JPS61124967A - 複写機における排紙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 巌ｌ上凸剋反次艷 本発明はソータを接続可能な複写機に関し、より詳しく
は、ソータの接続とジャム紙の排出とを関連付けて制御
する複写機における制８Ｉ１ｍ構に関するものである。

蔽木へ皮肛 大型の電子写真複写機を別にすると、中小型の複写機で
は、自動原稿搬送装置やソータはオプションで取り付け
る構成となりている。この種の複写機には、予めオブシ
ｌン用装置と関連付ける制御機構が組込まれている。し
かし、基本的な制御に係るものだけで、オブシ覆ン用装
置が特殊な動作をしたり複写機本体が４＃異な動作をす
る場合についてまでは一般に考慮されていない。

複写機にソータを取付けた場合、複写機でジャムが発生
すると、ソータのソーティング動作との関係でこの処理
をいかにするかが問題となる。一つの特異な場合として
、ジャム処理が不完全に終り、コピー紙が複写機内に残
存している場合が挙げられる。コピーを再開すると、そ
の残存コピー紙が先に排出され、ソーティングが６Ｌ丁
化する。

また、ペーパサイズの相違によってソータ側でジャムを
発生させることもある。

他方、従来技術としては、上記の事項に関し、特開昭５
６−５０３４８号公報及び特開昭５４−６１５３６号が
提案されているけれども、前者は複写機でジャムが発生
した場合のソータの動作の制御に係り、後者はソータで
ジャムが発生した場合の複写機の動作制御に関するもの
で、いずれもジャム取残しペーパの排出といった問題を
解決しようとするものではない。

明が　　しようとする　　、。

本発明は、上記の問題、即ちジャム処理後に取残しペー
パが存在する場合にソータの接続と関連づけてこの取残
しペーパないかに合理的に処理するかについての問題を
解決しようとするものである。

ぼ　　　　るための 上記問題点を解決するための手段として、本発明は、ソ
ータを接続可能な複写機において、コピー開始時に最初
に給紙したペーパより以前に他のコピー紙の排出を検知
すると、上記ソータが接続されていないときは上記排出
コピー紙をその＊ま排出させ、上記ソータが接続されか
つそのソータがソートモードであるときには複写動作を
停止させるように切換え制御を行う制御手段を備え、ソ
ータの８１能を優先させるようにしたことを基本的な特
徴としでいる。

■ ジャム処理後、取残しのコピー紙が、電源再投入時の複
写機予備駆動時にｍ１１００コピー紙より先に排出され
てくると、ソータを接続していない場合又は接続してい
てもノンソートモードのときはその取残しコピー紙をそ
のまま排出し、ソータを＃に続している場合でソートモ
ードのときには複写機本体側でノヤムとなる。

Ｘ魔■ 以下、本発明を添付図面に示す実施例によって具体的に
説明する。

まず第１図によって、ソートモードと連動した動作モー
ドで動作可能な複写機につき、その構成及び動作を概略
的に説明する。

複写ｆｉ（１００）の本体の略中央部には、感光体ドラ
ム（１）が図中反時計方向に回転可能に支持されており
、その周囲には、イレーザランプ（２）、帯電チャーツ
ャ（３）、現像装置（４）、転写チャーツヤ（５）１分
離チャーツヤ（６）及びクリーニング装ｆｆ１（７）が
順次に配設されている。感光体ドラム（１）は表面に感
光体層を設けたもので、この感光体は前記イレーザラン
プ（２）及び帯電チャーツヤ（３）を通過することによ
り増感帯電され、走査光学系（１０）から結像露光を受
けてその表面に静電潜像が形成される。

走査光学系（１０）は、原稿をのせる原稿ガラス（１１
）の下方で原稿像を走査できるように構成されたもので
、光源と一群の可動ミラー、レンズそれに結像用の固定
ミラーとからなり、可動部は感光体ドラム（１）の周速
度に対し一定の関係をなす速度をもりで図中左方に移動
するように駆動される。

