JPS61120765A - インクジエツト印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の属する技術分野と問題点） この発明はインクジェット印刷、とりわけ印刷手段から
射出されたインク滴の軌道を、垂直方向に散らせるだめ
の装置を有するインクジェット印刷に関する。

グラフィック、特に、戸外広告用の掲示板や、商店街る
るいは空港などのような広大な敷地において使用される
標示あるいは表示などのような、インクジェット７ステ
ムで描かれる大型のカラーグラフインクは、良好な印刷
ではないものがしばしばてあり、コールテン生地や波板
のような外観を有するものである。

大型グラフインクを形成するためのあるインクジェット
印刷システムでは、線を印刷するために、連続旧な、ラ
イン走査方式で、イックジェット印刷ステーションに対
して相対的に被印刷面を移動させている。一般的に、こ
の印刷ステーションには、幾つかのインクジェット印刷
ヘッドが設けられており、単色印字用のものであれば同
一色の印刷をするように配備されており、また、先行す
る米国特許第４，３６７．４８２号明細書に多色印刷を
行うものとして概括的に記載されているような、多色階
調方式のものにおいては、多色の印刷をするように配備
きれている。実際には、印刷てれた各々の線は、災は、
幾つかの画素領域から構成される水平の帯であり、この
画素は、端と端とがつながるように配列されておシ、走
肴緋に沿って連続的に位置づけされている。有り得べき
ドツト位置は、全部の画素領域に一致するような、列（
ｒｏｗｓ　）とコラム（ｃｏｌｕｍｎｓ　）の配列（ａ
ｒｒａｙ　）を形成し、この配列中のそれぞれの列は、
印刷ステーションを形成しているヘッド群中の１印刷ヘ
ツドに関連している。それぞれの印刷ヘッドが走査線に
沿って移動する際に、各印刷ヘッドは、走査線上の一連
の位置を通過して付き、各々の位置に関して、印刷ヘッ
ドは比較的大粒のインク滴を射出しく一！たは射出しな
いで）、当該ドツト位置で、被印刷面上に、実質的に一
定の形のビットを塗布する。ｌラインの印刷が終了する
と、印刷ステーションは、印刷されたラインの高さと同
等の距離だけ下方に移動し、画素領域を形成する列に関
連したラインの次のグループが、先行して印刷式れたグ
ループに隣接して即座に印刷される。隣接して印刷され
た膨大な数のこのようなラインによって、所望の表示や
標示が形成場れる。

被印刷面にト９ント位置で印刷されたインク滴のａｇは
一様ではない。というのは、一般的にゲルのチクソトロ
ピー特性（ｔｈｉｘｏｔｒｏｐｉｃ　ｐｒｏｐｅｒｔｉ
ｅｓ　）と表面張力が着色されたインクを特徴づけ、ド
ツト中心をその周辺よりも濃くするようなドツト表面を
撫切る濃度の変化を示すからである。この結果として、
印刷されたラインは、その縁部が、その中心よりも密度
が薄いものとなり、隣接して印へ 刷されたラインとラインとのギャップ部分、ないしはラ
イン間の領域は、ラインの中心部分よりもより明るくな
ろう繰り返して生じたよシ明るいこのギャップ部分によ
って、出来あがったグラフィックは、コールテン生地の
ような外観を示すようになる。

（発明の目的） 上記のことから、この発明の主たる目的は、隣接して印
刷されたライン間で繰り返して生じたよシ明るいギャッ
プ部分によって形成されるコールテン生地のような外観
を実質的に除去すべく、インクジェットヘッドによって
走査されるラインに関して、ドツトを垂直方向にランダ
ムに散らせて印刷するために、インク滴の飛翔径路を垂
直方向にランダムに散らしたインクジェット印刷装置を
提供することでるる。

その他の目的、並びにこの発明の利点は、明細書に添布
した図面を参考に、後続する記載、並びに特許請求の範
囲の記載を考慮すれば、自から明らかとなろう。

（発明の概要） この発明は、インクジェット印刷ヘッドから射出でれた
インク滴の軌道を制御するためのインクジェット印刷装
置に関する。印刷ヘッドによって走査でれるラインに沿
って連続して位置する多数のドツト位置に、選択的にド
ツトを塗布し、あるいはドツトを塗布しないように制御
する手段に応答して、この印刷ヘッドは操作される。

