JPS6112124B2

JPS6112124B2 -

Info

Publication number: JPS6112124B2
Application number: JP14299076A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Ookubo; Keiji Ujo
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1976-11-30
Filing date: 1976-11-30
Publication date: 1986-04-07
Also published as: JPS5368433A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はパイロツト圧の作用でスプールを摺
動させて所期の制動力を発揮するブレーキバルブ
に関する。

この種のバルブは、建設車の旋回回路等で使用
されるが、この建設車においては、坂道で停車し
て旋回作業を行うような場合にモータが慣性によ
つて回転し、ポンプの供給流量以上の速さで回さ
れることがある。ポンプの供給流量以上の速さで
モータが回転すると、キヤピテーシヨンの発生原
因になる。

ただし、モータが上記のように慣性で回転しよ
うとすると、そのイン側の圧力が低下するので、
スプールが中立位置に戻り、モータのアウト側の
圧力を上昇させて、当該モータにブレーキをかけ
る。このようにモータにブレーキが作用すれば、
供給側の負圧現象も解消される。

しかし上記供給側の圧力変動に対してスプール
が微妙に追随動作するとそれがハンチングした
り、車体にシヨツクを与えたりする。

そこで従来は、スプールの急激な作動を規制す
るためにダンピング機構を設けていたが、そのダ
ンピング機構を設けること自体構成が複雑にな
り、しかもスプールの動きを規制しすぎると、ま
たキヤビテーシヨンを起したり、振動や異音を発
生したりするという欠点があつた。

この発明は、簡単な構成でスプールの追従性を
制御し、上記従来の欠点を解消したブレーキバル
ブの提供を目的にする。

そこでまず第１、２図に示した第１実施例につ
いて説明する。

スプールａを摺動可能に内装した本体ｂは、コ
ントロールバルブ１の切換え位置に応じて、ポン
プ２あるいはタンク３に連通するＰポート４，５
とモータ６のイン側あるいはアウト側に連通する
Ｍポート７，８とを形成している。

そして、この本体ｂにはスプールａを摺動自在
に内装し、このスプールａ両端をパイロツト圧室
１０，２１に臨ませている。このパイロツト圧室
１０，２１は、パイロツト圧導入孔９，２０を介
して、Ｐポート４，５に連通する一方、このパイ
ロツト圧室１０，２１にスプリング２２，１１を
介在させ、通常は、このスプリングの作用で、ス
プールａが中立位置を保持するようにしている。
ポンプ２からの作動油はＰポート４からパイロツ
ト圧導入孔９を介してパイロツト圧室１０に流入
してスプールａ端に作用し、そのスプールａをス
プリング１１に抗して第１図に示すように右行さ
せるとともに、当該作動油は環状凹部１２、油孔
１３を通つて通油孔１４に達し、さらに逆止弁１
５を押し開き、油孔１６及びＭポート７を経由し
てモータ６のイン側に流入する。

一方スプールａの前記移動によつて環状凹部１
７がＭポート８に対して開状態にあるので、モー
タ６のアウト側から排出された作動油は、Ｍポー
ト８、環状凹部１７、油孔１８、通油孔１９及び
Ｐポート５を経由してタンク３に返戻する。

そしてモータ６がポンプ２の供給流量以上の速
さで回転すると、Ｐポート４側の圧力、すなわち
パイロツト圧室１０内の圧力が低下するので、ス
プールａはスプリング１１のばね力で中立位置方
向に押し戻される。スプールａが中立位置方向に
押し戻されると、Ｍポート８に対する環状凹部１
７の開度Ｌが減少するので、モータ６のアウト側
の圧力が上昇してそれにブレーキがかけられＰポ
ート４側の負圧化を防止する。

なお、図中符号２３は逆止弁、２４は油孔で、
前記したものとそれぞれ対応するものである。

以上に述べた構成は従来のものと同様である
が、この発明の特色は、スプールａ内に設けた通
油孔１４，１９間を絞り２５で連通したことにあ
る。

すなわち両通油孔１４，１９間を絞り２５で連
通したことにより、ポンプ２からの作動油の一部
がこの絞り２５を通つてＰポート５からタンク３
に返戻するが、モータ６に負荷変動がなければ、
Ｐポート４側の圧力は一定になり、モータ６は定
速回転する。

そしてポンプ２の供給流量以上の速さでモータ
６が回転しようとすると、Ｐポート４側の圧力が
下るので、絞り２５からＰポート５側に漏れるバ
イパス流量が減小するので、モータ６に供給する
流量が増加することになる。

