JPH03182445A - 用紙搬送機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔概　要〕 本発明は単票用紙の用紙搬送機構に関し、種々の用紙に
応した適切な押圧力を搬送ローラに与える用紙搬送機構
の提供を目的とし、種々の厚さの用紙を一対の用紙搬送
ローラ間に噛ませ搬送する用紙搬送機構において、用紙
を噛ませる一対の用紙搬送ローラの少なくとも一方を他
方のローラ側に移動可能とした複数個のローラとし、前
記複数個のローラを支えるプッシュレバーと、該プッシ
ュレバーをローラの移動方向に押す付勢手段と、該付勢
手段とは逆方向にプッシュレバーを押すカム型ローラを
備えるように構成する。 〔産業上の利用分野〕 本発明は単票用紙の用紙搬送機構に関する。 近年、ワードプロセッサ等のパーソナルユーザ向けへの
印字装置等の普及により、ユーザの使用する用紙の厚さ
が多様化しており、それに対応できる用紙搬送機構を必
要としている。この種々の用紙の厚さに対応する用紙搬
送機構において、和紙の様に薄い用紙の時は用紙搬送機
構の搬送ローラの押圧力が強すぎるとシワができる。一
方、厚い用紙の時は用紙搬送機構の搬送ローラの押圧力
か弱すぎるとスリップしてうまく用紙を搬送できない。 このため、搬送ローラの用紙に対する押圧力を、搬送す
る用紙に対応した適度な押圧力にする調整作業が重要と
なってくる。 〔従来の技術〕 第８図は従来の用紙搬送機構を示す側面図である。図中
、用紙は用紙トレイ８１と用紙押さえ台８２の間を通り
、用紙搬送ローラ８３．８４に噛ますことで用紙を搬送
する。用紙押圧力は、押圧ローラ８４を押し上げている
スプリング８５のバ不力により固定されており、種々の
使用用紙仕様により工場組み立て時に用紙押圧力を固定
していた。 〔解決しようとする課題〕 従って、搬送する用紙の厚さの範囲は狭くなり、厚紙用
に設定された用紙搬送機構では仕様外の薄紙においてシ
ワが発生してしまい、薄紙用に設定された用紙搬送機構
では仕様外の厚紙においてスリップ現象を起こすという
問題点があった。 本発明は、種々の用紙に応じた適切な押圧力を搬送ロー
ラに与える用紙搬送機構の提供を目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 ｉｔ図は本発明の原理説明図である。図中、１１はプッ
シュレバーであり、移動可能な複数個のローラを支えて
いる。１２は付勢手段であり、プッシュレバー１１をロ
ーラが移動可能な方向に押す力を与えるものである。１
３はカム型ローラであり、プッシュレバー１１に接触し
ており、プッシュレバー１１を付勢手段１２とは逆方向
に押す力を与えるものである。 〔作　用〕 上記構成をとることで、付勢手段１２とカム型ローラ１
３のプッシュレバー１１に与える力のバランスによりロ
ーラの用紙に対する押圧力が変化することになる。従っ
て、本発明では用紙の厚さニ応じてカム型ローラを回転
することで、用紙に接触するローラ数により、用紙に対
する押圧力を多段階にわたって調整可能となる。 また、この様な構成をとれば、カム型ローラにモータを
連結して用紙厚に応じた信号を与えることにより容易に
押圧力調整を自動化することもできる。 〔実　施　例〕

【第１の実施例】 第２図は本発明の第１の実施例であり、用紙搬送機構の
斜視図を示している。図中、 ２１は用紙有／無検知センサであり、用紙の有無を認識
するもの。この用紙有／無検知センサ２１は、例えば光
透過型検知センサとか光反射型検知センサからなる。 ２２は用紙厚検知器であり、用紙までの距離を測定する
ことで、搬送されている用紙の厚みを検知するものであ
る。かかる用紙厚検知器の一例としてはキーボードスイ
ッチのキーに類した機構を用い、キー先端が用紙に接す
るまでの押し下げストロークを押し下げ用パルスモータ
の駆動パルス数で検知するようにした構成のもの等を利
用することができる。 ２３はモータであり、用紙厚検知器２２からの用紙厚信
号の制御の下で回転するものである。 ２４はカム型のローラであり、図では４個のカム２４−
１〜２４−４が位相をずらして取り付けである。 ２５−１〜２５−４はプッシュレバーであり、この中央
にはそれぞれ付勢手段であるスプリングＳＰＩ〜ＳＰ４
が付いている。スプリングＳＰＩ〜ＳＰ４は、バネ定数
がそれぞれに、、に、、に、、に２のスプリングである
。このカム型ローラ２４のカム２４−１〜２４−４の押