この発明によると、印刷ヘッドから射出されたインク滴
の軌道が垂直方向にランダムに散らされて、印刷ヘッド
によって走査されるラインに対して垂直方向にランダム
に散らされた位置にドツトが印刷される。この発明の一
実施例によれば、印刷ヘッドから射出きれたインク滴に
静電准荷を与える手段があり、インク滴は、偏向電極の
間に形成された電界を通過する際に、偏向させられる。

偏向電圧源手段に、可に＆巾制御手段が結合されていて
、インク滴の飛翔線に垂直な、鉛直方向の電界の２極間
の強さをランダムに変化させ、印刷ヘットゝによって走
査されるラインに関しで、インク滴の軌道ｔランダムに
める方向に（至）白場せたり、それと逆の方向に節回さ
せたシする。

（一般的な印刷プロセス） 第１図には、この発明のインクジェット印刷システムを
、大型グラフィック形成用のインクジェット印刷システ
ムに具体化したものが、符号１０で概括的に例示として
示されている。短的に言うと、集合して被印刷面１４を
形成する複数の平板パネル１２が、無端軌道上を、ヘリ
を接つして直進的に連続して移動し、インクジェット印
刷ステーション１６を通過する。パネル１２は無端キャ
リア１８上に乗って動かてれ、当該キャリア１８はトラ
ック２０に支持されていて、印刷ステーション１６近辺
に配ｆｌｔ、ｉれた電源２２によって駆動される。

印刷ステーション１６は鉛直な支柱２４を有しており、
支柱２４は、支柱に対しキャリッジ２６−が鉛直方向に
摺動するようにキャリッジ２６を支持している。

キャリッジ２６は、少くとも１つのインクジェットヘッ
ドを支持しており、インクジェットヘッドは、パネル１
２が印刷ステーションを通過する際に、各パネル１２０
対向する被印刷面１４上に、実質的に一定の形のインク
滴を印刷する。このシステムの操作中は、パネル群は矢
印２６方向に移動し、印刷ステーンヨンの各インクジェ
ット印刷ヘットゝは、パネル表面に対してインク滴を射
出し、インク滴はノズルからパネルに向かって、はぼ水
平な軌道に沿って移動する。結果的に、印刷ステーショ
ンをパネルが通過する各時点で、印刷ヘッドから射出さ
れたインク滴（もしその時点で印刷ヘッドが駆動してい
れば）は、水平な走査ライン上に着地する。さらに、キ
ャリッジ２６の鉛直移動とキャリア１８の移動とが調整
されていて、キャリアが無端軌道上を完全に回転する毎
に、キャリッジ２６は所定の洲進欲だけ下方に動かてれ
、その結果、パネルが印刷ステーションを通過する各時
点毎に、印刷ステ＝／ヨンの谷インクジェット印刷ヘッ
ドは、パネル上に倉らしいラインを走査する。

インクジェット印刷ヘットゝの駆動とキャリッジ２６の
移動は、例えばコンピューター３２のような制御装置に
よって制御される。印刷ヘッドの駆動のも タイミングは、キャリア１８の移動と、キャリア位置エ
ンコーダーユニット３４によって決められる。

インクジェット印刷ヘッドの駆動を制御して、パネルの
表面上の各印刷可能位置にドツトを印刷し、あるいは印
刷しないように制御するグラフィック情報は、様々な方
法で制御装置３２に併結することができる。例えば、グ
ラフインク情報は、制御装置で解読される磁気テープ３
６に記録された、既に加工された情報の形のものでもよ
い。

図示して説明する便宜上、以降の記載では、第１図のグ
ラフィック形成システムは多色グラフィックを形成する
ものであること、また、印刷ステーション１６は、多色
階調（ｈａｌｆｔｏｎｅ　）グラフィックの形成に使用
される４色、すなわちシアン、マジエンタ、黄色、黒色
の４色を印刷するために１２個のインクジェット印刷ヘ
ッドを有するものであることとする。第２図に水式れて
いるように、各印刷ヘッドに関するノズル４６は、それ
ぞれ３個の印刷ヘット８が黒色、シアン、マジエンタ、
黄色ヲ印刷するように配列されている。このことから、
さらに、ハーフトーン印刷プロセスは、１辺が０．１イ
ンチからなる正方形の画素の使用を含むものとする。こ
の画素は第３図において符号３８で概括的に記してあり
、端と端とが連続して並んで水平のラインまたはバンド
４０となるように配列される。

