JPS61121773A - 交流直流電力変換装置の制御方式 - Google Patents

交流直流電力変換装置の制御方式

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JPS61121773A
JPS61121773A JP23843084A JP23843084A JPS61121773A JP S61121773 A JPS61121773 A JP S61121773A JP 23843084 A JP23843084 A JP 23843084A JP 23843084 A JP23843084 A JP 23843084A JP S61121773 A JPS61121773 A JP S61121773A
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JP
Japan
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rectifier
angle
inductance
switch element
output
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JP23843084A
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English (en)
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Shunsuke Fujiwara
俊輔 藤原
Hideki Yamamoto
山本 英記
Hiroshi Narita
博 成田
Yoshimi Kurotaki
黒滝 義己
Kiyoshi Nakamura
清 中村
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JAPANESE NATIONAL RAILWAYS<JNR>
Hitachi Ltd
Japan National Railways
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JAPANESE NATIONAL RAILWAYS<JNR>
Hitachi Ltd
Japan National Railways
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
    • H02M7/02Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal
    • H02M7/04Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/145Conversion of AC power input into DC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はスイッチング素子を用いた交流直流′電力変換
装置に県シ、特に交流電源側のインダクタンスに基づく
転流リアクタンス電圧降下の影響を低減するのに好適な
交流直流電力変換装置に関する。
〔発明の背景〕
近年、ゲートターンオアサイリスタ等の自己消弧形半導
体スイッチング素子の開発が進み、素子も大容量化され
て各方面に実用されているう電力変換装置の分野におい
ても、各種スイッチング素子が採用されており、特に交
流電源側のインダクタンスに基づく転流リアクタンス電
圧降下による電力つまり無効電力を低減する制御装置に
も使われ始めている。
例えば、3相電流回路におけるスイッチ素子のターンオ
フによって生ずる電源側インダクタンスの電磁エネルギ
を、別設したダイオード整流回路を介してコンデンサに
蓄え、更に別設したスイッチ素子を使用して前記コンデ
ンサに蓄えられたエネルギを負荷に供給する制御方式が
提案されている。(昭和58年電気学会全国大会講演論
文集457「力率改善形整流回路の新しい強制転流方式
」) しかしこの制御方式では、スイッチ素子で構成された整
流回路の外に余分にダイオード整流回路と別のスイッチ
素子が必要であり、回路構成並びに制御が複雑化するう
らみがある。
交流直流の電力変換装置においては、交流電源と整流素
子間に電源用発電機や変圧器等によるインダクタンスが
存在すると、相(線)電流が切υ変わる時に転流の重な
υ期間が生じる。この現象は、インダクタンス成分が大
きくまた相電流が犬さいほど顕著に現われ、交流電圧に
対して相電流の位相が遅れる。すなわち、力率が悪くな
