JPS61116309A - 光学器械用ケ−ブル駆動焦点合せ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は顕微鏡のような光学器械用の調節機構に関する
。よシ詳しくは１つの部材を他の部材に対して移動する
ために閉ループケーブルとプーリ駆動装置を一体として
有する調節機構に関する。

前記調節機構は調節機構上に与えられる力を中和するた
めの平衡装置を有する場合がある。

〔従来の技術〕

顕微鏡のような精密光学器械では、焦点を合せるために
１つの部材を他の部材に対して駆動するために、通常複
数の歯車の組合せ、複数のラックとピニオンの組合せ、
複数のカムとカムフォロワの組合せ、あるいは前記各部
材の組合せが用いら構を具備する顕微鏡についてのいく
つかの例がエヌ・ニー・ブリブレスワース（Ｎ、んＷｒ
ｉｇｇｌｅｓｗｏｒｔｈ）等と対して１９６４年６月２
日に発行された米国特許Ｍ３，１３５，８１７号公報お
よびオー囃ダブル会プーグト７　（０，Ｗ、　Ｂｏｕｇ
ｈｔｏｎ　）に対して１９６６年７月１２日に発行され
た米国特許第３．２６０，１５７号公報に開示されてい
る。ステージ調節機構を具備する顕微鏡の例はエム・ジ
オ（Ｍ、　５ｈｉｏ　）に対して１９７６年４月１１日
に発行された米国特許第４，０８３，２５６号公報に見
ることができる。ブリブレスワースはプーグトンと同様
にカムとカムフォロワを示し、ジオの特許は対物レンズ
取付部材に対してステージを移動するためにラックとピ
ニオンから成る装置を開示する。

１９４９年１１月１１日に発行された英国特許ｇ６２９
．５７０号においては、ステージに対して対物レンズ取
付部材を変位する顕微鏡調節機構が示される。この機構
は、前述のそれぞれの顕微鏡調節方法にかいて共通の問
題となってｂる運動の反動と損失を解消することを目的
としている。この機構は、互いに直角に連結され、スチ
ールあるいは燐ｗ銅のような金Ｈ４製の薄くて可撓性が
有シ且つ延びることのない２本のバンドを有する。平た
い可撓性のバンドの片方の一端には、対物レンズ取付部
材と接触する回動可能な部材が連結される。２番目の平
たい可撓性のバンドの自由端にはウオームセクタに連結
されている。調節軸には前記ウオームセクタに係合する
ウオームが形成されている。調節機構の一方方向での回
転が２枚の可撓性部材に引張を与えて、回動可能な部材
を回転させて、対物レンズ取付部材に上向きの力を与え
、それによって対物レンズ取付部材をステージから離れ
るように移動する。一対のスプリングが用いられ、その
片方のスプリングは対物レンズ取付部材組立体を下方に
付勢する。他のスプリングは実質的に強い構造に作られ
ておシ、２枚の可撓性バングに積極的な引張力が与えら
れるように回動部材を押す。

１９６６年１月５日に公告された拙速特許第１，２０８
，５９１号公報には、ハウジング上に支えられたトラッ
クに沿って垂直方向に移動可能な器械部分を平衡させる
機構が開示されている。この機構において、１本のスプ
リングの一端がハウジングに固定され、一方スプリング
の他端は、カムが載置されたシリンダドラムの周囲に巻
付けられた駆動ベルトによって、アイドルプーリと移動
可能部分とに組合される。スプリングの張力はカムが載
置されたシリンダドラムを回転することによって変える
ことができる。反対方向で自由走行を防ぐために上Ｋか
ぶさったクラッチが組合される。

１９４４年１２月２１日に公告された拙速特許第７５０
．４４６号公報には、機械工具用の観察用顕微鏡を組立
てるための装置が示されている。この装置において、顕
微鏡は機械工具に直接連結されておらず、好ましくは頭
上型の吊下式コードホイストから吊下げられている。

その他の各種の調節方法の例が米国特許第３．０１９，
７０７号、第３．６８３．７０４号、第３．７６８．８
８５号、第４．０２０．７０５号および第４．１７３．
９０９号に見出すことができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述の各種の調節機構は多様な問題点をかかえている。

それらの問題点としては多数で且つ時には高価である部
材が用いられていることおよび組立てや調節に熟練を要
することがあげられる。

後述するように１本発明の調節機構は前述の各種問題点
を解決することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

