JPS61125199A - 電子部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 主業上坐肌里分立 この発明はプリント基板などの基板に電子部品を自動実
装する装置、詳しくは電子部品をコレットで吸着して基
板上に供給するコレットの吸引・吐出構造に関する。

従来少且血 最近の電気機器の小形化に伴い、抵抗やコンデンサ等の
電子部品は益々小形化され、リードレスのチップ部品化
される傾向にある。このようなチップ状の電子部品（以
下チップ部品と称す）のプリント基板への実装はチップ
部品を真空吸着するコレットを有する自動実装装置にて
自動的に行われている。例えばプリント基板へのチップ
部品自動実装装置を第２図を参照して以下説明すると次
の通りである。

第２図は装置全体の平面図で、（１）はプリント基板、
（２）、（３）、（４）は一連に配置された供給コンベ
ア、Ｘ−Ｙテーブル送出コンベアである。プリント基板
（１）は供給コンベア（２）で送られてＸ−Ｙテーブル
（３）上に位置決めされ、Ｘ−Ｙテーブル（３）は水平
なＸ−Ｙ方向に間欠勤してプリント基板（１）の複数あ
る被チップ部品実装箇所をチップ部品供給の定ボジシシ
ンＰ６に順次送り込み、Ｘ−Ｙテーブル（３）上でチッ
プ部品実装が完了したプリント基板（１）は送出コンベ
ア（４）から外部に取出されていく。（５）は円形のタ
ーンテーブルで、周辺部に複数例えば１０箇所に作業ヘ
ッド（６）、（６）、−を有し、このヘッド配列ピンチ
でターンテーブル（５）は間欠回転して各作業ヘッド（
６）、（６）、−を後述各定ポジションＰ１〜ＰＩＯに
順次間欠送りする。各作業へ・ノド（６）、（６）、−
・には第３図に示すようにコレット　（７）、（７）、
−・とこれを適宜吸引・吐出する独立したポンプ系（８
）、　（８）、・−・が配備される。

１つの作業ヘッド（６）のコレット（７）は第１ポジシ
ヨンＰ１で上下動して１つのチップ部品（９）を真空吸
着し、そのまま第２〜第４ポジシヨンＰ２〜Ｐ４に順次
送られて、その間に吸着したチップ部品（９）の位置決
めと方向法めが行われる。そして第５ポジシヨンＰ５で
コレット（７）先端の吸着チップ部品（９）の有無チェ
ックとその姿勢の良・不良チェックが行われ、これらチ
ェックの判定が合格であった場合のみ第６ボジシヲンＰ
６でコレット（７）は前述したＸ−Ｙテーブル（３）上
のプリント基板（１）に吸着したチップ部品（９）を供
給する。第７ポジシヨンＰ７は予備ポジションで、第８
ポジシヨンＰ８にコレット（７）がくると第５ポジシヨ
ンＰ５のチェック判定データに基づいてエアー吐出しか
行われて、姿勢不良で吸着したチップ部品（９）を収納
箱（１０）に排出する。第９、第１０ポジシヨンＰ９、
Ｐｌｏは予備ポジションである。

またコレット（７）を吸引・吐出するポンプ系（８）を
第４図より説明すると、（ｌｌａ）は真空ポンプ、（１
１ｂ　）は圧縮ポンプ、（１２）はポンプ系（８）とコ
レット（７）を結ぶエアー通路、（１３）はエアー通路
（１２）に設置されたエアーフィルタである。このエア
ーフィルタ（１３）はコレット（７）から進入してくる
異物のストッパーとして使用される。Ｗち、コレット（
７）で吸着されるチップ部品（９）には割れや欠けのあ
るものがあって、このような欠陥品は形状によっては異
物としてコレット（７）から吸入されてエアー通路（１
２）に入りポンプ（ｌｌａ）に向かうことがある。そこ
でエアー通路（１２）にエアーフィルタ（１３）を設け
ておけば第４図の鎖線に示すように吸入された上記異物
（１４）はエアーフィルタ（１３）のと１：ろで止まり
、真空ポンプ（１１ａ　）は安全である。このような異
物吸入チェックは例えば第４ポジシヨンＰ４で行われ、
異物（１４）を吸入したと判定されると第８ポジシヨン
Ｐ８でポンプ系（８）がエアー吸入からエアー吐出に切
り替わって異物（１４）は侵入経路を逆に吹き出されて
コレット（７）の先端から外に排出される。

（”°しよ゛と　る四　占 ところで、コレット（７）が吸入した異物（１４）を第
８ポジシヨンＰ８で吹き出す際、異物（１４）の形状や
姿勢によっては異物（１４）が吹き出される途中で第５
図に示すようにコレット（７）内に引掛って詰ることが
あった。このような異物（１４）の詰まりの発生率は０
．２％以下の微小であるが、１つのコレット（１４）に
異物（１４）が詰ると、このコレット（１４）で次のチ
ップ部品（９）を吸着することができなくなるので、自
動実装装置の運転を一時停止させて詰まった異物（１４
）を除去する必要があり、これがため自動実装装置の稼
働率が悪くなる問題があった。