り、整流装置の出力として得られる有効電力が低下する
第1図は、3相電源側のインダクタンスが大きい場合に
おけるダイオード素子を用いた整流装置の回路図である
1は3相電源部で、2,3.4は3相各相の電圧源、5
,6.7は各相電源の内部インダクタンスを示す。8は
ダイオードブリッジによる整流装置、9は平滑リアクト
ル、10は負荷である。
第1図のような電源側内部インダクタンスの大きなダイ
オード整流装置の理論解析は、電気学会論文誌(昭和5
6年1月、論文56−Bsr地上コイル磁束利用車上電
源システムとその特性」)で詳細に報告されているよう
に、転流重なシ期間の状態により3つのモードが存在し
、整流装置の出力電圧は出力電流が大きくなるにつれ急
激に低下することが知られている。
第2図は、第1図の整流装置における出力電圧−電流の
実測特性を実線で示すもので、実験条件は3相電圧源2
,3.40電圧を50V/相(50Hz)、電源内部イ
ンダクタンス5,6.7を0.86mH/相(内部抵抗
=0.106Ω/相)、平滑りアクドル9を4mH1負
荷1oを2.32Ωから0.129Ωまで変えて測定し
たものである。
第2図の破線は、転流型なりによるリアクタンス電圧降
下を無視した場合の出力電圧−電流特性を示すが、これ
と実測の出力電圧−電流特性を比較すると、負荷電流I
t、が大きくなるにつれて、電源側内部インダクタンス
によるリアクタンス電圧降下が増加して、出力電圧V 
o cが急激に低下していることが知られる。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、交流電源側のインダクタンスが大きく
ても、出力に多くの有効電力を得ることのできる交流直
流電力変換装置を提供することを目的とする。
〔発明の概要〕
本発明は、消弧可能なスイッチ素子で構成される整流装
置であって、その交流電源側にインダクタンスを有する
ものにおいて、上記スイッチ素子のターンオフによって
上記インダクタンスに発生する電磁エネルギを吸収する
コンデンサを設け、上記電磁エネルギによって上記イン
ダクタンスとコンデンサとの間に振動的に流れる電流の
方向とタイミングをとって次に点弧すべきスイッチ素子
をターンオンさせることにより、上記電磁エネルギの一
部を負荷へ供給することを特徴とする。
ここで本発明の詳細な説明しておく。
第3図は、整流装置に自己消弧形の半導体スイッチング
素子であるゲートター/オフ・サイリスタGTOを用い
た場合の回路図で、第1図の回路図に対してフリーホイ
ールダイオード11とGTO式整流装置12及びエネル
ギ吸収装置13を新たに設けている。GTO式整流装置
12はGTO121〜126で3相回路を構成し、また
エネルギ吸収装置13はコンデンサ131〜133’t
’3相Y回路を構成し、GTO式整流装置の3相入力端
子に接続している。エネルギ吸収装置13のコンデンサ
131〜133は、GTO121〜126のターンオフ
時に電源側内部インダクタンス5゜6.7に蓄えられて
いた電磁エネルギを吸収して、GTO121〜126に
印加されるサージ電圧を低減する効果等をもつものであ
る。
ところで、GTO121〜126のターンオフによシコ
ンデンサ131〜133に蓄えられたエネルギは、次に
電源側内部インダクタンス5,6゜7と共振して放電さ
れることになるので、このときGTO121〜126の
ターンオンする時点を適当な値とすることによ)、コン
デンサ131〜133の蓄積エネルギを負荷に供給する
ことが可能である。つまり、GTO式整流装置において
は、GTO121〜126の点弧角と消弧角の関係を適
当な値とすることによシ、出力に取り出せる電力を多く
することが可能となる。
先ず、本発明の説明の前にGTOの点弧角と消弧角を次
のように定義する。第4図に、第3図の3相電源におけ
る相電源2の電圧に対するGTO121を対象とした時
の点弧角αと消弧角βの関係を示す。他のGT0122
〜GTO126についても、相電源2〜4の電圧に対応
して同様な関係で点弧角αと消弧角βが設定される。
ここで、出力に多くの有効電力を得るためのGTOの点
弧角αと消弧角βの関係について実測した結果を第5図
〜第7図に示す。なお、実験条件は第1図回路のダイオ
ード整流装置の場合と同様で、新たに追加したエネルギ
吸収用コンデンサ131〜133の容量は100μFと
しである。
第5図に、負荷10の抵抗値を1.22Ωとし、整流装
置12におけるGTO121〜126のゲート信号幅を
120°一定でその点弧角α’t+30’〜−256ま
で変化した時(従って、消弧角βは+30°〜+85°
 )の負荷電流特性を示す。これから、点弧角αが+1
