JPS61124912A - 焦点検出回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の分野） 本発明は撮影装置等の自動焦点調節装置に採用される焦
点検出回路、特に被写体距離の変化に追従できる新規な
焦点検出回路に関するものである。

ざらに詳しくは、本発明は被写体に向けて赤外線等の検
出光を投光し、被写体により反射された検出光を一対の
受光素子で受光し、その両受光素子の受光量の大きさの
相違に基づいて焦点の合非を検出し、非合焦のときには
撮影レンズを合焦位置まで移動させる信号を発生する回
路に関するものである。

（従来技術） この種の焦点検出回路には種々のものが知られているが
、いずれも２つの受光素子の出力を比較する形式のもの
となっており、この比較のためには両出力の比を求める
ものが多く、このため回路が複雑なものとなっていた。

また、投光用の発光素子は被写体の距離にかかわらず発
光時間が一定であるため、特にビデオカメラのように連
続的に焦点検出するオートフォーカスの場合に電力の消
耗が大きい。

（発明の目的） 本発明の目的は、投光器の電力消耗を防止し、電力を節
約することができるとともに回路構成を単純にできる焦
点検出回路を提供することにある。

（発明の構成と効果） 本発明の焦点検出回路は、投光器の発光サイクルを一定
（例えば４０ｍ５　）とし、その各サイクル毎に受光素
子の出力が所定のレベルに達したとき発光を停止するよ
うに構成したものである。

具体的には、一対の受光素子のいずれか一方の素子の出
力の積分値が所定レベルに達したとき、発光素子の発光
を停止することにより、電力の消耗を防止するものであ
る。発光を停止した後は、その後他方の受光素子の出力
を定積分し、その積分値が前記所定のレベルに達するま
での時間により非合焦の程度を知ることができる。さら
に、このときの時間を利用して撮影レンズを移動させる
モータを駆動すれば、焦点調顕をそのまま行なうことが
できる。発光素子の発光を停止することにより発光に要
する電力を節約することができ、効率的な発光を行なう
ことができる。

また、上記一定の発光サイクルの間に受光素子の出力レ
ベルが一定値に達しないときは、無限遠に被写体距離が
あるものとして判断することにより、発光時間を一定に
限定して発光に要する電力消費を極力抑えることができ
る。

（発明の基本的構成） 以下、図面を参照して本発明の焦点検出回路を含む自動
焦点調節回路全体の構成を詳細に説明する。

第１図は本回路の全体を概略的に示すものであり、第２
図は第１図の回路における各種信号の波形を示す波形図
である。

測距用の赤外線源としての赤外発光ダイオード（発光素
子）１１からレンズ１１Ａを通して被写体に向けて投光
された赤外線は被写体に反射されてレンズ１１Ｂを通し
て撮影レンズのフォーカス駆動に連動した２分割受光素
子１２Ａ、　１２Ｂに入射する。

したがってこの受光素子１２Ａ、　１２１３が撮影レン
ズの無限遠位置に対応した位置（レンズＩＩＢの光軸と
受光素子１２Ａ、　１２Ｂの中心が一致した位置）にあ
る場合には被写体距離が遠くなるのにしたがって受光素
子１２Ａ、　１２Ｂに入射する光量の割合が等しくなり
、被写体が近くなるにしたがって素子１２Ｂに入射する
割合が大きくなる。

各素子１２Ａ、　１２Ｂの出力は増幅器１３Ａ、　１３
Ｂおよび増幅器１４Ａ、　１４Ｂに入力され、増幅され
た後（第２図、信号（３））リミッタ１５Ａ、　１５Ｂ
を通して一部はＯＲ回路１６を経て自動利得制御回路１
７に入力され、これにより各増幅器１４Ａ、　１４３の
ゲインを調節する。リミッタ１５Ａ、　１５Ｂからの出
力（第２図、信号（４））は切換スイッチ１８Ａ、１８
Ｂを介して積分器１９Ａ、　１９Ｂにより積分されて第
２図（５）（５’　）に示すような信号を得る。これら
の信号は比較器２０Ａ、　２０３に入力され、基準電圧
源２０からの基準電圧ＶＳと比較され、基準電圧ｙｓよ
り大きくなったとき比較器２０Ａ、２０１３のそれぞれ
の出力は、第２図（６）（６’　）に示すようにＬから
Ｈに変化する。くしはローレベル″０″、ト１はハイレ
ベル゛１″を表わす）これらの出力（６）（６’　）は
、一部ＯＲ回路２１に入力されて切換スイッチ１８Ａ、
　１８Ｂを切り換える出力く第２図（７））となり、他
は論理回路２２に入力される。

