JPS61121796A - 電動工具の電池駆動による制御装置 - Google Patents
電動工具の電池駆動による制御装置Info
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- JPS61121796A JPS61121796A JP59242631A JP24263184A JPS61121796A JP S61121796 A JPS61121796 A JP S61121796A JP 59242631 A JP59242631 A JP 59242631A JP 24263184 A JP24263184 A JP 24263184A JP S61121796 A JPS61121796 A JP S61121796A
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- duty ratio
- mosfet
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/288—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using variable impedance
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電池を電源とする電動工具のトルク及び回転数
制御装置に関するものである。
制御装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、直流モータのトルク−回転数特性は第３ 図に
示すとおりで、電池駆動電動工具が例えば電動ドライバ
の場合、ネジ締め対象ネジの大きさに応じて第４図に示
す要求特性のように、ネジ締め回転数を変えなければな
らず、従って鉄製の対象物に対して第４図に示すＮ１の
回転数でネジ締めをした場合、締め工程終了時にはＴ１
のロックトルクを発生し、これによってネジをネジ切っ
てしまわないよう通常は機械的トルクリミッタのクラッ
チを用いてモータがトルクＴ１で空転するようにし、こ
れがアルミサツシ等へのネジ締めの場合は、モータ回転
数を第４図のＮ４に設定することによって、ロックトル
クは第４図のＴ４に設定されてアルミサツシ等のネジ穴
が破壊されないようにしている。
示すとおりで、電池駆動電動工具が例えば電動ドライバ
の場合、ネジ締め対象ネジの大きさに応じて第４図に示
す要求特性のように、ネジ締め回転数を変えなければな
らず、従って鉄製の対象物に対して第４図に示すＮ１の
回転数でネジ締めをした場合、締め工程終了時にはＴ１
のロックトルクを発生し、これによってネジをネジ切っ
てしまわないよう通常は機械的トルクリミッタのクラッ
チを用いてモータがトルクＴ１で空転するようにし、こ
れがアルミサツシ等へのネジ締めの場合は、モータ回転
数を第４図のＮ４に設定することによって、ロックトル
クは第４図のＴ４に設定されてアルミサツシ等のネジ穴
が破壊されないようにしている。
このように第４図の可変速特性を電池駆動の直流モータ
に実現する手段としては、第５図に示すように、スイッ
チＳＷ１による電池端子の切替え方式が用いられ、この
場合、モータＭは第６図に示すトルク−回転数特性を得
ることができ、これにトルクリミッタのクラッチを組合
わせることによって理想的な制御特性を得ることができ
るが、この方法だと、■直列電池バックの途中から任意
電圧のリード線を引き出さなければならないため、電池
の価格が高くなって製品のコストアップにつながる他、
■大多数の電池駆動電動工具のように電池がカートリッ
ジ式の場合、各引き出し端子数に応じて摺動接点を用意
しなければならず、設計が極めて困難になると言う欠点
があった。
に実現する手段としては、第５図に示すように、スイッ
