JPS61120902U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61120902U JPS61120902U JP57785U JP57785U JPS61120902U JP S61120902 U JPS61120902 U JP S61120902U JP 57785 U JP57785 U JP 57785U JP 57785 U JP57785 U JP 57785U JP S61120902 U JPS61120902 U JP S61120902U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- closing
- command value
- opening
- servo mechanism
- time
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例の構成を示すブロ
ツク図、第２図は従来のロボツト制御装置の一般
的構成を示すブロツク図である。 ２……指令値出力部、５……サーボ機構、８…
…サーボモータ、１１，１２……電源回路、１７
……タイマ（時間計測手段）、１８……スイツチ
（開閉手段）、１９……スイツチ駆動回路（駆動
手段）。
ツク図、第２図は従来のロボツト制御装置の一般
的構成を示すブロツク図である。 ２……指令値出力部、５……サーボ機構、８…
…サーボモータ、１１，１２……電源回路、１７
……タイマ（時間計測手段）、１８……スイツチ
（開閉手段）、１９……スイツチ駆動回路（駆動
手段）。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (a) サーボモータと、前記サーボモータをフイ
ードバツク制御により駆動する駆動回路とを具備
するサーボ機構と、 (b) 前記サーボ機構へ指令値を出力する指令値
出力部と、 (c) 前記サーボ機構および前記指令値出力部へ
電源を供給する電源回路と、 を具備する産業用ロボツトの制御装置において、 (d) 前記サーボ機構へ供給する電源を開／閉す
る開閉手段と、 (e) ロボツト機構の動作が終了した時点から一
定時間を計測する時間計測手段と、 (f) 前記時間計測手段による一定時間の計測が
終了した時点で前記開／閉手段を閉状態とする駆
動手段と、 を設けてなる産業用ロボツトの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57785U JPS61120902U (ja) | 1985-01-08 | 1985-01-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57785U JPS61120902U (ja) | 1985-01-08 | 1985-01-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61120902U true JPS61120902U (ja) | 1986-07-30 |
Family
ID=30472549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57785U Pending JPS61120902U (ja) | 1985-01-08 | 1985-01-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61120902U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5599609A (en) * | 1979-01-23 | 1980-07-29 | Toyoda Mach Works Ltd | Stopping method for group control system unmanned operation |
-
1985
- 1985-01-08 JP JP57785U patent/JPS61120902U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5599609A (en) * | 1979-01-23 | 1980-07-29 | Toyoda Mach Works Ltd | Stopping method for group control system unmanned operation |