JPS6212864B2 - - Google Patents
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- JPS6212864B2 JPS6212864B2 JP11000880A JP11000880A JPS6212864B2 JP S6212864 B2 JPS6212864 B2 JP S6212864B2 JP 11000880 A JP11000880 A JP 11000880A JP 11000880 A JP11000880 A JP 11000880A JP S6212864 B2 JPS6212864 B2 JP S6212864B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01T—MEASUREMENT OF NUCLEAR OR X-RADIATION
- G01T7/00—Details of radiation-measuring instruments
- G01T7/02—Collecting means for receiving or storing samples to be investigated and possibly directly transporting the samples to the measuring arrangement; particularly for investigating radioactive fluids
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- Analytical Chemistry (AREA)
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
Description
この発明は放射能廃棄物集収納用ドラム缶の表
面に付着した汚染物質を自動的に拭取るとともに
拭取られた汚染物質の放射能を検出する検出器を
備えたスミヤ装置に関する。
面に付着した汚染物質を自動的に拭取るとともに
拭取られた汚染物質の放射能を検出する検出器を
備えたスミヤ装置に関する。
原子力発電所などからはぼろきれや衣類、紙、
木片、ゴムなどの放射性廃棄物が出され、また大
学や病院などの原子力実験施設からは動物死体や
溶媒などの放射性廃棄物が出される。これらの放
射性廃棄物はドラム缶内に一時的に収納される
が、ドラム缶内に放射性廃棄物を投入する際に、
ドラム缶の表面が放射性廃棄物によつて汚染さ
れ、ドラム缶表面に放射性物質が付着する。この
ようなドラム缶をたとえば放射性廃棄物焼却場所
まで運ぶために、運搬作業者が直接的にドラム缶
に触つた場合には、ドラム缶の表面に付着してい
る放射性物質によつて人体に悪影響を受ける。そ
こでドラム缶の表面に付着している放射性物質を
拭取り、表面汚染状態を検査する必要がある。 従来は、このようなドラム缶表面の放射性汚染
物質の拭取りは、人手によつて行われていた。そ
のためにスミヤ作業時に作業者が放射能に被爆さ
れ大きな社会問題になつたり、その作業に多くの
時間を必要とするなどの欠点があり、作業の自動
化が要求されていた。そして自動化に当たり拭取
り対象面の如何にかかわらず、すなわち対象面に
凹凸があつても、安定した拭取り効率が得られ、
しかも拭取つた後の布地に吸着された放射物質の
放射能測定も効率的に行われ得るとともに、布地
の交換に当たつての着脱が容易なスミヤ装置の開
発が待望されていた。
木片、ゴムなどの放射性廃棄物が出され、また大
学や病院などの原子力実験施設からは動物死体や
溶媒などの放射性廃棄物が出される。これらの放
射性廃棄物はドラム缶内に一時的に収納される
が、ドラム缶内に放射性廃棄物を投入する際に、
ドラム缶の表面が放射性廃棄物によつて汚染さ
れ、ドラム缶表面に放射性物質が付着する。この
ようなドラム缶をたとえば放射性廃棄物焼却場所
まで運ぶために、運搬作業者が直接的にドラム缶
に触つた場合には、ドラム缶の表面に付着してい
る放射性物質によつて人体に悪影響を受ける。そ
こでドラム缶の表面に付着している放射性物質を
拭取り、表面汚染状態を検査する必要がある。 従来は、このようなドラム缶表面の放射性汚染
物質の拭取りは、人手によつて行われていた。そ
のためにスミヤ作業時に作業者が放射能に被爆さ
れ大きな社会問題になつたり、その作業に多くの
時間を必要とするなどの欠点があり、作業の自動