チＳＷ１による電池端子の切替え方式が用いられ、この
場合、モータＭは第６図に示すトルク−回転数特性を得
ることができ、これにトルクリミッタのクラッチを組合
わせることによって理想的な制御特性を得ることができ
るが、この方法だと、■直列電池バックの途中から任意
電圧のリード線を引き出さなければならないため、電池
の価格が高くなって製品のコストアップにつながる他、
■大多数の電池駆動電動工具のように電池がカートリッ
ジ式の場合、各引き出し端子数に応じて摺動接点を用意
しなければならず、設計が極めて困難になると言う欠点
があった。
この対策として、例えば第７図に示すスイッチＳＷＩに
よる抵抗切替え方式も考えられるが、モータＭが大容量
（例えば７．２Ｖ、１０Ａ等）の場合、■図示Ｒ１、Ｒ
２、Ｒ３に大容量の抵抗を用いなければならないため、
スペース的に実装が困難になる他、■トルクー回転数特
性が第８図に示すようになるため、モータＭが減速する
とトルクが急激に落込んでネジ締めが困難になる等の欠
点があった。
よる抵抗切替え方式も考えられるが、モータＭが大容量
（例えば７．２Ｖ、１０Ａ等）の場合、■図示Ｒ１、Ｒ
２、Ｒ３に大容量の抵抗を用いなければならないため、
スペース的に実装が困難になる他、■トルクー回転数特
性が第８図に示すようになるため、モータＭが減速する
とトルクが急激に落込んでネジ締めが困難になる等の欠
点があった。
又、第９図に示すトランジスタ制御方式は第１０図に示
す理想的な特性を示すものの、■大言ヱモータＭを制御
するときはＴｒに大きなコレクタ損失のトランジスタを
必要とし高価になる他、■バイポーラトランジスタはコ
レクタ・エミッタ間電圧降下が大きいため大きな電力損
失をともない、非常に大きな放熱板を必要とし、スペー
ス的に工具への実装が困難であり、■ダーリントン駆動
では大きなベース電流を供給する必要があるため、可変
抵抗器ＶＲに大きな電力を必要とする等の欠点があった
。
す理想的な特性を示すものの、■大言ヱモータＭを制御
するときはＴｒに大きなコレクタ損失のトランジスタを
必要とし高価になる他、■バイポーラトランジスタはコ
レクタ・エミッタ間電圧降下が大きいため大きな電力損
失をともない、非常に大きな放熱板を必要とし、スペー
ス的に工具への実装が困難であり、■ダーリントン駆動
では大きなベース電流を供給する必要があるため、可変
抵抗器ＶＲに大きな電力を必要とする等の欠点があった
。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は電池駆動式電動工具における直流モータの可変
制御において、減速によるトルクの急激な低下を防止し
た状態で、モータに印加される電圧の平均レベル制御に
際して発生する回路からの発熱ｍを低く抑えて、電池駆
動式電動工具の形状を小形にした状態で動作特性を大幅
に向上させることにある。
制御において、減速によるトルクの急激な低下を防止し
た状態で、モータに印加される電圧の平均レベル制御に
際して発生する回路からの発熱ｍを低く抑えて、電池駆
動式電動工具の形状を小形にした状態で動作特性を大幅
に向上させることにある。
（問題を解決するための手段）
第１番目の発明は第１図に示すように、電源用電池１に
モータ２とＭＯＳ ＦＥＴ３と電流検出抵抗４とのそ
れぞれを直列に接続し、前記電池１を電源とする三角波
発生器５からの出力を任意デユーティ−比のパルスに変
換して前記ＭＯＳＦＥＴ３のゲートに入力させる比較器
６と、前記電流検出抵抗４からの出力に比例して前記比
較器６から出力されるパルスのデユーティ−比を制御す
るデユーティ−比制御回路７とのそれぞれを備えた電動
工具の電池駆動による制御装置にある。
モータ２とＭＯＳ ＦＥＴ３と電流検出抵抗４とのそ
れぞれを直列に接続し、前記電池１を電源とする三角波
発生器５からの出力を任意デユーティ−比のパルスに変
