JPS61124257A - リニアモ−タ - Google Patents
リニアモ−タInfo
- Publication number
- JPS61124257A JPS61124257A JP59245002A JP24500284A JPS61124257A JP S61124257 A JPS61124257 A JP S61124257A JP 59245002 A JP59245002 A JP 59245002A JP 24500284 A JP24500284 A JP 24500284A JP S61124257 A JPS61124257 A JP S61124257A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mover
- stator
- wheel
- wheels
- axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/0032—Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/40—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members using ball, roller or wheel arrangements
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、各種機器の直線運動のダイレクトな駆動源と
して用いられるリニアモータのムーヴァの横振れ防止機
構に関するものである。
して用いられるリニアモータのムーヴァの横振れ防止機
構に関するものである。
従来の技術
析庄−１１ニアモータｄ−旧１←升ＩＪ毛−タｂτ目瓜
りるようなプーリー、ワイヤー等の回転運動を直線運動
に変換する機構が不要なため、機構の簡素化。
りるようなプーリー、ワイヤー等の回転運動を直線運動
に変換する機構が不要なため、機構の簡素化。
信頼性の向上等の点から事務機、計測器等のリニアアク
チュエータとして広く用いられるようになってきた。し
かしながら、ステータに対するムーヴァの横振れは、リ
ニアモータの推力の変動や、停止精度の悪化の要因とな
るのでムープアの横振れ防止対策が必要である。
チュエータとして広く用いられるようになってきた。し
かしながら、ステータに対するムーヴァの横振れは、リ
ニアモータの推力の変動や、停止精度の悪化の要因とな
るのでムープアの横振れ防止対策が必要である。
以下、図面を参照しながら、上述した従来のりニアモー
タの一例について説明する。
タの一例について説明する。
第６図は従来のリニアモータのムーヴァの横振れ防止機
構を示す図であり、第６図は第６図中に示すＥ方向から
見た図である。第５図、第６図において、１はステータ
、２はムーヴァで、ステータ１上を走行する。３は車輪
であジ、ムーヴァ２がステータ１上をなめらかに走行す
るためのものである。４はアダプタであり、ムーヴァ２
に固１走されている。５，６は各々ステータの第１およ
び第２の側面である。７は剛体の車輪であり、ステータ
１の第１の側面６に押圧されながら走行する。
構を示す図であり、第６図は第６図中に示すＥ方向から
見た図である。第５図、第６図において、１はステータ
、２はムーヴァで、ステータ１上を走行する。３は車輪
であジ、ムーヴァ２がステータ１上をなめらかに走行す
るためのものである。４はアダプタであり、ムーヴァ２
に固１走されている。５，６は各々ステータの第１およ
び第２の側面である。７は剛体の車輪であり、ステータ
１の第１の側面６に押圧されながら走行する。
８は車軸であり、ムーヴァ２に固定され車輪了を医持す
る。９は剛体の車輪であり、ステータ１の第２の側面６
に押圧されながら走行する。１ｏは車軸であり、車輪９
を医持する。１１は板はねてあり、車軸９がステータ１
の第２の側面６を押圧するように車軸１ｏを押圧してい
る。１２はアダプタ４に設けられた台座であり、板はね
１１を固定するためのものである。１３はビスであり、
板ばね１１に弾性変形を生じさせて押圧力が得られるよ
うに台座１２にばね１１を固定するためのものである。
る。９は剛体の車輪であり、ステータ１の第２の側面６
に押圧されながら走行する。１ｏは車軸であり、車輪９
を医持する。１１は板はねてあり、車軸９がステータ１
の第２の側面６を押圧するように車軸１ｏを押圧してい
る。１２はアダプタ４に設けられた台座であり、板はね
１１を固定するためのものである。１３はビスであり、
板ばね１１に弾性変形を生じさせて押圧力が得られるよ
