JPS61123257A

JPS61123257A - カラ−画像処理システムの同期制御方式

Info

Publication number: JPS61123257A
Application number: JP59243400A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Ikeda; 義則池田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-11-20
Filing date: 1984-11-20
Publication date: 1986-06-11
Also published as: JPH0546741B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕本発明は、複写機またはファクシミリ等のディジタルカ
ラー画像処理システムにおいて、特に読み取ったカラー
画像をリアルタイムで遂時プリントアウトする場合、あ
るいはイメージメモリを有さない場合において、カラー
画像情報の読み取り装置と、カラー画像情報のプリント
装置間でのカラー画像の重ね合わせの為の同期制御方式
に関する。

〔従来技術〕

従来、カラー画像のハードコピーを得る場合。

例えば熱転写方式や電子写真方式等のカラープリンタで
は、通常Ｙ（イエロー）９Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン
）、ＢＫ（ブラック）の色現像材を遂時重ね合わせる云
ゆる減法混色法により、フルカラー（全色）画像のハー
ドコピーを得ている。そして、この場合には、７画像９
Ｍ画像、Ｃ画像を精度良く被記録媒体（記録用紙）上に
重ね合わせなくてはならず、例えば、各画像間のずれ幅
が０．１ｍｍ程度であっても、カラー画像がぼけてしま
い鮮鋭度を欠き、また色の濁りも生じて彩度が落ちてし
まうという問題があった。

この為、従来では、少なくともページ１枚分のイメージ
メモリを備え１画像の先端となる基準信号に同期して、
そのイメージメモリから画像情報を読み出し、これをＹ
、Ｍ、Ｃの順序で繰り返して印写する事により１色合せ
を行なっている０通−常、このようなカラープリンタ等
は、全体の制御を行うホストコンピュータに接続されて
おり、上述のイメージメモリはそのホストコンピュータ
の大容量メモリ（例えば、ＭＴ（ｒａ気テープ）、？！
気ディスク）内に有しているので、Ｙ、Ｍ、Ｃの３枚分
のカラーデータの記憶容量を有している。

他方、デジタル画像読み取り系を備えたディジタルカラ
ー画像複写システムでは、上述の同期合わせの為に、最
低１枚分のイメージメモリを備え、Ｙ、Ｍ、Ｃの順に遂
時色分解画像報を読み取って、読取った情報をそのイメ
ージメモリに格納した後、基準同期信号に同期させて、
順次画像情報をプリントアウトするという方式等も考え
られている。しかるに、高画素密度のデジタルカラー画
像複写システムにおいては、例えば１ａｐｅｌ／ｍ■で
画像情報を読み取り、Ａ４版サイズ（２９７ｘ　２１０
ｍｍ）で記憶する場合には、１枚当り約１８メガビツト
（Ｍｂｉｔ）の画像情報量となり、これをＹ。

Ｍ、Ｃの３枚分持つとすれば、約４１３Ｍｂｉｔとなっ
て膨大な記憶容量となる。

また、上述のような高画素密度のデジタルカラー画像複
写システムは、比較的高速のものであり、例えば、１画
票の読み取りあるいは書き込みの速度は数１０ナノ秒（
ｎｓｅｃ）となっている。この為に、高速の半導体メモ
リが必要となり、と述のイメージメモリ１枚分だけ備え
た場合でも５例えば現在人干し得る６４キロビツト（Ｋ
ｂｉｔ）の高速スタティックＲＡＭ　　（ランダムアク
セスメモリ）を用いると、およそ２５０個必要であり、
イメージメモリ３枚分の場合ではその高速スタティフク
ＲＡにが７５０個となり、規模も製造コストも１膨大な
ものになるという欠点がある。従って、カラー画像をデ
ジタル的に読み取るカラー画像情報読み取り装置と、読
み取ったカラー画像をデジタル的にプリントするデジタ
ル力ラーテリント装置とを、ホストコンピュータを介さ
ずに接続し、廉価なディジタルカラー画像処理システム
を構成することは、従来技術では上述のような理由によ
り困難であった。

〔目　　的〕

本発明は上述の従来の問題点に鑑み、カラー画像の読み
取りとプリントを同時に行なう事により高画素密度と高
速性を満足し、高価なホストコンピュータの介在なしで
、かつイメージメモリを有さないテジタルカラー画像処
理システムを提供する“ＩＳを目的とし、特に技術的に
大きな要素を占めるＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫ、４色の色の重ね
合わせの問題を解決する同期制御方式を提供することを
目的とする。

