JPS6112553A - シ−ト部材搬送装置 - Google Patents
シ−ト部材搬送装置Info
- Publication number
- JPS6112553A JPS6112553A JP59132502A JP13250284A JPS6112553A JP S6112553 A JPS6112553 A JP S6112553A JP 59132502 A JP59132502 A JP 59132502A JP 13250284 A JP13250284 A JP 13250284A JP S6112553 A JPS6112553 A JP S6112553A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- sheet member
- auxiliary roller
- control mechanism
- auxiliary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
- B65H5/062—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers between rollers or balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
２ ・＼−
産業上の利用分野
本発明は、対のローラで紙等のシート部材をはさんで搬
送する機構の改良に関するものである。
送する機構の改良に関するものである。
従来例の構成とその問題点
紙等のシート部材をはさんで搬送するローラ対を用いた
搬送機構は、プリンター、複写機、ファクシミリ装置等
のＯＡ機器、またＣＡＤシステムのプロッター（自動製
図機）等に良く使われている。
搬送機構は、プリンター、複写機、ファクシミリ装置等
のＯＡ機器、またＣＡＤシステムのプロッター（自動製
図機）等に良く使われている。
この機構の一般的な構成は、搬送するシート部材の幅に
合わせて主ローラがあり、これにいわゆる補助ローラを
押圧させである。
合わせて主ローラがあり、これにいわゆる補助ローラを
押圧させである。
この補助ローラの位置は、搬送するシート部材の幅が一
定の機構では、固定であるが、異なる幅のシート部材を
搬送する機構では、シート部材の幅に応じて移動可能に
しである。プロッターはこの例である。第１図にて詳細
に説明する。
定の機構では、固定であるが、異なる幅のシート部材を
搬送する機構では、シート部材の幅に応じて移動可能に
しである。プロッターはこの例である。第１図にて詳細
に説明する。
第１図は、いわゆるドラム式のＸＹペンプローターの紙
搬送機構の全体図である。第１図において、１は主ロー
ラ、２，２′が補助ローラである。
搬送機構の全体図である。第１図において、１は主ロー
ラ、２，２′が補助ローラである。
３ ・＼ ２
主ローラ１と補助ローラ２，２′ で紙３をはさんで搬
送し、これにペン４の主ローラ１の軸方向の動きが組合
わされて紙３上に図形２文字等が描かれる。補助ローラ
２′は、主ロー２１端の位置で固定してあり、補助ロー
２２は、紙３幅に応じて主ローラ軸方向に移動可能とな
っている。
送し、これにペン４の主ローラ１の軸方向の動きが組合
わされて紙３上に図形２文字等が描かれる。補助ローラ
２′は、主ロー２１端の位置で固定してあり、補助ロー
２２は、紙３幅に応じて主ローラ軸方向に移動可能とな
っている。
補助ローラ２，２′ は、軸６を介してアーム６に回動
自在に取イ」けてあり、アーム６は、軸７を介してやは
り揺動自在にブロック８に取付けである。９は、ブロッ
ク８のスライド軸であり、この軸に沿ってブロック８は
、主ローラ１の軸方向に移動できる。１０は、ブレーキ
シー−で、押えネジ１１でスライドｉｌ＋ ９に押し付
けてあり、ブロック８の移動の摩擦ｆ′Ｉ荷を発生させ
ている。
自在に取イ」けてあり、アーム６は、軸７を介してやは
り揺動自在にブロック８に取付けである。９は、ブロッ
ク８のスライド軸であり、この軸に沿ってブロック８は
、主ローラ１の軸方向に移動できる。１０は、ブレーキ
シー−で、押えネジ１１でスライドｉｌ＋ ９に押し付
けてあり、ブロック８の移動の摩擦ｆ′Ｉ荷を発生させ
