JPH0573018B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はソータを接続可能な複写機に関し、よ
り詳しくは、ソータの接続とジヤム紙の排出とを
関連付けて制御する複写機における制御機構に関
するものである。

従来の技術 大型の電子写真複写機を別にすると、中小型の
複写機では、自動原稿搬送装置やソータはオプシ
ヨンで取り付ける構成となつている。この種の複
写機には、予めオプシヨン用装置と関連付ける制
御機構が組込まれている。しかし、基本的な制御
に係るものだけで、オプシヨン用装置が特殊な動
作をしたり複写機本体が特異な動作をする場合に
ついてまでは一般に考慮されていない。

複写機にソータを取付けた場合、複写機でジヤ
ムが発生すると、ソータのソーテイング動作との
関係でこの処理をいかにするかが問題となる。一
つの特異な場合として、ジヤム処理が不完全に終
り、コピー紙が複写機内に残存している場合が挙
げられる。コピーを再開すると、その残存コピー
紙が先に排出され、ソーテイングが乱丁化する。
また、ペーパサイズの相違によつてソータ側でジ
ヤムを発生させることもある。

他方、従来技術としては、上記の事項に関し、
特開昭56−50348号公報及び特開昭54−61536号が
提案されているけれども、前者は複写機でジヤム
が発生した場合のソータの動作の制御に係り、後
者はソータでジヤムが発生した場合の複写機の動
作制御に関するもので、いずれもジヤム取残しペ
ーパの排出といつた問題を解決しようとするもの
ではない。

発明が解決しようとする問題点 本発明は、上記の問題、即ちジヤム処理後に取
残しペーパが存在する場合にソータの接続と関連
づけてこの取残しペーパをいかに合理的に処理す
るかについての問題を解決しようとするものであ
る。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するための手段として、本発
明は、ソータを接続可能な複写機において、コピ
ー開始時に最初に給紙したペーパの排出より以前
に他のコピー紙の排出を検知すると、上記ソータ
が接続されていないときは上記排出コピー紙をそ
のまま排出させ、上記ソータが接続されかつその
ソータがソートモードであるときには複写動作を
停止させるように切換え制御を行う制御手段を備
え、ソータの機能を優先させるようにしたことを
基本的な特徴としている。

作 用 ジヤム処理後、取残しのコピー紙が、電源再投
入時の複写機予備駆動時に第１枚目のコピー紙よ
り先に排出されてくると、ソータを接続していな
い場合又は接続していてもノンソートモードのと
きはその取残しコピー紙をそのまま排出し、ソー
タを接続している場合でソートモードのときには
複写機本体側でジヤムとなる。

実施例 以下、本発明を添付図面に示す実施例によつて
具体的に説明する。

まず第１図によつて、ソートモードと連動した
動作モードで動作可能な複写機につき、その構成
及び動作を概略的に説明する。

複写機１００の本体の略中央部には、感光体ド
ラム１が図中反時計方向に回転可能に支持されて
おり、その周囲には、イレーサランプ２、帯電チ
ヤージヤ３、現像装置４、転写チヤージヤ５、分
離チヤージヤ６及びクリーニング装置７が順次に
配設されている。感光体ドラム１は表面に感光体
層を設けたもので、この感光体は前記イレーサラ
ンプ２及び帯電チヤージヤ３を通過することによ
り増感帯電され、走査光学系１０から結像露光を
受けてその表面に静電潜像が形成される。

走査光学系１０は、原稿をのせる原稿ガラス１
１の下方で原稿像を走査できるように構成された
もので、光源と一群の可動ミラー、レンズそれに
結像用の固定ミラーとからなり、可動部は感光体
ドラム１の周速度に対し一定の関係をなす速度を
もつて図中左方に移動するように駆動される。

複写紙は、サイズの異なる上下のカセツト２
１，２２又は汎用のカセツト２３から自動給紙機
構２０を介して機内に給送される。いずれか一つ
の給紙ローラ２４，２５，２６により送られる複
写紙は、複写部へ搬入するための搬入ローラ２７
を介して搬送され、タイミングローラ３０により
一旦停止される。搬入ローラ２７とタイミングロ
ーラ３０の中間に、複写紙の給送をチエツクする
第１のペーパセンサCE１が設けられている。