うに台座１２にばね１１を固定するためのものである。
以上のように構成されたりニアモータについて以下その
動作について説明する。
動作について説明する。
まず、板はね１１が弾性変形を起すようビス１３によっ
て台座１２に取りつけられているため、復元力が車軸１
０を通じて車輪９をステータ１の第２の側面６に押圧す
る力として働く。その反動力としてムーヴァ２は第６図
中に示す下の方向へ引く力が働く。しかしながら、剛体
の車軸７が、ステータ１の第１の側面５に接しており、
車軸８を通じてムーヴァ２に固定されているので、ムー
ヴァ２は下方向には移動しない。即ち、ムーヴァ２は横
振れを生じることなくステータ１上を走行することがで
きる。このとき、車輪、７，９はステータ１の第１およ
び第２の側面に押圧されながらころがることとなる。
て台座１２に取りつけられているため、復元力が車軸１
０を通じて車輪９をステータ１の第２の側面６に押圧す
る力として働く。その反動力としてムーヴァ２は第６図
中に示す下の方向へ引く力が働く。しかしながら、剛体
の車軸７が、ステータ１の第１の側面５に接しており、
車軸８を通じてムーヴァ２に固定されているので、ムー
ヴァ２は下方向には移動しない。即ち、ムーヴァ２は横
振れを生じることなくステータ１上を走行することがで
きる。このとき、車輪、７，９はステータ１の第１およ
び第２の側面に押圧されながらころがることとなる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記のような構成では、板ばね１１、ビ
ス１３２台座１２などの部品が必要であり、これら部品
を組みつける工数を含めると相当のコストアップになっ
ていた。また、これら横掘防止機構の占めるスペースも
太きく、複雑な構成となる欠点を有していた。
ス１３２台座１２などの部品が必要であり、これら部品
を組みつける工数を含めると相当のコストアップになっ
ていた。また、これら横掘防止機構の占めるスペースも
太きく、複雑な構成となる欠点を有していた。
本発明は上記欠点に鑑み、ムーヴァの横振れ防止機構の
簡単で、信頼性も高く、安価７ｋ ＩＪニアモータを提
供するものである。
簡単で、信頼性も高く、安価７ｋ ＩＪニアモータを提
供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明のりニアモータは、
ステータと、前記ステータに沿って長手方向に移動する
ことのできるムーヴァと、前記ステータの第１の側面に
押圧されるように前記ムーヴァに固定され、かつ剛体よ
り形成される少なくとも２個以上の車輪と、前記ステー
タの第２の側面に押圧されるように前記ムーヴァに固定
され、かつ弾性体まｔは一部全弾性体より形成される少
なくとも１個以上の車輪とを備えた構成となっている。
ステータと、前記ステータに沿って長手方向に移動する
ことのできるムーヴァと、前記ステータの第１の側面に
押圧されるように前記ムーヴァに固定され、かつ剛体よ
り形成される少なくとも２個以上の車輪と、前記ステー
タの第２の側面に押圧されるように前記ムーヴァに固定
され、かつ弾性体まｔは一部全弾性体より形成される少
なくとも１個以上の車輪とを備えた構成となっている。
作用
本発明は上記した構成によって、弾性体の車輪が押圧に
より変形し、その復元力が、剛体の車輪をステータ側面
に押圧する力として働く。剛体の車輪はムーヴァに固定
されている為、ステータの第１の側面に沿ってムーヴァ
が移動することとなり横振れを防止することとなる。
より変形し、その復元力が、剛体の車輪をステータ側面
に押圧する力として働く。剛体の車輪はムーヴァに固定
されている為、ステータの第１の側面に沿ってムーヴァ
が移動することとなり横振れを防止することとなる。
実施例
以下本発明の実施例のりニアモータについて図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
第１図は本発明の実施例におけるリニアモータの斜視図
であり、第２図、第３図は、それぞれ第１図中に示−ｉ
Ａ 、Ｂ方向から見た図である。第１゜２．３図におい
て、２１はステータ、２２はムーヴァ、２３はムーヴァ
２２がステータ２１上を走行する為の車輪、２４はムー
ヴァ２２に固定されたアダプタ、２５．２６はそれぞれ
ステータ２１の第１および第２の側面、２７はムーヴァ
２２に固定された剛体の車輪であり、ステータ２１の第
１の側面２５に押圧されながら走行する。、２８はムー
ヴァ２２に固定され７を車軸であり、車軸２３゜２７を
固定する。２９はムーヴァ２２に固定された弾性体の車
輪であり、ステータ２１の第２の側面２６に押圧されな