（画素及び画素のバンドとノズルの関係）第４図を参照
すると、０．１インチ四方の各画素３８ハ、中心４４を
有するサークル４２で概括的に記載された９つのドツト
可能位置を含んでいる。各中心４４は、それゆえ、水平
並びに鉛直線上に、相互に０．０３３インチ離れている
。各画素には三本の水平ラインＡ、ｆ３．Ｃがあり、各
ラインには３つのドツト はないが、各列１）、Ｅ，Ｆ，Ｇの３つのノズルは鉛直
方向に、岳いに０．　０　３　３インチ間隔離れており
、その結果、被印刷媒体が印刷ステーションを通過する
際に、ある列、例えばＤ列、の３つのノズルは，それら
のノズルが駆動てれたならば、関連する画素のバンド４
０の３つの異なるラインＡ，Ｂ。

ＣｉＣＩ’ｔｆつて、七れぞれドツトを印刷する。すな
わち、第２図で示されるように、各列では、左のノズル
４６が最下端に位置し、中央のノズルがそれよりも０．
　０　３　３インチ上方に位置し、右のノズルがそれよ
シもさらにｌ）、　０　３　３インチ上方に位置してい
る。

それゆえ、各画素において、左のノズル４６は下方のラ
インＣのドツト位置に印刷し、中央のノズルは中央のラ
インＢのトゝット位置に印刷し，右のノズルは上方のラ
インＡのドツト位置に印刷する。

画素の各ドツト位置には、制御装置３２に供給式れるグ
ラフインク情報に応じて必要とされる時のみドツトが印
刷される。ラインＡ，Ｂ，Ｃ上のビット豆置間の水平方
向のスに一シングは、キャリアの移動に従属する印刷ヘ
ッドの駆動によって決定される。この印刷ヘッドの駆動
は、キャリアが印刷ステー７ヨンに対して０．０　３　
３インチ移動した各時点毎に、印刷ヘッドが駆動ちれる
べきか否かの決定が行なわれることによって行なわれる
。

（インク滴飛翔軌道の鉛直方向のランダムな偏向） 第５ａ，ｂ，ｃ図を参照すると、幾つかの隣接するバン
ド４０が部か的に示きれている。各バンド４０は異なる
３つのラインＡ，Ｂ，Ｃに沿って印刷されたインクトゝ
ソトで構成されており、ラインＡ。

Ｂ、Ｃは、関連するインクジェット印刷ベッドとノズル
４６の走査ラインを反映している。第５ａ図は、画素の
バンド４０はラインＡ、Ｂ、Ｃに沿ったドツト可能位置
でのみ印刷てれたものであり、より明るいギャップ部分
３９が、各ラインに沿って印刷されたドツトの濃度の変
化によって、ライン間に生じている。

この発明によれば、画素の上方ないし下方のラインの印
刷に関連したインクジェット印刷へノーのうちある印刷
ヘッドから射出されたインク滴の軌道は、インクジェッ
ト印刷ヘッドの走査ラインに関して、垂直方向にランダ
ムに散らされ、第５ｂ、５ａ図に示されているように、
走査ライン上、またはそれよシ上方あるいは下方にドツ
トを印刷する。

第５ｂ図では、あるライン、例えばラインＣ１へ に沿って印刷されるドツトに関連したインクジェット印
刷ヘッドのインク滴飛翔軌道は鉛直方向にランダムに散
らされて、ラインＣ上、またはそれより上方あるいは下
方にドツトを印刷し、より明るいギャップ部分３９に印
刷きれたドツトの幾つかは、ラインＣよシも上方または
下方に現われる。

ラインＣに沿って印刷されるト９ットに関連したインク
滴飛翔軌道がランダムに散らされて、関連する上方のラ
インＢと、関連する下方のラインＡに幾つかのドツトを
オーバーラツプさせることにより、ラインＣ上方または
下方のより明るいギャップ部分３９を暗くしているのに
も拘わらず、より明るいギャップ部分３９は、ラインＡ
とＢの間に依然として存在する。それ故、よシ明るいギ
ャップ部分の繰シ返しによって形成されるコールテン生
地のような外観を実質的に除去するためには、すべての
ラインの印刷に関連したインク滴飛翔軌道を鉛直方向に
ランダムに散らせることが望ましい。