タイミングローラ３０により一旦停止された複写
紙は、感光体ドラム１上に形成される像と同期を
とつて転写部へ送り込まれる。転写チヤージヤ５
によりトナー像の転写を受け、分離チヤージヤ６
によつて感光体１の表面から分離される。そし
て、搬送ベルト３１を介して定着装置３２へ送り
込まれ、像定着された後、排出ローラ３３を介し
てソータ４００に搬送される。排出ローラ３３の
近傍には、複写紙の排出をチエツクするための第
２のペーパセンサCE2が設置されている。

ソータ４００は、複写機１００の排紙部に設置
される。ソータ４００が複写機１００本体と電気
的に接続されると、ソータ４００と複写機１００
の制御は互いに関連付けられる。具体的には、ソ
ータ４００のモードがソートモードであるときに
マルチコピーを実行すると、ソータを駆動するモ
ータ４３０が作動し、排出紙を各ビンに振分ける
偏向部４３１が最上段のビン４０１に対面する位
置から順次降下してビン４０１〜４１０内に１枚
ずつ複写紙を送り込み、その原稿に対するマルチ
コピーが終了すると、偏向部４３１が再び最上段
のビン４０１に対応する位置に移動され、次の原
稿に対する複写が開始されるまで待機する。再び
複写が開始されると、上述したのと同様のソーテ
イング動作が実行される。なお、上下に移動する
偏向部４３１とビン部との間に上下一対に設けた
センサ４２０は、偏向部４３１から各ビン４０１
〜４１０への排紙を監視するためのものである。

第２図は複写機１００の操作パネルを示し、７
１はコピーを開始するときに操作するプリントキ
ー、７２は複写枚数や複写機の状態を表示する７
セグメント方式の表示部、８０〜８９は複写枚数
設定用のテンキー、９３，９４は画像濃度設定用
のアツプダウンキー、９２はペーパサイズの選択
キーで、９２ａ〜９２ｄはそれぞれ選択されたペ
ーパサイズの表示部である。

第３図にはソータ４００の操作パネルを示す。
４４０は、ソートモードとノンソートモードを選
択的に切換える選択キーで、４４１，４４２はそ
れぞれ選択されたモードの表示部である。ソータ
４００は、点灯しているモードの動作を実行す
る。

上記の如き構成を有する複写機１００は、第４
図に示すように、第1CPU２０１、第2CPU２０
２によつて動作制御されるようにマイクロコンピ
ユータを含む制御装置２００と関連付けられてい
る。さらに、この制御装置２００は、ソータ４０
０を動作制御するマイクロコンピユータを含む制
御装置とも関連付けられており、ソータ４００の
制御の中心をなす第3CPU（図示せず）との間で
信号の授受を行うことによつて、複写機１００と
ソータ４００とを一体的に関連付けて制御が行な
われる。

第1CPU２０１は、複写機１００の操作パネル
に配設されたテンキー８０〜８９、プリントキー
７１、その他のキー９０〜９４あるいは第１セン
サCE１、第２センサCE２等を含むスイツチマト
リクス、並びに上記テンキー８０〜８９の操作に
応じて複写枚数を表示したり複写機の状態表示を
行う表示部７２、各種表示用の発光ダイオード等
と、デコーダ２０３を介して接続されている。

また、第1CPU２０１は複写機動作を制御する
ために、その出力ポート部が、メインモータ、現
像用モータ、各種のクラツチ及びチヤージヤ等の
駆動回路（図示せず）に接続され、さらに、割込
み信号入出力端子（INT）及びデータ入出力端
子（Sin）、（Sout）を介して、第2CPU２０２及
びソータ４００の第3CPUと接続されている。

第2CPU２０２は、複写機１００の走査光学系
１０の動作制御を実行するもので、スキヤンモー
タコントロール回路２０４、変倍用レンズコント
ロール回路２０５、各種光学系検出スイツチ等に
接続されている。

ソータに係る第3CPUは、排紙センサ４２０、
ソートモード選択キー４４０等からの入力信号を
受け入れるとともに、モータ４３０、偏向部４３
１ソートモード表示部４４１、ノンソートモード
表示部４４２等へ信号を送出し、割込み端子を介
して第1CPU２０１とデータ通信を行う。

