JPS6232400B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、飛行体等に使用される制御舵におけ
る直線調整素子と揺動素子との連結装置に関す
る。

〔従来技術と問題点〕

かかる装置はドイツ連邦共和国特許第2410255
号明細書においてリングの構造形式で知られてい
る。このリングは直線調整素子を軸に平行につか
むために対角線を中心として揺動される。この対
角線にはロケツトの大口径の十字舵装置に対する
互いに対向して位置し逆向きにされた制御舵の揺
動軸心が位置している。

この配置構造の場合、特に調整素子が機器の内
部室の外側において連結装置に接続され、これが
空力的に悪影響を与え、更に機器の外周のまわり
に環状を配置することにより制御舵の揺動運動が
極めて限定されるという欠点を有している。かか
る機構が砲身から発砲される弾丸に採用される場
合、火薬ガス圧力による荷重が機械的に大きく負
荷するために機能上に問題を生じ、火薬残留物で
汚してしまうという問題がある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は上述の問題を考慮して、冒頭に
述べた形式の連結装置を、機械的な荷重に十分に
耐えることができて防護されたコンパクトな構造
を生じ、これが非常に正確に作動し、簡単に組立
および調整ができるように形成することにある。

〔発明の概要〕

本発明によればこの目的は、特許請求の範囲第
１項の特徴部分に記載した手段によつて達成でき
る。

本発明によれば、揺動素子の揺動軸心およびこ
れに対して直角に向いた直線調整素子の移動軸心
を互いに接近して位置でき、それによつてコンパ
クトな配置構造にでき、その場合かみ合い接続用
の短く、従つて大きな機械的な荷重に耐え得る揺
動レバーが必要とされるだけである。揺動アーム
と調整素子の接触面間の形状は、揺動素子の固定
揺動軸心に対する調整素子の移動可能なストロー
クの限界およびそれに伴つて揺動角度を決定す
る。従つて全体としてコンパクトで機械的に安価
な構造が生じ、その上伝動技術的にねじれに強い
接続（歯車接続、玉継手あるいは自在継手）が避
けられる。揺動アームはただ隣に配置された調整
素子（あるいはその逆に揺動アーム）にある凹所
に係合するだけで済むので、揺動アームを調整素
子に半径方向に簡単に係合でき、例えば操縦可能
な弾丸あるいは飛行体の管状尾部における空間を
節約できる。

なお本発明の変形例、発展形態および別の特長
は、特許請求の範囲の実施態様項の記載および後
述する図示した実施例の説明から明らかになる。

〔実施例〕

以下図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細
に説明する。

図面は本発明に基づく飛行体の尾部における直
線調整素子とそれに対して直角を成している舵軸
との連結部を断面で示している。

飛行体例えば誘導される白砲弾の尾部２の中空
円筒状の内部室１の中において、飛行体の長手軸
心３に対して平行に直線調整素子４が延びてお
り、これに対して直角に向けられた揺動素子５が
この直線調整素子４に連結装置６を介してかみ合
い接続されている。直線調整素子４として例え
ば、空圧式制御装置のシリンダにおけるピストン
あるいはピストンロツド、またはサーボモータに
よつて回転されて軸方向に移動されるスピンドル
が対象となる。

揺動素子５は直径線的に対向して位置する舵板
における互いに協働する舵軸８の間の接続装置と
なつている。舵板は尾部２の外側に長手軸心３の
方向に配置され、回転軸心７を中心として回転で
き、即ち長手軸心３に対して角度調整でき、この
ために揺動素子５は舵軸８に例えばねじ軸９で相
対回転不能に連結されている。

調整素子４の直線運動を揺動素子５に伝達し回
転運動に変換するために、揺動素子５には回転軸
心７に関して半径方向に突き出している揺動アー
ム１０が設けられている。このアーム１０は図示
した実施例の場合揺動素子５と一体に形成されて
いる。揺動アーム１０は回転軸心７に対して直角
にかつ調整素子４の移動軸心（普通は尾部２の長
手軸心３と平行）に対し直角に向けられている。
（図示した実施例の場合ただ揺動アーム１０に）
移動軸心１１の方向に形成されている互いに傾斜
された支持面１２を介して、揺動アーム１０は直
線調整素子４と連結装置６を介してかみ合つてい
る。かじりを防止するために、支持面１２は（ア
ーム１０が延びている方向に向いた）平面として
対を成して形成され、この平面は真中で非常に平
らな角度、例えば163゜の鈍角を成している。し
かしこの平面は角度が閉じられた範囲即ち移動軸
心１１の範囲において凸面に湾曲された支持範囲
となつている。連結装置６の支持面１２における
かみ合い接続のために、図示した実施例の場合揺
動アーム１０は二股フオークとして形成され、こ
れは差込み溝１３として形成された細くなつた調
整素子頭部１７の範囲によつて、直線運動方向１
１に両側に即ち接線方向に案内される。頭部１７
に差込み溝１３の境界面として形成された案内面
１４は実施例の場合、平らな支持面１２の間にお
ける球面移行部がフオーク状揺動アーム１０に対
向した面に形成されているので、（移動軸心１１
に対して直角に向けて）平らに切削されている。

