JPS61122500A - 制御舵における直線調整素子と揺動素子との連結装置 - Google Patents
制御舵における直線調整素子と揺動素子との連結装置Info
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- JPS61122500A JPS61122500A JP60255800A JP25580085A JPS61122500A JP S61122500 A JPS61122500 A JP S61122500A JP 60255800 A JP60255800 A JP 60255800A JP 25580085 A JP25580085 A JP 25580085A JP S61122500 A JPS61122500 A JP S61122500A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
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- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
- F42B10/64—Steering by movement of flight surfaces of fins
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18888—Reciprocating to or from oscillating
- Y10T74/1892—Lever and slide
-
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、飛行体等に使用される制御能における直線調
整素子と揺動素子との連結装置に関する。
整素子と揺動素子との連結装置に関する。
かかる装置はドイツ連邦共和国特許
第２４１０２５５号明細書においてリングの構造形式で
知られている。このリングは直線調整素子へ
を軸に平行につかむために対角線を中心として揺動され
る。この対角線にはロケットの大口径の十字舵装置に対
する互いに対向して位置し逆向きにされた制御能の揺動
軸心が位置している。
知られている。このリングは直線調整素子へ
を軸に平行につかむために対角線を中心として揺動され
る。この対角線にはロケットの大口径の十字舵装置に対
する互いに対向して位置し逆向きにされた制御能の揺動
軸心が位置している。
この配置構造の場合、特に調整素子が機器の内部空の外
側において連結装置に接続され、これが空力的に悪影響
を与え、更に機器の外周のまわりに環状に配置すること
により制御能の揺肋運仙が極めて限定されるという欠点
を有している。かかる機構が砲身から発砲される弾丸に
採用される場合、火薬ガス圧力による荷重が機械的に大
きく負荷するために機能上に問題を生じ、火薬残留物で
汚してしまうという問題がある。
側において連結装置に接続され、これが空力的に悪影響
を与え、更に機器の外周のまわりに環状に配置すること
により制御能の揺肋運仙が極めて限定されるという欠点
を有している。かかる機構が砲身から発砲される弾丸に
採用される場合、火薬ガス圧力による荷重が機械的に大
きく負荷するために機能上に問題を生じ、火薬残留物で
汚してしまうという問題がある。
本発明の目的は上述の問題を考慮して、口頭に述べた形
式の連結装置を、機械的な荷重に十分に耐えることがで
きて防護されたコンパクトな構造を生じ、これが非常に
正確にｆ￥動じ、簡単に組立および調整ができるように
形成することにある。
式の連結装置を、機械的な荷重に十分に耐えることがで
きて防護されたコンパクトな構造を生じ、これが非常に
正確にｆ￥動じ、簡単に組立および調整ができるように
形成することにある。
（発明の概要）
本発明によればこの目的は、特許請求の範囲第１項の特
徴部分に記載した手段によって達成できる。
徴部分に記載した手段によって達成できる。
本発明によれば、揺動素子の揺動軸心およびこれに対し
て直角に向いた直線調整素子の移動軸心を互いに接近し
て位置でき、それによってコンパクトな配置構造にでき
、その場合がみ合い接続用の短く、従って大きな機械的
な荷重に耐え得る揺動レバーが必要とされるだけである
。揺動アームと調整素子の接触面間の形状は、揺動素子
の固定揺動軸心に対する調整素子の移動可能なストロー
クの限界およびそれに坪って揺動角度を決定する。
て直角に向いた直線調整素子の移動軸心を互いに接近し
て位置でき、それによってコンパクトな配置構造にでき
、その場合がみ合い接続用の短く、従って大きな機械的
な荷重に耐え得る揺動レバーが必要とされるだけである
。揺動アームと調整素子の接触面間の形状は、揺動素子
の固定揺動軸心に対する調整素子の移動可能なストロー
クの限界およびそれに坪って揺動角度を決定する。
従って全体としてコンパクトで機械的に安価な構造が生
じ、その上伝動技術的にねじれに強い接続（歯車接続、
玉継手あるいは自在継手）が避けられる。揺動アームは
ただ隣に配置された調整素子（あるいはその逆に揺動ア
ーム）にある凹所に係合するだけで済むので、揺動アー
ムを調整素子に半径方向に簡単に係合でき、例えば操縦
可能な弾丸あるいは飛行体の管状尾部における空間を節
約できる。
じ、その上伝動技術的にねじれに強い接続（歯車接続、
玉継手あるいは自在継手）が避けられる。揺動アームは