複写紙は、サイズの異なる上下のカセッ）　（２１３゜
（２２）又は汎用のカセッ）　（２３）から自動給紙機
構（２０）を介して機内に給送される。いずれか−っの
給紙ローラ（２４）、（２５）、（２６）により送られ
る複写紙は、複写部へ搬入するための搬入ローラ（２７
）を介して搬送され、タイミングローラ（３０）により
一旦停止される。搬入ローラ（２７）とタイミングロー
ラ（３０）の９闇に、複写紙の給送をチェックするｍｌ
のペーパセンサ（ＣＥＩ）が設けられている。

タイミングローラ（３０）により一且停止された複写紙
は、感光体ドラム（１）上に形成される像と同期をとっ
て転写部へ送り込まれる。転写チャーツヤ（５）により
トナー像の転写を受け、分離チャーツヤ（６）によって
感光体（１）の表面から分離される。

そして、搬送ベル）　（３１）を介して定着装置（３２
）へ送り込まれ、像定着された後、排出ローラ（３３）
を介してソータ（４００）に搬送される。排出ローラ（
３３）の近傍には、複写紙の排出をチェックするための
第２のペーパセンサ（ＣＥ　２　）が設置されている。

ソータ（４００）は、複写ｔｊ！（１００）の徘紙部に
設置される。ソータ＜４００）が複写Ｉｆｆ（１００）
本体と電気的に接続されると、ソータ（４００）と複写
ｆｉ（１００）の制御は互いに関連付けられる。具体的
には、ソータ（４００）のモードがソートモードである
ときにマルチコピーを実行すると、ソータを駆動するモ
ータ（４３０）が作動し、排出紙を各ビンに振分ける偏
向ｇ（４３ｔ）が最上段のビン（４０１）に対面する位
置から順次降−トしてビン（４０１）’−（４１０）内
に１枚ずつ複写紙を送り込み、その原稿に対するマルチ
コピーが終了すると、偏向部（４３１）が再び最上段の
ビン（４０１）に対応する位置に移動され、次の原稿に
対する複写が開始されるまで待機する。再び複写が開始
されると、上述したのと同様のソーティング動作が実行
される。なお、上下に移動する偏向部（４３１）とビン
部との闇に上下一対に設けたセンサ（４２０）は、偏向
部（４３１）から各ビン（４０１）〜（４１０）への排
紙を監視するためのものである。

第２図は複写ｆｉ（１００）の操作パネルを示し、（７
１）はコピーを開始するときに操作するプリントキー、
（７２）は複写枚数や複写機の状態を表示する７セグメ
ント方式の表示部、（８０）〜（８９）は複写枚数設定
用のテンキー、（９３）、（９４）は画像濃度設定用の
アップグフンキー、（９２）はペーパサイズの選択キー
で、（９２ｍ）〜（９Ｚｄ）はそれぞれ選択されたペー
パサイズの表示部である。

第３図にはソータ（４００）の操作パネルを示す。

＜４４Ｇ）は、ソートモードとノンソートモードを選択
的に切換える選択キーで、（４４１）＋　（４４２）は
それぞれ選択されたモードの表示部である。ソータ（４
００）は、点灯しているモードの動作を実行する。

上記の如き構成を有する複写機（１００）は、第４図に
示すように、第Ｉ　ＣＰ　Ｕ　（２０１）！第２　ＣＰ
　Ｕ　（２０２）によって動作制御されるようにマイク
ロコンビエータを含む制御１１Ｗ（Ｚｏｏ）と関連付け
られている。

さらに、この制御装置（２００）は、ソータ（４００）
を動作制御するマイクロコンピュータを含む制御装置と
も関連付けられており、ソータ（４００）の制御の中心
をなす第３ＣＰＬＪ（図示せず）との闇で信号の授受を
行うことによって、複写ｆｉ（１００）とソータ（４０
０）とを一体的に関連付けて制御が行なわれる。