第５図では、ラインＡ、Ｂ、Ｃに沿ったドツトの印刷に
関連したインクジェット印刷ヘッドのインク滴飛翔軌道
が鉛直方向にランダムに散らされている。ラインＡ、Ｂ
、Ｃに沿ったビット印刷に関連したインク滴飛翔軌道は
、それぞれ、ラインＡ、ｆｌ、Ｃ上またはそれよシ上方
ないし下方にドツトを印刷するようにランダムに散らさ
れ、ラインＡに関連した幾つかのドツトはその上のライ
ンｃｌたは下のラインＢＫ関連した幾つかのトゝットと
オーバーラツプし、ラインＢに関連した幾つかのドツト
はその上のラインＡまたは下のラインＣに関連した幾つ
かのドツトとオーバーラツプし、ラインＣに関連した幾
つかのドツトは、その上のラインＢｊたは下のラインＡ
に関連した幾つかのドツトとオーバーラツプする。

（インク滴飛翔軌道を鉛直方向にランダムに散らせる磁
界） 第６図には、インク滴飛翔軌道を鉛直方向にランタムに
散らせるインクジェット印刷装置の１実施例が、符号５
０で概括的に示されている。インクジェットヘッド５１
は、他の１１個のインクジェットヘッドと同様に恥じて
支持プレート４８上に搭載されており、ノズル４６は支
持プレートから突き出きれ、通過するノミ坏ル１２の表
面１４に対向させられていることが水爆れでいる。その
結果、装置ｔ５ｏにょる飛翔軌道の偏向が無い場合は、
ノズル４６から射出されるインク滴は、概ね水平な飛翔
軌道５２に沿って、ノズルから被印刷面に移動する。

装置力は荷電電極５４を含んでおシ、荷電電極は、荷電
手段５６から荷電電圧を供給されて、電極間を通過する
インク滴を荷電する。荷電手段５６は、トリガ一手段５
８から受けとった信号に応答した時点で荷電電圧を発生
し、トリガ一手段５８それ自体は、制御装置３２から供
給される情報に応答する。偏向プレート６０が偏向電圧
源手段６２に連結されていて、偏向電圧源手段６２は２
つのプレート間に電界を生じさせるために祇位差を発生
し、プレート間を通過するインク滴を偏向させる。

インク滴の偏向の量並びに方向は、偏向、プレート６０
間に形成された電界の強さ並びに方向に依存する。偏向
電圧の電さと、これに伴う電界の独泗は、可変振巾制御
手段６４によって制御され、当該可変振巾制御手段６４
の方はトリガ一手段５８からの１６号によって塩励され
る。この駆動信号は、インク滴カインクジェットヘッド
５１から１桶向プレート６０に移動するのに要する時間
に等しい時間だけ遅延され、その結果、偏向されたイン
ク滴は、印刷をれるべきドツト位置に関連したインク滴
となる。

この発明によると、可変振巾制御手段６４は偏向電圧源
手段６２に２＠性の電界を形成するための電位差を発生
させ一方の方向の電界はインクジェットヘッドの走査ラ
インに対して一方の方向にインク滴をそらせる向きを有
し他方の方向の電界はそれと正反対の方向にインク滴を
そらせる向きを有する。インク滴飛翔軌道の偏向量は、
偏向プレート６０にかけられる電位差と比例関係にある
。偏向プレート６０にかけられる最大の電位差はあらか
じめ制限されていて、第６ａ図に示されるように、水平
飛翔軌道５２の上方または下方に最大角度アルファとな
るようにされている。最大角度アルファ、またはそれよ
り小さい角度の飛翔軌道の偏向は１、　　　　　　被印
刷ｊ″］１４に印刷されるドツトが、水平飛翔軌道で印
刷されたドツトの上方または下方に最大Ｘだけ紋らされ
ることに対応する。

（ランダム化回路） 可変振巾制御手段６４に内蔵されるランダム化回路手段
６３は、偏向電圧源手段６２にランダムに甥Ｇを変える
電位差を発生させて、２極性の電界が強さと方向をラン
ダムに変えるようにする。その結果、偏向プレート６０
を通過する帯電したインク滴は、インクジェット走査ラ
インに関して鉛直方向にランダムに散らされた位置にド
ツトを印刷する様に偏向される。

