JPH0325321A - ロスインウエイト式定流量供給装置 - Google Patents
ロスインウエイト式定流量供給装置Info
- Publication number
- JPH0325321A JPH0325321A JP16047389A JP16047389A JPH0325321A JP H0325321 A JPH0325321 A JP H0325321A JP 16047389 A JP16047389 A JP 16047389A JP 16047389 A JP16047389 A JP 16047389A JP H0325321 A JPH0325321 A JP H0325321A
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- JP
- Japan
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- raw material
- vibration
- time
- storage tank
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- Jigging Conveyors (AREA)
- Flow Control (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は貯槽から原料を定流量で払い出す定流量払い出
し装置の中でも、ロスインウェイト式のものに関するも
のである。
し装置の中でも、ロスインウェイト式のものに関するも
のである。
従来の技術
この種のロスインウェイト式定流量供給装置は、第３図
または第５図に示すように構成されている。
または第５図に示すように構成されている。
第３図の装置は次のように構成されている。貯槽ｌの底
部にはトラフ２ａと加振機２ｂとで構成された振動フィ
ーダ２が取り付けられており、これらは計重装置３の載
皿の上に据え付けられている。
部にはトラフ２ａと加振機２ｂとで構成された振動フィ
ーダ２が取り付けられており、これらは計重装置３の載
皿の上に据え付けられている。
計重装置の時々の正味計重値Ｇｓは払い出し演算部４に
入力される。ここでは計重値Ｇｓの単位時間当たりの減
少重量ΔＧを繰り返し算出してこれを積算し、現在の時
刻Ｔ１，迄に振動フィーダ２を介して実際に払い出され
た原料の積算重量Ｇ１が求められている。目標重量演算
部５では設定されている目標流量値Ｇ１を積分して、現
在の時刻Ｔでは偏差（．ｆＧ，−Ｇア。）が求められる
。ＰＩ制御部７は、減算器６が算出する偏差が零に近付
く方向となるように前記加振機２ｂの発生する振動の強
度の制御を実行する。比較器９は計重値Ｇｓが下限重量
値ＧＬと上限重量値Ｇ４の間にあることを検出して、切
換部１０とメモリＨに原料補充期間指定信号Ａを供給す
る。切換部１０は、前記の指定信号Ａを検出するまでは
ＰＩ制御部７の出力信号を加振機２ｂに供給し、指定信
号Ａを検出するとそれまでのＰＩ制御部７の出力信号に
代わってメモＵｌｌの出力信号を加振機２ｂに供給する
。メモリｌｌは指定信号Ａが原料補充状態に反転した時
の前記ＰＩ制御部７の出力信号を読み込んで出力する。
入力される。ここでは計重値Ｇｓの単位時間当たりの減
少重量ΔＧを繰り返し算出してこれを積算し、現在の時
刻Ｔ１，迄に振動フィーダ２を介して実際に払い出され
た原料の積算重量Ｇ１が求められている。目標重量演算
部５では設定されている目標流量値Ｇ１を積分して、現
在の時刻Ｔでは偏差（．ｆＧ，−Ｇア。）が求められる
。ＰＩ制御部７は、減算器６が算出する偏差が零に近付
く方向となるように前記加振機２ｂの発生する振動の強
度の制御を実行する。比較器９は計重値Ｇｓが下限重量
値ＧＬと上限重量値Ｇ４の間にあることを検出して、切
換部１０とメモリＨに原料補充期間指定信号Ａを供給す
る。切換部１０は、前記の指定信号Ａを検出するまでは
ＰＩ制御部７の出力信号を加振機２ｂに供給し、指定信
号Ａを検出するとそれまでのＰＩ制御部７の出力信号に
代わってメモＵｌｌの出力信号を加振機２ｂに供給する
。メモリｌｌは指定信号Ａが原料補充状態に反転した時
の前記ＰＩ制御部７の出力信号を読み込んで出力する。
第４図（ａ）〜（Ｃ）は計重値Ｇ．と指定信号Ａおよび
加振機２ｂへの出力信号を示す。この図から分かるよう
に、貯槽１に原料が補充される迄の期間Ｂにはその時々
