搬時にキャリア本体が落下する虞
れは無い。
一定しているため、運搬時にキャリア本体が落下する虞
れは無い。
第1図はこの発明の一実施例を示すウェーハキレリフの
斜視図、第2図は従来のウェーハキャリアのm造を示す
斜視図である。 5・・・金属板、7・・・磁石内蔵支持部、8・・・握
り、9・・・磁力オン・オフスイッチ、10・・・キャ
リア本体、20・・・取っ手品。 出願人代理人 猪 股 清 51 図 れ 2 図
斜視図、第2図は従来のウェーハキャリアのm造を示す
斜視図である。 5・・・金属板、7・・・磁石内蔵支持部、8・・・握
り、9・・・磁力オン・オフスイッチ、10・・・キャ
リア本体、20・・・取っ手品。 出願人代理人 猪 股 清 51 図 れ 2 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、複数のウェーハを収納するキャリア本体と、この本
体に係合して前記本体を運搬可能に把持する取っ手部と
を有してなるウェーハキャリアにおいて、磁力により吸
着される金属部材を前記キャリア本体に設け、前記金属
部材を吸着可能な磁石を前記取っ手部に設けたことを特
徴とするウェーハキャリア。 2、磁石がスイッチの開閉により消磁、着磁を切換可能
な電磁石であることを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載のウェーハキャリア。 3、磁石がレバーの回転により吸着と開放を切換可能な
永久磁石であることを特徴とする特許請求の範囲第1項
記載のウェーハキャリア。 4、金属部材が鉄あるいは鉄を含む合金である特許請求
の範囲第1項記載のウェーハキャリア。 5、金属部材が耐エッチング性コーティングを施された
特許請求の範囲第1項記載のウェーハキャリア。 6、耐エッチング性コーティングがテフロンコーティン
グである特許請求の範囲第5項記載のウェーハキャリア
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59236163A JPS61114545A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | ウエ−ハキヤリア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59236163A JPS61114545A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | ウエ−ハキヤリア |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61114545A true JPS61114545A (ja) | 1986-06-02 |
Family
ID=16996700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59236163A Pending JPS61114545A (ja) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | ウエ−ハキヤリア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61114545A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013182685A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Toshiba Corp | レーザイオン源 |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP59236163A patent/JPS61114545A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013182685A (ja) * | 2012-02-29 | 2013-09-12 | Toshiba Corp | レーザイオン源 |
| US9251991B2 (en) | 2012-02-29 | 2016-02-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Laser ion source |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB2334462A (en) | Chucks and methods for positioning multiple objects on a substrate | |
| US5765890A (en) | Device for transferring a semiconductor wafer | |
| US4762353A (en) | Flexible carrier for semiconductor wafer cassettes | |
| US12326659B2 (en) | Reticle container having magnetic latching | |
| JPS61114545A (ja) | ウエ−ハキヤリア | |
| US6669253B2 (en) | Wafer boat and boat holder | |
| JPH02190229A (ja) | 把持装置 | |
| US11158446B2 (en) | Magnet release | |
| KR200466097Y1 (ko) | 웨이퍼 링 홀더 | |
| JP2003158169A (ja) | 基板真空吸着ハンド | |
| US5192155A (en) | Magnetic gripper device | |
| US4646418A (en) | Carrier for photomask substrate | |
| US6638002B1 (en) | Pallet pin sheet fanner | |
| CN221716945U (zh) | 一种用于复合机器人的抓取机构 | |
| JPH0596486A (ja) | 電磁吸着装置 | |
| JPS61156749A (ja) | ウエハ−ス平板型裏面真空チヤツク | |
| JPH057732Y2 (ja) | ||
| JPS5917592Y2 (ja) | つかみ装置 | |
| JPH0410553A (ja) | 半導体基板搬送用チャッキング装置、半導体基板サセプタおよび半導体基板非接触クリーン搬送装置 | |
| JPH019171Y2 (ja) | ||
| JPH0858981A (ja) | 物品搬送装置 | |
| SU1738641A1 (ru) | Магнитное захватное устройство | |
| JPH025597Y2 (ja) | ||
| JPH0428693A (ja) | 鋼帯コイルリフティングマグネット | |
| JPS58155736A (ja) | 半導体基板用ハンドリング装置 |