JPS6111852B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は定流量排出するコンスタントフイード
ウエアの制御方法に関する。

従来、コンスタントフイードウエアは、計重装
置１を介して支持された計量ホツパー２と、この
計量ホツパー２の底部に排出装置として装着され
た例えば第１のスクリユーフイーダ３と、計量ホ
ツパー２に被排出物を補給する第２のスクリユー
フイダ４と、前記計重装置１からの計重信号をも
とにモータ制御装置５を介して第１、第２のスク
リユーフイーダ３，４のモータ６，７を制御する
制御装置本体８とから構成されている。そして、
制御装置本体８は、計量ホツパー２内の被排出物
の重量ｗが第２図のように上限設定値ｗ_U〜下限
設定値ｗ_Lの間にある場合には、第２のスクリユ
ーフイーダ４から計量ホツパー２への補給を中止
して、計重装置１から求まる重量ｗの単位時間当
りの減少変化が設定された一定排出量となるよう
に、または排出開始からの排出総重量が目標値に
近づくように、前記モータ制御装置５へ出力する
制御信号を調節して第１のスクリユーフイーダ３
のモータ６の回転速度が制御される〔以下、この
期間を排出期間Ｈと称す〕。

しかし、以下に示す時刻ｔ_L〜ｔ_Oの期間には計
量装置１の計重信号から正確な単位時間当りの排
出量が求まらないため、第１のスクリユーフイー
ダ３の計量信号の減少変化に基づく制御は時刻ｔ
_Lで一旦中断される。

重量ｗが下限設定値ｗ_Lに達する〔時刻ｔ_L〕
と、制御装置本体８は、第２のスクリユーフイー
ダ４から計量ホツパー２へほぼ一定流量で補給が
実行されるように、モータ制御装置５を介して第
２のスクリユーフイーダ４の駆動を開始する。こ
の状態は重量ｗが上限設定値ｗ_Uに達した時刻ｔ_U
まで継続され、補給完了後で被排出物投入による
前記計重信号の変動が安定した時刻ｔ_Oに第１の
スクリユーフイーダ３の制御状態がもとに戻され
る。

なお、時刻ｔ_Lからｔ_Oまでの補給期間Ｉには前
述のような理由により流量制御を行うことができ
ないため、従来の制御装置本体８は、補給期間Ｉ
に入ると適当な排出流量となるようにモータ制御
装置５を介して第１のスクリユーフイーダ３のモ
ータ６を、例えば時刻ｔ_Lの駆動状態のままで時
刻ｔ_Oまでドライブするよう構成されている。従
つて、補給期間Ｉの排出流量の精度は排出期間Ｈ
に比べて悪く、排出期間Ｈから補給期間Ｉにわた
る排出流量の精度は排出期間のそれよりも悪化す
るのが現状である。

本発明は、計量ホツパー内の被排出物の重量と
計重ホツパーに装着された排出装置の排出能力と
の間にはほぼ一定の傾向があることに着目して成
されたものであつて、計量ホツパー内の被排出物
の重量が下限設定値になるまでは前記重量の減少
変化に応じて前記計量ホツパーから定流量排出さ
れるように排出装置への制御信号を制御すると共
に、この排出期間の制御信号の平均値を算出し、
前記重量が下限設定値に低下した時には上限設定
値になるまで計量ホツパーへの前記被排出物のほ
ぼ定流量補給を継続し、かつこの補給期間には排
出装置に前記制御信号の平均値を出力することを
特徴とする。

以下、本発明の具体的な実施例を第３図〜第５
図に基づいて説明する。

第３図は計量ホツパー２内の被排出物の重量ｗ
と第１のスクリユーフイーダ３の排出能力の関係
を３つの原料イ，ロ，ハについて測定したもの
で、モータ６の回転速度は一定である。この第３
図からわかるように、３つの原料イ，ロ，ハの何
れのものも、重量ｗが増加するに伴つて排出能力
が向上する傾向する傾向にある。そのため、従来
のように時刻ｔ_Lの駆動の状態でモータ６を回転
させると、補給期間Ｉでは次第に流量が増加する
傾向にあり、全体の制御精度が悪化しているもの
である。

第４図は本発明の制御方法を実行する制御装置
本体８とその周辺の構成を示し、９は計量装置１
中のロードセル、１０はＡ／Ｄコンバータ、１１
はCPU、１２はメモリ、１３，１４はそれぞれ
CPU１１の出力する制御信号をアナログ変換し
てモータ６，７に印加するＤ／Ａコンバータであ
る。なお、CPU１１には外部から上下限設定値
ｗ_U，ｗ_Lおよび目標流量Ｆとが設定されている。