のＰＩ制御部７の出力信号で可変制御されている。指定
信号Ａが原料補充状態に反転する直前の前記ＰＩ制御部
７の出力信号を“ｖ３”であったとすると、メモリ１１
に“ｖ３″が読み込まれて原料補充期間中はＰＩ制御部
７の出力信号にかかわらずメモリ１１から読み出される
“ｖ３”で加振機２ｂを運転して、原料補充期間中にも
振動フィーダ２による原料切り出しを継続する。計重値
Ｇ１が上限重量値ＧＨを越えると加振機２ｂが再びＰＩ
制御部７の出力信号で制御される。
加振機２ｂへの出力信号を示す。この図から分かるよう
に、貯槽１に原料が補充される迄の期間Ｂにはその時々
のＰＩ制御部７の出力信号で可変制御されている。指定
信号Ａが原料補充状態に反転する直前の前記ＰＩ制御部
７の出力信号を“ｖ３”であったとすると、メモリ１１
に“ｖ３″が読み込まれて原料補充期間中はＰＩ制御部
７の出力信号にかかわらずメモリ１１から読み出される
“ｖ３”で加振機２ｂを運転して、原料補充期間中にも
振動フィーダ２による原料切り出しを継続する。計重値
Ｇ１が上限重量値ＧＨを越えると加振機２ｂが再びＰＩ
制御部７の出力信号で制御される。
このよろに原料補充期間中は振動フィーダ２を“ｖ３”
でロックして制御することによって、連続切り出しを実
現できるが、原料補充開始の直前と原料補充の末期とで
は振動フィーダ２の原料受入口付近での原料の圧密度が
異なるため、原料補充の末期には流量が目標値よりも少
なくなる欠点がある。
でロックして制御することによって、連続切り出しを実
現できるが、原料補充開始の直前と原料補充の末期とで
は振動フィーダ２の原料受入口付近での原料の圧密度が
異なるため、原料補充の末期には流量が目標値よりも少
なくなる欠点がある。
第５図と第８図は充填中の原料の圧密度を考慮して改善
されている別の従来例を示す。ここでは第３図と同様の
作用を成すものには同一の符号を付けて説明する。
されている別の従来例を示す。ここでは第３図と同様の
作用を成すものには同一の符号を付けて説明する。
制御データ蓄積部ｌ２は、期間Ｂに計重値Ｇ１が規定重
量値Ｇｌ．Ｇ２に一致した時の前記ＰＩ制御部７の出力
信号Ｖｌ，Ｖ２を読み込んで、期間Ｃにおいて計重値Ｇ
．が規定重量値Ｇ２に一致した時に予め読み込んである
出力信号ｖ２で加振機２ｂを制御し、計重値Ｇ３が規定
重量値Ｇ１に一致した時に予め読み込んである出力信号
■１で加振機２ｂを制御する。
量値Ｇｌ．Ｇ２に一致した時の前記ＰＩ制御部７の出力
信号Ｖｌ，Ｖ２を読み込んで、期間Ｃにおいて計重値Ｇ
．が規定重量値Ｇ２に一致した時に予め読み込んである
出力信号ｖ２で加振機２ｂを制御し、計重値Ｇ３が規定
重量値Ｇ１に一致した時に予め読み込んである出力信号
■１で加振機２ｂを制御する。
発明が解決しようとする課題
このようにすると原料補充期間中にも振動フィーダ２の
運転状態を可変できて、精度の向上を実現できるが、制
御データ蓄積部ｌ２に必要なデータの蓄積が無いような
場合には制御できない。具体的には、規定重量値Ｇ１と
６２の間の重量の原料が貯槽１に残っている状態から起
動した場合には、期間Ｃに計重値ＧｓがＧ１に上昇して
制御データ蓄積部ｌ２から読み出すべきデータが無いた
め、振動フィーダ２を制御できないと言う問題がある。
運転状態を可変できて、精度の向上を実現できるが、制
御データ蓄積部ｌ２に必要なデータの蓄積が無いような
場合には制御できない。具体的には、規定重量値Ｇ１と
６２の間の重量の原料が貯槽１に残っている状態から起
動した場合には、期間Ｃに計重値ＧｓがＧ１に上昇して
制御データ蓄積部ｌ２から読み出すべきデータが無いた
め、振動フィーダ２を制御できないと言う問題がある。
本発明はデータの蓄積が無い場合にも原料の圧密度を考
慮した振動フィーダの流量制御を実現できるロスインウ
ェイト式定流量供給装置を提供することを目的とする。
慮した振動フィーダの流量制御を実現できるロスインウ
ェイト式定流量供給装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
本発明のロスインウェイト式定流量供給装置は、貯槽を
計重装置を介して支持し、貯槽に取り付けられた振動フ
ィーダによって貯槽の内部の原料を連続に払い出し、前
記計重装置の計重値の減少変化が目標値に近付くように
制御系を介して前記振動フィーダを制御し、貯槽内の原
料が下限レベルまで減少したことを検出して貯槽へ原料
を補充するよう構成するとともに、原料補充中にその時