切換スイッチ１８Ａ、　１８Ｂと並列に、発光素子１１
を駆動する駆動回路１０の切換スイッチ１８Ｑが設けら
れ、この切換スイッチ１８Ｑも前記ＯＲ回路２１の出力
（７）により切換えられるようになっている。

前記２つの切換スイッチ１８Ａ、　１８Ｂは、積分器１
９Ａ、１９３への入力を、前記増幅器１４Ａ、　１４Ｂ
の出力（リミッタ１５Ａ、　１５Ｂを通った信号（４）
）と、第２積分用の定電流源２３がらの出力との間で切
り換えるものである。

前記論理回路２２は、一定周期のリセットパルス（１）
と発光素子１１を駆動するパルス（２）を出力し、これ
らの信号（１）（２）はともに積分器１９Ａ、　１９Ｂ
に入力されると同時に、後者（２）は前記切換スイッチ
１８Ｃを介して駆動回路１ｏに入力される。論理回路２
２は、比較器２０Ａ、　２０Ｂの出力の変化の状態に基
づいて、焦点調節用のモータ２５を駆動するモータ駆＃
ｈｒｇＪ路２４に、無限遠方向に駆動させる信号（８）
と近距離方向に駆動させる信号（９）とを入力する。ま
た、焦点調節のリミットスイッチ２６（無限遠側）と２
７（近距離側）からの信号が論理回路２２に入力され、
これに基づいてモータ２５が停止するようになっている
。

なお、モータ駆動回路２４と赤外発光ダイオード駆動回
路１０は、ともに電源２８から電力を供給される。

次に、第１図に示す回路の作動を、第２図の波形図を参
照しながら説明する。

第１図（１）に示すように、４０■５（２５サイクル）
の周期でリセットパルスが論理回路２２から発生され、
同時に（２）に示すように最大発光時間が２０＋ｍｓと
なるように発光素子１１発光用のパルスが同じく発生さ
れ、発光素子１１に入力される。しかしながら、前記比
較器２０Ａ、　２０Ｂいずれかの出力がＨになった時点
で、ＯＲ回路２１を介してスイッチ１８Ａ、　１８Ｂ、
　１８Ｇがオフされるため、この発光素子１１を駆動す
るパルス（２）の幅は近距離あるいは高反射率の被写体
の場合に小さくなり、無駄な発光を防止し、電力の節約
がなされる。（詳細は後述） まず、被写体が無限遠にある場合は、被写体からの反射
光は受光素子１２Ａ、　１２Ｂにはほとんど受光されな
いので、信号（３）は例えば蛍光灯などのパルス状のノ
イズ３′等を含む小さいレベルの信号となり、これはリ
ミッタ１５Ａ、　１５Ｂによりパルス状のノイズ３′を
除去された形（４）とされた後、積分器１９Ａ、　１９
Ｂに入力されて積分されるが、信号（４）のレベルが小
さいため積分器１９Ａ。

１９３の出力（５）（５’　）はいずれも比較器２０Ａ
　。

２０３の基準レベルＶＳにまで達しない。したがって、
比較器２０Ａ、２０Ｂの出力（６）（６’　）はＬのま
までＯＲ回路２１の出力（７）も（Ｌ）のままとなり、
切換スイッチ１８Ａ、　１８Ｂは切り換えられないので
定積分には切り換えられず、発光素子１１の発光が停止
した後は積分器１９Ａ、　１９Ｂの出力（５）（５’　
）は増加せず、論理回路２２にはモータ２５を駆動する
信号（８）（９）を発生する状態が生じない。この状態
が所定時間（２００＋＋ｓ　）続くと、被写体距離は無
限遠と判断され、モータ駆動回路２４にモータ２５を無
限遠方向に駆動する信号（８）が入力され、モータ２５
は撮影レンズを「遠」の方へ移動する方向に回転せしめ
られる。（債に詳述） 次に、被写体までの距離が比較的近くなった場合を説明
する。被写体が近く、撮影レンズがその被写体距離に対
応する位置より遠方に焦点が合うようになっている場合
、一方の受光素子１２Ｂには他方の受光素子１２Ａより
多量の赤外線が入制し、積分器１９Ａの出力（５）は１
９Ｂの出力（５′ンより先に前記基準レベルＶｓに達し
、比較器２０３の出力が第１図（６）に示すようにＨに
なり、ＯＲ回路２１を介して出力信号（７）がスイッチ
１８Ａ。