第５図はCPU１１による第１のスクリユーフ
イーダ３の制御ルーチンを示す。このルーチンに
おいてCPU１１は、先ず、補給期間Ｉであるか
チエツク〔a―1〕し、排出期間Ｈである場合には
Ａ／Ｄコンバータ１０から最新の重量ｗを読み込
み〔a―2〕、次いで〔a―2〕で読み込んだ最新の
重量ｗと前回に読み込んだ過去の重量w′との差
分から単位時間当りの第１のスクリユーフイーダ
３の排出量を求めて、これを目標流量Ｆとを比較
して、実際の排出量が目標流量Ｆに近づくように
モータ６への制御信号の変更〔a―3〕する。そし
て、次回の補給期間Ｉに備えて〔a―4〕→〔a―
５〕→〔a―6〕が実行される。〔a―4〕では１回
の排出期間Ｈの開始から終了までの間に〔a―3〕
で出力される制御信号の累積加算値を求めるため
に、このルーチンを通過する度に最新の制御信号
が累積されて、累積値がメモリ１２のアドレスＡ
にストアされる。〔a―5〕では、１回の排出期間
Ｈの時間を計るために、このルーチンを通過する
度にメモリ１２のアドレスＢの内容がインクリメ
ントされる。〔a―6〕では、メモリ１２のアドレ
スＡの内容とアドレスＢの内容とを読み出して割
算し、１回の排出期間Ｈにおける制御信号の平均
値が算出される。〔a―6〕を完了すると、その他
のルーチンを経て〔a―1〕に戻る。〔a―1〕で補
給期間Ｉであると判定されると、最早、〔a―2〕
→〔a―3〕を実行せずに時刻ｔ_Lの〔a―6〕の内
容、すなわち１回の排出期間Ｈの制御信号の平均
値をモータ６にモータ制御回路５を介して出力
〔a―7〕する。

このように補給期間Ｉには時刻ｔ_Lのタイミン
グの制御信号ではなく、１回の排出期間Ｈの制御
信号の平均値で第１のスクリユーフイーダ３を制
御するため、従来に比べて補給期間Ｉにおける流
量変動が改善される。

上記実施例では、過去の最新の排出期間Ｈの制
御信号の平均値を求めた場合を例に挙げて説明し
たが、これは最新の排出期間Ｈを含む過去複数回
の制御信号の平均値の移動方向を算出し、〔a―
７〕ではこの平均値をモータ６への制御信号とす
ることによつて、一層の精度向上が期待できる。

上記実施例の〔a―3〕では、単位時間当りの重
量ｗの減少重量がその都度目標流量となるように
制御する瞬間流量制御であつたが、これは排出開
始からの総排出量が目標流量の積分値に近づくよ
うに制御するように構成しても同様である。

以上説明したように本発明の制御方法による
と、補給期間には、排出期間の制御信号の平均値
で排出装置を運転するため、補給期間の目標流量
との誤差が少なくなり、従来に比べて定流量排出
の精度が向上するものある。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンスタントフイードウエアの構成
図、第２図は従来の制御方法の説明図、第３図〜
第５図は本発明の制御方法の具体的な実施例を示
し、第３図は被排出物重量と排出能力との関係
図、第４図は制御装置本体とその周辺の構成図、
第５図は第４図の要部フローチヤート図である。 ２…計量ホツパー、３…第１のスクリユーフイ
ーダ〔排出装置〕、８…制御装置本体、１１…
CPU、１２…メモリ、Ｈ…排出期間、Ｉ…補給
期間。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 計量ホツパー内の被排出物の重量が下限設定
   値になるまでは前記重量の減少変化に応じて前記
   計量ホツパーから定流量排出されるよう排出装置
   への制御信号を制御すると共に、この排出期間の
   制御信号の平均値を算出し、前記重量が下限設定
   値に低下した時には上限設定値になるまで計量ホ
   ツパーへの前記被排出物のほぼ定流量補給を継続
   し、かつこの補給期間には排出装置に前記制御信
   号の平均値を出力するコンスタントフイードウエ
   アの制御方法。 ２ 排出期間の制御信号の平均値を、過去数回の
   排出期間の制御信号の移動平均としたことを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のコンスタント
   フイードウエアの制御方法。