JPS61124885A - スミヤ・ラベリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば放射性廃棄物を収容したドラム罐の表
面汚染検査を、該ドラム罐表面上のとれ易い放射性汚染
物質をろ紙でふき取ってその放射性汚染密度を測定する
スミヤーテスト法（ふき取り式放射性表面汚染測定方法
）によって行なったのち、その測定値を記入してなるラ
ベルをドラム罐の周面上に貼付けするのに採用されるス
ミヤ・ラベリング装置に関するものである。

従来の技術 従来では測定作業者がドラム罐に近づき、手作業によっ
てドラム罐の表面にろ紙をタッチさせて放射性汚染密度
を測定し、そしてその測定値を記入したラベルを手作業
によりドラム罐の周面上に貼付けしていた。また最近で
は、ドラム罐を設置した場所へ走行自在な移動台車にろ
紙をセットし、そしてろ紙を表面にタッチさせて測定し
たのち別の場所に戻し、その測定値を記入したラベルを
別な移動台車にセットしたのち、この移動台車を設置場
所へ走行させて周面上にラベルを貼付していた。

発明が解決しようとする問題点 上記した従来方式のうちで前者によると、測定作業者の
放射線被ＩＩＩが多いことになる。また後者によると、
被曝の問題は解決し得るが、従来では測定箇所が周面の
一箇所であることからデータネ足となり、上面や接地面
（底面）の測定が行なえない。

問題を解決するための手段 上記問題点を解決するために本第１発明におけるスミヤ
・ラベリングＩＩ！は、ターンテーブル上の被測定物に
対向する場所と、これより離れた適当場所との間で移動
自在な移動体を設け、この移動体に、被測定物の側面に
対して接当離間自在な側面スミヤ装置と、上面に対して
接当離間自在な上面スミヤ装買と、底面に対して接当離
間自在な底面スミヤ装置と、側面に対して接当離間自在
なラベル貼付装置とを設けている。さらに本第２発明に
よると、ターンテーブル上の被測定物に対向する場所と
、これより離れた適当場所との間で移動自在な移動体を
設け、この移動体に、被測定物の側面に対して接当離間
自在で且つ昇降自在な側面スミヤ装置と、上面に対して
接当離間自在で且つ横移動自在な上面スミヤ装置と、底
面に対して接当離間自在な底面スミヤ装置と、側面に対
して接当離間自在なラベル貼付装置とを設けている。

作用 上記した本発明構成によると、移動体を移動させて被測
定物に対向させたのち、各スミヤ装置を作動させてその
ろ紙を被測定物の対応箇所にタッチさせることにより、
該被測定物の複数箇所における放射性汚染密度を測定し
得、次いで移動体を適当場所に移動させたのち、測定値
を記入したラベルをラベル貼付装置にセットし、そして
移動体を再び移動させて被測定物に対向させたのち、ラ
ベル貼付装置を作動させることによりラベルを被測定物
の側面に貼付は得る。また側面スミヤ装置を昇降調整し
たり、上面スミヤ装置を横移ｌ１ｌｌ調整することによ
り、側面や上面の全面或いは複数箇所の測定を行なえる
。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第３図において１は放０４線被嗜防止用の隔壁
で、その適所には開口部２が形成されている。前記隔壁
１を中にして、一方にはターンテーブル３などを有する
作業場所４が形成され、また他方には操作場所５が形成
される。前記開口部２を通して、両場所４，５の上部間
に亘ってレール６が配設され、このレール６に支持案内
されて移動自在な移動体７が設けられる。すなわちレー
ル６は、固定部側に一体化される断面コ形の支持本体８
と、この支持本体８の上面に敷設したロッドレール９と
、下面から垂設したプレート１０とから構成される。前
記移動体７は、レール６に支持案内されるトロリ部１１
と、このトロリ部１１の下方に一体化した装置取付部１
２とからなる。ここでトロリ部１１は、枠体１３と、こ
の枠体１３に取付けられ且つレール６上に載置自在な複
数個の走行輪体１４と、少なくとも１個の走行輪体１４
に連動する正逆駆動装置Ｆ１５と、前記プレート１０の
両側面に対向すべく枠体１３に取付けた横振れ防止用Ｏ
−ラ１Ｇと、プレート１０の下面に対向すべく枠体１３
に取付けた浮上り防止用ローラ１γとから構成される。