１８Ｂ、　１８Ｃをオフして発光素子１１の発光が停止
する（これにより２０ｍ５以内で発光は停止して電力消
費が節約される）と同時に、積分器１９Ａ、　１９１３
には定電流源２３からの電流に切り換えられ、定積分が
開始される。これにより、他方の受光素子１２Ａ用の積
分器１９Ａの出力（５′）も第１図（５′）に示すよう
に前記基準レベルＶｓに達する。前記一方の受光素子１
２Ｂ用の積分器１９１３の出力（５）が基準レベルＶｓ
に達して、比較器２０Ｂの出力（６）がＨになってから
、他方の受光素子１２Ａ用の積分器１９Ａの出力（５′
）が基準レベルＶｓに達して、比較器２ＯＡの出力（６
′）がＨになるまでの間、論理回路２２によりモータ駆
動回路２４に曜影レンズを近距離の方へ移動させるため
の信号（９）が出力され、モータ２５は撮影レンズおよ
び受光素子１２△、１２Ｂを近距離の方へ移動させる。

なお、積分器１９Ａ、　１９Ｂの出力がさらに大きくな
ると飽和値に達し、増加しなくなる。（第１国葬合焦大
（到達距離内）参照） 次に、これにより撮影レンズが合焦位置に近くなり、残
りの非合焦分が小さくなった場合を説明する６　（第１
国葬合焦小参照）この場合、受光素子１２Ａ、　１２Ｂ
に入射する光量は近くなるが、まだ一方の受光素子１２
［３の方が僅かに入射光量が多いため、積分器１９Ｂの
出力（５）の方が他方の出力（５′）より僅かに先に基
準レベルＶｓに達する。

これにより、一方の比較器２０Ｂの出力（６）がＨにな
ってから他方の比較器２ＯＡの出力（６′　）がＨにな
るまでの時間が短くなるが、この間はモータ駆動回路２
４に「近」へのレンズ移動信号９が流れ、モータ２５が
前述の場合より短い時間レンズを移動させる。（、なお
、上記２つの場合の間に、リセットパルス〈１）が論理
回路２２から出力され、積分は最初から繰返される。） 次に、レンズが合焦位置を超えて近い方へ移動しすぎた
場合（あるいは最初から合焦位置よりも近距離側にあっ
た場合）について説明する。（第１国葬合焦小（前と逆
）参照）この場合は、ちょうど上の場合とは逆に、他方
の受光素子１２Ａの方に多量の赤外線が入射するので、
この受光素子１２Ａ用の積分器１９Ａの出力（５′　）
の方が先に基準レベルＶｓに達し、比較器２０Ａの出力
（６′　）が先にＨになる。このときも、先にＨになっ
た方の出力（６′）によりＯＲ回路２１を通して切換信
号（７）はスイッチ１８Ａ、　１８Ｂ、　１８Ｇを切り
換え、発光素子１１の発光は停止され、定積分が開始さ
れる。そして、モータ２５を遠距離側に移動させる信号
（８）が論理回路２２から出力され、その信号（８）が
Ｈの間、モータ２５は「遠」の方へ移動される。次いで
、一方の受光素子１２Ｂの出力（３゜４）が積分Ｉｌｌ
　（５）を基準レベルＶｓに達せしめると、比較器２０
Ｂの出力（６）もＨになり、論理回路２２によりモータ
駆動信号（８）はＬにされ、モータ２５は停止する。

上記いずれの場合も、一方の検出信号がＪ％準レベルに
達したときに発光素子の発光を停止すると同時に、他方
の検出信号が基準レベルに達するまでの時間を検出する
ようになし、この時間を直接利用してモータを駆動する
ようにしている。また、発光時間を２Ｏｎ＋　ｓに限定
し、この間に検出信号が一定のレベルに達しなければ無
限遠としてレンズを無限遠の方へ向けて移動させるよう
にしている。

したがって、発光に要する電力を節約することができる
。さらに２つの検出信号の比をとったりする必要がない
ので回路全体のループゲインを小さくすることができ、
回路の構成を単純にすることができる。また、増幅器１
５Ａ、　１５Ｂのゲインコントロールも両者の出力のい
ずれか一方の大きい方を利用しているので回路は簡単に
なる。