化が要求されていた。そして自動化に当たり拭取
り対象面の如何にかかわらず、すなわち対象面に
凹凸があつても、安定した拭取り効率が得られ、
しかも拭取つた後の布地に吸着された放射物質の
放射能測定も効率的に行われ得るとともに、布地
の交換に当たつての着脱が容易なスミヤ装置の開
発が待望されていた。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであ
つて、拭取り対象面の如何にかかわらず安定した
拭取りが行えるとともに拭取り作業と汚染物質の
放射能測定に当たつて人手を必要としないスミヤ
装置を提供することを解決すべき問題点とする。
つて、拭取り対象面の如何にかかわらず安定した
拭取りが行えるとともに拭取り作業と汚染物質の
放射能測定に当たつて人手を必要としないスミヤ
装置を提供することを解決すべき問題点とする。
上記問題点を解決するために、この発明におい
ては、放射性廃棄物収納用ドラム缶を回転自在に
支承するガイドローラが設けられ、回動されて前
記ドラム缶を直立状態および横倒し状態にもたら
す、Ｌ字状の支持テーブル； 前記ドラム缶を回転する駆動装置が設けられ、
前記支持テーブルを回動可能に軸支し、かつ前記
ドラム缶の受取りおよび拭取りの両位置間を移動
する台車； 放射状に設けられた複数の腕部と、この腕部の
一端に着脱自在に取付けられてばね力により進退
自在に保持され前記ドラム缶の表面を拭取る拭取
りパツドとを具備し、回動して前記拭取りパツド
を前記ドラム缶の端面あるいは側面に対向させる
支持装置と、この支持装置を回動させる駆動装置
とを備えた端面用および側面用の拭取り部； 前記台車の拭取り位置に対応して並設され、前
記両拭取り部と、横倒し状態にもたらされた前記
ドラム缶の端面および側面に対して前記拭取り部
を、前記拭取りパツドに対応するドラム缶のそれ
ぞれの面に当接する拭取り位置へ移動させる駆動
装置と前記側面用の拭取り部を前記ドラム缶の側
面に平行に移動させる駆動装置とを備えた箱体； および、 前記拭取り位置から後退した前記両拭取り部
の、拭取りを終つたそれぞれの拭取りパツドに対
向するように前記箱体に設けられた検出器； からスミヤ装置を構成した。
ては、放射性廃棄物収納用ドラム缶を回転自在に
支承するガイドローラが設けられ、回動されて前
記ドラム缶を直立状態および横倒し状態にもたら
す、Ｌ字状の支持テーブル； 前記ドラム缶を回転する駆動装置が設けられ、
前記支持テーブルを回動可能に軸支し、かつ前記
ドラム缶の受取りおよび拭取りの両位置間を移動
する台車； 放射状に設けられた複数の腕部と、この腕部の
一端に着脱自在に取付けられてばね力により進退
自在に保持され前記ドラム缶の表面を拭取る拭取
りパツドとを具備し、回動して前記拭取りパツド
を前記ドラム缶の端面あるいは側面に対向させる
支持装置と、この支持装置を回動させる駆動装置
とを備えた端面用および側面用の拭取り部； 前記台車の拭取り位置に対応して並設され、前
記両拭取り部と、横倒し状態にもたらされた前記
ドラム缶の端面および側面に対して前記拭取り部
を、前記拭取りパツドに対応するドラム缶のそれ
ぞれの面に当接する拭取り位置へ移動させる駆動
装置と前記側面用の拭取り部を前記ドラム缶の側
面に平行に移動させる駆動装置とを備えた箱体； および、 前記拭取り位置から後退した前記両拭取り部
の、拭取りを終つたそれぞれの拭取りパツドに対
向するように前記箱体に設けられた検出器； からスミヤ装置を構成した。
以下この発明の実施例を図面に基づき説明す
る。第１図ないし第４図はこの発明による自動化
されたスミヤ装置の一実施例の要部を示す図であ
る。図において放射性廃棄物を収納し表面が汚損
されているドラム缶１について、受取りおよび汚
損物質拭取り後の送り出しを容易にする直立状態
と、汚染物質拭取り作業を効率よく行える横倒し
状態との２状態を回動によつて可能にするＬ字状
支持テーブル２がある。支持テーブル２にはＬ字
状の両脚にドラム缶１の回転を容易にするガイド
ローラ３が回転自在に設けられている。また、一
方の脚部２ａにはドラム缶１の１つの端面を拭取
るために拭取りパツド１０が取付けられた腕部１
２が侵入出来るように半径方向に沿う切り欠き２
１が設けられている。そして支持テーブル２は第
１図に鎖線で示したドラム缶１の受取り位置Ａと
同図に実線で示した拭取り位置Ｂとの間を往復動
する台車４上に、台車４内に取付けられた駆動装