顕微鏡のような光学器械用の本発明による調節機構は１
つの部材を他の部材に対して移動するた　、めの閉ルー
プ駆動機構を含んで成る。閉ループ駆動機構は固定した
部材によって支えられた調節軸と、その上に非弾性の可
撓性ケーブルが載置されている複数のプーリを含んで成
る。２個のプーリが２つの部材の片方に載置され、一方
１個のプーリが他の部材に載置される。このケーブルは
複数のプーリと調節軸の周囲を回って取付けられると共
に、調節軸の回転が１つの部材に対する他の部材に対応
し且つ比例した移動を与えるように、１つの部材に固定
される。

前記調節機構が調節機構上に加えられる付加的力を補償
するように容易（調節される平衡機構を含むとよい。

〔実施例〕

添付図面に示す本発明によるケーブル駆動焦点合せ装置
の一実施例に基づき本発明を以下−詳述する。

第１図に示された顕微鏡のような光学器械１０は支持コ
ラム１２と低摩擦移動可能に支持コラム１２に載置され
た摺動部材】４と、摺動部材１４を支持コラム１２に対
して移動するための閉ループ駆動装置１６と、摺動部材
１４および顕微鏡ヘッドのような摺動部材１４に載置さ
れた各種装置の重量を相殺するために前記駆動装置１６
にトルクを与えるスプリング付勢部材１８を含んで成る
。

前記コラム１２は基台】３に固定され、基台１３には粗
調節および精密調節を行う調節機構】５と補助調節機構
１７を有する。

第１図および第２図において明らかであるように、支持
コラム１２は、前壁２２、後壁２４および側壁２６．２
８を有する一般的に細長く延びた箱状部材２０を含んで
成る。前壁２２は一対の対向した側面３２．３４によっ
て輪郭が規定される垂直方向の凹部３０を有する。ボー
ルレース３６が側面３２に形成され、一方対応するボー
ルレース３８が側面３４に形成される。前９３２は第２
垂直方向凹部４８を有し、この第２垂直凹部４８は側面
３２．３４に実質的に平行な側面５０　、５２を有する
。

前壁２２は側壁２６と側面３２との間に形成されたＬ形
状のスロット４０を有する。第２図に最も良く示される
ようく、スロット４０の足部４２は脚部４４から側面３
２に向けて延び、足部４２と側面３２間の比較的薄い部
分４６と丁番部分１６１を形成する。複数のねじ孔５４
が、第】図に示されるように、側壁２６に形成され、調
節ねじ５６を受入れる。

摺動部材１４は前部６０、後部６２および側部６４．６
６を有し、ボールレースウェイ６８が側部６４に形成さ
れ、対応するボールレースウェイ７０が側部６６に形成
される。第１図および第２図で番号７２．７４で示され
るようなボールベアリングを介してコラム１２に載置さ
れる。

第１図を参照して明らかなように１支持コラム１２は任
意の適切な方法（図示せず）で基台１３に載置され、基
台１３は本発明と同一の出願人によって１９８２年１２
月２１日付で出願された米国特許出願番号第４５０，９
０１号において開示され且つ請求されているような粗調
節および精密調節を行う調節機構１５を具備する。簡単
に云えば、前記調節機構１５は軸受８１．８３シよび９
６によって基台１３に回転可能に載置されている粗調節
用調節軸８０を含んで成る。一対の調節用ノブ８２．８
４が粗調節用調節軸８００両端部に載置される。精密調
節用調節軸８６は粗調節＠８０の内側〈同軸に配置され
、一対の相対向して配置された調節用ノブ８８．９０を
有する。軸受９６はボス９８に支持されて込る。後述す
る目的のために、軸８０はまたプーリ１００、ケーブル
巻付リール１０４およびスプリング付勢部材】８を支持
する。プーリ１００は軸受８１とボス９８間で軸８Ｇｖ
ご止めルじｒσ２　ｆＣＺって直定ざユる。グープル巻
付リール１０４は軸受９６の近くで軸８０に止めねじ１
０６によって固定される。ケーブル巻付リールはらせん
溝１０５を具備する。

スプリング付勢部材１８はスリーブ部材１１００周りに
固定されているねじりスプリング１０８を含んで成り、
スリーブ部材１１０自身は軸８０’の周りに固定されて
いる。第１図に示すように１ねしりスプリング１０ｇの
端部１１２は例えば基台１３の孔１１３に固定される。