次に合焦の場合を説明する。、（第１図合焦（１）参照
）合焦のときは、画素子１２Ａ、　１２Ｂの出力が等し
くなるため、２つの積分器１９Ａ、　１９Ｂの出力（５
）（５’　）は同時に基準レベルＶＳに達し、比較器２
０Ａ、　２０３の出力（６）（６’　）は同時にＨにな
る。実際には、この「同時」とみなしうる範囲を例えば
１１１ＩＳ以下の短い時間を定めて設定し、その範囲に
入る時間差が両信号（６）（６”）がＨになりた場合に
合焦とみなし、論理回路２２中に合焦信号を発生せしめ
て、モータ駆動回路２４には信号（８）（９）を出力し
ない。したがってモータ２５は停止し、あるいは停止し
たままにおかれ、撮影レンズは合焦位置に″位置される
。

合焦後は、所定時間（約３００ｍ５　）の休止期間が与
えられ、３００＋ｎｓは発光素子１１も発光を停止し、
全ての回路が休止状態におかれる。３００ＩｌｌＳ経過
後は、再び上記検出がなされ、合焦であることが確めら
れるとく第１図合焦（２）参照）、再び３００ｍ５の休
止に入り、合焦状態が維持される。

被写体距離が変化しなければ、この状態は３００ｍ５毎
に検出が繰返され、合焦状態が維持される。

被写体距離が変化すると、合焦が解除され、さらに２０
０ｍ５の休止期間を経て、検出が再開される。

なお、いつでも２００ｍ５の間合黒信号が来ないときは
、前述のようにモータ２５は撮影レンズを無限遠位置ま
で移動するよう駆動される。

また、撮影レンズが無限遠側と至近距離側の限界に来た
とき、それを検出してモータ２５を停止させるためのリ
ミットスイッチ２６．２７が設けられている。

（実　施　例） 次に、本発明の具体的な実施例を、第３図の回路図およ
び第４図の波形図を参照して説明する。

なお、第１図と第３図は受光素子１２Ａ、　１２Ｂの位
置が上下逆になっており、信号系は上下逆の関係となっ
ている。したがって、第２図の波形図における記号（１
）〜（９）は、第４図の波形図における信号８１〜３１
３と下記のように対応する。

（１）　　　Ｓ２　　　　　（６）　　　８９（２＞　
　　８３　　　　　（６’）　　８８（５’）　　５６ （発光パルスＳ３．検出信号８４） 定電圧回路２８Ａを備えた電源回路２８から４ｖの基準
電圧と８ｖの電圧が供給され、８ｖの電圧により駆動用
のトランジスタ１０を介して発光素子１１が駆動電流Ｓ
３によって駆動され最大２ｈ＋ｓの長さで赤外線が発光
され、る。この赤外線を反射する被写体から２分割受光
素子１２Ａ、　１２Ｂが赤外線を受光し、その出力が２
段の増幅器１３Ａ　、　１３３　；　１４Ａ　。

１４１３を経て増幅され、検出信号Ｓ４が得られる。

（基本的周期パルス８１．発光パルス５３）一方、発振
器３１からは５１．２Ｋ　ｌ−Ｉ　Ｚのクロックパルス
が出力され、分周器３２の出力端子Ｑ２からは＋２．８
ＫＨ２（８０，ＩＡｓ）のパルスＳＯが、出力端子Ｑ１
１からは２５．６１−１２　　（４０１１１３）のパル
スＳ１が出力され、この２種のパルスｓｏ、ｓｉは、前
者がインバータ３３を介してＡＮＤ回路３４に一方の入
力３４ｂとして入力された後、そのＡＮＤ回路３４の出
力とされた後、同じＡＮＤ回路３５に共に入力され、そ
の論理積がＤＥＴ信号として出力され、前記信号Ｓ３と
なって発光素子１１の駆動パルスとして駆動トランジス
タ１０に入力され、最大２０　ＪＩＳの幅で多数の１２
．８Ｋ　ＨｚのパルスＳ２を発光素子１１に送り込み、
赤外線を発光させる。前記ＡＮＤ回路３４の他方の入力
３４ａには、常時はＬである信号５１０（Ｉ述）がイン
バータ３６を介してＨとなって入力されているので、２
５．６ＨｚのパルスＳ１のしの状態のときに１２．８Ｋ
　ＨｚのパルスＳＯはＤＥＴ信号となって発光素子１１
を駆動する。

一方、ＤＥＴ信号８３はインバータ３７を介してＤＥＴ
信号となって、このＤＥＩ“信号とともに後述の整流用
Ｆ　Ｅ　Ｔ１８Ａ　、　１８８　、３８Ａ　、　３８Ｂ
をオンオフする。