このランダム化回路手段６３は、例えば、偏向電圧源手
段６２に直列に接続されたプログラム回目ピな抵抗回路
網とすることも可能であり、この回路網によれは、抵抗
値が変化するにつれて、偏向プレート６０に供給される
電位差の強でも変更する。ｌ実施例をあげれば、例えば
ＦＲＯＭ参照（ｒｏｏｋ−ｕｐ　）テーブルに記憶され
たランダム数のセットから選択されたランダム数に関連
して抵抗値も変化し、各ランダム数は、ディシイタル型
の数値を構成する各ビット位置に、信号が存在するかし
ないかによって示とれる。電位差の強さは、白色騒音発
生器（ｗｈｉｔｅ　ｎｏｉｓｅ　ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）
や、ディシイタル偽　゛ランダム電位連続発生器（ｄｉ
ｇｉｔａｌ　ｐｓｅｕｄｏ　ｒａｎｄｏｍｅｌｅｃｔｒ
ｉｃ　ｐｏｔｅｎｔｉａｌ　５ｅｑｕｅｎｃｅ　ｇｅｎ
ｅｒａｔｏｒ）　　を使用することによっても変えるこ
とができる。スイッチのような罠性反転手段もランダム
化回路手段６３に含まれていて、参照テーブルから選択
されたランダム数の所定のビット位置に信号が有るか無
いかに応じてランダムに極性を変える電位を、偏向電圧
源手段に出力させる。

（ノズルのランダムな移動） ・第７図には、インク滴飛翔軌道を鉛直方向にランダム
に散らせるだめのインクジェット印刷装置の別の実施例
が符号７０で５概括的に示されている。

このタイプのインクジェットヘット″′５１は、印刷ス
テー７ヨンの他の１１個のインクジェットヘッドと同様
に、支持プレート４８に搭載されており、ノズル７２が
支持プレートから突出していて通過するパネル１２の被
印刷戎面１４に同いていることが概括的に示でれている
。このような構成により、ノズル７２から射出されたイ
ンク滴は、装置７０からいかなる飛翔径路の偏向作用も
受けなかったならば、概ね水平方向の飛翔軌道７４に沿
ってノズルから被印刷面に移動する。インクジェットヘ
ラ）−＃５１のノズル７２は、ノズルの移動を許容する
弾性材料で形成されている。ノズル７２は振動手段７６
に連結されていて、振動手段７６は、ノズルから射出さ
れるインク滴の飛翔ラインに対して概ね垂直な矢印７８
で示される鉛直な方向にノズルを移動させ・る。振動手
段７６は、例えばツレノーイドやピエゾ変換素子のよう
なものでよい。ランダム化回路手段８０は制御装置３２
によって駆動されて、振動手段７６を駆動する電位の強
さをランダムに変化させる。ノズルの移動量は、振動手
段にかけられる電位の強さに比例する。それゆえ、ノズ
ル移動は、振動手段にかける電位の強さをランダムに変
化きせることによってランダムに変化し、インクジェッ
ト走査ラインに対して鉛直方向にランダムに散らされた
位置にドツトが印刷される。