置４１に連結されて回動可能に軸支されている。
すなわち、支持テーブル２は、台車４がドラム缶
１の受取り位置Ａにあるときは一方の脚部２ａが
水平になり、その上にドラム缶１を直立状態で受
入れる。台車４が拭取り位置４に来た状態で、支
持テーブル２は駆動装置４１により、第１図にお
いて、反時計方向に回動されて、ドラム缶１は横
倒し状態となり拭取り可能の状態にもたらされ
る。 台車４には、ドラム缶１の横倒し状態、すなわ
ち拭取り作業を行う状態、でドラム缶１を回転す
る駆動電動機４２と、駆動電動機４２により回転
されるローラ４３とよりなる駆動装置が設置され
ている。台車４にはまた図示されていないが前述
のドラム缶１の受取り位置Ａと拭取り位置Ｂとの
間を走行させる駆動装置が設けられている。台車
４の拭取り位置で走行方向に沿う一方の側には箱
体５が設置されており、箱体５にはドラム缶１の
表面に付着している汚染物質の拭取りを行う拭取
り部と、拭取られた汚染物質の放射能を測定する
検出器とが配設されている。この拭取り部として
は、ドラム缶１の円周面の拭取り作業を行う側面
拭取り部６と、ドラム缶の両端面をそれぞれ個別
に拭取る端面拭取り部７，８とが設けられてい
る。側面拭取り部６はドラム缶１を横倒しにした
状態で側面の全長に亘るように配置され駆動電動
機６１によりドラム缶１の側面から半径方向に移
動可能であるベース６２と、このベース６２上に
両端が回動可能に軸支されてドラム缶１の軸線に
沿つて配置され、ベース６２の裏面に取付けられ
ている電動機により回転されるねじ軸６３と、ね
じ軸６３に一定のピツチＬをおき螺合され、軸対
称に直交する４個の腕部１２を有し、ねじ軸６３
の回転にともなつてドラム缶１の両端間の側面を
互いに分担し合つて移動されるとともに、共通の
駆動電動機６４によつてねじ軸６３のまわりに90
度毎に回動可能である支持装置６５，６６と、こ
の支持装置６５，６６のそれぞれの腕部１２の先
端に着脱可能に取付けられ、支持装置６５，６６
の回動によつてドラム缶１の側面に当接した際に
ばね力をもつて当該側面に接触する４個の拭取り
パツド１０とから構成されている。検出器６７，
６８は、支持装置６５，６６がドラム缶１の側面
から最も離れた状態でパツド１０に吸着された汚
染物質の放射能を検出し測定するためのもので、
鉛シールド１１により覆われている。一方、端面
拭取り部７，８は側面拭取り部６を挟むようにし
て配置され、両装置はほぼ同様に構成されてい
る。そこで説明の重複を避けるために第３図に図
示されているドラム缶１の底面側になる装置８を
主体に説明しドラム缶１の上面側になる装置７に
ついては異なる点を補足する形で説明する。装置
８は横倒し状態のドラム缶１に対して長手方向が
ドラム缶１の側面に対してほぼ直角に配置された
ベース８１と、このベース８１の長手方向の両端
に回転可能に軸支され駆動電動機８２により回転
されるねじ軸８３と、このねじ軸８３の上側にそ
れと平行に配置されたガイド棒８４と、ねじ軸８
３に螺合されるとともにガイド棒８４に挿通持さ
れ、ドラム缶１の底面（装置７の場合は上面）の
軸心の下方に向かつて水平に出入可能となる支持
腕８５と、この支持腕８５の先端部に直立すると
ともに回動可能に支持されて軸対称に直交する４
個の腕部１２を備え、駆動電動機８６により90度
毎に回動される支持装置８７と、この支持装置８
７の腕部１２のそれぞれの先端に着脱可能に取付
けられ、支持装置８７の回動によつてドラム缶１
の底面に当接した際にばね力をもつて底面に接触
する４個の拭取りパツド１０と、から構成されて
いる。検出器８８は、支持装置８７がドラム缶１
の底面から最も離れた状態でパツド１０に吸着さ
れた汚染物質の放射能を検出し測定するためのも
ので、鉛シールド１１による覆われている。 拭取りパツド１０と支持装置６５，６６，７
７，８７の関係は、本願の出願人による別の出願
（実公昭57−37474、実公昭57−37475）に詳細に
記載されているが、その概略を第４図を用いて説
明すると、支持装置６５，６６，７７，８７の腕
部１２に穿設された支持孔９１に、支持棒９３が
その一端を、ばね９２のばね力により進退自在
に、挿通支持され、支持棒９３の他端に拭取りパ
ツド１０が着脱自在に取付けられている。９４は
拭取り布である。なお同図において、点線は拭取
りパツド１０が、ドラム缶の側面あるいは端面に
当接し、押しつけられて最も支持装置６５に向か