ている。
ブレーキシュー１ｏを、スライド軸９に常に押し付けた
構成にしであるのは、プロッターの作図精度を確保する
ため、紙を押圧作図時に、補助ローラ２のスライド方向
への位置ずれを防止するためである。
構成にしであるのは、プロッターの作図精度を確保する
ため、紙を押圧作図時に、補助ローラ２のスライド方向
への位置ずれを防止するためである。
アーム６とブロック７は、軸７の後方で引張りバネ１２
で連結しである。１３は調節ネジ、１４は偏心カムでブ
ロック８の後方にあり、補助ローラ２，２′ の相方に
同時に作用する構成になっている。
で連結しである。１３は調節ネジ、１４は偏心カムでブ
ロック８の後方にあり、補助ローラ２，２′ の相方に
同時に作用する構成になっている。
補助ローラ２，２′の動きを、第２図で説明する。
紙をはさんでいる時は、偏心カム１４が実線の位置にあ
り、調節ネジ１３と離れており、引張りバネ１２の作用
により補助ロー２２，２′ は、主ローラ１に押圧され
ている。
り、調節ネジ１３と離れており、引張りバネ１２の作用
により補助ロー２２，２′ は、主ローラ１に押圧され
ている。
紙をはさまず、補助ローラ２を移動させる時は、図示し
ないモータにより偏心カム１４を一点鎖線の位置に回転
させ調節ネジを押して補助ロー２２゜２′ を浮かせる
。
ないモータにより偏心カム１４を一点鎖線の位置に回転
させ調節ネジを押して補助ロー２２゜２′ を浮かせる
。
この時、補助ローラ２のユニットは、移動可能となる。
この移動は、ユニット部分を手で押す、手動操作で行う
。この時、従来の機構では、ブレーキシュー１０をスラ
イド軸に押圧しであるので、この摩擦負荷が大きく、移
動させるためには、非常に力を要する。また、移動時の
摩擦負荷が太き６ ′＼−・ いので、移動時の位置決めが正確に行いにくい。
。この時、従来の機構では、ブレーキシュー１０をスラ
イド軸に押圧しであるので、この摩擦負荷が大きく、移
動させるためには、非常に力を要する。また、移動時の
摩擦負荷が太き６ ′＼−・ いので、移動時の位置決めが正確に行いにくい。
発明の目的
本発明は、以上の様な欠点を改良したものであり、紙を
押圧時にけ、補助ローラのスライド方向への位置ずれが
発生せず、かつ紙をはさまない時の補助ローラの移動が
、従来の構成に比べて非常に軽い力で済み、移動の位置
決めも簡易にできるようにするものである。
押圧時にけ、補助ローラのスライド方向への位置ずれが
発生せず、かつ紙をはさまない時の補助ローラの移動が
、従来の構成に比べて非常に軽い力で済み、移動の位置
決めも簡易にできるようにするものである。
発明の構成
本発明はシート部材を搬送する主ローラと、この主ロー
ラと共働してシート部材を搬送する少な前記補助ローラ
を、前記主ローラ軸方向に移動せしめる移動機構と、前
記補助ローラの前記主ローラ軸方向移動のクランプ及び
クランプ解除を行うクランプ制御機構とを備え、前記圧
接制御機構による圧接と前記クランプ制御機構によるク
ランプとを、また、前記圧接制御機構による圧接解除と
前記クランプ制御機構によるクランプ解除とを各６ベー
７′ 々同期させて行うよう構成したシート部材搬送装置であ
る。
ラと共働してシート部材を搬送する少な前記補助ローラ
を、前記主ローラ軸方向に移動せしめる移動機構と、前
記補助ローラの前記主ローラ軸方向移動のクランプ及び
クランプ解除を行うクランプ制御機構とを備え、前記圧
接制御機構による圧接と前記クランプ制御機構によるク
ランプとを、また、前記圧接制御機構による圧接解除と
前記クランプ制御機構によるクランプ解除とを各６ベー
７′ 々同期させて行うよう構成したシート部材搬送装置であ
る。
実施例の説明
以下、第３図、第４図を用いて、本発明の一実施例を説
明する。
明する。
第３図は、本発明の一実施例の全体構成図、第４図は同
動作説明図である。第３図において、１〜１４は、第１
図、第２図に示すものと同じなので同一番号を付して説
明を省略する。
動作説明図である。第３図において、１〜１４は、第１
図、第２図に示すものと同じなので同一番号を付して説
明を省略する。
１６は、ブレーキシューであり、２本の圧縮バネ１６で
スライド軸９に押圧されている。１７は圧縮バネ１６の