なお支持本体８と枠体１３との間には集電装置１８など
が配設される。前記装置取付部１２は、枠体１３と一体
の取付枠１９に対して、その上部から順に上面スミヤ装
置２０と、ラベル貼付装置２１と、側面スミヤ装置２２
と、底面スミヤ装置２３とが取付けられる。前記ターン
テーブル３は、基台２４上に縦軸心の周りに回転自在に
取付けられ、その回転は回転駆動装置１ｉ２５によって
行なわれる。被測定物の一例であるドラム罐２６は、そ
の軸心を回転軸心と一致させた縦軸心２７としてターン
テーブル３上に載置され、その際にドラム！１２６の底
面である縁底２６ａが下方で露出するようにターンテー
ブル３の支持径を決定している。

次に各ｆ！同２Ｇ、２１，２２．２３の詳細を説明する
。

第４図〜第６図に示すように上面スミヤ装置２０は、取
付枠１９ど一体の前後方向部材３０と、この前後方向部
材３０の側面に取付けたスライドガイド３１と、このス
ライドガイド３１に支持案内されて横（ｆ）１後）移動
自在な保持板３２と、この保持板３２に取付けられ且つ
前後方向部材３０の上面側で転勤自在なロー５３３と、
前記スライドガイド３１側に形成した多数の孔に対して
選択的に係脱すべく保持板３２の下部に設けた位置決め
具３４と、前記保持板３２の前端上部に取付けた横軸３
５と、この横軸３５にボス部材３６を介して起立・横倒
自在に取付けたレバニ３７と、このレバー３７を起立・
横倒すべく保持板３２との間に設けたシリンダ装置３８
と、バランスウェイト３９と、前記レバー３７の起立姿
勢を規制するストッパ４Ｇ、ならびに検出１％Ｉ！（リ
ミットスイッチ）４１と、横倒姿勢を規制するストッパ
４２、ならびに検出装置４３と、両検出装＠　４１．４
３に対応すべくレバー３１に一体化した操作部４４と、
前記レバー３７の遊端にばね４５を介して取付けたろ紙
保持具４６と、このろ紙保持具４６に着脱自在に保持さ
れるろ紙４７とから構成され、前記レバー３７の揺動に
よりドラム罐２６の上面２６ｂに対してろ紙４１が接当
離間自在となる。

第７図〜第９図に示すように側面スミヤ装置２２は、取
付枠１９と一体の上下方向部材５Ｇとこの上下方向部材
５０に支持案内されて昇降自在なスライド体５１と、こ
のスライド体５１に一体化されたベース板５２、ならび
にブラケット５３と、前記ベース板５２の上面側に取付
けた前後方向のスライドガイド５４と、このスライドガ
イド５４と一体の可動板５５と、この可動板５５を前後
移動すべくベース板５２との間に設けたシリンダ装ｗ１
５６と、前記可動板５５の前進限を検出すべくブラケッ
ト５３に取付けた検出装置（リミットスイッチ）５７と
、後退限を検出する検出装置１１５８と、雨検出装置５
７．５８に対応すべく可動板５５に取付けた操作部５９
と、前記可動板５５の前端にばね６０を介して取付けた
ろ紙保持具６１と、このろ紙保持具６１に着脱自在に保
持されるろ紙６２と、前記スライド体５１の上下位置を
位置決めするマグネット６３とから構成され、前記可動
板５５の前後動によりドラム罐２６の側面２６ｃに対し
てろ紙６２が接当離間自在となる。

第１０図〜第１２図に示すように底面スミヤ装置ｉ２３
は、取付枠１９と一体の保持板１０と、この保持板７０
の前端に取付けた横軸７１と、この横軸７１にボス部材
１２を介して上下揺動自在に取付けたレバー１３と、こ
のレバー７３を揺動すべく保持板７０との間に設けたシ
リンダ装［７４と、バランスウェイト１５と前記レバー
７３の上昇限を検出すべく前記保持板７０に取付けた検
出装置（リミットスイッチ）７６と、下降限を検出する
検出装ｊ１７７と、雨検出装置７６．７７に対応すべく
レバー７３に一体化した操作部７８と、前記レバー７３
の遊端上面に取付けたろ紙保持具７９と、このろ紙保持
具７９に着脱自在に保持されるろ紙８０とから構成され
、前記レバー７３の揺動によりドラム罐２６の縁立２６
ａに対してろ紙８０が接当離間自在となる。