つて後退した状態を示したものである。 なお、この実施例において各支持装置６５，６
６，７７，８７に拭取りパツド１０が４個ずつ取
付けられているのはスミヤ作業が４個のドラム缶
を連続してできるようにしたからである。そして
拭取りパツド１０と、パツド１０が取付けられる
腕部１２はドラム缶１の表面の凹凸に十分対応で
きるストロークを持つとともに、拭取りパツド１
０のドラム缶１の表面に対する密着度を向上させ
るためにパツド自体をゴム硬度20度の軟弾性材料
による半球体の台座にネルを被せたものとなつて
いる。またパツド１０はドラム缶１の表面への押
圧力がストローク間において0.2Kg〜1.6Kgの範囲
になつているとともにその移動速度が0.5m／sec
前後になつている。 以上のようにして構成されたスミヤ装置は図示
されていないが別体に装置された後述の動作を司
どる制御装置により自動制御されるようになつて
いる。 次に動作につき説明する。ドラム缶受取り位置
Ａで支持テーブル２の上に汚染されたドラム缶１
を直立状態で搭載されると、台車４は、拭取り位
置Ｂまで移動して支持テーブル２を回動してドラ
ム缶１を横倒し状態にする。ドラム缶１を横倒状
態にもたらすと、側面用拭取り部６および両端面
用拭取り部７，８はそれぞれ備えた支持装置６
５，６６，７７，８７を前進させる。そうして、
図示状態、すなわち一体化されている支持装置６
５，６６は支持装置６５に取付けられているパツ
ド１０がドラム缶１の側面左端に当接し、支持装
置７７，８７はそれぞれに取付けられているパツ
ド１０が当該端面の軸心に当接する位置まで移動
する。各支持装置６５，６６，７７，８７の移動
が完了すると、次にドラム缶１の回転がなされ、
支持装置６５，６６がともに右行し、支持装置７
７，８７はそれぞれドラム缶１の端面の中心部か
ら外周方向に後退して拭取り作業を行う。拭取り
作業の完了すなわち一体化されている支持装置６
５，６６の支持装置６６に取付けられているパツ
ド１０がドラム缶１の側面右端に到着し、支持装
置７７，８７に取付けられているそれぞれのパツ
ド１０が当該端明の外縁から外れて後退限度まで
到達すると、ドラム缶１の回転が停止する。ドラ
ム缶１が停止すると、支持装置６５，６６は後退
限度まで後退し、90度回動してそれぞれに取付け
られている拭取り作業をしたパツド１０を検出器
６７，６８に対向させる。一方、支持装置７７は
右方向に90度回動し、支持装置８７は左方向に
180゜回動し、それぞれに取付けられている拭取
り作業をしたパツド１０を検出器８８に対向させ
る。それぞれのパツド１０が当該検出器６７，６
８，８８に対向し終ると支持テーブル２が回動さ
れ、ドラム缶１を直立状態にして台車４をドラム
缶受取り位置Ａまで移動する。ドラム缶１をドラ
ム缶受取り位置に待機させた状態で各検出器６
７，６８，８８は当該パツドに吸着された汚染物
質の放射能を検出し測定する。そして測定結果に
より送り出しと再除染とを区別する表示がなされ
た後、各支持装置６５，６６，７７，８７は次の
ドラム缶の受取りに備えて回動され、未使用のパ
ツドと位置換えがなされて待機する。
る。第１図ないし第４図はこの発明による自動化
されたスミヤ装置の一実施例の要部を示す図であ
る。図において放射性廃棄物を収納し表面が汚損
されているドラム缶１について、受取りおよび汚
損物質拭取り後の送り出しを容易にする直立状態
と、汚染物質拭取り作業を効率よく行える横倒し
状態との２状態を回動によつて可能にするＬ字状
支持テーブル２がある。支持テーブル２にはＬ字
状の両脚にドラム缶１の回転を容易にするガイド
ローラ３が回転自在に設けられている。また、一
方の脚部２ａにはドラム缶１の１つの端面を拭取
るために拭取りパツド１０が取付けられた腕部１
２が侵入出来るように半径方向に沿う切り欠き２
１が設けられている。そして支持テーブル２は第
１図に鎖線で示したドラム缶１の受取り位置Ａと
同図に実線で示した拭取り位置Ｂとの間を往復動
する台車４上に、台車４内に取付けられた駆動装
置４１に連結されて回動可能に軸支されている。
すなわち、支持テーブル２は、台車４がドラム缶
１の受取り位置Ａにあるときは一方の脚部２ａが
水平になり、その上にドラム缶１を直立状態で受
入れる。台車４が拭取り位置４に来た状態で、支
持テーブル２は駆動装置４１により、第１図にお
いて、反時計方向に回動されて、ドラム缶１は横
倒し状態となり拭取り可能の状態にもたらされ
る。 台車４には、ドラム缶１の横倒し状態、すなわ