インク滴飛翔軌道を鉛直方向に故らせるためのインクジ
ェット印刷装置が戊つかの実施例で記載された。数多く
の修正や代替物が有り得るが、これらのものがこの発明
の技術的思想から離れるものでは７１いことが埋屏セれ
よう。例えば、ある実施例ではノズルから射出きれたイ
ンク滴が荷電きれなくてもインク滴を一向嘔せることが
出来、このような閣内技術は、概して当業者が充分理解
していることであろう。それ改、これまでに記載きれた
事項は、発明の例示のためであり、発明の技術的思想を
何ら制限するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明を具体化した、大型グジフイソク形
成用のインクジェット印刷システムの要部斜視図。 第２図は、第１図の印刷ステーションで使用されている
インクジェット印刷ヘッドの配列の概略な正面図。 第３図は、被印刷面の拡大部分図であって、第、　　　
１図のシステムの操作を通じて、被印刷面が画素に分割
される態様を示す図。 第４図は、第３図で示される画素の１つに、Ｐット可能
位置が配列されている態様を示す図。 第５ａ図は、第３図の複数の走査ラインの一部分を示す
部分拡大図であって、隣接する印刷ライン間に現われる
より明るいギャップ部分を示す図。 第５ｂ図は、ドツト位置の下方ラインを印刷するインク
ジェット印刷ヘッドに関係するインク滴の飛翔軌道が、
鉛直方向にランダムに散らされて、隣接する印刷ライン
間に現われるよシ明るいギャップ部分にドツトが印刷さ
れた場合の第５ａ図の走置ラインを示す図。 第５ｃ図は、すべての印刷ヘッドに関係するインク滴の
飛翔軌道が、鉛直方向にランダムに散らされて、隣接す
る印刷ライン間に現われるより明るいギャップ部分にド
ツトが印刷された場合の第５ａ図の走査ラインを示す図
。 第６図は、１部が、第２図の破線６−６に沿った断面で
、第１図の印刷ステーションのイ／°クジエツト印刷ヘ
ッドの１つを示す図であり、１部が、この発明を具体化
した装置を部分的にブロック図で示す図。 第６ａ図は、第６図の飛翔軌道偏向角度の最大値が、偏
向なしで印刷されたドツトから所定の距離内でドツトを
印刷していることを示す拡大部分図。 第７図は、この発明のもう１つの実施例でめって、イン
クジェットヘッドのノズルを振動させて、ノズルから射
出されるインク滴の飛翔軌道をランダムにする装置を示
す図。 〔符号の説明〕 １２：パネル、　１６：印刷ステーション、　１８：キ
ャリア、　２０ニドラツク、　２２：電源、　３２：制
御装置、　３６：磁気テープ、　３８：画素、　３９：
よシ明るいギャップ部分、　４０：画素のバント９．４
６：ノズル、　４８：担持プレート、　５１：印刷ヘッ
ド、　５６：荷電手段、　５８：トリガ回路、　６２：
偏向電圧源、　６３：ランダム化回路、　６４：可変振
巾制御手段、　７２：ノズル、　７６：振動手段、８０
：ランダム化回路。 （外５名） 手続補正書 昭和６１年　１月−Ｌ７日 ２、発明の名称 インクジェット印刷装置 ４、代理人 明細書の〔特許請求の範囲〕の欄′ ２補正の内容 （別　紙） 特許請求の範囲を次のように補正する。 「、　　インクジェット印刷手段と、該インクジェット
印刷手段によって走査される水平な走査ラインに沿って
連続的に位置する複数のドツト位置にドツトを塗布し又
は塗布しないように前記インクジェット印刷手段を制御
し作動させるための手段とを含み、各ドツトの中央が周
辺よりも高い濃度を有するインクジェット印刷装置にお
いて、前記インクジェット印刷手段から射出されるイン
ク滴の飛翔軌道を鉛直方向にランダムにそらし、該イン
クジェット印刷手段によって走査される前記走査ライン
に関して鉛直方向にランダムに散らされた位置にドツト
全印刷するための手段であって偏向プレートによって、
射出されたインク滴の飛翔軌道を偏向するための偏向電
界を生じさせ、へ　　　　射出された各インク滴が実質
的に同じ時間だけ該偏向電界を受けるようにするための
飛翔軌道制御手段と、 前記偏向プレートに結合されて該プレート間に電界を生
じさせるための偏向電圧源手段と、前記偏向電圧源手段
に結合された可変撮巾制御手段と、 を有し、 前記偏向電圧源手段が、ランダムに変化する大きさの電
位を発生してランダムに変化する強度の２極性電界を作
シ、該電界の各瞬時ｌでの大きさが前記電位の大きさと
の関連において、インク滴飛翔軌道を前記走査ラインに
関して飛翔ラインに垂直で鉛直な方向に且つ前記走査線
の上下の所定の範囲内にランダムに偏位させるだめの回
路手段を備え、 前記インク滴飛翔軌道のうちの少なくとも幾つかを前記
走査ラインに沿う他のインク滴飛翔軌道とは異ならせ、
前記のインク滴飛翔軌道のうちの少なくとも幾つかに関
連して一つの走査ラインに沿うドツトが前記一つの走査
ラインに隣接する他の走査ラインに沿って位置するドツ
トのうちの少なくとも幾つかと重な）合う ことを特徴とするインクジェット印刷装置。 ２、前記インクジェット印刷手段が、水平な走査ライン
