JPS61122848A - Ｃｔ装置の患者監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野１ 本発明はＣＴ（コンピユーテッド・トモグラフィ）装置
における患者監視システムに関するものである。

［発明の技術的背景とその問題点］ ＣＴ装雪における患者の位置決めは、患者セツティング
時に投光器を使用して行うのが一般的であるが、特に患
者の頭部３判部、を髄等のスキャンにおいては、スキャ
ノスコープ画像を囮影し、スキャン位置を計画した後に
ＣＴ装置の架台チルト（架台が前後に傾斜すること）を
行ったり、また、監視至のモニタ上に表示された患者の
スキャン画像等の画像情報を見て患者の位置決めが正し
くないと判断したときに寝台の上下動を行ったりしてそ
の位置決めをすることも多い。

このような場合、操作室にいるこの装置のオペレータは
、患者の位置決めの都度スキレナ至の架台や寝台の所へ
行き、架台チルトや寝台の上下動を１１っている。

しかしながら、操作室にいるオペレータにとって患者の
位置決めの状態を変更する際その都度スキレナ至へ入る
のは極めて煩詐である。

そこで、操作室からオペレータによる架台チルトや寝台
の上下動を行う遠隔操作システムも考えられる。

しかしながら、遠隔操作を行う場合には、患者脇にて患
者の安全性を直視しながら架台チル１〜や寝台の上下動
を行う場合と比較し患者の安全性の点で問題がある。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、極めて
安全性が高い状態の下に架台及び寝台の遠隔操作を行う
ことができ′る０丁装置の患者監視システムを提供する
ことを目的とするものである。

１発明の概要］ Ｌ開目的を達成するための本発明の概要は、ＣＴスキャ
ナから得られる画像情報、架台情報及び１り白情報と操
作室で設定される設定架台情報及び設定寝台情報とを画
像表示モニタ上に併せて表示するとと乙に、設定架台情
報、：２定寝台情報に対応する架台制御情報、寝台制御
情報をそれぞれ架台、寝台に送出してこれらの遠隔操作
を行い、前記設定架台情報、設定寝台情報がＣＴスキャ
ナの仕様で定まる許容範囲を越えた場合には腎告情９１
１を発生するようにして、患者の状態及びＣ丁スキャナ
各部の状態を確認しつつ遠隔操作するようにしたことを
特徴とするものである。

［発明の実施例］ 以下に本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図中、１はスキャナ室、２は操作室を示すものであ
る。スキャナ室１内には、所定の開口を設けた架台３と
、この架台３に回転可能に取り匈けられたＸ線管４と、
架台３の開口の回りに取り付けられＸ線管４から曝射さ
れるＸ線を検出してこれを電気信号に変換するＸ線検出
器５と、患者を載せて前記架台３の開口に出入可能で、
かつ、上下動し得るように構成された寝台６とを有する
ＣＴスキャナ及び前記架台３上の患者を躍彰りる監視用
のカメラ７が配置されている。

操作室２内には、本実施例のシステムを構成する架台制
御１画像表示装置が配置されている。

この架台制御１画像表示装置は、第１．第２のパスライ
ン８．つと、第１のパスライン８に接続され後述する画
像表示モニタ１７上の各種情報のイメージを１乍成する
イメージプロセッサ１０と、この、ｒメージプロセッサ
１０を制御するイメージブロセッ＋ｆマネージャ１１と
、第１．第２のパスライン８．９に接続された画像メモ
リ１２と、この画像メモリ１２に接続されたシステムデ
スク１３と、第１．第２のパスライン８．９間に並列的
に接続されたデータ収集インターフェース１４゜メモリ
インターフェース１５及び画像表示インターフェース１
６と、画像表示インターフェース１つと、第２のパスラ
イン９に接続されたディスプレイコントローラ２０と、
このディスプレイコンｌ−１１−ラ２０に接続された対
話モニタ２１及びキーボード２２と、第２のパスライン
９に接続され、かつ、この装置の制御プログラムが書き
込まれているシステムデスク２３と、第２のパスライン
９にＩｆｌ　ｆ−されたシリ７フルインタフ■−ス２４
ど、前記カメラ７に接続された監視モニタコントローラ
２６及び監視モニタ２７からなる患者監視部２８とを有
して構成されている。

そして、前記Ｘ線検出器５がデータ収集インターフェー
ス１４に接続され、Ｘ線検出器５の出力をデータ収集イ
ンターフェース１４を介して入力し、画像再構成してこ
の結果を画像表示インターフェース１６を介して画像表
示モニタ１７へ送出する。前記架台３．Ｘ線管４及び寝
台６はいずれもシリアルインターフェース２４に接続さ
れている。

前記メモリマネージャ１８は、メモリインターフニス１
５を介して画像メモリ１２を制御するようになっている
。また、ホストマネージレ１９は、この装置全体の制御
を行うようになっている。

架台３から送出される架台開口上部、架台開口下部、架
台回転中心及び架台チル１〜角等の架台情報はシリアル
インターフェース２４を介しＣ第２のパスライン９に伝
送され、メモリインターフェース１５を介して画像メモ
リ１２に記憶されるとともに画像表示インターフェース
１６を介し−（画像表示モニタ１７へ送られて表示され
るようになっている。