〔実　施　例〕

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。　　　
　　　　− 第１図は本発明に係るデジタルカラー画像処理システム
の概略内部構成の一例を示す６本システムは、図示のよ
うに、上部にデジタルカラー画像読み取り装Ｒ（以下、
カラーリーダと称する）ｌと、下部にデジタルカラー画
像プリント装置（以下、カラープリンタと称する）２と
を有する。このカラーリーダ１は、後述の色分解手段と
ＣＣ口のような光電変換素子とにより原稿のカラー画像
情報をカラー別に読取り、電気的なデジタル画像信号に
変換する。また、カラープリンタ２は、そのデジタル画
像信号に応じてカラー画像をカラー別に再現し、被記録
紙にデジタル的なドツト形態で複数回転写して、記録す
る電子写真方式のレーザビームカラープリンタである。

まず、カラーリーダｌの概要を説明する。３は原稿、４
は原稿３を走査する原稿走査ユニー／　トである。原稿
走査ユニット４にはロッドアレイレンズ４、等倍型色分
解ラインセンナ（カラーイメージセンサ）６および露光
ランプ７が内蔵されている。８は原稿走査ユニット４の
配線コード、９は冷却用ファン、１０は配線コード８を
通じて原稿走査ユニット４に接続する画像処理部である
。

原稿走査ユニット４が原稿台上の原稿３の画像を読み取
るべく図の矢印Ａの方向に移動走査すると、同時に原稿
走査ユニット４内の露光ランプ７が点灯され、原稿３か
らの反射光がロッドアレイレンズ５により導かれてカラ
ー情報の読取りセンサである等倍型色分解ラインセンサ
６に集光する。

また、２１は原稿走査ユニット４の下部に設けたアクチ
ュエータ、　２２−１および２２−２はアクチュエータ
２１を介して原稿走査ユニット４の走査位置を検出する
ポジションセンナであり、マイクロスイッチ等からなる
。

次に、カラープリンタ２の概要を説明する。　１１はス
キャナであり、カラーリーダ１からの画像信号を光信号
に変換するレーザ出力部（第５図参照）、多面体（例え
ば１２面体）のポリゴンミラー１２）このミラー１２を
回転させるモータ（不図示）およびｆ／θレンズ（結像
レンズ）１３等を有する。

１４はレーザ光の光路を変更する反射ミラー、１５は感
光ドラムである。レーザ出力部から出射したレーザ光は
ポリゴンミラー１２で反射され、レンズ１３およびミラ
ー！４を通って感光ドラム１５の面を面状に走査し、原
稿画像に対応した潜像を形成する。

また、１７は一次帯電器、１８は全面露光ランプ、２３
は転写されなかった残留トナーを回収するクリーナ部、
２４は転写前（１；１冴であり、これらの部材は感光ド
ラム１５の周囲に配設されている。

２Ｂはレーザー露光によって、感光ドラム１５の表面に
形成された静電潜像を現像する現像器ユニットであり、
　３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ，３１８には、感光ドラム１
５と接して直接現像を行う現像スリーブ、３０Ｙ、３０
Ｍ。

３０Ｇ、３０ＢＫは、予備トナーを保持しておくトナー
ホッパー、３２は現像剤の移送を行うスクリューであっ
て、これらのスリーブ３１Ｙ〜３１８Ｋ、トナーホッパ
ー３０Ｙ〜３０８におよびスクリュー３２により現像器
ユニット２６が構成され、これらの部材は現像器ユニッ
トの回転軸Ｐの周囲に配設されている０例えば、イエロ
ーのトナー像を形成する時は、本図の位置でイエロート
ナー現像を行ない、マゼンタのトナー像を形成する時は
、現像器ユニット２Ｂを図の軸Ｐを中心に回転して、感
光体１５に接する位置にマゼンタ現像器内の現像スリー
ブ３１Ｍを配置させる。シアン、プラックの現像も同様
に動作する。

また、１６は感光ドラム１５−ヒに形成されたトナー像
を用紙に転写する転写ドラムであり、１８は転写ドラム
１Ｂの移動位置を検出するための７クチユエータ板、２
０はこのアクチュエータ板１３と接触することにより転
写ドラム１６がホームポジ２．フ位置に移動したのを検
出するポジションセンサ、２５は転写ドラムクリーナー
、２７は紙押えローラ、２８は除電器および２９は転写
帯電器であり、これらの部材１９．２０．２５，２７．
２９は転写ローラ１８の周囲に配設されている。