（リセットパルス８２） 前記分周器３２の出力端子Ｑ１１からの２５，６ＨＺ（
４０ｎ＋ｓ）の矩形波パルスＳ１は、さらに微分回路３
９とインバータ４０を介して、その立下り部分が１ｓｓ
のパルスとされた後、ＯＲ回路４１を介して４０Ｉｓ周
期のリセットパルスＳ２を発生する。このリセットパル
スＳ２は４０　ａｓ毎に受光素子１２Ａ。

１２Ｂの出力を検出するための基本的なリセットパルス
となる。

（検出信号５５） ２分割受光素子１２Ａ、　１２Ｂの出力は、前述のよう
に増幅器１４により増幅されて信号Ｓ４となった後、リ
ミッタ１５Ａ、　１ｓｓにより、蛍光灯のバルスサ１６
Ａ、　１６Ｂを介して自動利得制御回路１７に入力され
、ここで利得が自助的に制御された後、増幅器１４に帰
還され、自動利得制御済の検出信号Ｓ５が得られる。

（積分信号３６．８７） 上記検出信号Ｓ５は交流信号であるが、この（＋）成分
が整流用Ｆ　Ｅ　Ｔ３８Ａ　、　３８Ｂにより落とされ
て、整流された（−）成分のみが切換用ＦＥＴ１８Ａ、
　１８３を介して積分器１９Ａ、　１９Ｂのオペアンプ
１９ａ　、　１９ｂの反転入力に入力される。このオペ
アンプ１９ａ　、　１９ｂの非反転入力には積分の基準
値となる定電圧Ｖｒｅｆｌが接続され、積分器１９Ａ９
１９Ｂは検出信号Ｓ５を積分して基準値Ｖｒｅｆｌがら
の積分値８６．８７を出力する。

（焦点検出用信号５８．８９＞ 上記積分値３６．Ｓ７は比較器２０Ａ、　２０Ｂに入力
され、ここで基準レベルＶｒ＋Ｊ　２　（第１図のＶＳ
に相当）と比較され、積分値８６．８７の値が基準レベ
ルＶｒｅｆ２を超えたとき比較器２０Ａ、２０Ｂからの
出力信号８８．８９がＨになる。

（焦点調節用信号５１０） 上記焦点検出用信号８８．３９のいずれが一方がＨにな
ったとき、Ｈになる焦点調節用信号ｓ１０を発生するよ
うに、両信号８８．８９はそれぞれＡＮＤ回路４２Ａ、
　４２Ｂの一方の入力に入力され、それぞれのＡＮＤ回
路４２Ａ、　４２Ｂの出力は正論理フリップ７０ツブ４
３Ａ、４３Ｂのセット入力に入力され、そのＱ出力がＯ
Ｒ回路２１に入力されて、その出力として上記焦点調節
用信号３１０を得る。

この信号８１０は、雨検出信号８８．８９のいずれか一
方がＨになったことを示す信号で、すなわら、いずれか
一方がＨになったときＨになり、追加積分用信号ＡＤｒ
を発生するものである。

この出力信号８１０は、モータの最小駆動幅の９＋ｍｓ
を決めるための単安定マルチバイブレータ（ワンショッ
ト）４４に入力された後、合焦とみなす幅の０．４ｍｓ
を決めるための遅延回路４５を経た模シュミットトリガ
型インバータ４６を介して前記２つのＡＮＤ回路４２Ａ
、４２Ｂの他方の入力に入力される。したがって、信号
８１０がＨになった後９ｍｓのｌ１ｌ−１となるワンシ
ョット４４の出力がインバータ４Ｇにより反転されてＬ
となった出力がＡＮＤ回路４２Ａ、４２Ｂに入力される
までの、通常の状Ｍ（８１０がＬ）では、ＡＮＤ回路４
２Ａ、４２Ｂの他方の入力にはＨが入力されており、検
出用信号ＳＳ、Ｓ９のいずれかがＨになったときには直
ちにＯＲ回路２１の出力３１０をＨにするようになって
いる。そして、信号８１０がＨになつてがら９　ｍｓの
間はＡＮＤ回路４２Ａ、４２Ｂの他方の入力にＬが入力
され、この出力はＨにならないので、フリップフロップ
４３Ａ、４３Ｂの出力が変化することはなく、最低９−
３の信号８１０はＨになって、モータを９　ｍｓ以下の
短いパルスで駆動して、モータが作動しないことがない
ようにしている。ただし、最初の０．４ＩＩＳの間はイ
ンバータ４６の出力はしに落ちることがなく、この間に
検出信号８８．８９の他方もＨになった場合には合焦と
みなして、モータを直ちに停止させるようにしている。