がら走行する。３０ｉｄ車輪２９の車軸であり、アダプ
タ２４に固定されている。
であり、第２図、第３図は、それぞれ第１図中に示−ｉ
Ａ 、Ｂ方向から見た図である。第１゜２．３図におい
て、２１はステータ、２２はムーヴァ、２３はムーヴァ
２２がステータ２１上を走行する為の車輪、２４はムー
ヴァ２２に固定されたアダプタ、２５．２６はそれぞれ
ステータ２１の第１および第２の側面、２７はムーヴァ
２２に固定された剛体の車輪であり、ステータ２１の第
１の側面２５に押圧されながら走行する。、２８はムー
ヴァ２２に固定され７を車軸であり、車軸２３゜２７を
固定する。２９はムーヴァ２２に固定された弾性体の車
輪であり、ステータ２１の第２の側面２６に押圧されな
がら走行する。３０ｉｄ車輪２９の車軸であり、アダプ
タ２４に固定されている。
以上のように構成されたりニアモータについて、第２図
を図いてその動作を説明する。
を図いてその動作を説明する。
まず、車輪２９の中心に車軸３０が来るよう加工される
が車軸３０は弾性体の車輪２９がステータ２１の第２の
側面２６に押圧されるようにステータ２１よりに固定さ
れる。すると、車輪２っけ弾性変形をおこす。車輪２９
の復元力は、車軸３０、アダプタ２４を通じ、図中、Ｃ
方向にムーヴァ２２を引く力となる。しかしながら、剛
体の車輪２７が、ステータ２１の第１の側面２５に接し
ており、車軸２８を通じて、ムーヴァ２２に固定されて
いる為、ムーヴァ２２はＣ方向には移動しない。即ち、
ムーヴァ２２は横振れをおこさない。しかしながら、ム
ーヴァ２２は、ステ〜り２１の長手方向に推力を発生し
移動するので、車輪２７．２９はそれぞれステータ２１
の第１．第２の側面２５．２６を押圧されながらころが
ることとなる。
が車軸３０は弾性体の車輪２９がステータ２１の第２の
側面２６に押圧されるようにステータ２１よりに固定さ
れる。すると、車輪２っけ弾性変形をおこす。車輪２９
の復元力は、車軸３０、アダプタ２４を通じ、図中、Ｃ
方向にムーヴァ２２を引く力となる。しかしながら、剛
体の車輪２７が、ステータ２１の第１の側面２５に接し
ており、車軸２８を通じて、ムーヴァ２２に固定されて
いる為、ムーヴァ２２はＣ方向には移動しない。即ち、
ムーヴァ２２は横振れをおこさない。しかしながら、ム
ーヴァ２２は、ステ〜り２１の長手方向に推力を発生し
移動するので、車輪２７．２９はそれぞれステータ２１
の第１．第２の側面２５．２６を押圧されながらころが
ることとなる。
以上のように、本実施例によれば、ムーヴァ２２に固定
された２つの剛体の車輪２７と、２つの弾性体の車輪２
９とを、それぞれステータ２１の第１．第２の両側面を
押圧するように設けることにより、従来のような押えバ
ネ、押えバネ取付機構等が不要となり、省スペースで、
簡単な構造のムーヴァ横振れ防止機構を得ることができ
る。
された２つの剛体の車輪２７と、２つの弾性体の車輪２
９とを、それぞれステータ２１の第１．第２の両側面を
押圧するように設けることにより、従来のような押えバ
ネ、押えバネ取付機構等が不要となり、省スペースで、
簡単な構造のムーヴァ横振れ防止機構を得ることができ
る。
なお、第４図は、弾性体の車輪２９の第２図におけるＤ
−Ｄ’断面を表わすものであるが、第４図ａ−ｄの如
く車輪の一部に弾性体を用いても同様の効果が得られる
。第４図において、３１は弾性体、３２は金属または樹
脂で形成される車軸閉持器、３３は弾性体より十分硬い
樹脂または金属よ！７なる外輪、３４ｉ”１．ぜんまい
状の板ばねである、。
−Ｄ’断面を表わすものであるが、第４図ａ−ｄの如
く車輪の一部に弾性体を用いても同様の効果が得られる
。第４図において、３１は弾性体、３２は金属または樹
脂で形成される車軸閉持器、３３は弾性体より十分硬い
樹脂または金属よ！７なる外輪、３４ｉ”１．ぜんまい
状の板ばねである、。
発明の効果
以上のように本発明は、ステータの第１の側面に押圧さ
れるように前記ムーヴァに固定され、がつ剛体より形成
される少なくとも２個以上の車輪と、前記ステータの第
２の側面に押圧されるように前記ムーヴァに固定され、
かつ、弾性体または一部を弾性体より形成される少なく
とも１個以上の車輪を設けることにより、ムーヴァの横
振れ防止機構を省スペースで、簡単な構造で、安価にす
ることができ産業上奏する効果は犬である。
れるように前記ムーヴァに固定され、がつ剛体より形成
される少なくとも２個以上の車輪と、前記ステータの第
２の側面に押圧されるように前記ムーヴァに固定され、
かつ、弾性体または一部を弾性体より形成される少なく
とも１個以上の車輪を設けることにより、ムーヴァの横