一方、３５．３８は用紙（紙葉体）を収納する給紙カセ
ット、３７．３８はカセット３５．３８から用紙を°給
紙する給紙ローラ、３９．４０．４１は給紙および搬送
のタイミングをとるタイミングローラであり、これらを
経由して給紙搬送された用紙は紙ガイド４９に導かれて
先端を後述のグリッパ（第５図の５１参照）に担持され
ながら転写ドラム１６に巻き付き、像形成過程に移行す
る。

５０は像形成過程が終了後、用紙を転写ローラ１６から
取りはずす剥離爪、４２は取りはずされた用紙を搬送す
る搬送ベルト、４３は搬送ベルト４２で搬送されて来た
用紙を定着する画像定着部であり、画像定着部４３は一
対の熱圧力ローラ４４および４５を有する。

次に、第２図以下の図面を参照して第１図の実施例をさ
らに詳細に説明する。

上述の等倍型色分解ラインセンサ６は、例えば第２図（
Ａ）に示すように、６２．５湊■（１／１８−■）角の
面積を１画素として１０２４画素有画素子ップを千鳥状
に５チツプ配設して構成され、その各画素は、同図（Ｂ
）に示すように約２０．８ｇ■Ｘ　ｆ１２．５　ｇ閣の
大きさで３分割され、その３分割の各々にＢ（ブルー）
、Ｇ（グリーン）、Ｒ（レッド）の色分解フィルターが
貼りつけてあり、画像読取時には第２図（Ａ）の矢印方
向に原稿走査され、原稿３（第１図参照）の色分解画像
を読み取る。

第３図（Ａ）は上述の千鳥状に配置された５チツプの等
倍型色分解ラインセンナ（以下、カラー読取りセンサと
称する）１０１〜１０５により読み込まれた各色分解画
像データを、８ビツトのデジタルデータに量子化し、後
述する色補正回路（第４図参照）及び画像データ処理回
路（Ｒ９図、第１０図参照）に入力されるまでの回路構
成の一例を示す。

まず、上述のカラー読み取りセンサ１０１〜１０５によ
って原稿３のＲ，Ｇ、Ｈの色成分に色分解されたアナロ
グ画素信号は、初段の増幅器１０８〜１１０により増幅
され、対数（ｌｏｇ）変換回路１１１〜１１５により画
素の濃度値に変換される。このとき、各画像信号は、第
３図（Ｂ）のタイミングチャートのＡｇ２０２で示され
るように、画素信号転送りロック（ＣＬＫ）２０１に同
期して、Ｒ１−、Ｇ１→Ｂ１の順にシリアルにカラー読
み取りセンサから出力される。

次いで、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）１１８〜１２
０により第３図（Ｂ）に示すサンプリング信号Ｓ／ＨＰ
２０３のタイミングで入力画像データのサンプルホール
ドを行ない、その後にアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変
換器１２１−１２５によりＡ／Ｄ変換して、８ピツ）　
（ｂｉｔ）、　２５６階調の画像データに量子化する。

このように、色分解され量子化された画像データは、第
３図（Ｂ）のタイミングチャートでＤＡＴＡ２０４で示
される様に、同一画素に対する色分解データが時分割で
シリアルに転送されるので、このデータＤＡＴＡ２０４
を後述する色補正回路（第４図参照）により色補正処理
を行なう為には、ＤＡＴＡ２０４の各ＤＪ　　、　ＤＣ
＋　、　ＯＢ＋　、（ここでＲ，Ｇ、Ｂはそれぞれレッ
ド、グリーン、ブルーに対応する。以下同様）をあらか
じめ同一位相にそろえる必要がある。

そこで、時間的に位相差を設けたラッチパルスである　
ＬＰＲ＋　２０５．　ＬＰＧ＋　２０８．ＬＰＢ　＋　
２０７によりＤＡＴＡ２０４のＤＪ　　、　ＤＣ＋　　
、　ＤＢ＋　−−−−を順次ラッチ回路１２８〜１３θ
にラッチし、これらのラッチ回路１２８〜１３０のラッ
チ出力ＬＰＲ、ＬＰｃ　、　ＬＰａをラッチパルス（Ｌ
ＧＨ）２０８により後段のラッチ回路！３１にラッチし
ている。これにより、最終的にラッチ回路１３１には同
一画素の色分解データが同位相でラッチされる。