上記制御回路２００によつて、複写機１００と
ソータ４００とが互いに関連付けられて制御され
る手順を第５図〜第１１図のフローチヤートを用
いて説明する。

第５図は、第1CPU２０１が実行する複写機１
００の動作制御を総括的に示すフローチヤートで
あり、電源が投入されCPUにリセツトがかかり、
プログラムがスタートすると、まずステツプ
（＃１）で初期設定が行なわれる。初期設定とは、
複写枚数の表示部７２の表示を“１”にする等
の、複写機１００に対する操作の可変項目を標準
状態にセツトする処理及びCPU内のRAMやレジ
スタ等をクリアする処理並びにCPUに内蔵する
各種タイマの初期値を設定する等の処理をいう。

ステツプ（＃２）は、複写機１００内の各動作
エレメントを作動させて複写を実行するコピー動
作ルーチンで、第６図によりその詳細を説明す
る。

ステツプ（＃３）は、複写機１００内に排出さ
れない複写紙があるか否かを調べ、ソータ４００
の接続と関連付けてその排出を制御する排出セン
サ処理ルーチンであり、第７図によりその詳細を
説明する。

ステツプ（＃４）は、複写機１００内で発生す
るジヤムの検出及びそのときの処理を行うジヤム
処理ルーチンで、第８図によりその詳細を説明す
る。

ステツプ（＃５）は、第2CPU２０２及びソー
タ４００内蔵の第3CPUとデータ通信を行うステ
ツプで、（＃２）〜（＃４）のルーチンのほか、
ここに示されない各種のルーチンをすべてコール
した後で実行される。

ステツプ（＃６）では、第1CPU２０１におけ
るプログラムの処理時間が、その処理内容によら
ず一定となるように設定された内部タイマの終了
判定を行い、終了毎にステツプ（＃２）へ戻り、
上記の処理ルーチンをくり返し実行する。なお、
この１ルーチンの時間の長さに基づいて、各ルー
チン中で使用される各種タイマのカウントが行な
われ、各種タイマの値はこの１ルーチンを何回カ
ウントしたかでそのタイマの終了を判定する。

コピー動作ルーチンを示す第６図ａにおいて、
ステツプ（＃201）でプリントスイツチ７１の
ONエツジを判定すると、ステツプ（＃202）で
複写動作が開始可能であることを示すコピー開始
フラグを“１”にする。

続く第６図ｂにおいて、ステツプ（＃203）で
は、コピー開始フラグが“１”であるかの判定を
行い、“１”であれば、次のステツプ（＃204）に
進む。ステツプ（＃204）では、今行おうとする
複写動作が１枚目のものであるかを判定する。１
枚目であるとき、ステツプ（＃205）に進み、電
源投入後最初のスキヤンであることを示すフアー
ストスキヤンフラグを“１”にする。１枚目以外
の複写動作のときにはステツプ（＃205）はスキ
ツプされる。

ステツプ（＃206）では、メインモータ、現像
モータ、帯電チヤージヤ及び転写チヤージヤをそ
れぞれ作動可能な状態に付勢すると共に、コピー
開始フラグを“０”にリセツトし、さらにタイマ
（Ｔ−Ａ）とタイマ（Ｔ−Ｂ）をそれぞれセツト
する。

次のステツプ（＃207）〜（＃210）では、上下
二つの給紙カセツト２１，２２のいずれかの選択
を行い、上の給紙カセツト２１が選択されていれ
ば第１給紙ローラ２４のクラツチ（CL）をON
し、下の給紙カセツト２２であれば第２給紙ロー
ラ２５のクラツチ（CL）をONさせる。尚、各エ
レメントに対する実動作信号はステツプ（＃227）
において出力される。

ステツプ（＃211）においてタイマ（Ｔ−Ａ）
の終了を判定し、正常に給紙が行なわれておれ
ば、ステツプ（＃212）で上又は下の給紙ローラ
クラツチをOFFさせる。次のステツプ（＃213）
でタイマ（Ｔ−Ｂ）の終了を判定する。即ちタイ
ミングローラ３０の手前まで給紙されたかどうか
が調べられる。終了していれば、ステツプ
（＃214）でスキヤン（走査）を開始させるスキヤ
ン信号を“１”にする。