振れ防止機構を省スペースで、簡単な構造で、安価にす
ることができ産業上奏する効果は犬である。
第１図は本発明の実施例におけるリニアモータの斜視図
、第２図、第３図はそれぞれ第１図中に示すム、Ｂ方向
から見た矢視図、第４図は第２９１におけるＤ −Ｄ／
断面図、第６図は従来のリニアモータのムーヴァの横振
れ防止機構を示す図、第６図は第５図中に示すに方向か
ら見友矢視図である。 ２１ ・・・・ステヘタ、２２・・・・・・ムーヴァ、
２３・・・・・車輪、２４・・・・アダプタ、２６・・
・・・ステータの第１の側面、２６・・・・・ステータ
の第２の側面、２７− ・・・・・・剛体の車輪、２８
・・・・・・車軸、２９・・・・・弾性体の車輪、３０
−・・・・・車軸。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名２Ｆ
−−−−ステータ 、？２−−−−ムークデ ご３−一一一車 率開゛ ２／ ２ε 。 ３ｏ−−−一車軸 Ｑ 第３図 第４図 ３１− 弾性体 （αン ３４−一−−ｉんＪい１大の□＊□
１ま゛ね、３１ （ｄ−ン
、第２図、第３図はそれぞれ第１図中に示すム、Ｂ方向
から見た矢視図、第４図は第２９１におけるＤ −Ｄ／
断面図、第６図は従来のリニアモータのムーヴァの横振
れ防止機構を示す図、第６図は第５図中に示すに方向か
ら見友矢視図である。 ２１ ・・・・ステヘタ、２２・・・・・・ムーヴァ、
２３・・・・・車輪、２４・・・・アダプタ、２６・・
・・・ステータの第１の側面、２６・・・・・ステータ
の第２の側面、２７− ・・・・・・剛体の車輪、２８
・・・・・・車軸、２９・・・・・弾性体の車輪、３０
−・・・・・車軸。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名２Ｆ
−−−−ステータ 、？２−−−−ムークデ ご３−一一一車 率開゛ ２／ ２ε 。 ３ｏ−−−一車軸 Ｑ 第３図 第４図 ３１− 弾性体 （αン ３４−一−−ｉんＪい１大の□＊□
１ま゛ね、３１ （ｄ−ン
Claims (1)
- 長手方向に一定ピッチで形成された磁極歯を有するステ
ータと、前記ステータに沿って長手方向に移動するムー
ヴァと、前記ステータの第１の側面に押圧されるように
前記ムーヴァに固定され、かつ剛体より形成される少な
くとも２個以上の車輪と、前記ステータの第２の側面に
押圧されるように前記ムーヴァに固定され、かつ弾性体
または一部を弾性体より形成される少なくとも１個以上
の車輪とを有するリニアモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59245002A JP2643115B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | リニアモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59245002A JP2643115B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | リニアモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61124257A true JPS61124257A (ja) | 1986-06-12 |
| JP2643115B2 JP2643115B2 (ja) | 1997-08-20 |
Family
ID=17127114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59245002A Expired - Lifetime JP2643115B2 (ja) | 1984-11-20 | 1984-11-20 | リニアモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2643115B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6469252A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | Linear pulse motor |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106864891A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-06-20 | 句容春天包装有限公司 | 一种自动包装机中的压轮机构 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5490614U (ja) * | 1977-12-09 | 1979-06-27 | ||