更に、本カラー読み取りセンサｌｏｔ〜１０５は第２図
（＾）に示すように千鳥状に配置されているので、この
センナ出力を１ラインの出力線に粛ぐために、バッファ
メモリ１３２〜１３４に複数ライン分のデータをバッフ
ァリングしておき、Ｒ，Ｇ、Ｈの色別に１ライン連続し
た画像データＯＲ，ＤＣ，ＤＢとして次役に出力する様
にしている。

上述のようにして得られた同一画素に対して、位相のそ
ろった８ビツトの色分解画像データＤＲ９ＤＣ、ＤＢは
、第４図に示す回路による所定の処理を施される。即ち
、本図の色補正回路１３５では、通常マスキングと呼ば
れる下記め０項で開示される処理を行ない、すみ（墨）
版生成及び下色除去回路１３６では下記の■項で開示さ
れる処理を行なう。

（０マスキング処理−一一一色補正回路１３５では入力
画素データＯＲ，ＤＣ，ＤＢ　　３０１〜３０３に対し
て、次式（１）で示される行列＠算を施し、印刷トナー
の不要色成分の吸収を行なう。

ここで、係数ａｉ、ｂｉ、ｃｉ（ｉ＝　１〜３）は適正
値に設定されるべきマスキング係数である。また、Ｙ　
、Ｍ、Ｃはイエロー、マゼンタ、シアンの色に対応する
出力信号３０４〜３０１３である。

■ずみ版生成および下色除去処理−一−−すみ版生成お
よび下色除去回路１３６では、上述の信号Ｙ。

Ｍ、Ｃの最小値ＷＩＮ（Ｙ、Ｍ、Ｃ）＝ｋ　　（常数）
とした時に、Ｙ’　　＝Ｙ−αに、Ｍ’＝Ｍ−βに、Ｃ
’＝Ｃ−γにの演算により印写すべきトナー量Ｙ’　　
、Ｍ’　　、Ｃ’　３０７〜３０９を求め、更にＢＫ（
ブラック）の信号ＢＫ＝δｋ　３１０をすみ版として黒
印字に用いる。ここで係数α、β、γ、δはあらかじめ
適正値に設定されるものとする。

次に、上述の回路１３Ｂで得られた各画像データＹ’　
　、　Ｍ’　　、　Ｃ′、　ＢＫ　３０７〜３１０は、
最終的にプリンタ２で印写されるトナー画像の基礎デー
タとなるわけであるが、後述する様に１本システムにお
ける・カラープリンタは、Ｙ（イエロー）のトナー画像
、Ｍ（マゼンタ）のトナー画像、Ｃ（シアン）のトナー
画像及びＢＫ　（ブラック）のトナー画像を転写紙上に
同時にプリントアウトすることができず、各トナー画像
を順次転写紙に転写して４色を順次重ね合わせる事によ
り、最終的なカラープリント画像を得るプリント方式の
ものであるので、上述の回路１３Ｂで得られた各色デー
タＹ’　　、Ｍ’　　、Ｃ’　　、ＢＫをカラープリン
タ２の動作に対応して選択する必要がある。

次段のセレクタ１３７はこの選択用のもので、セレクタ
１３７により上述の４種の画像データＹ′　。

Ｍ’　　、　Ｃ’　　、　ＢＫ３０７〜３１０から１つ
の画像データを選択する。従って、本システムでは、１
つのカラー画像原稿を読み取り、プリントアウトするの
に、４回の原稿露光動作と、４回のトナー画像形成過程
を必要とする。　　　　　゛さて、カラープリンタの動作に対応して上述のセレクタ
１３７により選択された色分解画像３１１は、・像域分
離回路１３Ｂによって、文字領域３１３と中間調画像領
域１３２とに分離され、中間調画像３１２）に対しては
、多値化処理回路１３９により多値化処理（通常、ディ
ザ処理と称する。）を行ない、文字領域３１３に対して
は２値化処理回路１４０により単−田植で２値化処理を
行ない、これにより１述の８ｂｉｔ・２５６階調で転送
された画像データを１″　、“Ｏ”のドツトイメージデ
ータ３１４゜３！５に変換する。このドツトイメージデ
ータ３１４゜３１５はオアーゲート１４１を通って同期
メモリ１４２に入力する。