（モータ駆動信号８１１．８１２） 検出信号８８．８９のいずれが一方がＨになり、フリッ
プフロップ４３Ａ、　４３Ｂのいずれが一方の出力がＨ
になると、モータ２５を合焦に必要な方向に回転するた
めの信号３１１．３１２が発生する。ここで、受光素子
１２Ａの方の受光量が大きく、検出信号Ｓ８が先にＨに
なった場合を想定する。このときは、被写体距離が撮影
レンズの位置より遠方にあることを示している。Ｓ８の
Ｈによりフリップフロップ４３Ａの出力がＨになり、Ｏ
Ｒ回路２１を通して信号Ｓ１０をＨにする一方、ＯＲ回
路４１を介してＡＮＤ回路４８Ａの一方の入力にＨを入
力する。

このとき、他方の入力にはインバータ４９Ａを介して他
方のフリップ７０ツブ４３３の出力りがＨとなって入力
されているから、ＡＮＤ回路４８ＡはＨの出力３１１を
出力し、ＡＮＤ回路５０Ａを介してモータ駆動回路２４
に「遠」方向に駆動する信号が入力される。これにより
モータ２５は「遠」方向に回転され、撮影レンズは合焦
へ近づくよう、「遠」方向に移動される。この撮影レン
ズの移動は、他方の受光素子１２３の出力からの検出信
号Ｓ９もＨになるまで続けられる。

逆の場合、すなわち検出信号Ｓ９の方が８８より先にＨ
になった場合は、フリップフロップ４３［３の出力が先
にＨになり、ＡＮＤ回路４８１３の一方の入力をＨにし
、このＡＮＤ回路４８Ｂの他方の入力にはインバータ４
９Ｂを介してＯＲ回路４７の出力しがＨとなって入力さ
れているので、このＡＮＤ回路４８［３の出力は１」と
なってＡＮＤ回路５０Ｂを介してモータ駆動回路２４に
「近」方向に駆動する信号が入力される。

（追加積分とモータの停止） 検出信号８８．８９のいずれか一方がＨとなると、ＯＲ
回路２１の出力である焦点調節用信号８１０がＨになる
が、これにより追加積分信号ＡＤＩが発生するのは前述
の通りである。このＡＤＩにより、積分器１９Ａ、　１
９Ｂの入力に定電流源２３Ａ、２３Ｂを接続するための
切換用Ｆ　Ｅ　Ｔ５１Ａ　、　５１Ｂがオンされ、同時
に、前述のＤＥＴ信号により切換用ＦＥＴ１８Ａ、１８
Ｂがオフされて、積分器１９Ａ、１９Ｂには定電流が入
力され、定積分が開始される。

（第４図８６．Ｓ７の非合焦参照） これにより、Ｈになるのが遅れた方の検出信号８８．８
９もＨになる。この、定積分が開始されてからＨになる
までの時間は、非合焦の程度を表わし、これが長い程モ
ータ２５を長く回転させれば、非合焦の程度に応じてモ
ータ２５を駆動することができ、非合焦の程度が大きい
ときには速くモータを駆動してレンズを速く移動させ、
非合焦の程度が小さくなってきたときにはモータの回転
を下げてゆっくりと合焦にするという効率的な好ましい
制御が可能となる。

上記実施例はこのような制御を行なうもので、例えば先
に検出信号＄８がＨとなった場合には定積分によりＳ９
が遅れてＨとなり、このとき、この系のフリップフロッ
プ４３Ｂの出力がＨとなって、他方の系のインバータ４
９ＡにＨを入力し、他方の系のＡＮＤ回路４８Ａの他方
の入力をＬにする。これによりそれまでＨであったＡＮ
Ｄ回路４８Ａの出力３１１はＨからＬになり、「遠」方
向への駆動は停止する。一方、この系のＡＮＤ回路４８
Ｂには、他方の系の７リツプ７０ツブ４３ＡからのＨ出
力がＯＲ回路４１．インｌ＜−夕４９３を介してしどな
って入力されているので、この系のフリップフロップ４
３１３の出力がＨとなってもこのＡＮＤ回路４８Ｂの出
力３１２はＨになり得す、その結果、両方の駆動信号Ｓ
１１．３１２がＬとなってモータ２５は停止状態となる
。