換して前記ＭＯＳＦＥＴ３のゲートに入力させる比較器
６と、前記電流検出抵抗４からの出力に比例して前記比
較器６から出力されるパルスのデユーティ−比を制御す
るデユーティ−比制御回路７とのそれぞれを備えた電動
工具の電池駆動による制御装置にある。
第２番目の発明は第２図に示すように、電源用電池１に
モータ２とＭＯＳ ＦＥＴ３と電流検出抵抗４とのそ
れぞれを直列に接続し、前記電池１を電源とする三角波
発生器５からの出力を任意デユーティ−比のパルスに変
換して前記ＭＯＳＦＥＴ３のゲートに入力させる比較器
６と、前記電流検出抵抗４からの出力に比例して前記比
較器６から出力されるパルスのデユーティ−比を制御す
るデユーティ−比制御回路７と、前記電流検出抵抗４か
らの出力が予め設定したモータ２の設定トルク出力に対
応したときに前記ＭＯＳＦＥＴ３のゲート電圧を制御し
てモータ２に対する電源の供給を停止させるトルクリミ
ッタ回路８とのそれぞれを備えた電動工具の電池駆動に
よる制御装置にある。
モータ２とＭＯＳ ＦＥＴ３と電流検出抵抗４とのそ
れぞれを直列に接続し、前記電池１を電源とする三角波
発生器５からの出力を任意デユーティ−比のパルスに変
換して前記ＭＯＳＦＥＴ３のゲートに入力させる比較器
６と、前記電流検出抵抗４からの出力に比例して前記比
較器６から出力されるパルスのデユーティ−比を制御す
るデユーティ−比制御回路７と、前記電流検出抵抗４か
らの出力が予め設定したモータ２の設定トルク出力に対
応したときに前記ＭＯＳＦＥＴ３のゲート電圧を制御し
てモータ２に対する電源の供給を停止させるトルクリミ
ッタ回路８とのそれぞれを備えた電動工具の電池駆動に
よる制御装置にある。
（実施例）
次に本発明の一実施例の構・成を第１１図〜第１５図に
よって説明する。
よって説明する。
電源用電池Ｂには電源スィッチＳＷ１と、電動工具駆動
用直流モータＭと、モータＭに対する電力制御用パワー
ＭＯＳＦＥＴｔ−ランジスタでバイボーラトランジスタ
に比してオン抵抗が小さく放熱板を小さくできるととも
に何個でも並列に接続して例えば２個並列に接続するこ
とによって１個の場合に比較して電力損失を半分にする
ことができるＭＯＳ ＦＥＴトランジスタＴｒ１と、モ
ータＭ電流検出用１０一３０ １とのそれぞれが直列に接続され、ＭＯＳ ＦＥＴト
ランジスタＴｒ１のゲート端子には、オペアンプＩＣ１
と抵抗Ｒ２〜Ｒ５と可変抵抗ＶＲ１、ＶＲ２とコンデン
サＣ１とのそれぞれからなる三角波発生器であって、Ｃ
１と（Ｒ４＋ＶＲ１）とで発振周波数が設定され、抵抗
Ｒ２、Ｒ３、Ｒ５、ＶＲ２で振幅が定まり、ＶＲ２によ
るオフセット電圧ＥＯの変化例えばＥＯｌ，ＥＯ２、Ｅ
Ｏ３で無負荷回転数を調節できる三角波発生器１０から
の出力が、オペアンプＩＣ２と抵抗Ｒ６〜Ｒ９とからな
るヒステリシス特性を持った電圧比較回路１１であって
後述インピーダンス変換器１４からの比較電圧の変化に
よってデユーティ−比を変化させるパルス発生回路を介
して任意デユーティ−比のパルスに変換された状態で入
力され、電流検出抵抗Ｒ１からの出力は、電流波形にの
る高周波成分をカットするローパスフィルタのコンデン
サＣ２から、オペアンプＩＣ３と抵抗Ｒ １ ０−Ｒ
１４と可変抵抗ＶＲ３とのそれぞれからなり可変抵抗Ｖ
Ｒ３で後述フィードバックｆｆ１Ｅｆを調整してモータ
Ｍのトルクニー回転数Ｎ特性の傾きを変化させる非反転
増幅器１２と、抵抗Ｒ１５とコンデンサＣ３とからなり
非反転増幅器１２からの出力パルスをレベル電圧にする
積分回路１３と、ボルテージフォロワとして作動するオ
ペアンプＩＣ４のインピーダンス変換器１４とのそれぞ
れを介して前記電圧比較回路１１の非反転端子に入力さ
れる他、オペアンプＩＣ５と抵抗Ｒ１６〜Ｒ１９と可変
抵抗■Ｒ４とからなる電圧比較回路１５と、トランジス
タＴｒ２と抵抗Ｒ２０〜Ｒ２２とからなる出力回路１６