続く第６図ｃのステツプ（＃215）では、走査
光学系１０の移動に伴つて出力されるタイミング
信号が“１”となつたかを判定し、“１”であれ
ばステツプ（＃216）でタイミングローラクラツ
チをONするとともにタイマ（Ｔ−Ｃ）をセツト
する。タイマ（Ｔ−Ｃ）には走査光学系１０の往
動に相当する時間がセツトされる。

上記ステツプ（＃211）〜（＃216）ではすなわ
ち、給紙された複写紙をタイミングローラ３０の
手前で一旦停止させ、走査光学系１０の移動に伴
つて出力されるタイミング信号を待ち、該タイミ
ング信号の出力タイミングにおいてタイミングロ
ーラ３０を作動させることによつて複写紙の先端
と画像の先端との同期合せを行つている。

ステツプ（＃218）〜（＃219）では、タイミン
グ信号が出力されてからタイマ（Ｔ−Ｃ）でカウ
ントされた一定時間後に、帯電チヤージヤをオフ
し、スキヤン信号を“０”にし、タイミングロー
ラクラツチをオフして、作像を停止する。これで
フアーストスキヤンは終了するから、ステツプ
（＃218）でフアーストスキヤンフラグを“０”に
リセツトしておく。

ステツプ（＃220）では、走査光学系１０が元
の位置に戻ろうとする時点で出力されるリターン
信号が“１”であるかを判定し、復動途上である
とき、ステツプ（＃221）で設定枚数分のコピー
動作を行つたかどうかを判定する。マルチコピー
を終了していなければ、ステツプ（＃224）で再
びコピー開始フラグを“１”にセツトし、ステツ
プ（＃225）に進める。ステツプ（＃221）でマル
チコピーを終了していると判定されれば、ステツ
プ（＃222）において走査光学系１０が元の定位
置に復帰したときに出力される定位置信号“１”
をまつて、現像モータ、転写チヤージヤをオフ
し、タイマ（Ｔ−Ｄ）をセツトする。

ステツプ（＃225）〜（＃226）では、タイマ
（Ｔ−Ｄ）が終了するタイミングにおいてメイン
モータを停止させる。そして、ステツプ（＃227）
では、上記ルーチンにおいて出力された信号を各
エレメントにまとめて出力する。

排出センサ処理ルーチン（＃３）の詳細を示す
第７図において、まず、ステツプ（＃301）にお
いて第２センサCE２のONエツジを判定する。こ
のONエツジのタイミングにおいてフアーストス
キヤンフラグが“１”であると、今排紙されたコ
ピー紙が、ジヤム処理後の取残しペーパと判断さ
れる。即ち、電源投入後の第１回目のスキヤンに
よつて、第２センサCE２が直ちにONされること
はなく、換言すれば、給紙したペーパが排出され
るタイミングではないので、第１センサCE１と
第２センサCE２の間のペーパ搬送経路中にこの
両センサをONすることなく残留していたペーパ
であると判断される。

次のステツプ（＃303）では、複写機１００に
ソータ４００が接続されているか否か、また、接
続されているときはその動作モードがソートモー
ドてあるかノンソートモードであるかが判定され
る。接続されており、かつソートモードである
と、次のステツプ（＃304）に進み、複写機１０
０側においてジヤムが発生したものとしてその状
態を示すジヤム２フラグを“１”にする。ソータ
４００が接続されていてもソートモードでない、
すなわちノンソートモードであればそのままリタ
ーンする。また、ソータ４００が接続されていな
い場合も同様にリターンする。上記両者の場合、
取残しペーパはそのまま排出され、前者ではソー
タ４００の特定のビンに、後者では複写機１００
の排紙トレイに排出される。

次に、ジヤム処理ルーチン（＃４）の詳細を第
８図のフローチヤートで説明する。このルーチン
では、第１センサCE１と第２センサCE２の出力
とタイマによる時間監視により、ペーパの給送経
路と複写されたペーパの排出経路の双方における
ジヤムの発生を検出し、その発生状態を区別して
表示部７２に表示させる処理を行う。