同様に、寝台６から送出される寝台高さを示す寝台情報
は、シリアルインクフェース２４を介して第２のパスラ
イン９に伝送され、メモリインターフェース１５を介し
て画像メモリ１５に記憶されるとと６に画像表示インタ
ーフェース１６を介して画像表示モニタ１７に送られて
表示されるようになっている。

尚、前記架台チルト角を除く架台情報及び寝台情報の画
像表示モニタ１７上の表示態様は、イメージプロセラ１
す１０により例えば架台情報が細い波状の線で、寝台情
報が細い直線でそれぞれ表示され、両者の識別が容易に
行えるようになっている。また、架台チルト角を示す架
台情報は、架台３の傾斜の状態に対応して画像表示モニ
タ１７上に直線的に表示されるようになっている。

前記ディスプレイコントローラ２０は、システムデスク
２３に書き込まれている制御プログラムを塁に対話モニ
タ２１上に対話型のメツセージを表示する。オペレータ
はこのメツレージや画１安表示モニタ１７．監視モニタ
２７上の画像を児でキーボード２２に必要な情報をキー
インする。これによりこの装置からＸ線管４に対してＸ
線陣９１４信号が、架台３に対して回転、停止及び架台
チルト角等の架台制御情報が、寝台６に対して架台３に
対する出入、上下動等を支持する寝台制御情報がそれぞ
れ送出されるようになっている。

また、オペレータは対話モニタ２１上のメツレージや画
像表示モニタ１７．監視モニタ２７上の画像を見て現在
画像表示モニタ１７上に表示されている架台情報及び寝
台情報とは異なる設定栗台情報、設定寝台情報を画像表
示モニタ１７上に表示するように、必要な情報をキーボ
ード２２に入力する。

この設定架台情報及び設定寝台情報は、イメージプロセ
ッサ１０により画像表示モニタ１７上に点線として表示
されるようになっている。

そして、このような設定架台情報及び設定寝台情報が仮
に訂容範囲を越えて設定された場合、すなわら、設定架
台チルト角がＣＴスキＶすの架台チルト角の仕様を越え
た場合や、設定寝台情報のうち設定寝台高さ情報が、寝
台６の上下ストローク範囲や上下安全範囲を越えた場合
にはシステムデスク２３に書き込まれた制御プログラム
により対話モニタ２１上に警告メツセージが表示される
ようになっている。

次に、上記構成を有するシステムの作用を、対２図乃至
第５図に示す画像表示モニ１７上の画像を示す各説明図
をら参照して説明する。

第２図（ａ）、（ｂ）は、架台チルトの遠隔操作の場合
を示す説明図である。

ＣＴスキＶすの寝台６上に患者を叔ｌた状態でＸ線管４
を３時又は９時の位Ｍ（患者に対して水平横位置）に設
定し、寝台６を一定高さに保持しつつ架台３出入させて
スギせノスコープ擺影を行うことにより１ｑられた両像
情報、すなわＩ）、スキャノスコープ画像ＳＰを画像表
示モニタ１７上に表示４ると同時にこのときの架台情報
、すなわら、架台開口上部Ｌ＋、架台回転中心ＬＯ及び
架台開口上部Ｌ２をそれぞれ細い波線で画面上水゛一方
向に、架台チルト角Ｖｔ（これは患者に対するスライス
位置でもある。）を示す細線を画面し手直方向にそれぞ
れ表示する。

次に、オペレータはこの画像表示モニタ１７トの画像及
び監視モニタ２７上の患者の画像を児ながら、キーボー
ド２２に必要な情報を入力し、設定架台情報、すなわち
、設定架台チルト角ｙ２を示す細線を画像表示モニタ１
７上に表示さけるとともに、再びキーボード２に架台制
御情報を発生させるための情報を入力する。

これにより制御プログラムが働き、シリアルインターフ
ェース２４から架台制御情報が架台Ｊ３に送られ、この
結果、架台３は設定架台チルト角ｙ２だけチルトして停
止するとともに、架台３からの析たな架台情報がシリア
ルインターフェース２４、第２のパスライン９１画像表
示インターノ［−ス１６を経て画像表示そニタ１７に入
力さＦし、その画面上には第２図（ｂ）に示すように設
定架台チルト角ｙ２だけ傾いた架台開口上部１　、　、
　ｚ台回転中心Ｌ　ｏ及び架台開口下部Ｌ２を示す波線
が表示される。

この場合、仮に設定架台チルト角ｙ２がＣＴスキャカの
仕様で定まる許容範囲を越えて設定され・たとぎには、
制御プログラムが働き、架台制御情報が架台３に送出さ
れず、かつ、前記許容範囲を越えたことを示す警告情報
が画像表示モニタ１７上に表示される。