とを介して前記トランジスタＴｒ１のゲート電圧を制御
するスイッチングトランジスタＴｒ３のベース端子に入
力されている。
用直流モータＭと、モータＭに対する電力制御用パワー
ＭＯＳＦＥＴｔ−ランジスタでバイボーラトランジスタ
に比してオン抵抗が小さく放熱板を小さくできるととも
に何個でも並列に接続して例えば２個並列に接続するこ
とによって１個の場合に比較して電力損失を半分にする
ことができるＭＯＳ ＦＥＴトランジスタＴｒ１と、モ
ータＭ電流検出用１０一３０ １とのそれぞれが直列に接続され、ＭＯＳ ＦＥＴト
ランジスタＴｒ１のゲート端子には、オペアンプＩＣ１
と抵抗Ｒ２〜Ｒ５と可変抵抗ＶＲ１、ＶＲ２とコンデン
サＣ１とのそれぞれからなる三角波発生器であって、Ｃ
１と（Ｒ４＋ＶＲ１）とで発振周波数が設定され、抵抗
Ｒ２、Ｒ３、Ｒ５、ＶＲ２で振幅が定まり、ＶＲ２によ
るオフセット電圧ＥＯの変化例えばＥＯｌ，ＥＯ２、Ｅ
Ｏ３で無負荷回転数を調節できる三角波発生器１０から
の出力が、オペアンプＩＣ２と抵抗Ｒ６〜Ｒ９とからな
るヒステリシス特性を持った電圧比較回路１１であって
後述インピーダンス変換器１４からの比較電圧の変化に
よってデユーティ−比を変化させるパルス発生回路を介
して任意デユーティ−比のパルスに変換された状態で入
力され、電流検出抵抗Ｒ１からの出力は、電流波形にの
る高周波成分をカットするローパスフィルタのコンデン
サＣ２から、オペアンプＩＣ３と抵抗Ｒ １ ０−Ｒ
１４と可変抵抗ＶＲ３とのそれぞれからなり可変抵抗Ｖ
Ｒ３で後述フィードバックｆｆ１Ｅｆを調整してモータ
Ｍのトルクニー回転数Ｎ特性の傾きを変化させる非反転
増幅器１２と、抵抗Ｒ１５とコンデンサＣ３とからなり
非反転増幅器１２からの出力パルスをレベル電圧にする
積分回路１３と、ボルテージフォロワとして作動するオ
ペアンプＩＣ４のインピーダンス変換器１４とのそれぞ
れを介して前記電圧比較回路１１の非反転端子に入力さ
れる他、オペアンプＩＣ５と抵抗Ｒ１６〜Ｒ１９と可変
抵抗■Ｒ４とからなる電圧比較回路１５と、トランジス
タＴｒ２と抵抗Ｒ２０〜Ｒ２２とからなる出力回路１６
とを介して前記トランジスタＴｒ１のゲート電圧を制御
するスイッチングトランジスタＴｒ３のベース端子に入
力されている。
次に、本実施例の作用について説明する。
まず、直流モータの無負荷回転数を変える手段として、
本実施例の前記制御回路はパルスのデユーティ−比制御
でモータへの平均印加電圧を変えるものであって、モー
タの電圧をｖｔ，ｉｉｉ子反作用Ｅａ，電機子抵抗Ｒａ
、モータ電流１ａどの間には Ｖｔ＝Ｅａ＋ Ｉａ − Ｒａ ｔ−Ｅａ 従って、 ｌａ＝□が成立つ Ｒａ その結果、トルクが増大して回転数が減少すると電橢子
反作用Ｅａが小さくなるためモータ電流ｌａが増大する
ことになと、これはモータ電流■ａ、即ち、駆動パルス
電流の振幅を増大させることになる。
本実施例の前記制御回路はパルスのデユーティ−比制御
でモータへの平均印加電圧を変えるものであって、モー
タの電圧をｖｔ，ｉｉｉ子反作用Ｅａ，電機子抵抗Ｒａ
、モータ電流１ａどの間には Ｖｔ＝Ｅａ＋ Ｉａ − Ｒａ ｔ−Ｅａ 従って、 ｌａ＝□が成立つ Ｒａ その結果、トルクが増大して回転数が減少すると電橢子
反作用Ｅａが小さくなるためモータ電流ｌａが増大する
ことになと、これはモータ電流■ａ、即ち、駆動パルス
電流の振幅を増大させることになる。
従って、この駆動パルス電流の振幅を固定低抵抗、例え
ばＡＷＧ１８位のリード線を１０〜３０α程度切断して
用いることができる固定低抵抗のＲ１にて電圧に変換し
て増幅した後、積分器にてレベル電圧に変えてパルス発
生器の電圧比較回路１１にフィードバックさせることに
よって、モータを次のように制御することができる。
ばＡＷＧ１８位のリード線を１０〜３０α程度切断して
用いることができる固定低抵抗のＲ１にて電圧に変換し