まず、ステツプ（＃401）〜（＃405）では、電
源スイツチ（SW）のONエツジのタイミングで、
ペーパが第１センサCE１および第２センサCE２
にかかつているかを調べる。第１センサCE１が
ONしていればジヤム１フラグを“１”に、第２
センサCE２がONしていればジヤム２フラグに
“１”をたてる。

電源スイツチのONエツジのタイミングでない
ときは、ステツプ（＃406）以降に進む。ステツ
プ（＃406）〜（＃409）では、給紙ローラ２４又
は２５のONタイミング、及びタイミングローラ
３０のONタイミングでそれぞれタイマ（J1）、
タイマ（J2）をセツトする。ステツプ（＃４１
０）〜（＃414）では、第１センサCE１のONに
よりタイマ（J1）をリセツトし、第２回目以降の
スキヤンにおいて、即ちフアーストスキヤンフラ
グが“０”のとき、第２センサCE２のONにより
タイマ（J2）をリセツトして、給・排紙が正常に
行なわれているかを監視する。

ステツプ（＃415）〜（＃418）は、給紙または
排紙が正常に行なわれなかつたとき、すなわちタ
イマ（J1）、（J2）がリセツトされず（ペーパがセ
ンサCE１又はCE２まで到達せず）に終了してし
まつた場合、ジヤム発生として、ステツプ
（＃416）、（＃418）において、それぞれジヤム１
フラグに“１”を、ジヤム２フラグに“１”をた
てる。

ステツプ（＃419）〜（＃423）では、ジヤム発
生の状態に応じてそれを表示し、かつ複写機１０
０の動作を停止させる処理を行う。ステツプ
（＃419）でジヤム１フラグが“１”であると判定
されると、ステツプ（＃420）に進み、複写機１
００の操作パネルのコピー枚数表示部７２に“〓
１”を表示すると共に、ステツプ（＃423）です
べての出力をOFFして複写動作を停止させる。
ステツプ（＃419）でジヤム１フラグが“１”で
ないとき、ステツプ（＃421）に進み、ジヤム２
フラグを判定し、それが“１”であればステツプ
（＃422）でコピー枚数表示部７２に“〓２”を表
示し、直ちに複写動作を停止させる。尚、ジヤム
１フラグ、ジヤム２フラグともに“１”の場合、
ジヤム１フラグの方を優先して表示する。

第９図にソータ４００の動作を総括的に制御す
るフローチヤートを示す。ステツプ（S1）では
ソータ４００の動作制御を司る第3CPUの初期設
定を行い、RAMのクリア、各種レジスタの設
定、内蔵タイマのスタート及び偏向部４３１を最
上段のビン４０１に対応する位置にセツトする等
のイニシヤライズを実行する。

ステツプ（S2）は、ソータ４００の処理モー
ドをソートモードとノンソートモードとに切換え
る処理を行い、その詳細は第１０図にて説明す
る。ステツプ（S3）は、実際のソート動作を実
行させるソーテイング処理ルーチンで、その詳細
は第１１図にて説明する。ステツプ（S4）は、
ステツプ（S2）、（S3）における以外の処理を行
い、次のステツプ（S5）では、１ルーチンの処
理時間を一定にするためのタイマの終了を判定す
る。ステツプ（S6）の割込みルーチンは、ステ
ツプ（S1）〜（S5）からなるメインルーチンの
進行とは関係なく第1CPU２０１からの割込み要
求（INT）によつて動作し、このCPUとデータ
通信を行う。

第１０図のモード切換処理ルーチン（S2）に
おいて、ステツプ（S201）でモード切換スイツ
チ４４０のONエツジを検出すると、ステツプ
（S202）〜（S204）により、現在ソートモードと
なつているときには、ノンソートモードに切換
え、表示部４４１を消灯して表示部４４２を点灯
する。逆に、ノンソートモードとなつているとき
は、ステツプ（S202）、（S205）〜（S206）でソ
ートモードに切換え、表示部４４１を点灯して表
示部４４２を消灯する。ソータ４００は各表示部
４４１，４４２の表示にそれぞれ対応した動作モ
ードを実行する。