このようにしてオペレータは操作卒において遠隔操作に
よる所望の架台チルトを行うことができ、かつ、誤操作
も防止される。

第３図（ａ）、（ｂ）は寝台上下動の遠隔操作の場合を
示す説明図である。

０丁スキャナの寝台６上に患者を載せた状態でスキャン
操作を行うことにより得られた百惟情報、すなわち、ス
キャン画像Ｓと、第２図（ａ　＞に示す場合と同様４【
架台開口上部Ｌ１．架台回転中心り、　ｏ及び架台開口
下部Ｌ２を示す波線と、寝台６の寝台情報、ずなわら、
現在の寝台高さＨ＋を示す細線とを画像表示モニタ１７
上に併せて表示する。

次に、オペレータはこの画像表示モニタ１７上の画像及
び監視モニタ２７上の患者の画像を見ながら、キーボー
ド２２に対し必要な情報を入力し、設定寝台情報、すな
わち、設定寝台高さＨ２を示す破線を画像表示モニタ１
７上に表示さＵるとともに、再びキーボード２２に前記
設定寝台情報に対応する寝台制御情報を発生させるため
の情報を入力する。

これにより制御プログラムが働き、シリアルインターフ
ェース２４から寝台測面情報が寝台６に送られ、この結
果、寝台６は設定寝台高さ）−１２の位置まで下降して
停止するとと６に、寝台６から新たな寝台情報が画像表
示モニタ１７に入力され、その画面上には第３図（ｂ　
）に示すように設定寝台高Ｈ２を示す細線が表示され、
かつ、スキャン画像Ｓも第２図（ａ　）の場合より５寝
台高さｌ−１１設定寝台高さＨ２の差の分だけ下方に表
示される。

設定寝台情報がＣＴスキャナの仕様で定まる寝台６の上
下ストロークの許容範囲を越えて設定されたときに警告
情報が画像表示モニタ１７上に表示されることは第２図
（ａ）、（ｂ）に示すものの場合と同様である。また、
第４図に示すように寝台６の設定完了後キーボード２２
に必要な情報を人力し、画像表示モニタ１７上の架台開
口下部１２及び架台回転中心Ｌｏを第３図（ｂ　）に゛
示す場合よりし画面上方に表示させることもできる。

第５図（ａ　）は第２図（ａ　）に示す場合と同様なス
キャノスコープ画像ＳＰを画像表示モニタ１７上に表示
させつつ寝台６の上昇を行う場合を示す説明図であり、
オペレータは第３図（ａ）。

＜ｂ＞に示すものと同様な実行手段で寝台６の設定寝台
高さＨ３の設定、寝台制御情報の送出操作を行う。この
結果、画像表示モニタ１７上には第５図（１））に示す
ように設定寝台高δＨ３の位置まで寝台６が上昇したこ
とを示すｍ線が表示される。この場合にもＣＴスキャナ
の寝台６の上下ス１−ロークの許容範囲を越えて設定寝
台高さト１３が設定されたときには画像表示モニタ１フ
上に警告情報が表示されることはいうまでもない。

本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、そ
の要旨の範囲内で種々の変形が可能である。

例えば、寝台上下動による遠隔操作の際、設定寝台情報
の許容範囲として寝台の上下ストローク範囲の他、寝台
の上下動安全範囲（一般には上下ストローク範囲より狭
い）を選択しても実施できる。

［発明の効果］ 以上詳述した本発明によれば、操作室においＣ１患者の
スキャノスコープ画像やスキャン画像等の画像情報と架
台情報と寝台情報とを見ながらスキレナ室のＣＴスキャ
ナを遠隔操作することができ、・）セめて安全性に優れ
た患者監視システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシステムを実施するための装；ｔ９の
構成の一例を示すブロック図、第２図（ａ）。 （ｂ）はそれぞれスキャノスコープ画像を用いてＯＴ波
装置架台チルトを行う状態を示す説明図、第３図（ａ）
、（ｂ）はそれぞれスキャン画像を用いてＧＴ装置の寝
台降下を行う場合の説明図、第４図は第３図（ｂ）に示
す状態から架台情報を変更した場合を示す説明図、第５
図（ａ＞、（ｂ）はそれぞれスキャノスコープ画像を用
いて０丁装置の寝台上昇を行う場合の説明図である。 １・・・スキＶす室、　２・・・操作室、３・・・架台
、　６・・・寝台。 第２図 Ｌ２ 第３図 Ｌｌ　（Ｇ）　　　　（ｂ） １□　　　　Ｌ２ 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スキャナ室に配置されたＣＴスキャナを操作室から遠隔
   操作して患者の監視を行うＣＴ装置の患者監視システム
   において、ＣＴスキャナから得られる画像情報、架台情
   報及び寝台情報と操作室で設定される設定架台情報及び
   設定寝台情報とを画像表示モニタ上に併せて表示すると
   ともに、設定架台情報、設定寝台情報に対応する架台制
   御情報、寝台制御情報をそれぞれ架台、寝台に送出して
   これらの遠隔操作を行い、前記設定架台情報、設定寝台
   情報がＣＴスキャナの仕様で定まる許容範囲を越えた場
   合には警告情報を発生するようにしたことを特徴とする
   ＣＴ装置の患者監視システム。