同期メモリ！４２は、本発明にかかる原稿露光走査と同
時に読み取った色分解画像を順次、色ずれなく、プリン
トアウトするのに必要なバッファメモリであり、１４３
はこの同期メモリ１４２を制−する同期メモリコントロ
ーラであるが、これら１４２゜１４３の機能を説明する
前にカラープリンタ２のシーケンス制御の概略を説明す
る。

まず、第５図の模式図に従って第１図のレーザビームカ
ラープリンタ２の作像過程を説明する。

前述のカラーリーダｌで読み込まれた色分解画像信号は
、第４図の各回路を経て、ドツトイメージのデータ（ド
ツトデータ）に展開され、このカラー画像に対応したド
ツトデータが最終的に第５図のレーザ出力部１１Ｌでレ
ーザ光ＬＨを変調する。

画像データに対応して変調されたレーザ光ＬＢは、高速
回転するポリゴンミラー１２により、第５図の矢印Ａ−
Ｈの幅で水平に高速走査され、ｆ／θレンズ１３および
ミラー１４を通って、感光ドラム１５表面に結像し、画
像データに対応したドツト露光を行なう、レーザ光の１
水平走査は、原稿画像の１水平走査に対応し、本実施例
では１／１８ａ＋ｍの幅としている。

一方、感光ドラム１５は図の矢印り方向に定速回転して
いるので、そのドラムの主走査方向には、上述のレーザ
光の走査が行なわれ、そのドラムの副走査方向には感光
ドラム１５の定速回転が行なわれるので、これにより遂
時平面画像が露光され潜像を形成して行く、この露光に
先立つ帯電器１７による一様帯電から啼上述の露光峙お
よび現像スリーブ３１によるトナー現像によりトナー現
像が形成される０例えば、カラーリーグにおける第１回
目の原稿露光走査に対応して現像スリーブ３１Ｙのイエ
ロートナーにより現像すれば、感光ドラム１５上には、
原稿３のイエロー成分に対応するトナー画像が形成され
る。

次いで、先端をグリッパ−５１に担持されて転写ドラム
１６に巻き付いた紙葉体５４上に対し、感光ドラム１５
と転写ドラム１Ｂとの接点に設けた転写帯電器２９によ
り、イエローのトナー画像を転写、形成する。これと同
一の処理過程を、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、ＢＫ
（ブラック）の画像について繰り返し、各トナー画像を
紙葉体５４に重ね合わせる事により、４色トナーによる
フルカラー画像が形成される。

その後、紙葉体５４は第１因に示す可動の剥離爪５０に
より転写ドラム１Ｂから剥離され、搬送ベルト４２によ
り画像定着部４３に導かれ、定着部４３の熱圧力ローラ
４４．４５により、紙葉体５４上のトナー画像が溶融定
着される。

次に、上述のカラーリーグｌによりＹ、Ｍ。

Ｃ，ＢＫのトナー画像に対応する色分解画像を繰り返し
読み込み、カラープリンタ２内の転写ドラム１Ｂに担持
された紙葉体５４に上述のＹ、Ｍ、Ｃ，８にのトナー画
像を逐次色ずれなく精度良く重ね合わせて転写を行う為
の画像読み取り及び画像印写タイミングの制御について
第６図を参照して説明する。

第６図（Ａ）、（Ｂ）において、Ｔはカラー原稿３の先
端である。カラー原稿３の原稿面からの反射光は走査ユ
ニット４のロッドアレイレンズ５に導かれて等倍型カラ
ーイメージセンナ６上に結像し。

走査ユニット４の図の矢印方向への移動とともにセンサ
６により画像読み取りが順次行われる。

一方、ユニット４の下部にはアクチュエータ２１が取付
けてあり、本体に固定して設置されたホームポジション
センサ（ＳＲＩ　）２２−１と口ＴＯＰセンナ（Ｓｌｈ
　）　２２−２の位置で、ポジション信号が得られる０
通常は、停止はホームポジションセンサ２２−１の出力
信号を基準にして行ない、！！Ｘ稿の読み取りはＤＴＯ
Ｐセンサ２２−２の信号を基準にして行なう。

カラープリンタ部２では、感光ドラムｉｓ、Ｉ：のレー
ザ露光位置ＰＨで画像の書き込みが行なわれる。また、
転写ドラムＩＢの周上には本体に固定して設置されたポ
ジションセンナ（ＳＰ＋　）　２０　（これを以下ｒ丁
ＯＰセンサと呼ぶ）と、転写ドラムＩＢに取付けたアク
チュエータ板１９とがｉ５Ｖ！ｉに示す様に配置され、
トナー画像が転写される紙葉体５４の先端が７クチユエ
ータ板！８の先端ａ点においてグリッパ５１により担持
されている。