ねじりスプリング１０８の他端１１４はカラー１１６の
孔１１５に固定される。カラー１１６は、後述されるよ
うに、ケーブル巻付リール１０４に近接した位置で軸８
０に止めねじ１１８によって固定される。

第１図および第２図に図示され、第５図および第６図に
略示されるように、閉ループ駆動装置１６は支持コラム
１２の凹部４８に収容されている軸１２２に回転可能に
載置されている第１ブー！Ｊ１２０を含む。第２プーリ
】２４と第３グーリ１２６は摺動部材１４の後部６２上
に軸１２８によって回転可能に支えられている◇非弾性
の可撓性の駆動ケーブル１３０が第１ブー！７１２０．
第２プーリ１２４、第３プーリ１２６および調節機構１
５を回って取付けられる。ケーブル１３０の一端】３２
は杭１３４に固定され、杭１３４は支柱コラム１２の凹
部４８に一端を固定されて前方に延びている。第５図お
よび第６図に示すように、ケーブル１３０は杭１３４か
ら下方に延び、活動部材１４のプーリ１２６を約１８０
°回って支持コラム１２のプーリ１２０の方に戻る。ケ
ーブル１３０はプーリ】２０を約１８０°回って下方に
延び、前述のように調節機構１５に載置されているらせ
ん溝を有する巻付はリール１０４の周囲を数回回って係
合する。ケーブル１３０はさらに上方に延びてプーリ１
２４の周囲を約１８０°回って係合した後下方に延び、
その端部１３６はコイルスプリング１３８に固定される
。スプリング１３８は支持コラ、ム１２に固定されてい
る杭１４０に取付けられ、ケーブル１３０が緊張した状
態を確実に保つようＫ、ケーブル１３０に積極的な引張
力を提供する。

第４図に示されるように、補助調節機構１７が調節機構
１５Ｖｃ隣接して基台１３に載置される。

補助調節機構１７は、調節可能な軸受保持組立体１４６
．１４８によって基台１３に回転可能に載置されている
軸１４４を含んで成る。適切なノブ１５０．１５１が軸
１４４の両端に載置されている。プーリ１５４が、調節
機′ａ１５１Ｃ載置されたプーリ１００とほぼ一直線に
なるように、軸１４４に載置される。プーリ用ベルト１
５６がプーリ１００とプーリ１５４とにわたって設けら
れる。

そのベルト１５６はプーリ１００とプーリ１５４がそう
であるように、歯付きであると好ましい。

作動するに際して、その周囲にケーブル１３０が巻付け
られているケーブル取付リール１０４を支える軸８０を
回転するために、何れかの調節用ノブ（８２，８４，８
８あるいは９０）をオペレータが掴んで回すとよい。し
かしながら図面と前述の記載から明らかであるように１
閉ループを形成するためにケーブル１３０は端部１３２
゜１３６において支持コラム】２に固定されている。

したがってケーブル１３０の長さを変えることは不可能
なので前述の回転はリール１０４の片側においてケーブ
ル１３０のある長さを引込み、リール１０４の他の側に
おいて全く同じ長さのケーブルを吐出させること（なる
。例えば第５図および第６図において、矢印１５８で示
すように、調節機構１５金時計方向に回転することによ
ってケーブル１３０とプーリ１２４，１２６は下方に引
かれることになる。ケーブル１３０はまたプーリ１２６
の下向きの移動によって、左手側でプーリ］２０を越え
で上向きに引かれる。前述したように、ケーブルは閉ル
ープ装置を形成し且つプーリ１２４　、１２６は摺動部
材１４に固定されているので、時計方向での回転は摺動
部材１４を下向きに動かす。反時計方向での回転によっ
て、リール１０４とプーリ１２０間のケーブルを下向き
に引張ると明らかにプーリ】２６、したがって摺動部材
１４に上向きの引張シを与える。