（合　　　焦） 合焦時には、検出信号Ｓ８と８９がほとんど同時（０，
４ｍｓ以内）にＨになる。すると、両信号８８．８９は
ほとんど同時にＡＮＤ回路４８Ａ、４８Ｂの出力３１１
．Ｓ１２をＬにして、モータ２５を停止させる。このと
き、両信号３１１．８１２はＯＲ回路５２に入力され、
その出力を反転するインバータ５３を介してＯＲ回路５
４に入力され、ＯＲ回路５４の出力はＨになる。この出
力はＡＮＤ回路５５の一方の入力に入力され、その出力
がワンショ、γト５６に入力され、３００ｍ５の幅のパ
ルスが出力されて、分周器３２のリセット入力に入力さ
れるとともに、リセットパルスＳ２用の前記ＯＲ回路４
１の一方の入力に入力される。これにより、合焦後３０
０ｍ５は全ての系が停止する。

上記ワンショット５６への入力を出力するＡＮＤ回路５
５の他方の入力には、合焦信号を識別するための３〜４
　ｍｓの幅をもったパルスＳ１３が入力される。このパ
ルス３１３は、ＡＮＤ回路５７の出力のＨからしへの立
下りを微分回路５８により微分した後、インバータ５９
により反転して得るもので、このＡＮＤ回路には前記イ
ンバータ３３の出力が一方に入力され、ＲＳフリップ７
０ツブ６０の出力が他方に入力されている。このＲＳフ
リップフロップ６０には、インバータ４Ｇの出力＜８８
．３９のいずれかがＨになるかＬになる）がリセット入
力にインバータθ１を介して入力され、リセットパルス
Ｓ２がセット入力に入力される。したがって、基本パル
スＳ１がＬである間に検出信号３８．８９のいずれか一
方がＨになると、インバータ４６の出力がＬとなり、こ
れがインバータ６１を介してフリップ７０ツブ６０に入
力され、ＡＮＤ回路５７にはパルスの立下りが入力され
、この立下りが微分９反転されて３〜Ｊ　　ｍｓ幅のパ
ルス３１３が発生し、ＡＮＤ回路５５に入力される。し
たがって、この３〜４ｍｓの間にＯＲ回路５４から出力
されたＨ信号は、モータ駆ｖＪ９ＩｌｌＳ後の停止信号
によるＨ信号と区別されて合焦信号としてワンショット
５６に入力される。

この合焦信号がＡＮＤ回路５５から出力されなくなると
、フリップ７０ツブ６２がリセットされ、さらに２００
ｍ５のパルスを出力する負論理のワンショット６３にＨ
信号を入力させ、２００ｍ５の負のパルスを発生せしめ
る。このパルスＬはモータ駆動のためのＡＮＤ回路５０
Ａ、５０Ｂに入力され、２００ｍ５の間モータを停止さ
せる。これは、合焦解除時に２００ｍ５の間モータ２５
の必要な動きを防止するよう、モータ２５を休止させる
ためのものである。

（リミットスイッチ） 撮影レンズの位置が、無限遠あるいは至近距離の位置ま
で移動されたとき、レンズ移動のためのモータ２５の回
転を止めるため、リミットスイッチ２６、２７が設けら
れる。無限遠側のリミットスイッチ２Ｇは、インバータ
６４を介して、インバータ６５に入力され、このインバ
ータ６５の出力はＡＮＤ回路６６に入力され、このＡＮ
Ｄ回路６６の出力は前記ＯＲ回路４７に入力されて、リ
ミットスイッチ２６が閉じられるとインバータ６４の入
力がＬになり出力がＨとなって、インバータ６５の出力
をＬとしてＡＮＤ回路６６の出力をしとしてＯＲ回路４
７にＬ信号を入力する。したがって、それまでＡＮＤ回
路６６の出力をＨにすることにより、モータ２５を「遠
」の方へ回転していた場合はこれによりモータ２５を停
止する。

ＡＮＤ回路Ｇ６はＡＮＤ回路６７の出力を受けるもので
あり、このＡＮＤ回路６７には、基本パルスＳ１と常時
はＨのインバータ３Ｇからの出力とを入力されるＡＮＤ
回路６８の出力と、常時はＨの負論理のワンショット６
９の出力とが入力されている。ワンショット６９の入力
は４０　ｍｓの周期でＬになっているため、常時は出力
をＨにしているが、検出信号Ｓ８，８９のいずれも２０
　ｍｓの発光中にＨにならないことが４０　ｍｓの周期
５周分すなわち２００ｍ５続いた場合には、インバータ
４６の出力はＨになり、ワンショット６９の出力が２０
０ｅｓの幅の負のパルスを出力し、これにより２００ｎ
＋ｓ　４１１の立辷りでＡＮＤ回路６７にＨが入力され
、インバータ６５の出力はＨだからＡＮＤ回路６６の出
力をＨとしてＯＲ回路４γを介してレンズを「遠」の方
へ移動させるようモータ２５を駆動する。そこでリミッ
トスイッチ２６がレンズの限界位置を検出すると、イン
バータ６４の出力がＨとなり、インバータ６５の出力を
ＬとしてＡＮＤ回路６６の出力をＬにしてモータを止め
る。