ただ隣に配置された調整素子（あるいはその逆に揺動ア
ーム）にある凹所に係合するだけで済むので、揺動アー
ムを調整素子に半径方向に簡単に係合でき、例えば操縦
可能な弾丸あるいは飛行体の管状尾部における空間を節
約できる。
なお本発明の変形例、発展形態および別の特長は、特許
請求の範囲の実７Ｉｌ！態様項の記載および後述する図
示した実施例の説明から明らかになる。
請求の範囲の実７Ｉｌ！態様項の記載および後述する図
示した実施例の説明から明らかになる。
（実施例〕
以下図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明す
る。
る。
図面は本発明に基づく飛行体の尾部におり・る直線調整
素子とそれに対して直角を成している舵軸どの連結部を
断面で示している。
素子とそれに対して直角を成している舵軸どの連結部を
断面で示している。
飛行体例えば誘尋される臼砲弾の１６部２の中空円筒状
の内部交１の中において、飛行体の長手軸心３に対して
平行に直線調整素子４が延びでおり、これに対して直角
に向けられた揺動素子５がこの直線調整素子４に連結装
置６を介してかみ合い接続されている。直線調整素子４
として例えば、空気圧式制御装置のシリンダにおりるピ
ストンあるいはピストンロッド、またはサーボモータに
よって回転されて軸方向に移動されるスピンドルがス・
１象となる。
の内部交１の中において、飛行体の長手軸心３に対して
平行に直線調整素子４が延びでおり、これに対して直角
に向けられた揺動素子５がこの直線調整素子４に連結装
置６を介してかみ合い接続されている。直線調整素子４
として例えば、空気圧式制御装置のシリンダにおりるピ
ストンあるいはピストンロッド、またはサーボモータに
よって回転されて軸方向に移動されるスピンドルがス・
１象となる。
揺動素子５は直径線的に対向して位置する舵仮における
互いに協働する舵軸８の間の接続装置どなっている。舵
板は尾部２の外側に長手軸心３の方向に配置され、回転
軸心７を中心として回転でき、即ち長手軸心３に対して
角度調整でき、このために１１動素子５は舵軸８に例え
ばねじ軸９で相対回転不能に連結されている。
互いに協働する舵軸８の間の接続装置どなっている。舵
板は尾部２の外側に長手軸心３の方向に配置され、回転
軸心７を中心として回転でき、即ち長手軸心３に対して
角度調整でき、このために１１動素子５は舵軸８に例え
ばねじ軸９で相対回転不能に連結されている。
調整素子４の直線運動を揺動素子５に伝達し回転運動に
変換するために、揺動素子５には回転軸心７に関して半
径方向に突き出している揺動アーム１０が設けられてい
る。このアーム１０Ｇよ図示した実施例の場合揺動素子
５と一体に形成されている。揺動アーム１０は回転軸心
７に対して直角にかつ調整素子４の移動軸心（普通は尾
部２の長手軸心３と平行）に対し直角に向けられている
。
変換するために、揺動素子５には回転軸心７に関して半
径方向に突き出している揺動アーム１０が設けられてい
る。このアーム１０Ｇよ図示した実施例の場合揺動素子
５と一体に形成されている。揺動アーム１０は回転軸心
７に対して直角にかつ調整素子４の移動軸心（普通は尾
部２の長手軸心３と平行）に対し直角に向けられている
。
（図示した実施例の場合ただ揺動アーム１０に）移動軸
心１１の方向に形成されている互いに傾斜された支持面
１２を介して、揺動アーム１０は直線調整素子４と連結
装置６を介してかみ合っている。かじりを防止するため
に、支持面１２は（アヘ ーム１０が延びている方向に向いた）平面として対を成
して形成され、この平面は真中で非常に平・らな角度、
例えば１６３°の鈍角を成している。
心１１の方向に形成されている互いに傾斜された支持面
１２を介して、揺動アーム１０は直線調整素子４と連結
装置６を介してかみ合っている。かじりを防止するため
に、支持面１２は（アヘ ーム１０が延びている方向に向いた）平面として対を成
して形成され、この平面は真中で非常に平・らな角度、
例えば１６３°の鈍角を成している。
しかしこの平面は角度が閉じられた範囲部ら移動軸心１
１の範囲にＪ５いて凸面に湾曲された支持範囲となって
いる。連結装置６の支持面１２におけるかみ合い接続の
ために、図示した実施例の場合揺動アーム１０は二股フ
ォークとして形成され、これは差込み満１３として形成
された細くなった調整素子頭部１７の範囲によって、直
線運動方向１１に両側に即ち接線方向に案内される。頭
部１７に差込み溝１３の境界面として形成された案内面
１４は実施例め場合、平らな支持面１２の間における球
面移行部がフォーク状揺動アーム１０の対向した面に形
成されているので、（移動軸心１１に対して直角に向け
て）平らに切削されている。
１の範囲にＪ５いて凸面に湾曲された支持範囲となって
いる。連結装置６の支持面１２におけるかみ合い接続の
ために、図示した実施例の場合揺動アーム１０は二股フ
ォークとして形成され、これは差込み満１３として形成
された細くなった調整素子頭部１７の範囲によって、直
線運動方向１１に両側に即ち接線方向に案内される。頭
部１７に差込み溝１３の境界面として形成された案内面
１４は実施例め場合、平らな支持面１２の間における球
面移行部がフォーク状揺動アーム１０の対向した面に形
成されているので、（移動軸心１１に対して直角に向け
て）平らに切削されている。
（直線調整素子４を所定の軸方内位ｌに調整する場合に