（直線調整素子４を所定の軸方向位置に調整す
る場合に長手軸心３に関して）揺動素子５の揺動
位置を調整するために、差込み溝１３付の連結装
置６を調整素子４と分離して形成し、連結装置６
と調整素子４とを調整ねじ２４によつて互いに軸
方向に相対調整可能に固定している。

このために連結装置６は中空シリンダ１５とし
て形成され、その内周面にある雌ねじ２４に円筒
状調整素子４の雄ねじ２４がねじ込まれ、その頭
部１７の延長部の外周面に環状差込み溝１３が設
けられている。調整素子４を尾部２に対して調整
する場合、調整素子４の端面に関する中空シリン
ダ１５の雌ねじ２４の軸方向かみ合い深さは、揺
動アーム１０のその瞬間の角度およびそれに伴つ
て回転軸心７を中心として舵板抑角を決定する。
中空シリンダ１５と調整素子４との間の軸方向位
置を固定するために、尾部２を通して背面から軸
心に平行に入れられ連結装置６の頭部１７を同心
的に貫通し調整素子４の端面に係合する止めボル
ト１８が設けられている。連結装置６が調整素子
４に対して所望の軸方向位置にされた場合、この
止めボルト１８はその頭部１９で中空シリンダ頭
部１７の端面２０に（ないしは同心的にそこに加
工された凹所に）締め付けられる。

連結装置６をその頭部１７に差込み溝１３を持
つたブツシユ状の中空シリンダ１５として形成す
る代りに、調整素子４の端面を直接保持面１４と
して用い、ここにねじ込まれた止めボルト１８の
頭部１９を対向する保持面１４として用いること
もできる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に基づく飛行体の尾部における直線
調整素子とそれに対して直角を成している舵軸の
連結部の断面図である。 ４…直線調整素子、５…揺動素子、６…連結装
置、７…回転軸心、１０…揺動アーム、１１…移
動軸心、１２…接触支持面、１３…差込み溝、１
４…接触支持面、１５…中空シリンダ、１７…頭
部、１８…止めボルト、１９…ボルト頭部、２０
…調整素子の端面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 誘導可能な弾丸の流体圧式制御舵における直
   線調整素子４と揺動素子５との連結装置６におい
   て、揺動素子５にその回転軸心７から半径方向に
   突き出した揺動アーム１０が設けられ、この揺動
   アーム１０が回転軸心７に対して直角に向けられ
   た調整素子４の移動軸心１１に対して直角にこの
   調整素子４にかみ合い接続されていることを特徴
   とする制御舵における直線調整素子と揺動素子と
   の連結装置。 ２ 調整素子４の運動方向における揺動アーム１
   ０とのかみ合い範囲において両者の接触支持面１
   ２，１４が互いに接し、その面の少なくとも一方
   が調整軸心１１の範囲において球状凸面に形成さ
   れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の連結装置。 ３ 揺動アーム１０がフオーク状に形成されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項または
   第２項記載の連結装置。 ４ フオーク１０が差込み溝１３に接線方向両側
   で係合していることを特徴とする特許請求の範囲
   第３項記載の連結装置。 ５ 差込み溝１３が調整素子４の端面と軸方向に
   おいてその前方にあるボルト頭部１９との間に形
   成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   ４項記載の連結装置。 ６ 差込み溝１３が調整素子４の端部をブツシユ
   状に包囲する中空シリンダ１５の頭部１７に形成
   されていることを特徴とする特許請求の範囲第４
   項または第５項記載の連結装置。 ７ 中空シリンダ１５がその雌ねじ２４で調整素
   子４の雄ねじ２４にねじ込まれていることを特徴
   とする特許請求の範囲第６項記載の連結装置。 ８ 頭部１７にフオーク１０の差込み溝１３を持
   つた中空シリンダ１５が、長手軸心３に対して平
   行で調整素子４の端面２０にねじ込まれている止
   めボルト１８で係止されていることを特徴とする
   特許請求の範囲第７項記載の連結装置。