0°〜−100の範囲で負荷電流が多く得られることが
わかる。
第6図に、負荷10の抵抗値を1.22Ωとし、点弧角
αを00に固定してゲート信号幅が120゜〜150°
となるように消弧角βを変化(従って、消弧角βは+6
0°〜+30°)した時の負荷電光特性を示す。これか
ら、ゲート信号幅が1500と広いほうが負荷電流が多
く得られることがわかる。
第7図に、点弧角α=0°で消弧角β=300すなわち
ゲート信号幅15o0とした時の出力電圧−電流の実測
特性を実線で示す。なお図中に示す一点鎖線は、第2図
に示したダイオード式整流装置における出力電圧−電流
の実測特性を再現したものである。これ等を比較すると
、負荷1″0の抵抗値=0.129Ωの場合、ダイオー
ド式整流装置ノ出力電力&3kW(20V、165A)
に対してGTO式整流装置の出力電力は6゜13kw(
28V、244A)と約2倍もの有効電力の増加が認め
られる。
また、図中に 点弧角α=−20’、消弧角β=50゜でゲート信号幅
を150°とした場合をΔ印点弧角α=0°、消弧角β
=so加ゲート信号幅を1200とした場合を塗りつぶ
した三角印で夫々示しているが、これからゲート信号幅
が150°の条件では点弧角α=−20°〜0°l消弧
角β=30°〜50°の範囲で多くの有効電力が得られ
ること及びゲート信号幅が120°では逆にダイオード
整流装置の場合よりも得られる有効電力が少なくなるこ
と等がわかる。
そこで、これらの実測結果を参考に、GTO式整流装置
において出力に多くの有効電力を得るための点弧角αと
消弧角βの関係について述べる。
第3図回路のGTO整流装置におけるGTO121〜1
26が点弧角α=0°、消弧角β=30’の条件で動作
している場合を考える。相電源4から相電源2への転流
はGTO123からGTO121への電流切換とG’r
O125からGTO126への電流切換によって行われ
るが、ここではGTO123のOFF’からGTO12
6のONまでの期間に注目し、この期間中は相電源3の
相電流工3は負荷電流I1.に等しいものと仮定する。
第8図にGTO123とGTO126のON。
OF’F制御に伴う相電源4の電圧v4と相電流工4及
びエネルギ吸収用コンデンサの電圧V’cの波形を、第
9図にその時の動作モードに対応する等価回路を示す。
以下、各動作モードについて説明する。
GTO123が消弧角β=300でターンオフすると、
それまで該GTO123に流れていた相電流工4はエネ
ルギ吸収装置13のコンデンサ131〜133を経て負
荷10に流れる。即ち、インダクタンス7のもっている
電磁エネルギがコンデンサ131〜133に蓄えられる
。コンデンサ131〜133の端子電圧VCは、零(そ
れまfGTO121とGTO123が共にON状態にあ
るため)から次第に増加し、それと共に相電流工4は相
電流工2に転流することで減少する。
(モード■) 相電流■4が零になるとエネルギ吸収装置13ノコンデ
ンサ131〜133の端子電圧vcは最大となる。この
とき、相電流I2は負荷電流Ir。
に等しくなる。(モー直口)) エネルギ吸収装置13のコンデンサ131〜133の端
子電圧70は、インダクタ/スフ→相電源4→相電源2
→インダクタンス5→コンデンサ131〜133の閉回
路で放電され、相電流工4はこれ′士でと逆極性に、ま
た相電流工2はこれまでと同極性で負荷電流I1.以上
に流れる。
(モードの) エネルギ吸収装置13のコンデンサ131〜133の端
子i圧vcが零になると相電流工4、相電流■2は最大
となる。、即ち、コンデンサ131〜133に蓄えられ
ていたエネルギ(モード■で蓄えられたエネルギ)は、
再びインダクタンス5゜7の電磁エネルギに変換される
。(モード@)この時点で、つまシ点弧角α=00でG
T012Gがターンオンされると上記インダクタンス5
.7の電磁エネルギは、コンデンサ131〜133を前
とは逆極性に充電しながら遂次負荷10に放出されるこ
とになる。
つまD、GTOのターンオフ時に放出される電源側内部
インダクタンスの′電磁エネルギを一旦工不ルギ吸収装
置のコンデンサに蓄え、それを再び電源側内部インダク
タンスに前とは逆極性の電磁エネルギとして与え、これ
を次のGTOのターンオン時に負荷に放出することによ
り、負荷に得られる有効電力を増大させるものである。
なお、前記した電磁エネルギの反転は、電源側内部イン
ダクタンスとエネルギ吸収用コンデンサとの間の共振作
用で行われるもので、電源側内部インダクタンスをL(
H/相)、エネルギ吸収用コンデンサをC(F/相)と
すれば、第9図に示した等価回路からその共振半周期(