摺動部材Ｉ４は、多様な組合体を摺動部材１４に選択的
に堰付けたシ、取外したシできるように設計されている
。例えば第２図に部分的に示されるようなステージ１６
０が摺動部材１４に載置されるとよい。あるいは使用分
野に応じて、適当な光学器械を内厳するヘッド組立体が
載置されてもよい。各種の組立体間の重量の差を補償す
るために、調節を簡単且つ容易に達成することを可能に
するスプリング付勢部材１８が設けられる。このような
設計によって、摺動部材１４およびステージ組立体１６
０のような摺動部材の上に支持された組立体は摺動部材
１４の行程中のほぼ中間において静的に平衡されること
ができる。この事はスプリング付勢部材１８によって調
節機構１５に与えられるトルクを調節することによって
達成される０ 多分重かったυあるいは軽かったりする他の組立体に対
してステージ組立体１６０を交換する際には装置のバラ
ンスを再ｐ４整することが好ましい。

これを実施するために、ケーブル巻付リール１０４のね
じ１０６が緩めることができるように、オペレータは基
台１３の取外し可能なカバー１６２を経て器具１０の底
部に接近し、それからオペレータは軸８０への取付けか
ら外されている巻付リール１０４を片手で相対的に固定
された位置で保ち、一方他方の手で粗調整用調節ノブ８
２．８４の何れかを回転する。軸８０の回転の方向によ
って、スプリング１０８はしめられたシあるいは緩めら
れたシする。したがって、軸８０を何れかの方向に回転
することによって、軸８０にスプリング１０８が与える
トルクは対応する量だけ増やされたシ、減らされたシす
る。摺動部材１４によって支えられている重量を増加す
る際には、明らかにスプリング１０８によって伝達され
るトルクを増加することが必要となる。したがってオペ
レータはスプリングを適当な量だけしめることになる。

トルクを調節した後、止めねじ１０６が、軸８０上に装
置への静的平衡を回復するように、固定される。

補助焦点合せ機構１７は焦点合せを開始するだめの他の
位置をオペレータに可能にするために設けられる。調節
機構１５が器具１０の後部に近接している時には、ある
人達にとっては近づくのが不便である。補助機構１７は
器具】０の前部に近接して位置決めされ、ノブ１５０あ
るいはノブ１５２の何れを掴んで回転するのがよシ好都
合である。軸１４４を回転することによって、同様にベ
ルト１５６は回転され、このベルト１５６がグーＩＪ１
００と調節機構１５を回転する。

ベルト１５６はプーリ１００とプーリ１５４間に緊張し
て位置決めされるように設計されているので、調節機構
１５のある程度の湾曲は通常生ずるであろう。しかしな
がら調節機構１５の則８０の周囲を支える軸受９６はこ
のような湾曲を防ぐために設けられる。調節機構１５が
先ず機台】３に位置決めされると、第４図に示されるよ
うに、軸受９６はボス９８に複数のねじ９７によって固
定される。それから補助調節機構１７はねじ１４７゜１
４９を緩めることによって位置決めされる。前記ねじ１
４７，１４９はそれぞれ軸受保持器１４６゜１４８の長
孔１５１，１５３にはめられている。

補助調節機構１７はグー１７１００　、１５４上にベル
ト１５６がびんと張るように動かされ、それによって適
当な大きさの張力が与えられる。補助調節機構１７が適
切に位置決めされると、ねじ１４７゜１４９が軸受保持
器１４６，１４８を固定する。

第２図を参照することによりてＬ形状スロット４０ＶＣ
ＩｉｊＩ接した薄い部分４６が、調節ねじ５６を操作す
ることくよって丁番に類似した作用を行うように作られ
ていることが理解されるだろう。例えば摺動部材１４に
あまりに大きい遊隙があるとすると、スロット４０の脚
部４４中に配置された部材５７を押すようにねじ５６は
締付けられる。

そして部材５７は逆にボールレースウェイ３６に隣接し
たコラム１２０部分を押す。ねじ５６を締付けることに
よって、薄い部分４６は曲げられ、それによりて薄い部
分４６はボールレースウェイ３６を有するコラム１２の
部分１６】を摺動部材１４に向って回す丁番として作用
する。摺動部材５８０反対側はボールベアリング７４と
コラム１２の頑丈な曲がることのない部分１６３によっ
て確実に支えられている。したがってボールレースウェ
イとボールベアリング間の嵌合を遊隙の一部あるいは全
てが取除かれるように調節することができる。装置にお
ける遊隙を増加するには、明らかに、複数のねじ５６が
コラム１２の丁番部分１６１に与えている圧力の一部を
解放するために複数のねじ５６を緩めることが必要であ
る。比較的均一な力がコラム１２０丁番部分に与えられ
ることを確実にするために、プレート５７が適切な材料
から作られる。部材１６５がまた複数のねじ５６がコラ
ム１２の丁番用部分１６１の中に突き進んで丁番部分１
６１をゆがめることを防ぐ。