第１１図はソーテイング処理ルーチン（S3）
の詳細を示すフローチヤートである。ステツプ
（S301）で表示部４４１がONしていないときは
ノンソートモードであるのでそのままリターンす
る。ノンソートモードのときは、偏向部４３１は
初期セツトされた最上段のビン４０１に対応した
位置に定位し、このビン４０１にセツト枚数分の
コピー紙が連続して排出される。また、ジヤム処
理後の残留ペーパも、ノンソートモードのときに
は、この最上段のビン４０１に排出される。

ソートモードのとき、ステツプ（S302）〜
（S304）において、オーバフラグが“０”のと
き、複写機１００からコピー紙が排出されるタイ
ミングでビン番号をインクリメントする。即ち、
偏向部４３１がビン番号「１」のビン４０１に対
応する位置にあるときに、コピー紙が複写機１０
０から排出されるタイミングになると、ビン番号
を「２」とし、ビン番号「１」のビン内へコピー
紙を排紙した後、偏向部４３１をインクリメント
されたビン番号「２」のビンに対応する位置へ移
動させる。

ステツプ（S304）でビン番号をインクリメン
トした後、次のステツプ（S305）で、予めテン
キー入力により設定された枚数分のコピー紙が排
出されたかをセンサ４２０の出力で判定し、排出
していなければステツプ（S306）に進む。ここ
で、ビン番号が最大ビンすなわち最下段のビン４
１０の番号を超えているかどうかが判定される。
超えていなければ、リターンし、ソーテイング動
作を継続する。超えていれば、ステツプ（S307）
に進み、オーバフラグに“１”をたて、ステツプ
（S309）に進んでビン番号を「１」に戻す。偏向
部４３１は、最上段のビン４０１の位置まで上昇
駆動される。未だセツト枚数分を排出していない
場合は、ビン番号はインクリメントされず、偏向
部４３１は最上段のビン４０１の位置に定位し、
この同一ビン４０１にコピー紙を連続して排出す
る。

ステツプ（S305）において、セツト枚数分を
排出していると判定されると、ステツプ（S308）
に進み、オーバフラグに“０”が立てられる。次
のステツプ（S309）でビン番号を強制的に「１」
にされると、偏向部４３１は最上段のビン４０１
の位置まで駆動され、その位置で定位し、次の複
写動作のスタートを待つ。

発明の効果 以上の詳細な説明から明らかなように、本発明
によれば、ソータを接続していない場合と接続し
ている場合及びソータの動作モードに応じて、複
写機本体側でそれぞれ最適な切換えを行えるよう
にしたので、ジヤム処理後の取り残しペーパの処
理が簡単となり、ユーザに迷惑を及ぼすことがな
い。特に、取残しペーパによるソーテイングの乱
丁化を防止できるとともに、ペーパサイズの違い
によるソータ側のジヤム発生をも未然に防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を採用しうる複写機の概略構成
を示す断面図、第２図は複写機本体の操作パネル
の平面図、第３図はソータの操作パネルの平面
図、第４図は複写機の概略回路図、第５図は複写
機の制御を総括的に示すフローチヤート、第６図
ａ，ｂ，ｃはコピー動作ルーチンの詳細を示すフ
ローチヤート、第７図は排出センサ処理ルーチン
の詳細を示すフローチヤート、第８図はジヤム処
理ルーチンの詳細を示すフローチヤート、第９図
はソータの制御を総括的に示すフローチヤート、
第１０図はモード切換処理ルーチンの詳細を示す
フローチヤート、第１１図はソーテイング処理ル
ーチンの詳細を示すフローチヤートである。 １……感光体ドラム、１０……走査光学系、１
００……複写機、４００……ソータ、CE１……
タイミングローラ手前にある第１センサ、CE２
……排出ローラ部にある第２センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ソータを接続可能な複写機において、 コピー開始時に最初に給紙したペーパの排出よ
   り以前に他のコピー紙の排出を検知すると、上記
   ソータが接続されていないときは上記排出コピー
   紙をそのまま排出させ、上記ソータが接続されか
   つそのソータがソートモードであるときには複写
   動作を停止させるように切換え制御を行う制御手
   段を備えたことを特徴とする複写機における排紙
   制御装置。