また、７クチユ工−ク板１ｇの瑚ヒの長さは固定のｌ＋
Δ見であり、カラーリーグ部ｌにおけるＨＰセンサ（Ｓ
ＲＩ　’）　２２−１と口ＴＯＰセンサ（ＳＲ？　）２
２−２間の距離見より若干長くしである。

まず、一定速度で図の矢印方向（峙計回り方向）に回転
している転写ドラムＬ６上の７クチユエータ板１３の先
端エツジａがポジションセンナ（ＳＰ、　）２０で検出
されたら、原稿走査ユニット４の走査移動を開始しく第
６図（Ａ））、露光走査ユ゛ニット４がｆ）ＴＯＰセン
サ（ＳＲ２）２２−２に来た時に、原稿の読み取り、従
って同期メモリ１４２（第４図参照）への書込みを開始
する。即ち、同期メモリ１４２には、原稿先端Ｔから読
み取り開始した色分解画像を１ラインずつ格納してゆく
。

一方、プリンタ２側では、転写ドラム１８の周上の７ク
チユエータ板１８の後端すが検出されたら、その後端エ
ツジｂの検出時から上述の同期メモリ１４２の先頭から
の読み出し、従って、レーデ光変調による感光ドラム１
５への画像書き込みが開始される（第６図（Ｂ））。

感光ドラム１５上のレーザ露光位置ＰＨから、転写位ｉ
Ｔｒまでの距離と、゛紙先端の位ａｔａからＴｒまでの
距離はあらかじめ等しくとっであるので、原稿３の先端
Ｔから１ラインずつ感光ドラム１５に書かれて行き、そ
の原°稿の先ｌ４ＡＴから１ラインずつの画像が紙先端
ａから形成されて行く０本実施例のシステムにおける同
期メモリ１４２は、４８ライン（Ｌｉｎｅ）分、即ち１
８ｐｅｌ／＋ｗｍの走査密度で画像を読み取ると、３■
■幅分の記憶容量を有しているが。

この同期メモリの役割と４８　Ｌｉｎｅの記憶容量であ
る事の理由を以下に説明する。

色ずれのないカラー画像を得るためには、これまでに詳
述した様に、第１回目で原稿３のイエロー成分の画像の
読み取りとイエロトナー画像の形成を行い、次にマゼン
タ成分の画像読み取りとマゼンタトナー画像の形成を行
い、次にシアン成分の画像の読み取りとシアントナー画
像の形成を行い、最後にブラック成分の画像の読み取り
とブラックトナー画像の形成を行うので、必ず各画像の
先頭が精度よく重なる事が必須である。

その為に、上述したように゛、転写ドラム１Ｂの７クチ
ユエータ板１９の先端ａをＩＴＯＰセンサ２０が検出し
た時点で、走査ユニット４の露光走査をスタートさせ、
ＤＴＯＰセンサ２２−２が原稿３の先端Ｔを検出した時
点で、原稿画像の読み取りと同期メモリ１４２への書込
みを開始する一方、アクチュエータ板１９の後端すがｒ
ＴＯＰセンサ２０で検出されると同時に同期メモリ１４
２からの画像データの読み出しと、感光ドラム１５への
画像の書き出しを行なっている。

だが、転写ドラム１６の方は一定速度で回転をしている
ので、ＩＴＯＰセンサ（ｓｐ、　）２Ｇがアクチュエー
タ板の先端ａを検知してから、その後端すを検知するま
での一定時間、すなわち走査ユニット４が停止位置ＳＲ
＋　（ＨＰセンナ）２２−１からスタートして５Ｒ２（
口ＴＯＰセンサ）２２−２に到達するまでの時間ｔには
、第７図に示すように無視できないバラツキ（変動）を
生じる。

このバラツキは走査ユニット４の自重による本体との摩
擦、図示しない駆動ワイヤのテンシ重ン（張力）駆動モ
ータの立上り特性等の変動等の装置に固有の条件に大き
く左右されるものである。

そこで、第７図でのバラツキの最大値４１１６重が走査
距離にして同期メモリ！４２の容量を越えない様に制御
しなくてはならない、つまりそのバラツキ量の最大値に
対応する画像データが同期メモリ１４２におさまる様に
同期メモリ１４２の容量を選択する必要がある。このΔ
ｔ■ａ！から算出された容量が本装置の場合４８文ｉｎ
ｅ分のデータ容量となる。