カバー、１８は一端をカバー１７に固定したスライドビ
ンで４本あり、ブロック８の穴をスライド可能になって
いて、先端に取付けたストッパー１９でそのスライド距
離を定めている。
スライド軸９に押圧されている。１７は圧縮バネ１６の
カバー、１８は一端をカバー１７に固定したスライドビ
ンで４本あり、ブロック８の穴をスライド可能になって
いて、先端に取付けたストッパー１９でそのスライド距
離を定めている。
以下、動作を説明する。固定の補助ローラ２′は、従来
例と同じ動作なので、説明は省略する。
例と同じ動作なので、説明は省略する。
紙を押圧する時は、偏心カム１４は、実線の位置にあり
、調節ネジ１３が接触しておらず、従来７へ−１ 例と同様に、アーム６が引張り・バネ１２に引かれ、補
助ローラ２は主ローラ１に押圧される。
、調節ネジ１３が接触しておらず、従来７へ−１ 例と同様に、アーム６が引張り・バネ１２に引かれ、補
助ローラ２は主ローラ１に押圧される。
一方、カバー１７は、偏心カム１４に押され、圧縮バネ
１６を圧縮した状態になり、この圧縮バネ１６の力でブ
レーキシュー１６がスライド軸９に押圧される。このた
め、紙押正時の補助ロー２２のスライド軸方向への位置
ずれは防止できる。
１６を圧縮した状態になり、この圧縮バネ１６の力でブ
レーキシュー１６がスライド軸９に押圧される。このた
め、紙押正時の補助ロー２２のスライド軸方向への位置
ずれは防止できる。
紙を押圧しない時は、偏心カム１４は、図示しないモー
ターによって回転され一点鎖線の位置に来るようにして
あり、調節ネジ１３が押され、アーム６の先端部の補助
ローラが浮く。一方力バー１７もストッパー１９がブロ
ック８に当るまで圧縮バネ１６に押されて一点鎖線の位
置に来て、偏心カム１４からは押されないので、圧縮バ
ネ１６が開放されてブレーキシュー１６を押圧する力が
非常に小さくなる。
ターによって回転され一点鎖線の位置に来るようにして
あり、調節ネジ１３が押され、アーム６の先端部の補助
ローラが浮く。一方力バー１７もストッパー１９がブロ
ック８に当るまで圧縮バネ１６に押されて一点鎖線の位
置に来て、偏心カム１４からは押されないので、圧縮バ
ネ１６が開放されてブレーキシュー１６を押圧する力が
非常に小さくなる。
その結果ブレーキシュー１６によるスライド軸９への押
圧力が、非常に小さく、そしてブレーキシューの摩擦負
荷も非常に小さくなシ、手動で補助ローラの移動を、小
さい力で軽く行うことができる。移動時の補助ローラ２
の位置決めも、簡単にできる。
圧力が、非常に小さく、そしてブレーキシューの摩擦負
荷も非常に小さくなシ、手動で補助ローラの移動を、小
さい力で軽く行うことができる。移動時の補助ローラ２
の位置決めも、簡単にできる。
発明の効果
以上、述べた様に本発明では、従来、紙の抑圧、非押圧
にかかわらず、ブレーキシューをスライド軸に押圧して
いたのを、紙の非押圧時は、ブレーキシューのスライド
軸への押圧を解除する構成にしたことで、補助ローラの
移動が非常に小さい力で軽く行えるようになり、また移
動時の位置決めも簡単にでき、操作性を大幅に改善する
ことができる。
にかかわらず、ブレーキシューをスライド軸に押圧して
いたのを、紙の非押圧時は、ブレーキシューのスライド
軸への押圧を解除する構成にしたことで、補助ローラの
移動が非常に小さい力で軽く行えるようになり、また移
動時の位置決めも簡単にでき、操作性を大幅に改善する
ことができる。
更に、補助ローラの押圧、非押圧の切換え、ブレーキシ
ューの抑圧、非押圧の切換えを各々、同一の偏心カムで
同時に行う様にしたので、全体の構成を従来に比べて複
雑にすることなく簡単にすることができる。
ューの抑圧、非押圧の切換えを各々、同一の偏心カムで
同時に行う様にしたので、全体の構成を従来に比べて複
雑にすることなく簡単にすることができる。
以上、プロッターの例で説明したが、異なる幅の紙を使
用する装置の搬送機構にも適用でき、また補助ローラ１
個だけ移動させる例で説明したが、複数の補助ローラを
移動させる装置の搬送機構にも適用できることは言うま
でもない。
用する装置の搬送機構にも適用でき、また補助ローラ１
個だけ移動させる例で説明したが、複数の補助ローラを
移動させる装置の搬送機構にも適用できることは言うま