第１３図〜第１６図に示すようにラベル貼付装置ｉ！２
１は、取付枠１９と一体の前後方向部材８５と、この前
後方向部材８５に外電するスライド枠８６と、スライド
位置を固定する位置決め具８７と、前記スライド枠８６
の上面側にマグネット８８などを介して取付けたベース
板８９と、このベース板８９上に敷設した前後方向のガ
イドレール９０と、このガイドレール９０にスライド体
９１を介して支持案内される可動枠９２と、この可動枠
９２を前後動すべくベース板８９との間に設けたシリン
ダ装置９３と、前記可動枠９２の前進限を検出すべく前
記ベース板８９側に取付けた検出装置（リミットスイッ
チ）９４と、後退限の検出を行なう検出装置９５と、雨
検出装置９４．９５に対応すべく可動枠９２に取付けた
操作部９６と、前記可動枠９２の前端に縦軸９γを介し
て逆転自在に取付けたラベル押圧用ローラ９８と、この
押圧用ローラ９８に横方向で並列され且つ可動枠９２側
に回転自在に支持される挟持用ローラ９９と、この挟持
用ローラ９９を回転操作するためのハンドル１００と、
挟持用ローラ９９の前方に並列配置される一対のガイド
ローラ１０１と、可動枠９２に取付けられ且つラベル１
０２を挿入自在なラベルケース１０３とから構成され、
前記可動枠９２の前後動によりドラム罐２６の側面２６
Ｃに対してラベル押圧用ローラ９８が接当離間自在とな
る。

次に上記実施例におけるスミヤ作業とラベリング作業と
を説明する。

作業前において移動体７は、第１図ならびに第２図の実
線に示すように操作場所５に待機している。そしてター
ンテーブル３上にドラム罐２Ｇを載置したのち移動体７
を自動走行させ、開口部２を通過させて第１図ならびに
第２図の仮想線に示すように作業場所５に停止させ、各
装置２Ｇ、２１，２２゜２３をドラム罐２Ｇに対向させ
る。すなわち上面スミヤ＠＠２０においては第４図実線
に示すようにろ紙４１は上面２６ｂの上方で横向きに位
置しており、−また側面スミヤ装置２２においては第７
図実線に示すようにろ祇６２は側面２６ｃから離間して
おり、さらに底面スミヤ装Ｍ２３においては第１０図実
線に示すようにろ紙８Ｇは縁立２６ａから離間している
。そしてラベル貼付装＠２１においては第１３図、第１
６図実線に示すようにラベル押圧用ローラ９８は側面２
６ｃから離間しており、このときラベル１０２はセット
されていない。このような状態で各スミヤ装置２０２２
．２３が作動される。すなわち上面スミヤ装置２゜では
第４図〜第６図において、シリンダ装置１３８の収縮動
により横軸３５の周りにレバー３１を横倒揺動させ、第
４図仮想線（イ）で示すようにろ紙４７を上面２６ｂに
接当させる。なお予め保持板３２の定着位置をスライド
調整することによって、仮想線（０）で示すように他の
箇所に接当させ得る。側面スミヤ装ｗ２２では第７図〜
第９図において、シリンダ装＠５６の伸展動により可動
板５５を前進動させ、第７図仮想線に示すようにろ紙６
２を側面２６ｃに接当させる。なお予めスライド体５１
の定着位置を上下方向にスラント調整することによって
、例えばラベル貼付装置２１よりも上方位蹟など他の箇
所に接当させ得る。底面スミヤ＠ｗ２３では第１０図〜
第１２図において、シリンダ＠　＄ｆ７４の収縮動によ
り横軸７１の周りにレバー７３を上方揺動させ、第１０
図仮想線で示すようにろ紙８０を縁戚２６ａｋ：接当さ
せる。このように各ろ紙４７．８２．８０を接当させた
状態で、ターンテーブル３と共にドラム罐２６を縦軸心
２７の周りで回転させる。これにより各面上のとれ易い
放射性汚染物質をろ紙４７，６２．８０でふき取る。

そして前述とは逆作用によりろ紙４７，６２．８０を離
間させたのち移動体７を操作場所５に走行させる。

この操作場所５においては、各ろ紙４７，６２．８０が
夫々のろ紙保持具４６．６１．７９から外され、各別に
放射性汚染密度が測定される。その測定値はラベル１０
２に記入され、このラベル１０２はラベル貼付装置２１
のラベルケース１０３にセットされる。その際に、ラベ
ル１０２の前端は、ハンドル１００で挟持用ローラ９９
を回転させることによってラベル押圧用ローラ９８との
間で挟持され、さらにガイドローラ１０１に案内されて
弯曲している。次いで移動体７を再び走行させ、作業場
所５においてドラム１１２６に対向させる。そして第１
３図〜第１６図において、ラベル貼付装置２１のシリン
ダ装置９３を伸展動させ、可動枠９２を介してラベル押
圧用ローラ９８を第１６図実線の状態から前進させ、第
１６図仮想線に示すようにラベル１０２を介して側面２
８０に接当させる。この状態でドラム罐２６を回転させ
ることによって、ラベル押圧用ロー５９Ｂの押圧自転と
も相俟って、ラベル１０２をラベルケース１０３から引
出しながら側面２６ｃ上に貼付は得る。その後、ラベル
押圧用ローラ９８などを離間させ、移動体７を操作場所
に戻すことによって一連の作業を終えるのであり、そし
てドラム罐２６は除去されるとともに新たなものが載置
される。