インバータ６４の出力はさらにＡＮＤ回路７０の一方の
入力に入力され、このＡＮＤ回路７０の他方の入力には
「遠」方向ヘモータ駆動する信号３１１が入力され、「
遠」方向にモータ駆動中にリミットスイッチ２６がオン
されるとＡＮＤ回路７０がＨを出力してＯＲ回路７１と
ＯＲ回路５４を介してＡＮＤ回路５５の一方の入力にＨ
を入力する。このとき３〜４ＩＳ幅のパＩＶ又Ｓ１３が
Ｈとなると合焦信号と同じ信号が発生され、３００ｎ＋
ｓの休止状態となる。

至近距離側のリミットスイッチ２７にもインバータ７２
が設けられ、その出力がＡＮＤ回路７３の一方の入力に
入力される。このＡＮＤ回路７３の他方の入力には「近
」方貧チ駆動信号Ｓ１２が入力されこのＡＮＤ回路７３
の出力は上記ＯＲ回路７１の他方の入力に入力されてい
る。これにより、「近］方向ヘモータ駆動中にリミット
スイッチ２７がオンされると、インバータ１２の出力が
Ｈとなり、ＯＲ回路７１、５４を介してＡＮＤ回路５５
にＨが入力され、上記と同様に３００１１３の停止とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の焦点検出回路の基本的構成を示すブロ
ック図、 第２図は第１図の回路における波形図、第３図は本発明
の具体的実施例を示す回路図、第４図は第３図の回路に
おける波形図である。 １１・・・発　光　素　子　　１２Ａ、　１２Ｂ・・・
受光素子１４、１４Ａ、　１４Ｂ・・・増　幅　器１５
Ａ、　１５Ｂ・・・リミッタ　１７・・・自動利得制御
回路１８Ａ、　１８８．１８Ｇ・・・切換スイッチ１９
Ａ　、　１９１３−、積分器　　２ＯＡ　、　２０Ｂ−
・・比較器２２・・・論　　理　　回　　路 ｌ　ｓ　、　２３Ａ、　２３Ｂ・・・定電流源２４・・
・モータ駆動回路　　２５・・・モ　　−　　タ２６、
２７・・・リミットスイッチ ２８・・・電源 （自発）手続補正口 特許庁長官　殿　　　　　　　　　昭和６０年１０月２
４日特願昭５９−２４７２６９号 ２、発明の名称 焦点検出回路 ３、補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 住　所　　埼玉県大宮市植竹町１丁目３２４番地名　称
　　　　富士写真光機株式会社 ４、代理人 〒１０６　　東京都港区六本木５−２−１はうらいやビ
ル　７階　ｆｆｉ　（４７９）　２３６７（７３１８）
　　弁理士　柳　１）征　史　（ほか１名）５、補正命
令の日付　　　な　　し ８、補正の内容 １）明細書第１７頁第５行 「前者」を「後者」と訂正する。 ２）同第１８頁第１９〜２０行 「増幅器１４」を［リミッタ１５Ａ、１５ＢＪと訂正す
る。 ３）同第２２頁第１５行 ｒＨｋ：Ｊを「同時にＨに」と訂正する。 ４）同第２３頁第１８行 ｒｓ８．Ｓ９Ｊ　ｅ　ｒｓ８またＧ；ｔｓ９Ｊ　、！：
訂正する。 ５）図面中東３Ａ図を添付の通り補正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）一定の発光サイクルで発光され、被写体に向けて検
   出光を投光する発光素子、 被写体に反射された前記検出光を受光する一対の受光素
   子、 撮影レンズの位置が合焦位置にあるとき、前記検出光の
   これら一対の受光素子に受光される光量が等しくなるよ
   うに、また合焦位置から遠近方向にずれたとき、これら
   の受光素子に受光される光量が反対方向に異なるように
   、前記受光素子を撮影レンズと連動させる連動機構、お
   よび 前記各発光サイクルにおいて、前記一対の受光素子のい
   ずれか一方の受光素子の出力が一定のレベルに達したと
   き、前記発光素子の発光を停止する手段からなり、 前記発光停止手段が、前記一対の受光素子のいずれか一
   方の受光素子の出力の積分値が基準レベルに達したとき
   、前記発光素子の発光を停止するものであることを特徴
   とする焦点検出回路。