々の計重値が規定重量分だけ増加したことを検出する増
加検出部と、増加検出部が増加したことを検出するたび
に原料補充開始時の振動フィーダの振動を規定量づつ増
加させる演算部と、原料補充中には、前記振動フィーダ
にその時の制御系の出力データによらずに前記演算部の
出力データを供給する切換部とを設けたことを設けたこ
とを特徴とする。
計重装置を介して支持し、貯槽に取り付けられた振動フ
ィーダによって貯槽の内部の原料を連続に払い出し、前
記計重装置の計重値の減少変化が目標値に近付くように
制御系を介して前記振動フィーダを制御し、貯槽内の原
料が下限レベルまで減少したことを検出して貯槽へ原料
を補充するよう構成するとともに、原料補充中にその時
々の計重値が規定重量分だけ増加したことを検出する増
加検出部と、増加検出部が増加したことを検出するたび
に原料補充開始時の振動フィーダの振動を規定量づつ増
加させる演算部と、原料補充中には、前記振動フィーダ
にその時の制御系の出力データによらずに前記演算部の
出力データを供給する切換部とを設けたことを設けたこ
とを特徴とする。
作用
この構成によると、原料補給中の振動フィーダの運転状
態は、その時の計重値に応じて変化する。
態は、その時の計重値に応じて変化する。
そして補充末期に近付くにしたがって振動フイーダの振
動が増加する。
動が増加する。
実施例
以下、本発明の一実施例を第１図と第２図に基づいて説
明する。なお、従来例を示す第３図〜第６図と同様の作
用を成すものには、同一の符号を付けて説明する。
明する。なお、従来例を示す第３図〜第６図と同様の作
用を成すものには、同一の符号を付けて説明する。
第１図は本発明のロスインウェイト式定流量供給装置を
示す。原料補充中に振動フィーダ２を運転する制御部ｌ
３は、次のように構成されている。
示す。原料補充中に振動フィーダ２を運転する制御部ｌ
３は、次のように構成されている。
増加検出部ｌ４は原料補充中にその時々の計重値が規定
重量分ΔＧだけ増加したことを検出する。演算部１５は
、増加検出部ｌ４が増加したことを検出するたびに原料
補充開始時の振動フィーダ２の振動を規定量づつ増加さ
せる方向に変化する出力信号を、切換部１０を介して加
振機２ｂに出力する。メモｌＪｌＧは、指定信号Ａが原
料補充状態に反転する直前の前記ＰＩ制御部７の出力信
号“Ｖｔ″Ｉを読み込む。
重量分ΔＧだけ増加したことを検出する。演算部１５は
、増加検出部ｌ４が増加したことを検出するたびに原料
補充開始時の振動フィーダ２の振動を規定量づつ増加さ
せる方向に変化する出力信号を、切換部１０を介して加
振機２ｂに出力する。メモｌＪｌＧは、指定信号Ａが原
料補充状態に反転する直前の前記ＰＩ制御部７の出力信
号“Ｖｔ″Ｉを読み込む。
演算部ｌ５は計重値Ｇ１の増加変化に伴って次のような
信号を出力する。指定信号Ａが原料補充状態に反転した
直後には第２図（Ｃ）に示す振動フィーダ２の振動強度
と出力信号の関係のよウに出力信号“Ｖｔ”を出力する
。その後に計重値Ｇ．が規定重量だけ増加して“Ｇ６”
６５″ “Ｇ４”・・・・・・と増える度に増加検出部
ｌ４が演算部ｌ５に信号を供給して、変化設定部ｌ７に
設定されている“ΔＶ”づつその度に出力信号が変化し
、”Ｖｔ＋ΔＶ”Ｖｔ＋２ΔＶ”■、＋３ΔＶ”・・・
・・・と変化して、振動フィーダ２の振動は原料の補充
がすすむに連れて僅かづつ強くなる。
信号を出力する。指定信号Ａが原料補充状態に反転した
直後には第２図（Ｃ）に示す振動フィーダ２の振動強度
と出力信号の関係のよウに出力信号“Ｖｔ”を出力する
。その後に計重値Ｇ．が規定重量だけ増加して“Ｇ６”
６５″ “Ｇ４”・・・・・・と増える度に増加検出部
ｌ４が演算部ｌ５に信号を供給して、変化設定部ｌ７に
設定されている“ΔＶ”づつその度に出力信号が変化し
、”Ｖｔ＋ΔＶ”Ｖｔ＋２ΔＶ”■、＋３ΔＶ”・・・
・・・と変化して、振動フィーダ２の振動は原料の補充
がすすむに連れて僅かづつ強くなる。
そして期間ＣからＢに反転したことを指定信号Ａから検
出すると、制御部ｌ３は初期化される。
出すると、制御部ｌ３は初期化される。
このように期間Ｃの直前の期間Ｂに蓄積したデータによ
らずに、期間Ｃに反転する直前のＰＩ制御部７の出力信
号に変化分設定部ｌ７に設定された変化分づつ変化を与
えて時々の出力信号としているため、期間Ｂの全範囲に
わたって前記ＰＩ制御部７の出力信号を収集していなく