| JPS5577366A (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-11 | Ricoh Co Ltd | Linear motor |
| JPS5622997U (ja) * | 1979-07-31 | 1981-02-28 | ||
| JPS5674080A (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-19 | Ricoh Co Ltd | Linear pulse motor |
| JPS59113764A (ja) * | 1982-12-17 | 1984-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニアモ−タ |
-
1984
- 1984-11-20 JP JP59245002A patent/JP2643115B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5490614U (ja) * | 1977-12-09 | 1979-06-27 | ||
| JPS5577366A (en) * | 1978-12-06 | 1980-06-11 | Ricoh Co Ltd | Linear motor |
| JPS5622997U (ja) * | 1979-07-31 | 1981-02-28 | ||
| JPS5674080A (en) * | 1979-11-19 | 1981-06-19 | Ricoh Co Ltd | Linear pulse motor |
| JPS59113764A (ja) * | 1982-12-17 | 1984-06-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | リニアモ−タ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6469252A (en) * | 1987-09-08 | 1989-03-15 | Mitsubishi Electric Corp | Linear pulse motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2643115B2 (ja) | 1997-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2643115B2 (ja) | リニアモータ | |
| JP3131199B2 (ja) | サンルーフ装置等のプッシュ／プル・ケーブル駆動装置 | |
| JPH11105717A (ja) | ラックアンドピニオン式舵取装置 | |
| JPS6237052A (ja) | リニアモ−タ | |
| JP2551888Y2 (ja) | テープレコーダ等のアース機構 | |
| JPH0129608Y2 (ja) | ||
| JPS621015Y2 (ja) | ||
| JPS636133Y2 (ja) | ||
| JPH0679628U (ja) | トルコンインジケータ | |
| JPS6377690A (ja) | 工業用一軸ロボツト | |
| JPH02156484A (ja) | 磁気ディスク装置の磁気ヘッド駆動機構 | |
| JPS646382Y2 (ja) | ||
| JPH0627026Y2 (ja) | 変換器移動装置 | |
| JPS636132Y2 (ja) | ||
| JP2529329Y2 (ja) | 情報読取装置の制振装置 | |
| JPH0127546Y2 (ja) | ||
| JPH0713264Y2 (ja) | キヤビネツト装置 | |
| JPS5929162Y2 (ja) | 自動車用エンジンのマウンテイングブラケツト | |
| JPH063718Y2 (ja) | ワイヤ−ハ−ネス用クランプ | |
| JPH018967Y2 (ja) | ||
| JPH11197842A (ja) | 電動ガンの加圧軸駆動装置 | |
| JPS6326250Y2 (ja) | ||
| JPS5849541Y2 (ja) | 押しボタンの緩衝装置 | |
| JPS61251467A (ja) | リニアモ−タ | |
| JPH05238106A (ja) | 吸音構造カバー |