第１ＣＰＵ（２０１）は、複写ｆｆ１（１０Ｇ）の操作
パネル（二配設されたテンキー（８０）〜（８９）、プ
リントキー（７１）＋その他のキー（９０）〜（９４）
あるいは１１センサ（ＣＥＩ）、第２七ンサ（ＣＥ２）
等を含むスイッチマトリクス、並びに上記テンキー（８
０）〜（８９）の操作に応じて複写枚数を表示したり複
写機の状態表示を行う表示部（７２）を各種表示用の発
光グイオード等と、デコーダ（２０３）を介して接続さ
れている。

また、第１　ＣＰ　Ｕ　（２０１）は複写機動作を制御
するために、その出力ボート部が、メインモータ。

現像層モータ、各種のクラッチ及びチャージャ等のｍｌ
動回路（図示せず）に接ａされ、さらに、割込み信号入
出力端子（ＩＮＴ）及びデータ入出力端子（Ｓ　ｉｎ）
、（Ｓｏｕｔ）を介して、第２　ＣＰ　Ｕ　（２０２）
及びソータ（４００）の第３ＣＰＵと接続されている。

第２　ＣＰ　Ｕ　（２０２）は、複写１ｆｉ（１００）
の走査光学系（１０）の動作制御を実行するもので、ス
キャンモータコントロール回路（Ｚ（１４）、変倍用レ
ンズコントロール回路（２０５）、各種光学系検出スイ
ッチ等に接続されている。

ソータに係る第３ＣＰＵは、排紙センサ（４ＺＱｌ。

ソートモード選択キー（４４０）等からの入力信号を受
は入れるとともに、モータ（４３０）、偏向部（４３１
）ソートモード表示１ｍ（４４１）、ノンソートモード
表示部（４４２）等へ信号を送出し、割込み端子を介し
て第Ｉ　ＣＰ　Ｕ（２０１）とデータ通信を行う。

上記制御回路（Ｚｏｏ）によって、複写ｆｆ１（１００
）とソータ（４００）とが互いに関連付けられて制御さ
れろ手順を第５図〜第１１図の７０−チャートを用いて
説明する。

第５図は、第１　ＣＰ　Ｕ（２０１）が実行する複写機
（１００）の動作制御を総括的に示す７０−チャートで
あり、電源が投入されＣＰＵにリセットがかかり、プロ
グラムがスタートすると、まずステップ（井１）で初期
設定が行なわれる。初期設定とは、複写枚数の表示部（
７２）の表示を′１″にする等の、複写！（１００）に
対する操作の可変項目を標準状態にセットする処理及び
ＣＰＵ内のＲＡＭやレジスタ等をクリアする処理並びに
ＣＰＵに内蔵する各種タイマの初期値を設定する等の処
理をいう。

ステップ（＃２）は、複写ｅｌ！（１００）内の各動作
エレメントを作動させて複写を実行するコピー動作ルー
チンで、第６図によりその詳細を説明する。

ステップ（＃３）は、複写ｆｆ１（１００）内に排出さ
れない複写紙があるか否かを調べ、ソータ（４００）の
接続と関連付けてその排出を制御する排出センサ処理ル
ーチンであり、第７図によりその詳細を説明する。

ステップ（＃４）は、複写１’Ｆ１（１００）内で発生
するノヤムの検出及びそのときの処理を打うノヤム処理
ルーチンで、第８図によりその詳細を説明する。

ステップ（＃５）は、第２　ＣＰ　Ｕ　（２０２）及び
ソータ（４００）内蔵の第３ＣＰＵとデータ通信を行う
ステップで、（１＄２）〜（＄４）のルーチンのほか、
ここに示されない各種のルーチンをすべてコールした後
で実行される。

ステップ（＃６）では、第１ＣＰＵ（２０１）における
プログラムの処理時間が、その処理内容によらず一定と
なるように設定された内部タイマの終了判定を行い、終
了毎にステップ（＃２）へ戻り、上記の処理ルーチンを
くり返し実行する。なお、この１ルーチンの時間の長さ
に基づいて、各ルーチン中で使用される各種タイマのカ
ウントが行なわれ、各種タイマの値はこの１ルーチンを
何回カウントしたかでそのタイマの終了を判定する。