電磁エネルギの反転期間)τは となる。
従って、010式整流装置において出方に多くの有効電
力を得るためのGTOの点弧角αと消弧角βとの関係は
、前記したようにGTO123を消弧角βでターンオフ
した後、電源側内部インダクタンスの電磁エネルギ反転
期間τを経てGTO126を点弧角αにてターンオンす
ることから、少なくとも α+β中360’X、?”Xτ    ・・四(2)但
し、f;電源周波数(Hz) を満足する必要がある。
これを第7図に示した実験例に適用して考えると L=0.87mH/相、C’=0.1mF/相なのでf
 = 50 HZなので α+β=360 ° X  50  X 1.6 X 
10−”中28.9゜出力に有効電力が多く得られる条
件の 点弧角α=θ°、消弧角β=300ではα+β=0°+
30中28.9゜ 点弧角α=−200,消弧角β=500ではα+β=−
20°+50°中2&9゜ と(2式を満足するが、出力に有効電力が多く得られな
い条件の 点弧角α=0°、消弧角β=60°ではtx+79=O
c′+60”F28.9゜と(2)式を満足していない
また、出力に得られる有効電力を少しでも多くする観点
から第8図〜第9図の動作図について考えると、GTO
123のターンオフ時に放出される電源側内部インダク
タンスの電磁エネルギがエネルギ吸収用コンデンサに蓄
えられた後、再び電源側内部インダクタンスに放出され
て、前とは逆極性につま多負荷に供給できる方向に電流
が流れている期間iτ〜iτ内(第8図工4及びvcの
点線波形参照)にGTO126を点弧すればよく、この
場合の点弧角αと消弧角βの関係はの範囲で設定すれば
よい。この場合の(3)式は、当然(2)式の関係を含
むことになる。
〔発明の実施例〕
以上に述べたGTO整流装置において出力に多くの有効
電力を得るための点弧角αと消弧角βの関係を適用した
本発明の一実施例を第10図に示す。第10図は、第3
図におけるGTO整流装置における負荷(リアクトル9
+抵抗10)をバッテリ40に置換え、該バッテリ40
から負荷に電力を供給するもので、負荷の大小に係わり
なくバッテリ40の電圧■1をパターン電圧V、pでき
まるほぼ一定値に制御する実施例である。即ち、パター
ン電圧Vpと実際のバッテリ電圧Vmを比較し、その偏
差V6によシ3相GTO整流装置の点弧角αを制御する
。この時、GTOの消弧角βは一定電圧JVCよって固
定しておく。実際の制御として、例えば消弧角をβ;3
0°に固定し、点弧角をα=−15°〜+15°の範囲
で制御すれば、前述した(2) 、 (3)式の条件を
満足し、バッテリ40に供給する有効電力を多くするこ
とができる。
なお、GTO整流装置における点弧角αと消弧角βを制
御するゲート信号発生回路51〜53について、GT0
121と124の点弧角αと消弧角βを制御するゲート
信号発生回路51を例にとって説明する。
第11図にゲート信号発生回路、第12図に第11図回
路の動作説明図を示す。
第11図のゲート信号発生回路は、主回路交流電源に同
期した電源同期信号部15により第12図(a)のよう
な電源同期信号Aを基準として制御される。
前記の電源同期信号Aは、電流制限抵抗16を介して逆
並列ダイオドを組合せて成る電圧リミッタ部17と18
により第12図(b)のような入力同期信号Bに変換さ
れる。
前記の入力同期信号Bは2組の位相パルス信号発生部1
9.20の各々の入力端子に印加される。
前記、位相パルス信号発生部19.20は、抵抗とコン
デンサから成る鋸歯状波設定部21゜22により前記入
力同期信号Bに同期した第12図(C)、(f)に示す
ような鋸歯状波電圧c、、cβを作る。
バッテリ電圧Vmをパターン電圧Vpに等しくなるよう
に制御する系の偏差V、に相当する直流出力である第1
2図(C)に示す制御電圧d、は、前記鋸歯状波電圧C
,Iとの交差した点で前記位相信号パルス発生部19を
制御し、その出力端子に第12図(d)、(e)に示す
ような正半波用の点弧角αを設定する出力信号電圧e6
と負半波用の点弧角αを設定する出力信号電圧f、を各
々出力する。
同様に一定電圧Vβに相当する直流出力である第12図
(f)に示す制御電圧dβは、前記鋸歯状波電圧Cβと
の交差した点で前記位相信号パルス発生部20を制御し
、その出力端子に第12図(g)。
(h)に示すような正半波用の消弧角βを設定する出力
信号電圧eβと負半波用の消弧角βを設定する出力信号
電圧fβを各々出力する。
前記の出力信号電圧e、とeβを排他的論理和回路25
に人力すると、その出力は第12図(i)K示すような
正半波パルス信号gとなる。また出力信号電圧f1とf