長手軸心３に関して）揺動素子５のに動位置を調整する
ために、差込み満１３付の連結装置６を調整素子４と分
離して形成し、連結装置６と調整素子４とを調整ねじ２
４によって互いに軸方向に相対調整可能に固定している
。
長手軸心３に関して）揺動素子５のに動位置を調整する
ために、差込み満１３付の連結装置６を調整素子４と分
離して形成し、連結装置６と調整素子４とを調整ねじ２
４によって互いに軸方向に相対調整可能に固定している
。
このために連結装置６は中空シリンダ１５として形成さ
れ、その内周面にある雌ねじ２４に円筒状調整素子４の
雄ねじ２４°がねじ込まれ、その頭部１７の延長部の外
周面に環状差込み溝１３が設けられている。調整素子４
を尾部２に対して調整する場合、調整素子４の端面に関
する中空シリンダ１５の雌ねじ２４の軸方向かみ合い深
さは、揺動アーム１０のその瞬間の角度、１３よびそれ
に伴って回転軸心７を中心として舵板仰角を決定する。
れ、その内周面にある雌ねじ２４に円筒状調整素子４の
雄ねじ２４°がねじ込まれ、その頭部１７の延長部の外
周面に環状差込み溝１３が設けられている。調整素子４
を尾部２に対して調整する場合、調整素子４の端面に関
する中空シリンダ１５の雌ねじ２４の軸方向かみ合い深
さは、揺動アーム１０のその瞬間の角度、１３よびそれ
に伴って回転軸心７を中心として舵板仰角を決定する。
中空シリンダ１５と調整素子４との間の軸方向位置を固
定するために、尾部２を通しＣ背面から軸心に平行に入
れられ連結装置６の頭部１７を同心的に貫通し調整素子
４の端面に係合する止めボルト１８が設けられ又いる。
定するために、尾部２を通しＣ背面から軸心に平行に入
れられ連結装置６の頭部１７を同心的に貫通し調整素子
４の端面に係合する止めボルト１８が設けられ又いる。
連結部ご６が調整素子４に対して所望の軸方向位置にさ
れた場合、この止めボルト１８はその頭部１９で中空シ
リンダ頭部１７の端面２０に（ないしは同心的にそこに
加工された凹所に）締め付けられる。
れた場合、この止めボルト１８はその頭部１９で中空シ
リンダ頭部１７の端面２０に（ないしは同心的にそこに
加工された凹所に）締め付けられる。
連結装置６をその頭部１７に差込み溝１３を持ったブツ
シュ状の中空シリンダ１５として形成する代りに、調整
素子４の端面を直接保持面１／Ｉとして用い、ここにね
じ込まれた止めポル］−１８の頭部１９を対向する保持
面７４として用いることもできる。
シュ状の中空シリンダ１５として形成する代りに、調整
素子４の端面を直接保持面１／Ｉとして用い、ここにね
じ込まれた止めポル］−１８の頭部１９を対向する保持
面７４として用いることもできる。
図は本発明に基づく飛行体の尾部における直線調整素子
とそれに対して直角を成している舵軸の連結部の断面図
である。 ４・・・直線調整素子、５・・・揺動素子、６・・・連
結装置、７・・・回転軸心、１０・・・揺動アーム、１
１・・・移動軸心、１２・・・接触支持面、１３・・・
差込み満、１４・・・接触支持面、１５・・・中空シリ
ンダ、１７・・・頭部、１８・・・止めボルト、１９・
・・ボルト頭部、２０・・・調ＩＩ素子の端面。
とそれに対して直角を成している舵軸の連結部の断面図
である。 ４・・・直線調整素子、５・・・揺動素子、６・・・連
結装置、７・・・回転軸心、１０・・・揺動アーム、１
１・・・移動軸心、１２・・・接触支持面、１３・・・
差込み満、１４・・・接触支持面、１５・・・中空シリ
ンダ、１７・・・頭部、１８・・・止めボルト、１９・
・・ボルト頭部、２０・・・調ＩＩ素子の端面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、誘導可能な弾丸の流体圧式制御舵における直線調整
素子（４）と揺動素子（５）との連結装置（６）におい
て、揺動素子（５）にその回転軸心（７）から半径方向
に突き出した揺動アーム（１０）が設けられ、この揺動
アーム（１０）が回転軸心（７）に対して直角に向けら
れた調整素子（４）の移動軸心（１１）に対して直角に
この調整素子（４）にかみ合い接続されていることを特
徴とする制御舵における直線調整素子と揺動素子との連
結装置。 ２、調整素子（４）の運動方向における揺動アーム（１
０）とのかみ合い範囲において両者の接触支持面（１２
、１４）が互いに接し、その面の少なくとも一方が調整
軸心（１１）の範囲において球状凸面に形成されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の連結装置
。 ３、揺動アーム（１０）がフォーク状に形成されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記
載の連結装置。 ４、フォーク（１０）が差込み溝（１３）に接線方向両
側で係合していることを特徴とする特許請求の範囲第３
項記載の連結装置。 ５、差込み溝（１３）が調整素子（４）の端面と軸方向
においてその前方にあるボルト頭部（１９）との間に形
成されていることを特徴とする特許請求の範囲第４項記
載の連結装置。 ６、差込み溝（１３）が調整素子（４）の端部をブッシ
ュ状に包囲する中空シリンダ（１５）の頭部（１７）に
形成されていることを特徴とする特許請求の範囲第４項
または第５項記載の連結装置。 ７、中空シリンダ（１５）がその雌ねじ （２４）で調整素子（４）の雄ねじ（２４）にねじ込ま