本発明の特定の実施例のみが図示されて詳細に説明され
ているけれども、特許請求の範囲に示されて規定された
本発明の技術思想および範囲から逸脱することなし釦本
発明を実施することができる他の実施例およびそれらの
修正が存在することが理解されるべきである。

〔発明の効果〕

本発明による１つの部材を他の部材に対して移動する装
置は前述のように構成されているので、非常に精密な許
容差内で正確に且つ容易に調節することができ、調節機
構に与えられる各種の重量や力に対してつりあい平衡で
調節することができる。又閉ループ駆動機構は、経済的
に製造することができる。加えて、本発明による駆動機
構は顕微鏡のステージすなわちヘッド組立体を移動する
のに容易に用いられるだけでなく、他の分野に対しても
容易に用いることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の調節機構が用いられている光学器具の
一部断面正面図であシ、第２図は第１図の１ｗ２−２に
よる断面図であり、第３甲は第１図の線３−３による部
分断面図であシ、第４図はカバープレートが取外された
状態で示す第１図の光学器具の底面図であシ、第５図お
よび第６図は閉ループ調節機構の略示斜視図である。 １０・・・光学器械、　　　１２・・・支持コラム、１
４・・・摺動部材、　　　１５・・・調節ＦＡ構、８０
・・・調節軸、１２０，１２４，１２６・・・ブー１ハ
】３０・・・ケーブル。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光学器具における１つの部材を他の部材に対して移
   動する装置であつて、該装置が （イ）第１部材と、 （ロ）該第１部材に対して移動可能に載置された第２部
   材と、 （ハ）前記第１部材によつて回転可能に支えられた軸と
   、 （ニ）前記第１部材に固定された第１手段と、 （ホ）前記第２部材に固定された第２手段と、 （ヘ）前記第１部材に載置された両端部を有する駆動手
   段を含んで成り； 前記駆動手段が前記第１手段、前記第２手段および前記
   軸と組合されて一体となつた閉ループを形成しており、
   それによつて前記軸の回転によつて前記駆動手段が前記
   第２部材を前記第１部材に対して移動させる、１つの部
   材を他の部材に対して移動する装置。 ２、前記駆動手段がケーブルを含んで成る特許請求の範
   囲第１項記載の装置。 ３、前記第１手段が前記第１部材に回転可能に取付けら
   れたプーリであり、前記第２手段が前記第２部材に回転
   可能に取付けられたプーリである特許請求の範囲第１項
   または第２項記載の装置。 ４、前記ケーブルが非弾性である特許請求の範囲第２項
   記載の装置。 ５、弾性部材が前記ケーブルの一端と前記第１部材との
   間に固定される特許請求の範囲第４項記載の装置。 ６、前記弾性部材がコイルスプリングである特許請求の
   範囲第５項記載の装置。 ７、前記第２手段が２個のプーリを含んで成る特許請求
   の範囲第３項記載の装置。 ８、前記２個のプーリが共通の軸に載置されている特許
   請求の範囲第７項記載の装置。 ９、前記ケーブルがその１端で前記第１部材に固定され
   、そこから前記２個のプーリの片方のプーリの周囲を部
   分的に回つて延び、前記調節軸の周囲を回つて延び、前
   記第１部材に載置された前記プーリの周囲を部分的に回
   つて延び、前記２個のプーリの他方のプーリの周囲を部
   分的に回つて延び、そして前記第１部材上の取付点に達
   する特許請求の範囲第７項記載の装置。 １０、前記ケーブルが前記調節軸に載置されたらせん状
   巻付リールに巻付けられている特許請求の範囲第９項記
   載の装置。 １１、前記ケーブルが前記調節軸の周囲に少くとも数回
   巻付けられている特許請求の範囲第５項記載の装置。 １２、前記調節軸が、その上に前記ケーブルが巻付けら
   れるらせん状巻付リールを有する特許請求の範囲第１１
   項記載の装置。 １３、支持部材と、該支持部材によつて回転可能に支え
   られた軸と、該回転可能な軸と協働するように載置され
   た弾性部材とを含んで成り、前記弾性部材の一端が前記