βも同様に排他的論理和回路26に入力すると、その出
力は第12図0)に示すような負半波パルス゛信号りと
なる。
前記の正半波パルス信号gと負半波パルス信号りの各々
を増幅器27と28で増幅し、その出力をゲート信号変
換部29と30に入力すると、前記ゲート信号変換部2
9の出力は正アームGTO121の正半波ゲート信号部
(第12図(k))となる。また、前記ゲート信号変換
部30の出力は負アームGTO124の負半波ゲート信
号J(第12図(乃)となる。
従って、第11図に示したゲート信号発生回路において
は、点弧角αの制御はバッテリ電圧V3を一定に制御す
る系の出力である制御電圧d、Iによって、また消弧角
βは一定電圧Vβで決まる制御電圧dβによって各々独
立して設定することができる。
以上に説明した本発明の一実施例では、消弧角βを固定
し、点弧角αを制御する場合を示したが、これに限定さ
れるものではなく、逆に点弧角αを固定(例えばα=O
’)L、消弧角βを制御(例えばβ=15°〜45°の
範囲)してもよいことは勿論である。
なお、以上に説明したGTO式整流装置におけるGTO
の点弧角αと消弧角βに基づ<GTOのゲート信号幅は
、例えば第13図(イ)に示したように点弧角αでター
ンオンされてから消弧角βでターンオフされるまでの間
はいわゆる広幅で制御するものとしていたが、本発明は
これに限定されるものでなく第13図仲)に示す如く点
弧角αと消弧角βの間で任意のパルス幅とパルス間隔を
もってパルス制御する場合にも適用できるものでちる。
次に、出力に多くの有効電力を得るためのもう1つの要
件、エネルギ吸収用コンデンサについて検討する。電源
側内部インダクタンスによるダイオード整流回路におけ
る転流リアクタンス電圧降下の影響は、一般的に消弧角
β=60°で始まり点弧角α=00まで続くことがある
。従って、この転流リアクタンス電圧降下の生ずる期間
内で前記エネルギ吸収用コンデンサを利用した電磁エネ
ルギ反転作用を行えば、転流リアクタンス電圧降下の生
じていない通常の期間(点弧角α=0°から消弧角β=
60°まで)に影響を与えることなく、出力に得られる
有効電力を多くすることができる。すなわち、α+βく
60°として(1)、 (2)式からエネルギ吸収用コ
ンデンサの容量Cはに選ぶことが望ましい。
なお以上に述べ九本発明の実施例では3相回路を例にと
り説明したが、これに限定されることなく単相回路の場
合にも適用できるものである。第13図に本発明が適用
できるGTO式単相整流回路(GTOブリッジ回路で示
したが、GTOとダイオードの混合ブリッジ回路でもよ
い)と単相回路でのGTOの点弧角αと消弧角βの定義
を示す。
これに伴い、本発明の点弧角αと消弧角βの関係は(2
)、(3)式がそのまま適用できるが、(1)式の電磁
エネルギ反転周期τは(5)式とな!+、(4)式のエ
ネルギ吸収用コンデンサの容量Cは(6)式のように選
定することが望ましい。
τ=πV〒7     ・・・・・・・・・・・・(5
)以上に述べた実施例ではスイッチ素子としてGTOを
例にとシ説明したが、これはトランジスタ等の他のスイ
ッチ素子やサイリスタと強制転流回路によシ構成される
チョッパの如きスイッチ装置でもよい。なお、実施例で
は交流電源周波数が一定なものとして説明し恋が、本発
明は交流電源周波数が変化する場合にも適用できるもの
で、その場合には変化する周波数に応じて本発明の関係
を満足するように(α+β)を制御するか、またはある
周波数範囲を定めてその周波数範囲で本発明の関係を満
足するように(α+β)を制御すればよい。
〔発明の効果〕
本発明によれば、交流電源側に大きなインダクタンスを
有する場合にも、負荷に供給する電力を大きくできる交
流直流電力変換装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は交流電源側にインダクタンスがある場合のダイ
オード式3相整流回路、第2図は第1図回路における出
力電圧−電流の実測特性、第3図は本発明が適用される
交流電源側にインダクタンスがある場合のGTO式3相
整流回路、第4図は第3図回路におけるGTOの点弧角
と消弧角の関係を定義する説明図、第5図は第3図回路
におけるGTOの点弧角αに対する負荷電流の実測特性
、第6図は第3図回路におけるGTOのゲート信号幅に
対する負荷gL流の実測特性、第7図は第3図回路にお
ける出力電圧−電流の実測特性、第8図〜第9図は第3
図回路における動作説明図でGTO123,126ON
・OFF制御時の動作波形と等何回路、第10図は本発
明の実施例、第11図は第10図におけるゲート信号発
生回路、第12図は第11図回路の動作説明図、第13