コピー動作ルーチンを示す第６図（ａ）において、ステ
ップ（＄２０１）でプリントスイッチ（７１）のＯＮエ
ッノを判定すると、ステップ（！＃２０２）で複写動作
が開始可能であることを示すコピー開始フラグを′″１
”にする。

続く第６図（ｂ）において、ステップ（＃　２０３１で
は、コピー開始フラグが１″であるかの判定を行い、“
１″であれば、次のステップ（＃　２０４１に進む、ス
テップ（１＄２０４）では、今行おうとする複写動作が
１枚目のものであるかを判定する。１枚目であると島、
ステップ（＄　２０５　）に進み、電源投入後最初のス
キャンであることを示す７アーストスキヤン７フグを１
″にする。１枚目以外の複写動作のときにはステップ（
＄　２０５）はスキップされろ。

ステップ（＃　２０６　）では、メインモータ、現像モ
ータ、帯電チャージャ及び松写チャーツヤをそれぞれ作
動可能な状態に付勢すると共に、コピー開始フラグを′
Ｏ″″にリセットし−さらにタイマ（Ｔ−Ａ）とタイマ
（Ｔ−Ｂ）をそれぞれセットする。

次のステップ（＄２０７）−（＃２１０）では、上下二
つの給紙力セフ）　（２１）＋（２２）のいずれかの選
択を行い、上の給紙力セラ）　（２１）が選択されてい
れば第１給紙ローラ（２４）のクラッチ（ＣＬ）をＯＮ
Ｌ、下の給紙力セラ）　（２２）であれば第２給紙ロー
ラ（２５）のクラッチ（ＣＬ）をＯＮさせる。尚、各エ
レメントに対する実動作信号はステップ（＄２２７）に
おｔｌで出力される。

ステップ（＄＄２１１）においでタイマ（Ｔ−Ａ）の終
了を判定し、正常に給紙が行なわれておれば、ステップ
（＄２１２）で上又は下の給紙ローフクラッチをＯＦＦ
させる０次のステップ（＄２１３）でタイマ（Ｔ−Ｂ）
の終了を判定する。即ちタイミングローラ（３０）の手
前まで給紙されたかどうかが調べられる。終了していれ
ば、ステップ（＃２１４）でスキャン（走査）を開始さ
せるスキャン信号を１″にする。

続く第６図（ｅ）のステップ（１＄２１５）では、走査
光学系（１０）の移動に伴って出力されるタイミング信
号が１″となったかを判定し、“１″であればステップ
（＃２１６）でタイミングローラクラッチをＯＮすると
ともにタイマ（Ｔ−Ｃ）をセットする。タイマ（Ｔ−Ｃ
）には走査光学系（１０）の往動に相当する時間がセッ
トされる６ 上記ステップ（＃２１１）〜（ｔＦ２１６）ではすなわ
ち、給紙された複写紙をタイミングローラ（３０）の手
前で一旦停止させ、走査光学系（１０）の移動に伴って
出力されるタイミング信号を待ち、該タイミング信号の
出力タイミングにおいてタイミングローラ（３０）を作
動させることによって複写紙の先端と画像の先端との同
期合せを行っている。

ステップ（１＄２１８）〜（＄２１９）では、タイミン
グ信号が出力されてからタイマ（Ｔ−Ｃ）でカフントさ
れた一定時間後に、帯電チャーツヤなオフし、スキャン
信号をｊ″Ｏ″にし、タイミングローラクラッチをオフ
して、作像を停止する。これで７フーストスキヤンは終
了するから、ステップ（＄＄２１８）で７アーストスキ
ヤンフラグを“θ″にリセットしておく。

ステップ（ｓｚｚｏ）では、走査光学系（１０）が元の
位置に戻ろうとする時５ｇ、で出力されるリターン信号
が１″であるかを判定し、復動途上であるとき、ステッ
プ（＃　２２１１で設定枚数分のコピー動作を打つたか
どうかを判定する。マルチコピーを終了していなければ
、ステップ（＃２２４　）で再びコピー開始フラグを１
″にセットし、ステップ（＃ＺＺ５）に進める。ステッ
プＮ＄２２１）でマルチコピーを終了していると判定さ
れれば、ステップ（＄　２２２）において走査光学系（
１０）が元の定位置に復帰したときに出力される定位置
信号“１”をまうで、現像モータ。