でもない。
第１図ａ、ｂは従来例におけるシート部材搬送装置の正
面図およびＡ−Ａ断面図、第２図は同装置の動作状態を
説明するための一部断面図、第３図ａ、ｂは本発明の一
実施例におけるシート部材搬送装置の正面図および一部
断側面図、第４図は同装置の動作状態を説明するだめの
一部断側面図である。 １・・・・・・主ローラ、２，２′ ・・・・・・補助
ローラ、３・・・・・・紙、６・・・・・・アーム、８
・・・・・・ブロック、９・・・・・・スライド軸、１
４・・・・・・偏心カム、１６・・・・・・ブレーキシ
ュー、１６・・・・・・圧縮バネ、１９・・・・・・ス
トッパ、１３・・・・・・調節ネジ。
面図およびＡ−Ａ断面図、第２図は同装置の動作状態を
説明するための一部断面図、第３図ａ、ｂは本発明の一
実施例におけるシート部材搬送装置の正面図および一部
断側面図、第４図は同装置の動作状態を説明するだめの
一部断側面図である。 １・・・・・・主ローラ、２，２′ ・・・・・・補助
ローラ、３・・・・・・紙、６・・・・・・アーム、８
・・・・・・ブロック、９・・・・・・スライド軸、１
４・・・・・・偏心カム、１６・・・・・・ブレーキシ
ュー、１６・・・・・・圧縮バネ、１９・・・・・・ス
トッパ、１３・・・・・・調節ネジ。
Claims (2)
- （１）シート部材を搬送する主ローラと、この主ローラ
と共働してシート部材を搬送する少なくとも１個の補助
ローラと、この補助ローラを前記主ローラに圧接及び圧
接解除せしめる圧接制御機構と、前記補助ローラを、前
記主ローラ軸方向に移動せしめる移動機構と、前記補助
ローラの前記主ローラ軸方向移動のクランプ及びクラン
プ解除を行うクランプ制御機構とを備え、前記圧接制御
機構による圧接と前記クランプ制御機構によるクランプ
とを、又前記圧接制御機構による圧接解除と前記クラン
プ制御機構によるクランプ解除とを、各々同期させて行
うよう構成したシート部材搬送装置。 - （２）圧接制御機構とクランプ制御機構とを同一の制御
機構で行うようにした特許請求の範囲第１項記載のシー
ト部材搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59132502A JPS6112553A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | シ−ト部材搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59132502A JPS6112553A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | シ−ト部材搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112553A true JPS6112553A (ja) | 1986-01-20 |
Family
ID=15082860
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59132502A Pending JPS6112553A (ja) | 1984-06-27 | 1984-06-27 | シ−ト部材搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112553A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100371104B1 (ko) * | 2000-12-28 | 2003-02-06 | 파츠닉(주) | 탄탈 프레임용접기의 소자 위치 조정장치 |
-
1984
- 1984-06-27 JP JP59132502A patent/JPS6112553A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100371104B1 (ko) * | 2000-12-28 | 2003-02-06 | 파츠닉(주) | 탄탈 프레임용접기의 소자 위치 조정장치 |
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