なお前述したように操作場所５においてろ紙４７゜６２
、８０を外したのも新たなろ紙４７．６２を取付けると
共に、上面スミヤ装置１２０の横移動調整と側面スミヤ
装置２２の昇降調整を行なったのち、再び作業場所４に
移動させてふき取り作業を行なうことを繰返すことによ
って、上面や側面に対して夫々複数箇所の測定を行なえ
る。また横移動や昇降動をシリンダ装置などで行なうこ
とにより、１回の作業で全面の測定を行なえる。

発明の効果 上記構成の本第１発明におけるスミヤ・ラベリング装置
によると、移動体を移動させて被測定物に対向させたの
ら、各スミヤ装置を作動させてそのろ紙を被測定物の対
応箇所にタッチさせることにより、該被測定物の複数箇
所における放射性汚染密度を測定することができ、次い
で移動体を適当場所に移動させたのち、測定値を記入し
たラベルをラベル貼付＠胃にセットし、そして移動体を
再び移動させて被測定物に対向させたのち、ラベル貼付
装置を作動させることによりラベルを被測定物の側面に
貼付けることができる。これにより、放射線遮蔽用隔壁
を隔ててドラム罐等の被測定物の表面から放射性物質を
サンプリングしたり、そのサンプリングに基づいた測定
値を記入してなるラベルの表面貼付を行なうことができ
、測定作業者の放射線被曝を大巾に低減若くは皆無とな
し得るのである。また測定箇所は、上面や底面も加えて
複数同時に行なえ、充分なデータを得ることができる。

さらに本第２発明によると、側面スミヤ装置を昇降調整
したり、上面スミヤ装胃を横移動調整することにより、
側面や上面の全面または複数箇所の測定を行なうことが
でき、データはより正確にできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は全体の平面図
、第２図は隔壁を除去した状態での全体の側面図、第３
図は走行部の正面図、第４図〜第６図は上面スミヤ装置
部を示し、第４図は一部切欠き側面図、第５図は正面図
、第６図は平面図、第７図〜第９図は側面スミヤ装置部
を示し、第７図は側面図、第８図は正面図、第９図は平
面図、第１０図〜第１２図は底面スミヤ装置部を示し、
第１０図は側面図、第１１図は一部切欠き正面図、第１
２図は平面図、第１３図〜第１６図はラベル貼付装置部
を示し、第１３図は側面図、第１４因は正面図、第１５
図は背面図、第１６図は平面図である。 １・・・隔壁、２・・・開口部、３・・・ターンテーブ
ル、４・・・作業場所、５・・・操作場所、６・・・レ
ール、７・・・移動体、２０・・・上面スミヤ装置、２
１・・・ラベル貼付装置、２２・・・側面スミヤ装置、
２３・・・底面スミヤ装置、２６・・・ドラム罐（被測
定物）　、２６ａ・・・縁戚、２６ｂ・・・上面、２６
ｃ・・・側面、２１・・・縦軸心、３２・・・保持板、
４１・・・ろ紙、５５・・・可動板、６２・・・ろ紙、
１０・・・保持板、８０・・・ろ紙、９２・・・可動枠
、９８・・・ラベル押圧用ローラ、９９・・・挟持用ロ
ーラ、１０２・・・ラベル、１０３−　ラベルケース 代理人　　　森　　本　　義　　弘 第４図 ２σ 第５図 第１ｒ図　　、″ 第４図 ／ＩＩ 脛 第１６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ターンテーブル上の被測定物に対向する場所と、こ
   れより離れた適当場所との間で移動自在な移動体を設け
   、この移動体に、被測定物の側面に対して接当離間自在
   な側面スミヤ装置と、上面に対して接当離間自在な上面
   スミヤ装置と、底面に対して接当離間自在な底面スミヤ
   装置と、側面に対して接当離間自在なラベル貼付装置と
   を設けたことを特徴とするスミヤ・ラベリング装置。 ２、ターンテーブル上の被測定物に対向する場所と、こ
   れより離れた適当場所との間で移動自在な移動体を設け
   、この移動体に、被測定物の側面に対して接当離間自在
   で且つ昇降自在な側面スミヤ装置と、上面に対して接当
   離間自在で且つ横移動自在な上面スミヤ装置と、底面に
   対して接当離間自在な底面スミヤ装置と、側面に対して
   接当離間自在なラベル貼付装置とを設けたことを特徴と
   するスミヤ・ラベリング装置。