転写チャージャをオフし、タイマ（Ｔ−Ｄ）をセットす
る。

ステップ（＄＄２２５）〜（＃２２６）では、タイマ（
Ｔ−Ｄ）が終了するタイミングにおいてメインモータを
停止させる。そして、ステップ（＄２２７）では、上記
ルーチンにおいて出力された信号を各エレメントにまと
めて出力する。

排出センサ処理ルーチン（滓３）の詳細を示す第７図に
おいて、まず、入テップ（＃３０１）において第２セン
サ（ＣＦ２）のＯＮニックを判定する。このＯＮＮニッ
クタイミングにおいて７フーストスキヤンプフグが１″
であると、今排紙されたコピー紙が、ジャム処理後の取
残しペーパと判断される。即ち、ｔｓｉ投人後の第１回
目のスキャンによって、第２センサｔｃＥ２）が直ちに
ＯＮされることはなく、換言すれば、給紙したペーパが
排出されるタイミングではないので、第１センサ（ＣＥ
Ｉ）と第２センサ（ＣＦ２）の間のペーパ搬送経路中に
この両センサをＯＮすることなく残留していたペーパで
あると判断される。

次のステップ（＄３０３）では、複写機（１００）にソ
ータ（４００）が接続されているか否か、また、接続さ
れているときはその動作モードがソートモードであるか
ノンソートモードであるかが判定される。

接続されており、かつソートモードであると、次のステ
ップ（＄　３０４　）に進み、複写８！（１００１＠に
おいでジャムが発生したものとしてその状態を示すジャ
ム２７ラグを１″にする。ソータ（４００）が接続され
ていてもソートモードでない、すなわちノンソートモー
ドであればその＊慮すターンする。また、ソータ（４０
０）が接続されていない場合も同様にリターンする。上
記両者の場合、取残しペーパはその＊＊排出され、前者
ではソータ（４００）の特定のビンに、後者では複写８
！（１００）の排紙トレイに排出される。

次に、ジャム処理ルーチン（＃４）の詳細を第８図の７
＋７−チャートで説明する。このルーチンでは、第１セ
ンサ（ＣＥＩ）と第２七ンサ（ＣＦ２）の出力とタイマ
による時間監視により、ペーパの給送経路と複写された
ペーパの排出経路の双方におけるジャムの発生を検出し
、その発生状態を区別して表示部（７２）に表示させる
処理を什う。

まず、ステップ（＄４０Ｌ）〜（＃４０５）では、電源
スィッチ（ＳＷ）のＯＮニックのタイミングで、ペーパ
が第１センサ（ＣＥＩ）およ（／ＩＪ２センサ（ＣＦ２
）にかかっているかを調べる。第１センサ（ＣＥｌ）が
ＯＮしていればジャム１７ラグを”１”に、第２センサ
（ＣＦ２）がＯＮしていればジャム２フラグに＝ｉ”を
たてる。

′ＷＬ源スイッチのＯＮエツジのタイミングでないとき
は、ステップ（１＄４０６）以降に進む、ステップ（井
４０６）〜（＄４０９）では、給紙ローラ（２４）又は
（２５）のＯＮタイミング、及びタイミングローラ（３
０）のＯＮのタイミングでそれぞれタイマ（Ｊｌ）、タ
イマ（Ｊ２）をセットする。ステップ（＋＄４１０）〜
（＃４１４）では、第１センサ（ＣＥＩ）のＯＮにより
タイマ（Ｊｌ）をリセットし、＄２回目以降のスキャン
において、即ち７フーストスキヤンフラグが“０″のと
き、第２センサ（ＣＦ２）のＯＮによりタイマ（Ｊ２）
をリセットして、給・排紙が正常に行なわれているかを
監視する。