ても、原料の圧密度に応じて振動フィーダ２の振動を制
御して、原料補充中の流量を安定に保つことができる。
らずに、期間Ｃに反転する直前のＰＩ制御部７の出力信
号に変化分設定部ｌ７に設定された変化分づつ変化を与
えて時々の出力信号としているため、期間Ｂの全範囲に
わたって前記ＰＩ制御部７の出力信号を収集していなく
ても、原料の圧密度に応じて振動フィーダ２の振動を制
御して、原料補充中の流量を安定に保つことができる。
上記の実施例では、期間Ｃにおける計重値Ｇ，が上限重
量値Ｇｕを越えると原料補充を終了するとともに、振動
フィーダ２の制御信号を切換部１０によって演算部ｌ５
の出力信号からＰＩ制御部７の出力信号に単に切り換え
たが、期間Ｃから期間Ｂへの移行時には動作が不安定に
なりやすいので、計重値Ｇｓが上限重量値Ｇｔ一こなっ
たときに原料補充を終了し、振動フィーダ２を直ちにＰ
Ｉ’制御部７の出力信号による制御状態に戻さずに、そ
れまでの演算部ｌ５の出力信号による制御状態をさらに
規定時間にわたって延長して、規定時間の経過後に、振
動フィーダ２をＰＩ制御部７の出力信号による制御状態
に戻すことによって、安定性を改善できる。
量値Ｇｕを越えると原料補充を終了するとともに、振動
フィーダ２の制御信号を切換部１０によって演算部ｌ５
の出力信号からＰＩ制御部７の出力信号に単に切り換え
たが、期間Ｃから期間Ｂへの移行時には動作が不安定に
なりやすいので、計重値Ｇｓが上限重量値Ｇｔ一こなっ
たときに原料補充を終了し、振動フィーダ２を直ちにＰ
Ｉ’制御部７の出力信号による制御状態に戻さずに、そ
れまでの演算部ｌ５の出力信号による制御状態をさらに
規定時間にわたって延長して、規定時間の経過後に、振
動フィーダ２をＰＩ制御部７の出力信号による制御状態
に戻すことによって、安定性を改善できる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、原料補充中にその時々の
計重値が規定重量分だけ増加したことを検出する増加検
出部と、増加検出部が増加したことを検出するたびに原
料補充開始時の振動フィーダの振動を規定量づつ増加さ
せる演算部と、原料補充中には、前記振動フィーダにそ
の時の制御系の出力データによらずに前記演算部の出力
データを供給する切換部とを設けたため、貯槽に原料が
僅かに残っている状態から起動した場合であっても原料
の圧密度に応じた切り出し量で振動フィーダを運転する
ことができ、流量制御の制御精度を向上させることがで
きる。
計重値が規定重量分だけ増加したことを検出する増加検
出部と、増加検出部が増加したことを検出するたびに原
料補充開始時の振動フィーダの振動を規定量づつ増加さ
せる演算部と、原料補充中には、前記振動フィーダにそ
の時の制御系の出力データによらずに前記演算部の出力
データを供給する切換部とを設けたため、貯槽に原料が
僅かに残っている状態から起動した場合であっても原料
の圧密度に応じた切り出し量で振動フィーダを運転する
ことができ、流量制御の制御精度を向上させることがで
きる。
第１図は本発明のロスインウェイト式定流量供給装置の
一実施例の構成図、第２図は同装置の要部の信号波形図
、第３図と第５図は従来のロスインウェイト式定流量供
給装置の構成図、第４図と第６図はそれぞれ第３図と第
５図に示した従来例の要部波形図である。 １・・・貯槽、２・・・振動フィーダ、３・・・計重装
置、７・・・ＰＩ制御部、ｌＯ・・・切換部、１３・・
・制御部、！４・・・増加検出部、１５・・・演算部、
ＩＧ・・・メモＩＪ、１７・・・変化分設定部。 第ｔ図 第８図 第２ 図 第４図 第Ｓ図 第 ぶ 図
一実施例の構成図、第２図は同装置の要部の信号波形図
、第３図と第５図は従来のロスインウェイト式定流量供
給装置の構成図、第４図と第６図はそれぞれ第３図と第
５図に示した従来例の要部波形図である。 １・・・貯槽、２・・・振動フィーダ、３・・・計重装
置、７・・・ＰＩ制御部、ｌＯ・・・切換部、１３・・
・制御部、！４・・・増加検出部、１５・・・演算部、
ＩＧ・・・メモＩＪ、１７・・・変化分設定部。 第ｔ図 第８図 第２ 図 第４図 第Ｓ図 第 ぶ 図
Claims (1)
- １、貯槽を計重装置を介して支持し、貯槽に取り付けら
れた振動フィーダによって貯槽の内部の原料を連続に払
い出し、前記計重装置の計重値の減少変化が目標値に近
付くように制御系を介して前記振動フィーダを制御し、
貯槽内の原料が下限レベルまで減少したことを検出して