ち拭取り作業を行う状態、でドラム缶１を回転す
る駆動電動機４２と、駆動電動機４２により回転
されるローラ４３とよりなる駆動装置が設置され
ている。台車４にはまた図示されていないが前述
のドラム缶１の受取り位置Ａと拭取り位置Ｂとの
間を走行させる駆動装置が設けられている。台車
４の拭取り位置で走行方向に沿う一方の側には箱
体５が設置されており、箱体５にはドラム缶１の
表面に付着している汚染物質の拭取りを行う拭取
り部と、拭取られた汚染物質の放射能を測定する
検出器とが配設されている。この拭取り部として
は、ドラム缶１の円周面の拭取り作業を行う側面
拭取り部６と、ドラム缶の両端面をそれぞれ個別
に拭取る端面拭取り部７，８とが設けられてい
る。側面拭取り部６はドラム缶１を横倒しにした
状態で側面の全長に亘るように配置され駆動電動
機６１によりドラム缶１の側面から半径方向に移
動可能であるベース６２と、このベース６２上に
両端が回動可能に軸支されてドラム缶１の軸線に
沿つて配置され、ベース６２の裏面に取付けられ
ている電動機により回転されるねじ軸６３と、ね
じ軸６３に一定のピツチＬをおき螺合され、軸対
称に直交する４個の腕部１２を有し、ねじ軸６３
の回転にともなつてドラム缶１の両端間の側面を
互いに分担し合つて移動されるとともに、共通の
駆動電動機６４によつてねじ軸６３のまわりに90
度毎に回動可能である支持装置６５，６６と、こ
の支持装置６５，６６のそれぞれの腕部１２の先
端に着脱可能に取付けられ、支持装置６５，６６
の回動によつてドラム缶１の側面に当接した際に
ばね力をもつて当該側面に接触する４個の拭取り
パツド１０とから構成されている。検出器６７，
６８は、支持装置６５，６６がドラム缶１の側面
から最も離れた状態でパツド１０に吸着された汚
染物質の放射能を検出し測定するためのもので、
鉛シールド１１により覆われている。一方、端面
拭取り部７，８は側面拭取り部６を挟むようにし
て配置され、両装置はほぼ同様に構成されてい
る。そこで説明の重複を避けるために第３図に図
示されているドラム缶１の底面側になる装置８を
主体に説明しドラム缶１の上面側になる装置７に
ついては異なる点を補足する形で説明する。装置
８は横倒し状態のドラム缶１に対して長手方向が
ドラム缶１の側面に対してほぼ直角に配置された
ベース８１と、このベース８１の長手方向の両端
に回転可能に軸支され駆動電動機８２により回転
されるねじ軸８３と、このねじ軸８３の上側にそ
れと平行に配置されたガイド棒８４と、ねじ軸８
３に螺合されるとともにガイド棒８４に挿通持さ
れ、ドラム缶１の底面（装置７の場合は上面）の
軸心の下方に向かつて水平に出入可能となる支持
腕８５と、この支持腕８５の先端部に直立すると
ともに回動可能に支持されて軸対称に直交する４
個の腕部１２を備え、駆動電動機８６により90度
毎に回動される支持装置８７と、この支持装置８
７の腕部１２のそれぞれの先端に着脱可能に取付
けられ、支持装置８７の回動によつてドラム缶１
の底面に当接した際にばね力をもつて底面に接触
する４個の拭取りパツド１０と、から構成されて
いる。検出器８８は、支持装置８７がドラム缶１
の底面から最も離れた状態でパツド１０に吸着さ
れた汚染物質の放射能を検出し測定するためのも
ので、鉛シールド１１による覆われている。 拭取りパツド１０と支持装置６５，６６，７
７，８７の関係は、本願の出願人による別の出願
（実公昭57−37474、実公昭57−37475）に詳細に
記載されているが、その概略を第４図を用いて説
明すると、支持装置６５，６６，７７，８７の腕
部１２に穿設された支持孔９１に、支持棒９３が
その一端を、ばね９２のばね力により進退自在
に、挿通支持され、支持棒９３の他端に拭取りパ
ツド１０が着脱自在に取付けられている。９４は
拭取り布である。なお同図において、点線は拭取
りパツド１０が、ドラム缶の側面あるいは端面に
当接し、押しつけられて最も支持装置６５に向か
つて後退した状態を示したものである。 なお、この実施例において各支持装置６５，６
６，７７，８７に拭取りパツド１０が４個ずつ取
付けられているのはスミヤ作業が４個のドラム缶
を連続してできるようにしたからである。そして
拭取りパツド１０と、パツド１０が取付けられる
腕部１２はドラム缶１の表面の凹凸に十分対応で
きるストロークを持つとともに、拭取りパツド１
０のドラム缶１の表面に対する密着度を向上させ