四　　　　゛　るための 本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、コレット
からエアー通路に吸入された異物をエアー通路に付設さ
れた異物排出専用の排出系エアー通路に排出することに
より上記問題点を解決するようにしたものである。

この本発明はコレットとこれを吸引・吐出するポンプ系
の主フィルタとの間のエアー通路に吸入系エアー通路と
排出系エアー通路とを設け、吸入系エアー通路に第１逆
止弁を、またこの吸入系エアー通路の第１逆止弁と並列
に副フィルタを前後に直列配置の第２逆止弁から成る排
出系エアー通路を付設したことを特徴とする特許 上記のようにエアー通路に異物排出専用の排出系エアー
通路を付設することにより、コレットで吸入された異物
がその排出時に副フィルタで除去できてコレット内で詰
ることが無くなり、電子部品実装装置の稼働率向上が図
れる。

皇五皿 第２図のチップ部品自動実装装置に本発明を遠用すると
、本発明は各作業ヘッド（６）、（６）、−・のコレン
＋−（７）、（７）、−に直結されるポンプ系（８）を
例えば第１図に示すように変更する。

第１図において、（１５）はコレット（７）とポンプ系
（８）の主フィルタ（１７）間に配管された吸入系エア
ー通路、（１６）は吸入系エアー通路（１５）に配置さ
れた第１逆止弁である。

（１８）は吸入系エアー通路（１５）の！！１逆止弁（
１６）に並列に配管された排出系エアー通路、（１９）
、（２０°）、（２１）はこの排出系エアー通路（１８
）に直列に配置された第１の副フィルタ、第２逆止弁、
第２の副フィルタである。第１の副フィルタ（１９）は
主フィルタ（１７）側に、第２の副フィルタ（２１）は
コレット　（７）（ＩＩＩに配置され、第２逆止弁（２
０）は、これら副フィルタ（１９）、（２１）の中間に
配置される。尚、第１の副フィルタ（２１）は予備フィ
ルタで省略してもよい。

この第１図の装置において、コレット（７）の真空引き
は第１図の実線矢印の方向でエアーが流れて行われ、コ
レット（７）はチップ部品（９）を吸着する。またコレ
ット（７）からエアー吹き出しを行う場合は、ポンプ系
（８）が切り替えられて第１図の破線矢印のように排出
系エアー通路（１７）側にエアーが流れて正常に行われ
る。ここで吸引の際にコレット（７）が異物（１４）を
吸い込んだ場合を考える。この場合の異物（１４）は第
１逆止弁（１６）を通過して主エアーフィルタ（１７）
のところで止まる。次にこの異物（１４）を排出するた
めエアー吹き出しを行う。すると異物（１４）は排出系
エアー通路（１８）に入り副エアーフィルタ（１９）の
ところで止まり、決してコレット（７）に流れることは
無い。副エアーフィルタ（１９）で停止した異物（１４
）は適当なボジシジンの例えば第８ポジシヨンＰ８でも
ってエアー通路（１８）から直接に外部へエアーブロー
等の手段で除去される。ここで吸入及び排出系エアー通
路の設計に当たり、その配管の管径は異物の停留を防ぐ
ために両エアー通路の結合部で配慮して決められる。例
えば、ポンプ側の結合部（２２）では排出径の管径が吸
入径より小径にされ、また、コレット側では吸入系の管
径が排出系の管系より小径にされる。

発」Ｆと１果 本発明によればコレットで吸入された異物はコレットを
通ること無く除去されるので、異物がコレットに詰る心
配が皆無となり、電子部品実装装置の稼働率改善が図れ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す真空コレット配管図、
第２図は電子部品実装装置の概略平面図、第３図は第２
図の装置のコレット動作を説明するための概略正面図、
第４図及び第５図は従来のコレット配管図である。 （１）　＝−基板、　（７）　−・コレ７ト、　（８）
　−・ポンプ系、（９）　−電子部品（チップ部品）、
（１５）−・−吸入系エアー通路、（１０）　−・第１
逆止弁、（１７）・−生フィルタ、（１Ｂ）　−排出系
エアー通路、（１９）　−・副フィルタ、（２０）・−
第２逆止弁。 置　　　　　　゛ 特許出願人　　　関西日本電気株式会社　：　′代理人
　、エ　、、６（ヒ２．ｊ 勇１１ 第２図 第３Ａ ｗ４】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電子部品をコレットに吸着して基板上へ供給する
   装置において、前記コレットは吸入系及び排出系のエア
   ー通路から主フィルタを経て吸引・吐出ポンプ系に結合
   され、前記吸入系エアー通路にエアー吸入方向の第１逆
   止弁を、またこの第１逆止弁と並列の前記排出系エアー
   通路に副フィルタを前後に直列接続した第２逆止弁を付
   設したことを特徴とする電子部品実装装置。