JPS61126495A - 車椅子用自動扉開き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 この発明は、車椅子専用の自動扉、特に身障者専用のト
イレットの自動扉が健常者によって不測に開けられるこ
とを回避するようにした車椅子用自動扉開き装置に関、
−するものである。

〔背景技術〕

第６図に従来例を示す。図において、１は自動扉、２は
自動扉１を開閉操作するためのタッチスイッチである。

自動扉１を開けるためには、タッチスイッチ２を操作す
る必要があるが、これは、車椅子に搭座した身障者にと
っては、大変不便なことである。

つまり、タッチスイッチ２は自動扉ｌの横にあるため、
車椅子の身障者は、矢印Ｙのように一旦タッチスイッチ
２のところまで車椅子を移動させ、それから手を伸ばし
てタッチスイッチ２を操作し、開いた自動扉ｌのところ
へ移動してから入っていかなければならないからである
。

車椅子専用ではないふつうの自動扉の場合には、自動扉
に直接進んでいくと扉が自動的に開くのに対し、タッチ
スイッチ２を操作しなければならない煩わしさは、ただ
でさえ体が不自由な身障者にとっては大変な重荷である
。

また、タッチスイッチ２を操作すれば自動扉ｌが開くの
で、身障者専用のトイレットであるにもかかわらず健常
者が入ってしまい、あとからきた車椅子の人が外で待た
なければならないという問題も生じる。

車椅子の身障者は、ふつうのトイレットを使用すること
が難しいから、別のところにあるトイレットに行くとい
うこともできず、大変な迷惑を受けることになる。

〔発明の目的〕

この発明の目的は、車椅子専用の自動扉が健常者によっ
て開けられることを回避する車椅子用自動扉開き装置を
提供することである。

〔発明の開示〕

第１の発明の車椅子用自動扉開き装置は、車椅子搭座の
人体高さ範囲に検知エリアを定めた第１の熱線センサと
、前記車椅子搭座の人体高さ範囲より下方でかつ路面の
上方に検知エリアを定めた第２の熱線センサと、前記第
１．第２の両熱線センサのうち第１の熱線センサが検出
動作したときのみ自動扉に開信号を出力する制御手段と
を備えたものである。

この発明の構成によれば、つぎの作用がある。

ｆａｌ　　車椅子搭座の身障者の足は足のせ台におかれ
、路面よりも高い位置にある。車椅子搭座の人体高さ範
囲より下方の検知エリアには車椅子のフレーム、車輪な
どが通過するが、それらは熱線を人体はどには輻射しな
いから、この検知エリアの第２の熱線センサは検出動作
しない。

（ｂｌ　　一方、健常者が歩行すると、足が路面につい
ているため第２の熱線センサの検知エリアを通過するこ
とになり、必ず第２の熱線センサが検出動作する。

ｔｅｌ　　上記の差異によって、車椅子搭座の身障者が
きたのか、健常者がきたのかを判別することができる。

ずなわら、車椅子搭座の身障者がきたときは、第１の熱
線センサのみが検出動作し、第２の熱線センサは検出動
作しない。健常者がきたときは、第１の熱線センサも第
２の熱線センサも検出動作する。

ｆｄｌ　　制御手段は、第１の熱線センサが検出動作し
たときのみ自動扉に開信号を出力するから、車椅子搭座
の身障者がきたときには、自動扉が自動的に開かれる。

これに対し、健常者がきたときには、第１の熱線センサ
も第２の熱線センサも検出動作するために、制御手段は
開信号を出力せず、自動扉は閉じたままである。したが
って、健常者が車椅子専用の自動扉を開けて入ることが
回避される。したがって、健常者がトイレットに入って
しまったために車椅子の身障者が待たされるといった弊
害もない。

ｔｅｌ　　車椅子搭座の身障者は、従来のように横脇に
あるタッチスイッチのところへ行き、手を伸ばしてタッ
チスイッチを操作する必要がなく、扉の開く位置を目ざ
して直接的に進んで行けば、何もしなくても自動的に扉
が開けられるので、面倒なしに扉を通ることができる。

第２の発明の車椅子用自動扉開き装置は、車椅子搭座の
人体高さ範囲に検知エリアを定めた第１の熱線センサと
、前記車椅子搭座の人体高さ範囲より下方でかつ路面の
上方に検知エリアを定めた第２の熱線センサと、大人立
姿勢高さ範囲内でかつ前記車椅子搭座の人体高さ範囲よ
り上方に検知エリアを定めた第３の熱線センサと、前記
第１゜第２および第３の全熱線センサのうち第１の熱線
センサが検出動作したときのみ自動扉に開信号を出力す
る制御手段とを備えたものである。