るためにパツド自体をゴム硬度20度の軟弾性材料
による半球体の台座にネルを被せたものとなつて
いる。またパツド１０はドラム缶１の表面への押
圧力がストローク間において0.2Kg〜1.6Kgの範囲
になつているとともにその移動速度が0.5m／sec
前後になつている。 以上のようにして構成されたスミヤ装置は図示
されていないが別体に装置された後述の動作を司
どる制御装置により自動制御されるようになつて
いる。 次に動作につき説明する。ドラム缶受取り位置
Ａで支持テーブル２の上に汚染されたドラム缶１
を直立状態で搭載されると、台車４は、拭取り位
置Ｂまで移動して支持テーブル２を回動してドラ
ム缶１を横倒し状態にする。ドラム缶１を横倒状
態にもたらすと、側面用拭取り部６および両端面
用拭取り部７，８はそれぞれ備えた支持装置６
５，６６，７７，８７を前進させる。そうして、
図示状態、すなわち一体化されている支持装置６
５，６６は支持装置６５に取付けられているパツ
ド１０がドラム缶１の側面左端に当接し、支持装
置７７，８７はそれぞれに取付けられているパツ
ド１０が当該端面の軸心に当接する位置まで移動
する。各支持装置６５，６６，７７，８７の移動
が完了すると、次にドラム缶１の回転がなされ、
支持装置６５，６６がともに右行し、支持装置７
７，８７はそれぞれドラム缶１の端面の中心部か
ら外周方向に後退して拭取り作業を行う。拭取り
作業の完了すなわち一体化されている支持装置６
５，６６の支持装置６６に取付けられているパツ
ド１０がドラム缶１の側面右端に到着し、支持装
置７７，８７に取付けられているそれぞれのパツ
ド１０が当該端明の外縁から外れて後退限度まで
到達すると、ドラム缶１の回転が停止する。ドラ
ム缶１が停止すると、支持装置６５，６６は後退
限度まで後退し、90度回動してそれぞれに取付け
られている拭取り作業をしたパツド１０を検出器
６７，６８に対向させる。一方、支持装置７７は
右方向に90度回動し、支持装置８７は左方向に
180゜回動し、それぞれに取付けられている拭取
り作業をしたパツド１０を検出器８８に対向させ
る。それぞれのパツド１０が当該検出器６７，６
８，８８に対向し終ると支持テーブル２が回動さ
れ、ドラム缶１を直立状態にして台車４をドラム
缶受取り位置Ａまで移動する。ドラム缶１をドラ
ム缶受取り位置に待機させた状態で各検出器６
７，６８，８８は当該パツドに吸着された汚染物
質の放射能を検出し測定する。そして測定結果に
より送り出しと再除染とを区別する表示がなされ
た後、各支持装置６５，６６，７７，８７は次の
ドラム缶の受取りに備えて回動され、未使用のパ
ツドと位置換えがなされて待機する。
以上説明したように、この発明によるスミヤ装
置は拭取りパツドの拭取り布の交換以外は人手を
必要としないので、作業員が放射能に被爆される
機会は極めて少ない。また、ドラム缶の受入れ、
拭取り位置への配置、拭取り部の移動、拭取りパ
ツドの対応するドラム缶の表面への当接、拭取
り、拭取り作業を完了した拭取りパツドの放射能
測定等を含むスミヤ作業の全工程が自動化されて
いることから省力効果も大きくしかも拭取りパツ
ドの形状、硬さ、押圧力および移動速度が適切に
選ばれていることから拭取り効率も高い。
置は拭取りパツドの拭取り布の交換以外は人手を
必要としないので、作業員が放射能に被爆される
機会は極めて少ない。また、ドラム缶の受入れ、
拭取り位置への配置、拭取り部の移動、拭取りパ
ツドの対応するドラム缶の表面への当接、拭取
り、拭取り作業を完了した拭取りパツドの放射能
測定等を含むスミヤ作業の全工程が自動化されて
いることから省力効果も大きくしかも拭取りパツ
ドの形状、硬さ、押圧力および移動速度が適切に
選ばれていることから拭取り効率も高い。
第１図ないし第４図はこの発明によるスミヤ装
置の一実施例を説明するための図で、第１図はス
ミヤ装置の要部側面図、第２図はその要部平面
図、第３図はその要部正面図、第４図は拭取りパ
ツドと支持装置の関係を説明するための概略説明
図である。 １……ドラム缶、２……支持テーブル、３……
ガイドローラ、４……台車、５……箱体、１０…
…拭取りパツド、４１……駆動装置、４２，６
１，６４，８２，８６……駆動電動機、６５，６
６，７７，８７……支持装置、６７，６８，８８
……検出器。
置の一実施例を説明するための図で、第１図はス
ミヤ装置の要部側面図、第２図はその要部平面
図、第３図はその要部正面図、第４図は拭取りパ