圧力とスプリングＳＰ１〜ＳＰ４により、プッシュレバ
ー２５−１〜２５−４の上下位置が変わる。 ２６は押圧ローラであり、前記プッシュレバー２５−１
〜２５−４の上下移動により用紙への押圧力を変えるよ
うになっている。 ２７は用紙送りローラであり、押圧ローラ２６と一対に
なって用紙を噛むことで用紙の搬送を行つＯ 次に、用紙搬送機構の説明をしていく。まず、用紙有／
無検知センサ２１が用紙有を検知すると、用紙有／無検
知センサ２１は用紙厚検知器２２を動作させる信号を出
す。この起動信号を受は取った用紙厚検知器２２は、現
在送られてきている用紙の用紙厚を認識する。この用紙
厚検知器２２の認識結果によって、モータ２３を回しカ
ム型ローラ２４を回転させ、異なったバネ力を持ったス
プリングＳＰＩ〜ＳＰ４によって支えられているブツシ
ュレバ−２５−１〜２５−４を上下させることにより、
用紙送りローラ２６の下部にある用紙への押圧力を制御
する。 第３図はカム型ローラの一実施例構成図である。 同図（ａ）はカム型ローラの斜視図、同図（ｂ）はカム
型ローラの側面図であり、左がら２４−１〜２４−４の
カムを表している。カム型ローラは、第３図（ａ）に示
すように１２０”ごとに突状部を持ち、各カム２４−１
〜２４−４は、となり合うもの同士、位相を違えて取り
付けである。また、このカム２４−１〜２４−４は各々
がそれぞれプッシュレバー２５−ｌ〜２５−４に触れて
いる。 第４図はカム型ローラと押圧ローラの関係説明図である
。同図（ａ）はカム型ローラの突状部がプッシュレバー
に接触した図であり、同図（ｂ）はカム型ローラの突状
部でない部分がプッシュレバーに接触した図である。第
４図（ａ）に示すように、カムの突状部がプッシュレバ
ー２５に接触し、プッシュレバー２５を押し下げること
により、押圧ローラ２６はこのプッシュレバー２５には
載らない。一方、第４図（ｂ）に示すように、カムの突
状部でない部分がプッシュレバー２５に接触すると、ス
プリングＳＰはバネ定数ｋに応じた押圧力Ｐで押圧ロー
ラ２６を持ち上げる。 以下、カム型ローラを第３図（ｂ）図に示すように回転
時期■〜■に場合分けすることで、押圧ローラにかかる
押圧力を見ていこう。カムの同転時期■が下に来た時に
は、第５図（ａ）に示すように、カム２４−２とカム２
４−４の突状部がプッシュレバー２５−２とプッシュレ
バー２５−４を押し下げる。このため、押圧ローラ２６
を持ちＬげるのはプッシュレバー２５−２とプッシュレ
バー２５−４ではなく、バネ定数に、のスプリングで持
ち上げられるプッシュレバー２５−１とプッシュレバー
２５−３である。従って、押圧ローラ２６にはハネ定数
に、で与えられる一定の押圧力Ｐ１が加わることになる
。この一定の押圧力ＰＩでもって押圧ローラ２６は用紙
を押さえ搬送する。 また、カムの回転時期■が下に来た時には、第５ｅ　（
ｂ）に示すように、カム２４−１とカム２４−３の突状
部がプッシュレバー２５−１とプッシュレバー２５−３
を押し下げる。このため、押圧ローラ２６を持ち上げる
のはプッシュレバー２５−１とプッシュレバー２５−３
ではなく、バネ定数に、のスプリングで持ち上げられる
プッシュレバー２５−２とプッシュレバー２５−４であ
る。 従って、押圧ローラ２６にはバネ定数ｋｔで与えられる
一定の押圧力Ｐ、が加わることになる。この一定の押圧
力Ｐ２でもって押圧ローラ２６は用紙を押さえ搬送する
。 一方、カムの回転時期■が下に来た時には、第５図（ｃ
）に示すように、カム２４−１〜２４−４の突状部でな
い部分がブツシュレバ−２５−１〜２５−３に一様に接
触する。このため、押圧ローラ２６を持ち上げるのは、
バネ定数に１のスプリングで持ち上げられるプッシュレ
バー２５−１とプッシュレバー２５−３と、更にバネ定
数に２のスプリングで持ち上げられるプッシュレバー２
５−２とプッシュレバー２５−４である。従って、押圧
ローラ２６にはバネ定数に、　＋ｋｔで与えられる一定
の押圧力Ｐ、＋ｐ、が加わることになる。 この一定の押圧力Ｐ、＋ｐ、でもって押圧ローラ２６は
用紙を押さえ搬送する。 即ち・カム型ローラ２４の回転時期■では押圧ローラ２
６は用紙をＰ、の押圧力で押し、回転時期■では押圧ロ
ーラ２６は用紙をＰ２の押圧力で押し、回転時期■では
押圧ローラ２６は用紙をＰ１＋Ｐｔの押圧力で押すこと
になる・ 以上説明した様に、第３図のカム型ローラでは３通りの
押圧力があり、用紙に応じた押圧力を選択することがで