この発明の構成によれば、つぎの作用がある。

（Ａ）身障者が搭座した車椅子を健常者と区別して、車
椅子の場合にのみ扉を自動開放する点については、第１
の発明と同様である。

（Ｂ）第１の熱線センサ、第２の熱線センサに加えて、
大人立姿勢高さ範囲内でかつ車椅子搭座の人体高さ範囲
より上方に検知エリアをもつ第３の熱線センサを設けで
あるので、健常者について大人と子供とを区別すること
ができる。

すなわち、通常は、車椅子に搭座した身障者の頭の高さ
と子供の頭の高さとは大体同じである。

このため、第３の熱線センサには、大人のみが検知され
、車椅子の身障者と子供は検知されない。

大人でも子供でも健常者であれば、前記（Ａ）のように
自動扉は開かないのであるが、自動扉が開ないとき、大
人であれば、それが車椅子専用の自動扉であると直ぐに
分かる。

近くに「車椅子専用自動扉」などと表示されているのを
見ても分かる。

ところが、子供の場合にはなぜ自動扉が開かないのか分
からないことも多い。このようなとき、大人と子供とを
区別して、子供の場合には、例えば「このとびらは開き
ません」といった分かりやすい表示をする表示器を動作
させれば、子供にも直ぐそれと分かってもらうことが可
能である。

子供は、その表示を見てふつうのトイレットへ急行する
であろうから、子供にとっても便利である。第２の発明
によれば、このようなことに利用できる効果がある。

第１の発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて
説明する。第１図は正面図、第２図は側面図、第３図は
フローチャートである。

３は、車椅子Ｋに搭座した身障者Ｈ１の人体高さ範囲に
検知エリアＡを定めた第１の熱線センサ、４は車椅子Ｋ
に搭座した身障者Ｈ１の人体高さ範囲より下方でかつ路
面５の上方に検知エリアＢを定めた第２の熱線センサで
ある。検知エリアＡ。

Ｂは、自動扉１の外側近傍に定められている。

健常者Ｈ２の歩行にかかわらず、常に足元を検知するこ
とができるように第２の熱線センサ４は自動扉１に向か
う方向に沿って複数個並設されている。したがって、そ
の検知エリアＢも複数並列している。

自動扉１内には身障者Ｈ１の人体高さ範囲に検知エリア
Ｄを定めた閉止用熱線センサ６がある。

第１の熱線センサ３．第２の熱線センサ４と、自動扉１
とを連係する制御手段は図示されていないが、その制御
動作は第３図のフローチャートに示す通りである。

ステップので第１の熱線センサ３が検出動作したかどう
かを判断する。ＹＥＳであればステップ■に進み、ＮＯ
であればステップ■にリターンする。

ステップ■では第２の熱線センサ４が検出動作したかど
うかを判断する。ＹＥＳであれば、これは健常者Ｈ２で
あることを示しく第２図（Ｂ））、ステップ■ヘリター
ンする。ＮＯであれば、これは車椅子Ｋに搭座した身障
者Ｈ１であること示しく第２図（Ａ））　、ステップ■
へ進む。

ステップ■では、自動扉１に対して開信号を出力する。

これによって、自動扉１が開放される。

身障者Ｈ１は車椅子Ｋを動かして自動扉１内に入る。

すると、閉止用熱線センサ６が検出動作して自動扉１を
閉止する。これがステップ■、■である。

すなわち、ステップ■では、閉止用熱線センサ６が検出
動作したかどうかを判断し、Ｎｏであれば車椅子Ｋが自
動扉１内に完全に入っていないことを意味し、自動扉ｌ
を開放に保つためにステップ■ヘリターンする。ＹＥＳ
であれば車椅子Ｋが自動扉１内に完全に入ったことを意
味し、ステップ■に進んで自動扉１に閉信号を出力する
。これによって、自動扉１は閉止する。

ついで、ステップ■に移り、閉止用熱線センサ６をオフ
に切換えて、ステップ■へ進む。

身障者Ｈ１が用を足し外へ出ようとすると閉止用熱線セ
ンサ６が検出動作する。これがステップ■である。すな
わち、閉止用熱線センサ６が検出動作したかどうかを判
断し、ＮＯであれば閉止を継続するようにステップ■ヘ
リターンする。ＹＥＳであれば、ステップ■へ移り、自
動扉１へ開信号を出力する。これによって、身障者Ｈ１
は車椅子Ｋを動じて外へ出ることができる。