図は本発明の詳細な説明図、第14図は本発明が適用さ
れるGTO式単相整流回路である。 1・・・3相電源部、2,3.4・・・相電源、5,6
゜7・・・インダクタンス、8・・・ダイオード整流回
路、9・・・平滑リアクトル、10・・・負荷、11・
・・フリーホイールダイオード、12・・・GTO整流
回路、121〜126・・・GTo、13・・・エネル
ギ吸収回路、131〜133・・・コンデンサ、14・
・・電源同期信号部、16・・・電流制限抵抗、17〜
18・・・電圧リミッタ部、19〜20・・・位相信号
パルス発生部、21〜22・・・鋸歯状波設定部、25
〜26・・・排他的論理和、27〜28・・・増幅部、
29〜30・・・ゲート信号変換部、40・・・バッテ
リ、51〜53・・・ゲート信号発生回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、交流電源と、該交流電源側のインダクタンスLと、
    消弧可能なスイッチ素子で構成される整流装置と、該整
    流装置におけるスイッチ素子のターンオフによつて発生
    する前記インダクタンスLの電磁エネルギを吸収するコ
    ンデンサCと、前記整流装置におけるスイッチ素子の点
    弧角(制御遅れ角)αと消弧角(制御進み角)βのうち
    少なくとも一方を制御するゲート装置と、前記整流装置
    の出力が供給される負荷を備えた交流直流電力変換装置
    において、上記交流電源の周波数をfとし、上記インダ
    クタンスと上記コンデンサによる共振半周期をτとする
    とき、上記点弧角αと消弧角βの関係を、 α+β=360°×f×(1/2〜3/2)τとするこ
    とを特徴とする交流直流電力変換装置の制御方式。 2、交流電源と、該交流電源側のインダクタンスLと、
    消弧可能なスイッチ素子で構成される整流装置と、該整
    流装置におけるスイッチ素子のターンオフによつて発生
    する前記インダクタンスLの電磁エネルギを吸収するコ
    ンデンサCと、前記整流装置におけるスイッチ素子の点
    弧角(制御遅れ角)αと消弧角(制御進み角)βのうち
    少なくとも一方を制御するゲート装置と、前記整流装置
    の出力が供給される負荷を備えた交流直流電力変換装置
    において、上記電磁エネルギによつて上記インダクタン
    スに流れる振動電流が、次に点弧されるべきスイッチ素
    子に対して順方向にある期間内に、上記次に点弧される
    べきスイッチ素子をターンオンするようにしたことを特
    徴とする交流直流電力変換装置の制御方式。 3、交流電源と、該交流電源側のインダクタンスLと、
    消弧可能なスイッチ素子で構成される整流装置と、該整
    流装置におけるスイッチ素子のターンオフによつて発生
    する前記インダクタンスLの電磁エネルギを吸収するコ
    ンデンサCと、前記整流装置におけるスイッチ素子の点
    弧角(制御遅れ角)αと消弧角(制御進み角)βのうち
    少なくとも一方を制御するゲート装置と、前記整流装置
    の出力が供給される負荷を備えた交流直流電力変換装置
    において、次に点弧されるべきスイッチ素子と既に導通
    中の対をなすアームのスイッチ素子を結ぶ線間の上記コ
    ンデンサの電圧が、逆方向の最大値になつた時点から、
    上記インダクタンスとコンデンサによる振動半周期τを
    経過するまでの間に、上記次に点弧されるべきスイッチ
    素子をターンオンさせることを特徴とする交流直流電力
    変換器の制御方式。 4、交流電源と、該交流電源側のインダクタンスLと、
    消弧可能なスイッチ素子で構成される整流装置と、該整
    流装置におけるスイッチ素子のターンオフによつて発生
    する前記インダクタンスLの電磁エネルギを吸収するコ
    ンデンサCと、前記整流装置におけるスイッチ素子の点
    弧角(制御遅れ角)αと消弧角(制御進み角)βのうち
    少なくとも一方を制御するゲート装置と、前記整流装置
    の出力が供給される負荷を備えた交流直流電力変換装置
    において、上記点弧角αと消弧角βのうち一方を予定角
    に固定する手段と、上記整流装置の出力電圧を検出する
    手段と、上記点弧角αと消弧角βのうち他方を予定の角
    度範囲内で上記検出手段の出力に応じて調整する手段を
    設けて成る交流直流電力変換装置の制御方式。
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