きる。更に、カム型ローラ２４に付くカムの数を４個に
限らず増やしたり、ブツシュレバ−２５に付くスプリン
グのバネ定数の種類を増やすことにより用紙を押す押圧
力の幅を増やすことができる。

【第２の実施例】 第６図は本発明の第２の実施例であり、用紙搬送機構の
斜視図を示している。図中、第２図と同一のものは同一
符号が付しである。用紙押圧力調整手段の押圧ローラは
、第２図と違って２つのローラを持つ押圧ローラ毎に独
立している。第７図は押圧ローラ拡大斜視図を示してい
る。この押圧ローラのローラ部分は、異なった硬度を持
つ押圧ローラ６１−ｌ〜６１−４にする。例えば、硬い
ゴムを用いて押圧ローラ６１−１．６ｉ−３を形威し、
柔らかいゴムを用いて押圧ローラ６１−２゜６１−４を
形成する。そして、カムの回転角度により、薄紙の時は
柔らかいゴムで作った押圧ローラ６１２，６１−４で用
紙を送るようにし、厚紙の時は硬いゴムで作った押圧ロ
ーラ６１−１゜６１−３で用紙を送るようにする。以上
、２つの異なった硬度を持つ押圧ローラ６１−１〜６Ｉ
４を用いた場合を考えたが、複数種類の異なる硬度を持
つローラを複数個つけることで、用紙厚の段階に応じた
適切な押圧力をもつ押圧ローラを選択することが可能と
なる。そして、その選択された押圧ローラでもって用紙
を搬送するようにする。 なお、上記の実施例において押圧ローラを異なった材質
のローラ（例えばゴムで作ったり、プラスチックで作っ
たりする〉で作った場合、搬送される用紙が印字される
前の用紙であっても、印字された後の用紙であっても対
応できるようになる。 例えば図中、４個の押圧ローラ６１−１〜６１４におい
て、押圧ローラ６１−２．６１−３は印字された部分に
接触するものとし、押圧ローラ６１−１．６１−４は印
字されない部分に接触するものとする。この時、印字さ
れた部分に接触する押圧ローラ６１−２．６１−３には
、印字のインクが敗らないように押圧ローラをプラスチ
ック製にし、印字されない部分に接触する押圧ローラ６
１−１．６１−４には用紙を確実に搬送できるゴム製の
押圧ローラとするものである。従って、各押圧ローラ６
１−１〜６１−４の押圧力をカム型ローラ２４−１〜２
４−４とスプリングｓｐｉ〜ＳＰ４により変えることに
より、搬送される用紙の部分（印字される部分と印字さ
れない部分）毎に適度な押圧力を選択することができる
。 〔発明の効果〕 以上説明した様に、本発明では用紙の厚さに対応して適
度な押圧力でもって用紙を搬送することができる。更に
、用紙の部分毎の押圧力を変えることも可能となる。 従って、薄紙用紙のシワや厚紙用紙のスリップを防止す
ることが可能となり、更にはローラによる印字部分の敗
りを防ぐこともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、 第２図は本発明の第１の実施例であり、用紙搬送機構の
斜視図、 第３図はカム型ローラの一実施例構成図、（ａ）カム型
ローラの斜視図 （ｂ）カム型ローラの側面図 第４図はカム型ローラと押圧ローラの関係説明図、 （ａ）カム型ローラの突状部がブツシュレバーに接触し
た場合 （ｂ）カム型ローラの突状部でない部分がプッシュレバ
ーに接触した場合 第５図はカム型ローラと押圧ローラの斜視図、（ａ）回
転時期■の時 （ｂ）回転時期■の時 （ｃ）回転時期■の時 第６図は本発明の第２の実施例であり、送機構の斜視図
、 第７図は押圧ローラ拡大斜視図、 第８図は従来の用紙搬送機構の側面図、である。 用紙搬 図中、１１：プッシュレバー １２：付勢手段 １３：カム型ローラ １４．１５：用紙搬送ローラ である。 第 図 Ｖムをローラを押はローラの間イ矛謎咽閃第　５　図 ２５ ｊＦＰ圧Ｄ−ブη律牛お２１１ＺＪ 第７図 従港＾弔賊孫隨痙謄の側面図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 種々の厚さの用紙を一対の用紙搬送ローラ（１４、１５
   ）間に噛ませ搬送する用紙搬送機構において、用紙を噛
   ませる一対の用紙搬送ローラ（１４、１５）の少なくと
   も一方を他方のローラ側に移動可能とした複数個のロー
   ラとし、 前記複数個のローラを支えるプッシュレバー（１１）と
   、 該プッシュレバー（１１）をローラの移動方向に押す付
   勢手段（１２）と、 該付勢手段（１２）とは逆方向にプッシュレバー（１１
   ）を押すカム型ローラ（１３）を備えたことを特徴とす
   る用紙搬送機構。