ついでステップ■に進み、車椅子Ｋが完全に出たかどう
かを判断する。つまり、第１の熱線センサ３が検出動作
したかどうかを判断し、ＮＯであれば、まだ完全に外へ
出ていないことを意味するので、自動扉１の開放を継続
するようにステップ■ヘリターンする。ＹＥＳであれば
、完全に外へ出たこと意味し、ステップ［相］に進んで
自動扉１に閉信号を出力する。これによって、自動扉１
が閉止する。

つぎに、第２の発明の一実施例を第４図および第５図に
基づいて説明する。

第４図において、第１図および第２図で用いたのと同一
符号は、その符号が指す部品５部分等と同様のものを指
す。

７は、大人立姿勢高さ範囲内でかつ車椅子Ｋに搭座の人
体高さ範囲より上方に検知エリアＣを定めた第３の熱線
センサ、Ｈ２１は大人、Ｈ２２は子供である。第３の熱
線センサ７の検知エリアＣには身障者Ｈ１および子供Ｈ
２２は入らない。

第１の熱線センサ３．第２の熱線センサ４および第３の
熱線センサ７と、自動扉１とを連係する制御手段、なら
びに制御手段と連係する表示器は図示されていないが、
制御手段による制御動作は第５図に示すフローチャート
の通りである。

ステップ■′で第１の熱線センサ３が検出動作したかど
うかを判断する。ＹＥＳであればステップ■′に進み、
第３の熱線センサ７が検出動作したかどうかを判断する
。ＹＥＳであれば、これは大人Ｈ２＋であることを意味
しく第４図（Ａ））、ステップ■′ヘリターンする。Ｎ
ｏであればステップ■′へ進み、第２の熱線センサ４が
検出動作したかどうかを判断する。ＹＥＳであれば、こ
れは子供Ｈ２２であることを意味しく第４図（Ｃ））、
ステップ■′へ進んで表示器へ表示信号を出力する。Ｎ
Ｏであれば、これは身障者Ｈ，であることを意味しく第
４図（Ｂ））　、ステップ■′へ移行する。ステップ■
′は、第３図のステップ■へ移行することであり、その
あとは第１の発明の実施例のフローチャートと同様であ
る。

〔発明の効果〕

第１の発明によれば、つぎの効果がある。

（ａ）　　車椅子搭座の身障者と健常者とを区別して、
身障者を検出動作したときのみ自動扉を開くように構成
しであるため、車椅子搭座の身障者のみが自動扉内に入
ることができ、健常者が入ることを回避することができ
る。

山）車椅子搭座の身障者は、自動扉を目ざして直接的に
進んで行くだけで、つまり従来のようにタッチスイッチ
を操作するための行動をとらなくても、自動的に扉が開
かれるので、身障者にとって非常に便利である。

また、第２の発明によれば、第１の発明の効果（ａｌ、
　（ｂｌに加え、つぎの効果がある。

（Ｃ１健常者の大人と子供とを区別するように構成しで
あるので、子供を検知した場合に、例えば「このとびら
は開きません」といった表示をするようにして子供の理
解を求めるといったことに利用できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の一実施例の正面図、第２図（Ａ）
、　　（Ｂ）はその側面図、第３図はそのフローチャー
ト、第４図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は第２の発明の一実
施例の側面図、第５図はそのフローチャート、第６図は
従来例の正面図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車椅子搭座の人体高さ範囲に検知エリアを定めた
   第１の熱線センサと、前記車椅子搭座の人体高さ範囲よ
   り下方でかつ路面の上方に検知エリアを定めた第２の熱
   線センサと、前記第１、第２の両熱線センサのうち第１
   の熱線センサが検出動作したときのみ自動扉に開信号を
   出力する制御手段とを備えた車椅子用自動扉開き装置。
2. （２）車椅子搭座の人体高さ範囲に検知エリアを定めた
   第１の熱線センサと、前記車椅子搭座の人体高さ範囲よ
   り下方でかつ路面の上方に検知エリアを定めた第２の熱
   線センサと、大人立姿勢高さ範囲内でかつ前記車椅子搭
   座の人体高さ範囲より上方に検知エリアを定めた第３の
   熱線センサと、前記第１、第２および第３の全熱線セン
   サのうち第１の熱線センサが検出動作したときのみ自動
   扉に開信号を出力する制御手段とを備えた車椅子用自動
   扉開き装置。