貯槽へ原料を補充するよう構成するとともに、原料補充
中にその時々の計重値が規定重量分だけ増加したことを
検出する増加検出部と、増加検出部が増加したことを検
出するたびに原料補充開始時の振動フィーダの振動を規
定量づつ増加させる演算部と、原料補充中には、前記振
動フィーダにその時の制御系の出力データによらずに前
記演算部の出力データを供給する切換部とを設けたロス
インウェイト式定流量供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16047389A JPH081391B2 (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | ロスインウエイト式定流量供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16047389A JPH081391B2 (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | ロスインウエイト式定流量供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0325321A true JPH0325321A (ja) | 1991-02-04 |
| JPH081391B2 JPH081391B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=15715717
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16047389A Expired - Lifetime JPH081391B2 (ja) | 1989-06-22 | 1989-06-22 | ロスインウエイト式定流量供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081391B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0938976A (ja) * | 1995-07-28 | 1997-02-10 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 液状添加剤連続供給方法及び供給装置 |
| US5906294A (en) * | 1996-11-08 | 1999-05-25 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Powder supplying device utilizing an ultrasonic motor |
| JP2007178371A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Kao Corp | 粉粒体計量装置及び方法 |
-
1989
- 1989-06-22 JP JP16047389A patent/JPH081391B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0938976A (ja) * | 1995-07-28 | 1997-02-10 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 液状添加剤連続供給方法及び供給装置 |
| US5906294A (en) * | 1996-11-08 | 1999-05-25 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Powder supplying device utilizing an ultrasonic motor |
| JP2007178371A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Kao Corp | 粉粒体計量装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH081391B2 (ja) | 1996-01-10 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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