ツドと支持装置の関係を説明するための概略説明
図である。 １……ドラム缶、２……支持テーブル、３……
ガイドローラ、４……台車、５……箱体、１０…
…拭取りパツド、４１……駆動装置、４２，６
１，６４，８２，８６……駆動電動機、６５，６
６，７７，８７……支持装置、６７，６８，８８
……検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 放射性廃棄物収納用ドラム缶を回転自在に支
承するガイドローラが設けられ、回動されて前記
ドラム缶を直立状態および横倒し状態にもたら
す、Ｌ字状の支持テーブル； 前記ドラム缶を回転する駆動装置が設けられ、
前記支持テーブルを回動可能に軸支し、かつ前記
ドラム缶の受取りおよび拭取りの両位置間を移動
する台車； 放射状に設けられた複数の腕部と、この腕部の
一端に着脱自在に取付けられてばね力により進退
自在に保持され前記ドラム缶の表面を拭取る拭取
りパツドとを具備し、回動して前記拭取りパツド
を前記ドラム缶の端面あるいは側面に対向させる
支持装置と、この支持装置を回動させる駆動装置
とを備えた端面用および側面用の拭取り部； 前記台車の拭取り位置に対応して並設され、前
記両拭取り部と、横倒し状態にもたらされた前記
ドラム缶の端面および側面に対して前記両拭取り
部を、前記拭取りパツドが対応するドラム缶のそ
れぞれの面に当接する拭取り位置へ移動させる駆
動装置と、前記側面用の拭取り部を前記ドラム缶
の側面に平行に移動させる駆動装置とを備えた箱
体； および、 前記拭取り位置から後退した前記両拭取り部
の、拭取りを終つたそれぞれの拭取りパツドに対
向するように、前記箱体に設けられた検出器； より成るスミヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11000880A JPS5734475A (en) | 1980-08-11 | 1980-08-11 | Smearing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11000880A JPS5734475A (en) | 1980-08-11 | 1980-08-11 | Smearing apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5734475A JPS5734475A (en) | 1982-02-24 |
| JPS6212864B2 true JPS6212864B2 (ja) | 1987-03-20 |
Family
ID=14524763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11000880A Granted JPS5734475A (en) | 1980-08-11 | 1980-08-11 | Smearing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5734475A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0411461U (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-30 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60187874A (ja) * | 1984-03-07 | 1985-09-25 | Fuji Electric Co Ltd | 放射能容器表面汚染検出装置 |
| JPS62184383A (ja) * | 1986-02-08 | 1987-08-12 | Jgc Corp | 放射性廃棄物収容ドラム缶自動検査装置 |
-
1980
- 1980-08-11 JP JP11000880A patent/JPS5734475A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0411461U (ja) * | 1990-05-22 | 1992-01-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5734475A (en) | 1982-02-24 |
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