の方向に垂直で互いに鉛直方向に隣シ合って固定された
複数個のインクジェット印刷ヘットゝを有し、前記複数
個のインクジェット印刷ヘッドのうちの幾つかの印刷ヘ
ットゝのそれぞれによって、水平な走査ラインに沿って
連続的に位置するドツト位置にドツトを印刷し、前記幾
つかの印刷ヘッドによって印刷される複数本の水平なラ
インが画素のバンドを形成することを特徴とする特許請
求の範囲第１項記載のインクジェット印刷装置。 ３、画素のバンドが少なくとも最上方のラインと最下方
のラインとを有し、これらのラインの一つが、該ライン
の印刷に関連する印刷ヘッドから射出されたインク滴の
飛翔軌道を鉛直方向にランダムに散らすことによって印
刷されることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
インクジェット印刷装置。 ４、画素のバンドが少なくとも最上方のライ・ンと最下
方のラインとを有し、これらのラインのそれぞれの印刷
に関連する各印刷ヘット９から射出されたインク滴の飛
翔軌道を鉛直方向にランダムに散らすことによって両方
のラインが印刷されることを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載のインクジェット印刷装置。 ５、画素のバンドの全てのラインが、各ラインの印刷に
関連する各印刷ヘッドから射出されたインク滴の飛翔軌
道を鉛直方向にランダムに散らすことによって印刷され
ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載のインク
ジェット印刷装置。 ６、前記飛翔軌道制御手段が、前記インクジェット印刷
手段から射出され、たインク滴を静電的に帯電させるだ
めの手段を更に有することを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のインクジェット印刷装置。 ７、　インクジェット印刷手段と、蔽インクジェット印
刷手段によって走査される水平な走査ラインに沿って連
続的に位置する複数のトゝット位置にドツトを塗布し又
は塗布しないように前記インクジェット印刷手段を制御
し作動させるための手段とを含み、各ドツトの中央が周
辺よりも高い濃度を有するインクジェット印刷装置にお
いて、 前記インクジェット印刷手段から射出されるインク滴の
飛翔軌道を鉛直方向にランダムにそらし、該インクジェ
ット印刷手段によって走査される前記走査ラインに関し
て鉛直方向にランダムに散らされた位置にドツトを印刷
するための手段であって、弾性材製のノズルを有する前
記インクジェット印刷手段を含む飛翔軌道制御手段と、
前記走査ラインに関して飛翔ラインに垂直で鉛直な方向
に且つ前記走査ラインの上下の所定の範囲内で前記ノズ
ルを移動させるために該ノズルに結合された振動手段と
、 前記撮動手段を励振するためにランダムに変化する大き
さの電位を発生するための回路手段と、を有し、 前記ノズルを前記振動手段に応じて移動させて１　　　
　　　前記インク滴飛翔軌道のうちの少なくとも幾つか
を前記走査ラインに沿う他のインク滴飛翔軌道とランダ
ムに異ならせ、前記の少なくとも幾つかの飛翔軌道に関
連して一つの走査ラインに沿うドツトが、前記走査ライ
ンに隣接する他の走査ラインに沿って位置するドツトの
うちの少なくとも幾つかと重なり合うことを特徴とする
インクジェット印刷装置。 ８、前記振動手段が圧電性変換素子を有することを特徴
とする特許請求の範囲第７項記載のインクジェット印刷
装置。 ９、前記撮動手段がソレノイドを有することを特徴とす
る特許請求の範囲第７項記載のインクジェット印刷装置
。 １０、前記インクジェット印刷手段が、水平な走査ライ
ンの方向に垂直で互いに鉛直方向に隣シ合って固定され
た複数個のインクジェット印刷ヘッドを有し、前記複数
個のインクジェット印刷ヘッドのうちの幾つかの印刷ヘ
ッドのそれぞれによって、水平な走査ラインに沿って連
続的に位置するドツト位置にドツトを印刷し、前記の幾
つかの印刷ヘッドによって印刷される複数本の水平なラ
インが画素のバンドを形成することを特徴とする特許請
求の範囲第７項に記載のインクジェット印刷装置。 １１、画素のバンドが少なくとも最上方のラインと最下
方のラインとを有し、これらのラインの一つが該ライン
の印刷に関連する印刷ヘッドから射出されたインク滴の
飛翔軌道を鉛直方向にランダムに散らすことによって印
刷されることを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載
のインクジェット印刷装置。 １２、画素のバンドが少なくとも最上方のラインと最下
方のラインとを有し、これらのラインのそれぞれの印刷
に関連する各印刷ヘッドから射出されたインク滴の飛翔
軌道を鉛直方向にランダムに散らすことによって両方の
ラインが印刷されることを特徴とする特許請求の範囲第