第８図は上述の同期メモリ１４２の構造の一例を示す、
上述のように走査ユニット４がＤτＯＰセンサ（ＳＲ？
　）２２−２の位置に到達した時に原稿の読み取りを開
始して、原稿の１ライン目から同期メモリ１４２に書き
込み、転写ドラム１６の７クチユエータ板１８の後端エ
ツジｂの検出で同じｌライン目から同期メモリ１４２か
らの画像データの読み出しと、′　感光ドラム１５への
画像の書き込みを行なうので、ｆｍＭｔ７）バラツキΔ
を腸ａ！はこの同期メモリ１４２で吸収される。

また、上述の転写ドラム１６の７クチユエータ板１８の
先端ａを検知してからカラーリーダ１の走査ユニット４
をスタートさせた後、アクチュエータ板１３の後端すが
検知されるよりも走査ユニット４が原稿先端Ｔの読み込
みを開始、即ちＤＴＯＰセンサ２２−２を検知する方が
少くとも２ライン以上先行していないと、同期メモリ１
４２での読み書きのシーケンスが逆になり、適正な同期
制御が行なわれない。

そこで、本システムでは、以下に述べるように、カラー
プリンタ２の転写ドラム１６の７クチユエータ板１３の
先端ａを検知してからカラーリーダ１　（７）走査ユニ
ット４をスタートさせるまでの間に、遅延時間（ディレ
ィ）を設ける遅延手段と。

アクチュエータ板１９の後端すを検知してから同期メモ
リ１４２から画像データの読み出しを開始するまでに遅
延時間（ディレィ）を設ける遅延手段とを設けて、適正
な同期処理が行われる様に制御している。

第９図（Ａ）は、走査ユニット４のスタート遅延回路の
一例を示し、第９図（Ｂ）はその遅延回路でのタイミン
グチャートを示す、第９図（Ａ）に示すように、走査ユ
ニット４の走査モータを起動させる走査モータＯＮ信号
２１２の入力の後に７クチユエー多板１９の先端ａの検
出信号（ＩＴＯＰ）２１１とＨ５ＹＮＣ（水平同期信号
又はビーム検知信号と称する）のアンド（ＡＮＤ）条件
より、遅延カウンタ１５１がＨＳＹＮＣを、所定数だけ
カウントし、カウンタ１４１のカウントアツプ信号２１
５によりフリップフロップ１５３がセットされて、走査
モータの駆動信号２１４を出し、これによりカラー走査
ユニット４がスタートする（第９図（Ｂ）を参照）。

なお、この遅延量を決め１カウンタ１５１のカウント値
Ｎは、プリセットスイッチ１５２等により設定される。

また、前述のＨ５Ｙに０２１Ｇは第５図のビーム検知器
５３から１水平走査ライン毎に１回出力する同期信号で
あり、常にカラープリンタ２からカラーリーダｌに送出
される。第５図の５２は反射ミラーである。

第１Ｏ図は、同期メモリ１４２からの画像読み出し遅延
回路の構成例である。カラープリンタ２の７クチユエー
タ板１８の後端すを検知したら、その検知信号（ＩＴＯ
Ｐ）２１１によりフリップフロップ（Ｆ／Ｆ）１５４を
セットし、カウンタ１５５のカウント動作をスタートす
る。

カウンタ１５５はビーム検知器５３（第５図参照）によ
りつくられるＨＳＹＮ（：２１０をカウントし、このカ
ウンタ１５５のカウントアツプ信号２１５で初段のＦ／
Ｆ１５４をリセットするとともに、後段のＦ／Ｆ１５７
をセットし、後段Ｆ／Ｆ１５７から同期メモリ１４２の
読み出し動作開始信号２１Ｂを出力する。カウンタ１５
５の設定値はプリセットスイッチ１５Ｂにより適正値に
セットされる。

上述のカウンタ手段１５１，１５５の設定値により。

同期メモリ１４２への画像データ書込み開始から画像デ
ータ読み出し開始までの時間のバラツキ、即ち走査ユニ
ット４がＨＰセンサ２２−１位置からスタートしてＤＴ
ＯＰセンサ２２−２の位置に到達するまでの時間のパテ
ツキΔｔｍａｘが、メモリラインに換算して４８　ｆＬ
ｉｎｅ以内に納まる様に標準位置を基準にして前後に２
４９−＋ｎｅ分の差を持つ様に同期メモリ１４２をあら
かじめ設定している（第８図参照）。