て増幅した後、積分器にてレベル電圧に変えてパルス発
生器の電圧比較回路１１にフィードバックさせることに
よって、モータを次のように制御することができる。
即ち、第１３図は可変抵抗ＶＲ２でオペアンプＩＣ１の
オフセット電圧ＥＯをＥＯｌ、ＥＯ２、ＥＯ３のように
変化させた場合のモータ無負荷時動作特性であって、こ
の場合、無負荷でモータ電流Ｉａがほぼ一定のためイン
ピーダンス変換器１４からのフィードバック電圧Ｅｆも
ほぼ一定で、従って、可変抵抗ＶＲ２でオペアンプＩＣ
Ｉのオフセット電圧ＥＯをＥＯｌ、ＥＯ２、ＥＯ３のよ
うに変化させることによって、パルス発生の電圧比較回
路１１からのパルスのデユーティ−比がｔ１／ｌｏ〜ｔ
３／ｌ Ｏのように変化して、モータＭの回転数は低
速から高速に変化することができる。
オフセット電圧ＥＯをＥＯｌ、ＥＯ２、ＥＯ３のように
変化させた場合のモータ無負荷時動作特性であって、こ
の場合、無負荷でモータ電流Ｉａがほぼ一定のためイン
ピーダンス変換器１４からのフィードバック電圧Ｅｆも
ほぼ一定で、従って、可変抵抗ＶＲ２でオペアンプＩＣ
Ｉのオフセット電圧ＥＯをＥＯｌ、ＥＯ２、ＥＯ３のよ
うに変化させることによって、パルス発生の電圧比較回
路１１からのパルスのデユーティ−比がｔ１／ｌｏ〜ｔ
３／ｌ Ｏのように変化して、モータＭの回転数は低
速から高速に変化することができる。
次に、第１４図はオペアンプＩＣ１のオフセット電圧Ｅ
Ｏを一定にした無負荷状態においてモータＭに約５０％
の電圧が印加されるようにパルスのデユーティ−比を無
負何時的１／２に設定し、このときのフィードバック電
圧をＥｆｌとしてモ−タＭの負荷を増大させた場合であ
って、今、モータＭの負荷が増大すると、モータＭの回
転数が減少してモータ電流１ａが増大するとともに、電
流検出抵抗Ｒ１両端からのパルス電圧ＥＣの振幅も増大
して、フィードバック電圧もＥｆｌからＥｆ２のように
増大するため、電圧比較回路１１から出力されるパルス
のデユーティ−比も増大して、モータＭへの平均印加電
圧も増大するとともに、モータＭの速度が増加して負荷
増大によるモータＭ回転数の低下を補償し、又、ネジ締
め終了等のトルク過大状態になってモータＭ電流１ａが
大幅に増大して、インピーダンス変換器１４からのフィ
ードバック電圧Ｅｆ３がネジ締めトルク等に合せて可変
抵抗ＶＲ４で設定された基準電圧Ｅｇを越えると、電圧
比較回路１５の出力がオンになって、トランジスタＴｒ
２とＴｒ３がオンになるため、ＭＯＳ ＦＥＴトラン
ジスタＴｒ１のゲート電圧がＯＶになってトランジスタ
Ｔｒ１とともにモータＭはオフし、一種の機械式クラッ
チのトルクリミッタとしての作動をして、モータＭは第
１５図に示すようにロックトルクＴｏで遮断し、電気ド
ライバ等の締め過ぎによってネジがネジ切られることは
なく、又、過負荷時におけるモータＭの焼損も確実に防
止することができる。
Ｏを一定にした無負荷状態においてモータＭに約５０％
の電圧が印加されるようにパルスのデユーティ−比を無
負何時的１／２に設定し、このときのフィードバック電
圧をＥｆｌとしてモ−タＭの負荷を増大させた場合であ
って、今、モータＭの負荷が増大すると、モータＭの回
転数が減少してモータ電流１ａが増大するとともに、電
流検出抵抗Ｒ１両端からのパルス電圧ＥＣの振幅も増大
して、フィードバック電圧もＥｆｌからＥｆ２のように
増大するため、電圧比較回路１１から出力されるパルス
のデユーティ−比も増大して、モータＭへの平均印加電
圧も増大するとともに、モータＭの速度が増加して負荷
増大によるモータＭ回転数の低下を補償し、又、ネジ締
め終了等のトルク過大状態になってモータＭ電流１ａが
大幅に増大して、インピーダンス変換器１４からのフィ
ードバック電圧Ｅｆ３がネジ締めトルク等に合せて可変
抵抗ＶＲ４で設定された基準電圧Ｅｇを越えると、電圧