１０項に記載のインクジェット印刷装置。 １３、画素のバンドの全てのラインが、各ラインの印刷
に関連する各印刷ヘット９から射出されたインク滴の飛
翔軌道を鉛直方向にランダムに散らすことによって印刷
されることを特徴とする特許請求の範囲第１０項記載の
インクジェット印刷装置。」ｒ　トｌ＋−）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、インクジェット印刷手段（１６）と、当該インクジ
   ェット印刷手段の駆動を制御して、当該インクジェット
   印刷手段によつて走査される水平な走査ラインに沿つて
   連続的に位置する複数のドット位置にドットを塗布する
   か否かを制御するための手段（２２、３２、３４、３６
   ）を含んだインクジェット印刷装置において、当該イン
   クジェット印刷手段から射出されるインク滴の飛翔軌道
   を鉛直方向にランダムにそらし、当該インクジェット印
   刷手段によつて走査される走査ラインに関して鉛直方向
   にランダムに散らされた位置にドットを印刷するための
   手段（５０）によつて特徴つけられるインクジェット印
   刷装置。 ２、前記、鉛直方向にランダムにそらす手段（５０）が
   、帯電したインク滴の軌道を偏向するための偏向プレー
   ト６０と；前記偏向プレート間に電界を生じさせるため
   に、前記偏向プレートに結合された偏向電圧源手段６２
   と；前記偏向電圧源手段に結合されていて、ランダムに
   強さが変わる電位を発生するための回路手段６３を有し
   、当該電位はランダムに強さが変わる２極性の電界を形
   成し、当該電界は、前記走査ラインに関する飛翔ライン
   に対して概ね垂直で、鉛直な方向にインク滴飛翔軌道を
   偏向させる、可変振巾制御手段６４と；を含んでいるこ
   とによつて特徴づけられる、特許請求の範囲第１項記載
   のインクジェット印刷ヘッド。 ３、前記印刷手段１６が、幾つかのインクジェット印刷
   ヘッド５１を有し、当該印刷ヘッド５１は互いに、水平
   な走査ライン方向に対して垂直で、鉛直な整列関係で固
   定されており、前記幾つかの印刷ヘッドのうちの各ヘッ
   ド群は、前記ヘッドによつて走査される水平なラインに
   沿つて連続して位置するドット位置にドットを印刷し、
   等しい数の前記ヘッドによつて印刷された幾つかの前記
   水平ラインは、画素のバンド４０を形成していることに
   よつて特徴づけられる特許請求の範囲第１項記載の印刷
   ヘッド。 ４、前記画素のバンド４０が少くとも最上方のラインと
   最下方のラインを有し、これらのラインのうちの一方の
   ラインは、このラインの印刷に関係する印刷ヘッド５１
   から射出されるインク滴の飛翔軌道を鉛直方向にランダ
   ムに散らすことによつて印刷されることによつて特徴づ
   けられる特許請求の範囲第３項記載のインクジェット印
   刷装置。 ５、前記画素のバンド４０が、少くとも最上方のライン
   と最下方のラインとを有し、前記最上方のラインと最下
   方のラインの印刷に関係する印刷ヘッド５１のそれぞれ
   から射出されるインク滴の飛翔軌道を鉛直方向にランダ
   ムに散らすことによつて、これらのラインが共に印刷さ
   れることによつて特徴づけられる特許請求の範囲第３項
   記載のインクジェット印刷装置。 ６、画素のバンド４０の全ラインが、これらのラインの
   印刷にそれぞれ関係するそれぞれの印刷ヘッド５１から
   射出されるインク滴の飛翔軌道を鉛直方向にランダムに
   散らせることによつて印刷されることによつて特徴づけ
   られる特許請求の範囲第３項記載のインクジェット印刷
   ヘッド。 ７、前記鉛直方向にランダムに散らす手段５０が、前記
   インクジェット印刷手段１６から射出されるインク滴を
   静電的に荷電するための手段５４、５６、５８を含んで
   いることによつて特徴づけられる、特許請求の範囲第１
   項記載のインクジェット印刷装置。 ８、前記鉛直方向にランダムにそらす手段５０が、弾性
   材料で形成されるノズル７２を有する前記印刷手段と；
   前記走査ラインに関する飛翔ラインに概ね直角で、鉛直
   な方向にノズルを移動させるために前記ノズルに連結さ
   れた振動手段７６と；前記振動手段を駆動するために、
   ランダムに大きさが変わる電位を形成するためのランダ
   ム化回路手段８０と；を含んでいることによつて特徴づ
   けられる特許請求の範囲第１項記載のインクジェット印
   刷装置。 ９、前記振動手段７６が、ピエゾ変換素子であることに
   よつて特徴づけられる特許請求の範囲第８項記載のイン
   クジェット印刷装置。 １０、前記振動手段７６がソレノイドであることによつ
   て特徴づけられる特許請求の範囲第８項記載のインクジ
   ェット印刷装置。