れていることを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の
連結装置。 ８、頭部（１７）にフォーク（１０）の差込み溝（１３
）を持った中空シリンダ（１５）が、長手軸心（３）に
対して平行で調整素子（４）の端面（２０）にねじ込ま
れている止めボルト（１８）で係止されていることを特
徴とする特許請求の範囲第７項記載の連結装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843441533 DE3441533A1 (de) | 1984-11-14 | 1984-11-14 | Kopplungseinrichtung zwischen einem linear-stellglied und einem schwenkelement, insbesondere einem steuerruder |
| DE3441533.5 | 1984-11-14 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122500A true JPS61122500A (ja) | 1986-06-10 |
| JPS6232400B2 JPS6232400B2 (ja) | 1987-07-14 |
Family
ID=6250240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60255800A Granted JPS61122500A (ja) | 1984-11-14 | 1985-11-14 | 制御舵における直線調整素子と揺動素子との連結装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4651584A (ja) |
| JP (1) | JPS61122500A (ja) |
| DE (1) | DE3441533A1 (ja) |
| FR (1) | FR2573160B1 (ja) |
| SE (1) | SE8505282L (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3702733A1 (de) * | 1987-01-30 | 1988-08-11 | Diehl Gmbh & Co | Ruderstelleinrichtung |
| DE4135557C2 (de) * | 1991-10-29 | 1999-05-06 | Diehl Stiftung & Co | Ruderstelleinrichtung |
| DE4335785A1 (de) * | 1993-10-20 | 1995-04-27 | Diehl Gmbh & Co | Ruderstelleinrichtung |
| DE19624187C1 (de) * | 1996-06-18 | 1998-01-15 | Diehl Gmbh & Co | Rakete |
| DE19635847C2 (de) * | 1996-09-04 | 1998-07-16 | Daimler Benz Aerospace Ag | Lenkflugkörper mit Staustrahlantrieb |
| DE19922693A1 (de) | 1999-05-18 | 2000-11-23 | Diehl Stiftung & Co | Stelleinrichtung für Ruder eines Flugkörpers |
| US6871473B1 (en) * | 2000-08-10 | 2005-03-29 | Pactiv Corporation | Method and apparatus for making reclosable plastic bags using a pre-applied slider-operated fastener |
| US8921749B1 (en) | 2013-07-10 | 2014-12-30 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Perpendicular drive mechanism for a missile control actuation system |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US3104592A (en) * | 1961-10-19 | 1963-09-24 | John M Sheesley | Center bar actuator |
| US3143131A (en) * | 1962-12-26 | 1964-08-04 | Stretch Corp U | Convertible normally closed to normally open solenoid valve construction |
| US3225612A (en) * | 1963-06-17 | 1965-12-28 | Parker Hannifin Corp | Valve operator |
| NO119201B (ja) * | 1966-05-13 | 1970-04-06 | Rjukanmaskiner A S | |
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