したがつてモータ６がポンピング作用を起して
もＰポート４側が負圧になることなく、スプール
ａの急激な作動によつてハンチングしたりまたシ
ヨツクを与えたりすることがない。

なお上記のように絞り２５を設けると、バイパ
ス流量分が流量損失となるが、その流量損失は絞
りを適当に選定することにより実用上なんら不都
合がないという実験結果が得られた。

なお、第３図に示した第２実施例は、当該絞り
３１を、本体ｂとコントロールバルブ１との間に
形成したものである。

つまり、上記逆止弁１５，２３よりも上流側で
あれば、上記Ｐポート４，５に通じる両通路のい
ずれの位置を、絞りを介して連通させるようにし
てもよい。

なお、第２，３図中２９，３０はリリーフバル
ブで、実質的にはこのリリーフバルブによつてモ
ータ６の慣性エネルギー・を熱エネルギーに変換
するものである。つまり、このリリーフバルブを
介して、オープンサーキツトを構成し、モータの
慣性エネルギーを吸収している。

以上の説明から明らかなように、この発明の構
成は、コントロールバルブの切換え位置に応じ
て、ポンプあるいはタンクに連通する一対のＰポ
ートと、モータのイン側あるいはアウト側に連通
する一対のＭポートとを形成した本体に、スプー
ルを摺動可能に内装して、そのスプール両端をパ
イロツト圧室に臨ませるとともに、このパイロツ
ト圧室を上記Ｐポートに連通させ、当該供給圧を
パイロツト圧として上記パイロツト圧室に作用さ
せる一方、ポンプからモータへの流通のみを許容
する一対の逆止弁を設けてなるブレーキバルブに
おいて、上記逆止弁よりも上流側における供給側
通路と戻り側通路とを、絞りを介して連通させた
点に特徴を有する。

上記のように構成したので、モータの負荷圧が
一定とすれば、上記絞りからの漏れ量も一定にな
り、したがつて、通常駆動時においては、当該絞
りからの漏れ量を差し引いた量が、モータに供給
される。

そして、モータが負圧になると、絞りからの漏
れ量が少なくなるので、相対的にはモータに対す
る供給流量が増大し、その負圧の発生を防止でき
ることになる。

したがつて、この発明によれば、非常に簡単な
構成でありながら、ポンプの吐出流量以上の速さ
でモータが回転しても、キヤビテーシヨン等の発
生が一切なくなる。

また、絞りを介して吐出油を戻り側に排出して
いるので、供給側の圧力であるパイロツト圧が急
激に上昇しない。パイロツト圧の急上昇を防止で
きるので、スプールが常にゆつくりと切換わり、
当該スプールの切換え時のシヨツクを緩和でき
る。

さらに、逆止弁の上流側に絞りを設けたので、
当該モータの停止時に、それが不用意に動いてし
まうことがない。つまり、上記絞りを逆止弁の下
流側に設けた場合には、モータの停止時に、この
絞りを介してサーキツトを構成するので、当該モ
ータが不用意に動いてしまうことがあるが、この
発明の場合には、そのような憂いがない。

【図面の簡単な説明】

図面第１図及び第２図は、この発明の第１実施
例の断面図及び回路図、第３図は、同じく第２実
施例の回路図である。１……コントロールバルブ、ｂ……本体、２…
…ポンプ、３……タンク、４，５……Ｐポート、
６……モータ、７，８……Ｍポート、ａ……スプ
ール、９，２０……パイロツト圧導入孔、１０，
２１……パイロツト圧室、１５，２３……逆止
弁、２５，３１……絞り。

Claims

【特許請求の範囲】

１コントロールバルウの切換え位置に応じて、
ポンプあるいはタンクに連通する一対のＰポート
と、モータのイン側あるいはアウト側に連通する
一対のＭポートとを形成した本体に、スプールを
摺動可能に内装して、そのスプール両端をパイロ
ツト圧室に臨ませるとともに、このパイロツト圧
室を上記Ｐポートに連通させ、当該供給圧をパイ
ロツト圧として上記パイロツト圧室に作用させる
一方、ポンプかあモータへの流通のみを許容する
一対の逆止弁を設けてなるブレーキバルブにおい
て、上記逆止弁よりも上流側における供給側通路
と戻り側通路とを、絞りを介して連通させ、供給
流量の一部をこの絞りから戻り側通路に戻す構成
にしたブレーキバルブ。