ステップ（＃４１５）−（１＄４１８）は、給紙または
排紙が正常に行なわれなかったとき、すなわちタイマ（
Ｊｌ）、（Ｊ２）がリセットされず（ペーパがセンサ（
ＣＥＩ）又は（ＣＦ２）まで到達せず）に終了してしま
った場合、ジャム発生として、ステップ（＃４１６）、
（＄４１８）において、それぞれジャム１７ラグに“１
″を、ジャム２７ラグに１″をたてる。

ステップ（＄Ｆ４１９１〜（＃４２３）では、ジャム発
生の状態に応じてそれを表示し、かつ複写機（１００）
の動作を停止させる処理を行う、ステップ（＃４１９）
でジャム１７ラグがａ１″′であると判定されると、ス
テップ（＄４２０）に進み、複写１ｆｉ（１００）の操
作パネルのコピ一枚数表示部（７２）に′Ｊ１°を表示
すると共に、ステップ（＃　４２３）ですべての出力を
ＯＦＦして複写動作を停止させる。ステップ（Ｓ４１９
）でジャム１フラグが′１″でないとさ、ステップ（Ｓ
４２１）に進み、ジャム２フラグを判定し、それが′１
″であればステップ（Ｓ４２２）でコピ一枚数表示部（
７２）にｄ２″を表示し、直ちに複写動作を停止させる
。

尚、ジャム１フラグ、ジャム２フラグともにａ１″の場
合、ジャム１フラグの方を優先して表示する。

第９図にソータ（４００）の動作を総括的に制御する７
０−チャートを示す、ステップ（Ｓｌ）ではソータ（４
００）の動作制御を司る＄３ＣＰＵの初期設定を行い、
ＲＡＭのクリア、各種レノスタの設定。

内蔵タイマのスタート及び偏向′部（４３１）を最上段
のビン（４０１）に対応する位置にセットする等のイニ
シャライズを実行する。

ステップ（Ｓ２）は、ソータ（４００）の処理モードを
ソートモードとノンソートモードとに切換える処理を行
い、その詳細は第１０図にで説明する。

ステップ（Ｓ３）は、実際のソート動作を実行させるソ
ーティング処＠ル−チンで、その詳細は第１１図にて説
明する。ステップ（Ｓ４）は、ステップ（Ｓ２　）、（
Ｓ　３　）における以外の処理を行い、次のステップ（
Ｓ５）では、１ルーチンの処理時間を一定にするための
タイマの終了を判定する。ステップ（Ｓ６）の割込みル
ーチンは、ステップ（Ｓｌ）〜（ｓ５）からなるメイン
ルーチンの進行とは関係なく＃ＩＣＰ　Ｕ　（２０１）
からの割込み要求（ＩＮＴ）によって動作し、このＣＰ
Ｕとデータ通信を行う。

１１０図のモード切換処理ルーチン（Ｓ２）において、
ステップ（Ｓ２０１）でモード切換スイッチ（４４０）
のＯＮエツジを検出すると、ステップ（８２０２）〜（
３２０４）により、現在ソートモードとなっているとき
には、ノンソートモードに切換え、表示部（４４１）を
消灯して表示ＭＳ（４４２）を点灯する。逆に、ノンソ
ートモードとなっているときは、ステップ（Ｓ２０２）
。

（Ｓ２０５）〜（Ｓ２０６）でソートモードに切換え、
表示部 ｇ（４４１）を点灯して表示ｇ（４４２）消灯する。ソ
ータ＾ （４００）ｌ！各衰示１１１ｓ（４４１）ｔ（４４２）
ノ表示に＋れｒａ対応した動作モードを実行する。

ｆｊｓ１１図はソーティング処理ルーチン（Ｓ３）の詳
細を示す７０−チャートである。ステップ（Ｓ３０１）
で表示部（４４１）がＯＮしていないときはノンソート
モードであるのでそのままリターンする。ノンソートモ
ードのと旧よ、偏向部（４３１）は初期セットされた最
上段のビン（４０１）に対応した位置に定位し、このビ
ン（４０１）にセット枚数分のコピー紙が連続して排出
される。また、ノヤム処理後の残留ペーパも、ノンソー
トモードのときには、この最上段のビン（４０１）に排
出される。