   支持部材に取付けられ、他端がトルクを与えるための前
   記回転可能な軸に取付けられている、光学器具における
   軸にトルクを付与する装置。 １４、前記弾性部材が、その一端が前記軸に固定され、
   他端が前記支持部材に固定されたらせん状ねじりスプリ
   ングを含んで成る特許請求の範囲第１３項記載の装置。 １５、前記ねじりスプリングが前記軸の外周にはめられ
   ている特許請求の範囲第１４項記載の装置。 １６、前記ねじりスプリングによつて前記軸に与えられ
   るトルクを選択的に調節する手段を有する特許請求の範
   囲第１４項または第１５項に記載の装置。 １７、前記トルク調節手段が前記ねじりスプリングに前
   記軸を組合せる部材を含んで成り、前記組合せ部材が前
   記ねじりスプリングによつて前記軸上に与えられている
   トルクの調節を可能にするために前記軸に対して回転可
   能である特許請求の範囲第１６項記載の装置。 １８、１個以上の装置を支持するように作られた部材と
   、該部材を前記支持部材に対して移動するように前記軸
   に組合された手段と、前記移動可能な部材と、前記ねじ
   りスプリングによつて与えられるトルクに逆う前記軸へ
   のトルクを与える装置とを含む特許請求の範囲第１７項
   記載の装置。 １９、光学器具における１つの部材を他の部材に対して
   移動する装置であつて、該装置が （イ）第１部材と、 （ロ）該第１部材に対して移動可能に載置された第２部
   材と、 （ハ）前記第１部材によつて回転可能に支えられた軸と
   、 （ニ）前記第１部材に回転可能に取付けられた第１手段
   と、 （ホ）前記第２部材に回転可能に取付けられた第２手段
   と、 （ヘ）前記第１部材に載置された両端部を有する駆動手
   段と、 （ト）前記軸にトルクを与えるために前記軸と前記支持
   部材に協働する手段を含んで成り； 前記駆動手段が前記第１手段、前記第２手段、および前
   記軸と組合されて一体となつた閉ループを形成しており
   、それによつて前記軸の回転によつて前記駆動手段が前
   記第２部材を前記第１部材に対して移動させる、１つの
   部材を他の部材に対して移動する装置。 ２０、前記駆動手段がケーブルを含んで成る特許請求の
   範囲第１９項記載の装置。 ２１、前記第１手段と前記第２手段がプーリである特許
   請求の範囲第２０項記載の装置。 ２２、前記ケーブルが非弾性である特許請求の範囲第２
   ０項記載の装置。 ２３、弾性部材が前記ケーブルの一端と前記第１部材と
   の間に固定される特許請求の範囲第２２項記載の装置。 ２４、前記第２手段が２個のプーリを含んで成る特許請
   求の範囲第２１項記載の装置。 ２５、前記２個のプーリが共通の軸に載置されている特
   許請求の範囲第２１項記載の装置。 ２６、前記ケーブルがその１端で前記第１部材に固定さ
   れ、そこから前記２個のプーリの片方のプーリの周囲を
   部分的に回つて延び、前記調節軸の周囲を回つて延び、
   前記第１部材に載置された前記プーリの周囲を部分的に
   回つて延び、前記２個のプーリの他方のプーリの周囲を
   部分的に回つて延び、そして前記第１部材上の取付点に
   達する特許請求の範囲第２５項記載の装置。 ２７、前記ケーブルが前記調節軸の周囲に少くとも数回
   巻付けられている特許請求の範囲第２６項記載の装置。 ２８、前記調節軸が、その上に前記ケーブルが巻付けら
   れるらせん状巻付リールを有する特許請求の範囲第１１
   項記載の装置。 ２９、前記トルク付与手段が前記第１部材と前記調節軸
   に取付けられた弾性部材を含んで成る特許請求の範囲第
   ２１項記載の装置。 ３０、前記弾性部材がらせん状ねじりスプリングを含ん
   で成る特許請求の範囲第２１項記載の装置。 ３１、前記ねじりスプリングが前記軸の外周にはめられ
   ている特許請求の範囲第３０項記載の装置。 ３２、前記トルク付与手段が前記軸から前記スプリング
   を選択的に係合させたりあるいは係合を解除する手段を
   含み、それによつて前記らせん状ねじりスプリングが前
   記軸に与えられるトルクを変えるように調節することが
   できる特許請求の範囲第３０項記載の装置。