よって、この時のバラツキは、＋２４ラインおよび一２
３ラインの最大４７ラインまでに吸収し得るので、常に
適正なメモリ同期制御が行なわれる。

〔効　　果〕

以上説明したように１本発明によれば、カラー画像読み
取り手段による画像先端の読み取り開始時点をカラー画
像プリント手段による画像先端の書き出し開始時点より
も先行させるように構成したので、Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫの
４色の色の重ね合わせが色ずれなく行えるとともに、高
価なホストコンピュータや大容量のイメージメモリを用
い鷹いでカラー画像の読み取りと印刷とを高画素密度で
高速にほぼ同時に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したデジタルカラー画像処理シス
テムの一例を示す内部構成図、第２図（Ａ）は第１図の
原稿走査ユニット内の等倍型色分解ラインセンナの一例
を示す配置構成図、第２図（Ｂ）はその要部を拡大して示した説明図。第３図（Ａ）はカラー画像読み取り回路の構成例を示す
ブロック図、第３図（Ｂ）はその回路の信号波形を示すタイミングチ
ャート、第４図はカラー画像信号の補正および同期を行う回路の
構成例を示すブロック図、第５図は第１図のプリンタ部分の要部を詳細に示す斜視
図。第６図（＾）、（Ｂ）は第１図のシステムの動作態様図
。第７図はそのセンサ出力の時間的バラツキを示す特性図
、第８図は第４図の同期メモリの構成例を示す配置図、第９図（Ａ）は第１図の走査ユニットのスタート遅延回
路の構成例を示す回路図、第９図（Ｂ）は第９図（Ａ）の信号波形を示すタイミン
グチャート、第１０図は第４図の同期メモリからの画像読み出しを遅
延させる遅延回路の構成例を示す回路図である。１・・・カラーリーグ（デジタル画像読取装Ｍ）、２・
・・カラープリンタ（デジタル画像プリント装置）、３・・・原稿、４・・・原稿走査ユニー／　ト、６　、１０１，１０５・・・等倍型色分解ラインセンサ
（カラーイメージセンナ）、１１・・・スキャナ。１５・・・感光ドラム、１８・・・転写ドラム、１８・・・アクチュエータ板、２０・・・ポジションセンナ、２１・・・アクチュエータ、２２−１．２２−２・・・ポジションセンナ。２８・・・現像器ユニット、２９・・・転写帯電器、３０Ｙ　、３０に、３００，３０ＢＫ・・・トナーホッ
パ。３１Ｙ、３１Ｍ、３１０，３１８Ｋ・・・現像スリーブ
、５１・・・グリッパ、５４・・・紙葉体。！４２・・・同期メモリ、１５１．１５５・・・カウンタ、１５２．１５８・・・プリセットスイッチ。第５図第６図（Ａ）第７図Ｈセニ→−−Ｃ）ＴＯＰ　、。

Claims

【特許請求の範囲】１）原稿画像色成分毎に読み取り、画素毎にデジタル化
されたカラー画像データを色別に順次出力するカラー画
像読み取り手段と、前記画像データに応じて各色毎に単色画像を遂時形成し
、該単色画像の重畳により全色画像を被記録媒体に記録
するカラー画像形成手段とを備え、遅延手段により前記カラー画像読み取り手段の画像先端
での読み取り開始時点を、前記カラー画像形成手段の画
像先端での画像形成時点よりも先行させるように構成し
たことを特徴とするカラー画像処理システムの同期制御
方式。２）特許請求の範囲第１項記載の方式において、前記カ
ラー画像形成手段の機械的位置制御の精度を±ｘ（ｍｍ
）としたとき、該カラー画像形成手段の画像先端形成開
始基準を前記カラー画像読み取り手段の画像先端読み取
り開始基準よりも少なくともｘ（ｍｍ）だけ遅らせる様
に前記遅延手段により制御することを特徴とするカラー
画像処理システムの同期制御方式。３）特許請求の範囲第２項記載の方式において、画像の
読み取りおよび形成の画像密度をＮ（ｐｅｌ／ｍｍ）と
したとき、少なくとも２Ｎ＿Ｘランイ分の記憶容量の同
期用バッファメモリを有し、該バッファメモリを介して
画像の形成を行うことを特徴とするカラー画像処理シス
テムの同期制御方式。