ソートモードのとき、ステップ（Ｓ３０２）〜（Ｓ３０
４）において、オーバ７２グが′０″のとき、複写機（
１００）からコピー紙が排出されるタイミングでビン番
号をインクリメントする。即ち、偏向８１１（４３１）
がビン番号「１」のビン（４０１）に対応する位置にあ
るときに、コピー紙が複写８！（１００）から排出され
るタイミングになると、ビン番号を「２」とし、ビン番
号「１」のビン内へコピー紙を排紙した後、偏向部（４
３１１をインクリメントされたビン番号「２」のビンに
対応する位置へ移動させる。

ステップ（Ｓ３０４）でビン番号をインクリメントした
後、次のステップ（８３０５）で、予めテンキー人力に
より設定＠れた枚数分のコピー紙が排出されたかをセン
サ（４２０）の出力で判定し、排出していなければステ
ップ（８３０６）に進む、ここで、ビン番号が最大ビン
すなわち最下段のビン（４１０）の番号を超えているか
どうかが判定される。Ｈｌえていなければ、リターンし
、ソーティング動作を継続する。１１えていれば、ステ
ップ（Ｓ３０７）に進み、オーバ７ラグに′１″をたて
、ステップ（３３０９）に進んでビン番号を「１」に戻
す、偏向部（４３１）は、最上段のビン（４０１）の位
置まで上昇駆動される。未だセット枚数分を排出してい
ない場合は、ビン番号はインクリメントされず、偏向部
（４３１１は最上段のビン（４０１）の位置に定位し、
この同一のビン（４０１）にコピー紙を連続して排出す
る。

ステップ（Ｓ　３０５）において、セット枚数分を排出
していると判定されると、ステップ（３３０８）に進み
、オーバ７ラグに０″が立てられる１次のステップ（Ｓ
３０９）でビン番号を強制的に「１」にされると、偏向
部（４３１）は最上段のビン（４０１）の位置まで駆動
され、その位置で定位し、次の複写動作のスタートを待
つ。

λ吸Δ廟及 以上の詳細な説明から明らかなように、本発明によれば
、ソータを接続していない場合と接続している場合及び
ソータの動作モードに応じて、複写機本体側でそれぞれ
最適な切換えを行えるようにしたので、ノヤム処理後の
取り残しペーパの処理が簡単となり、ユーザに迷惑を及
ぼすことがない、特に、取残しペーパによるソーティン
グの乱丁化を防止でさるとともに、ペーパサイズの違い
によるソータ側のジャム発生をも未然に防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用しうる複写機の概略構成を示す断
面図、第２図は複写機本体の操作パネルの平面図、第３
図はソータの操作パネルの平面図、第４図は複写機の概
略回路図、第５図は複写機の制御を総括的に示す７０−
チャート、第６図（ａ）。 （ｂ）、（ｃ）はコピー動作ルーチンの詳細を示すフロ
ーチャート、第７図は排出センサ処理ルーチンの詳細を
示す７０−チャート、第８図ばノヤム処理ルーチンの詳
細を示す７０−チャート、第９図はソータの制御を総括
的に示すフローチャート、第１０図はモード切換処理ル
ーチンの詳細を示すフローチャート、第１１図はソーテ
ィング処理ルーチンの詳細を示す７０−チャートである
。 １・・・感光体ドラム、１０・・・走査光学系、１００
・・・複写１ｆｉ、４００・・・ソータ、ＣＥＩ・・・
タイミングミーラ手前にある第１センサ、ＣＦ２・・・
排出ローラ部にある第２センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ソータを接続可能な複写機において、コピー開始
   時に最初に給紙したペーパより以前に他のコピー紙の排
   出を検知すると、上記ソータが接続されていないときは
   上記排出コピー紙をそのまま排出させ、上記ソータが接
   続されかつそのソータがソートモードであるときには複
   写動作を停止させるように切換え制御を行う制御手段を
   備えたことを特徴とする複写機における排紙制御機構。