比較回路１５の出力がオンになって、トランジスタＴｒ
２とＴｒ３がオンになるため、ＭＯＳ ＦＥＴトラン
ジスタＴｒ１のゲート電圧がＯＶになってトランジスタ
Ｔｒ１とともにモータＭはオフし、一種の機械式クラッ
チのトルクリミッタとしての作動をして、モータＭは第
１５図に示すようにロックトルクＴｏで遮断し、電気ド
ライバ等の締め過ぎによってネジがネジ切られることは
なく、又、過負荷時におけるモータＭの焼損も確実に防
止することができる。
（発明の効果）
本発明は電池駆動モータと直列に接続されたＭＯＳ
ＦＥＴのゲート端子に、三角波発生器からの出力を前記
モータと直列に接続した電流検出抵抗からの出力に比例
したデユーティ−比に変化させる比較回路からのパルス
を入力させることによって、駆動トランジスタの電力損
失を大幅に減らして放熱板を小形化し電気回路の実装を
容易にし、モータ電流をフィードバックさせてＭＯＳ
ＦＥＴのゲート端子に入力されるパルスのデユーティ
−比を変化させて減速時のトルクの落込みを防止するこ
とができ、しかも、電流検出抵抗からの出力が予め設定
した値を越えたときにＭＯＳ ＦＥＴを遮断すること
によって、機械式クラッチのトルクリミッタを省いて電
子回路にトルクリミッタ殿能を持たせることができる効
果がある。
ＦＥＴのゲート端子に、三角波発生器からの出力を前記
モータと直列に接続した電流検出抵抗からの出力に比例
したデユーティ−比に変化させる比較回路からのパルス
を入力させることによって、駆動トランジスタの電力損
失を大幅に減らして放熱板を小形化し電気回路の実装を
容易にし、モータ電流をフィードバックさせてＭＯＳ
ＦＥＴのゲート端子に入力されるパルスのデユーティ
−比を変化させて減速時のトルクの落込みを防止するこ
とができ、しかも、電流検出抵抗からの出力が予め設定
した値を越えたときにＭＯＳ ＦＥＴを遮断すること
によって、機械式クラッチのトルクリミッタを省いて電
子回路にトルクリミッタ殿能を持たせることができる効
果がある。
第１図は第１番目の発明の構成を明示するブロック図、
第２図は第２番目の発明の構成を明示するブロック図、
第３図と第４図は従来実施例と本願発明が対象とする直
流モータのトルク−回転数特性図、第５図は従来の第１
実施例の電気回路図、第６図はそのトルク−回転数特性
図、第７図は従来の第２実施例の電気回路図、第８図は
そのトルク−回転数特性図、第９図は従来の第３実施例
の電気回路図、第１０図はそのトルク−回転数特性図、
第１１図は本発明の一実施例のブロック図、第１２図は
その電気回路図、第１３図と第１４図はその動作線図、
第１５図はそのトルク−回転数特性図である。 １・・・電池 ２・・・モータ３・・・ＭＯ
Ｓ ＦＥＴ ４・・・電流検出抵抗５・・・三角波
発生器 ６・・・比較器７・・・デユーティ−比制御
回路 ８・・・トルクリミッタ回路
第２図は第２番目の発明の構成を明示するブロック図、
第３図と第４図は従来実施例と本願発明が対象とする直
流モータのトルク−回転数特性図、第５図は従来の第１
実施例の電気回路図、第６図はそのトルク−回転数特性
図、第７図は従来の第２実施例の電気回路図、第８図は
そのトルク−回転数特性図、第９図は従来の第３実施例
の電気回路図、第１０図はそのトルク−回転数特性図、
第１１図は本発明の一実施例のブロック図、第１２図は
その電気回路図、第１３図と第１４図はその動作線図、
第１５図はそのトルク−回転数特性図である。 １・・・電池 ２・・・モータ３・・・ＭＯ
Ｓ ＦＥＴ ４・・・電流検出抵抗５・・・三角波
発生器 ６・・・比較器７・・・デユーティ−比制御
回路 ８・・・トルクリミッタ回路
Claims (2)
- （１）電源用電池にモータとＭＯＳＦＥＴと電流検出抵
抗とのそれぞれを直列に接続し、前記電池を電源とする
三角波発生器からの出力を任意デューティー比のパルス
に変換して前記ＭＯＳＦＥＴのゲートに入力させる比較
器と、前記電流検出抵抗からの出力に比例して前記比較
器から出力されるパルスのデューティー比を制御するデ
ューティー比制御回路とのそれぞれを備えることを特徴
とする電動工具の電池駆動による制御装置。 - （２）電源用電池にモータとＭＯＳＦＥＴと電流検出抵
抗とのそれぞれを直列に接続し、前記電池を電源とする
三角波発生器からの出力を任意デューティー比のパルス
に変換して前記ＭＯＳＦＥＴのゲートに入力させる比較
器と、前記電流検出抵抗からの出力に比例して前記比較
器から出力されるパルスデューティー比を制御するデュ
ーティー比制御回路と、前記電流検出抵抗からの出力が
予め設定したモータの設定トルク出力に対応したときに
前記ＭＯＳＦＥＴのゲート電圧を制御してモータに対す
る電源の供給を停止させるトルクリミッタ回路とのそれ
ぞれを備えることを特徴とする電動工具の電池駆動によ
る制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59242631A JPS61121796A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 電動工具の電池駆動による制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59242631A JPS61121796A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 電動工具の電池駆動による制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61121796A true JPS61121796A (ja) | 1986-06-09 |
Family
ID=17091922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59242631A Pending JPS61121796A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 電動工具の電池駆動による制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61121796A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01164292A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-28 | Makita Electric Works Ltd | 電動工具の電池駆動による制御回路 |
| FR2634959A1 (fr) * | 1988-08-01 | 1990-02-02 | Marchal Equip Auto | Circuit electronique de commande de moteur |
-
1984
- 1984-11-16 JP JP59242631A patent/JPS61121796A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01164292A (ja) * | 1987-12-18 | 1989-06-28 | Makita Electric Works Ltd | 電動工具の電池駆動による制御回路 |
| FR2634959A1 (fr) * | 1988-08-01 | 1990-02-02 | Marchal Equip Auto | Circuit electronique de commande de moteur |
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