JPS61127007U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のシヨツクアブソーバ制御装
置の基本構成を示すブロツク図、第２図は上記装
置の実施例の全体構成を示す斜視図、第３図は減
衰力可変シヨツクアブソーバの一例を示す縦断面
図、第４図は減衰力可変シヨツクアブソーバのピ
ストン速度と減衰力との関係を示す図、第５図は
コントローラの構成を示すブロツク図、第６図は
バネ上−バネ下間の相対変位ｘＲとＦ／Ｖ変換器
からの出力電圧との関係を示す図、第７図ａ及び
ｂはこの考案の作用の一例としてのボトミングの
場合を示すタイムチヤート、第８図はマイクロコ
ンピユータにおいて実行される各車輪のバネ上変
位の初期値を設定する手順を示すフローチヤート
、第９図はマイクロコンピユータにおいて実行さ
れる減衰力可変シヨツクアブソーバの減衰力の切
換え制御の処理手順を示すフローチヤート、第１
０図ａ及びｂは第７図ａ及びｂに示すボトミング
の場合の、この考案の装置におけるバネ上変位、
相対速度及び減衰力の変化を示す図、第１１図ａ
及びｂは従来装置においてボトミングを行つた場
合のバネ上変位、相対変位、相対速度及び減衰力
の変化を示す図である。 １，１ａ〜１ｄ……減衰力可変シヨツクアブソ
ーバ、２，２ａ〜２ｄ……バネ上変位計測手段、
３，３ａ〜３ｄ……相対速度計測手段、４……符
号判定手段、５……制御信号出力手段、１２，１
２ａ〜１２ｄ……加速度センサ、１３，１３ａ〜
１３ｄ……ストロークセンサ、１４……コントロ
ーラ、１５……外筒、１６……ロツド、１９……
チユーブ、２０……ピストン、２７……バソパス
路、２９……プランジヤ、３０……リターンスプ
リング、３１，３１ａ〜３１ｄ……ソレノイド、
３３，３３ａ〜３３ｄ……コイル、３７，３７ａ
〜３７ｄ，３８，３８ａ〜３８ｄ……積分器、４
１，４１ａ〜４１ｄ……Ｌ／Ｃ発振器、４２，４
２ａ〜４２ｄ……Ｆ／Ｖ変換器、４５……マイク
ロコンピユータ、４６……インタフエース回路、
４７……演算処理装置、４８……記憶装置、４９
，４９ａ〜４９ｄ……駆動トランジスタ、Ａ……
ピストン上室、Ｂ……ピストン下室。

補正 昭６０．５．２９ 図面の簡単な説明を次のように補正する。 明細書第２５頁第８〜９行目の「第１０図ａ及
びｂは」とあるのを「第１０図は」と補正する。 明細書第２５頁第１１〜１２行目の「第１１図
ａ及びｂは」とあるのを「第１１図は」と補正す
る。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 制御信号の入力により減衰力を少なくとも低減
   衰力と高減衰力の２段階に切換え可能な減衰力可
   変シヨツクアブソーバと、バネ上の上下方向の変
   位を計測するバネ上変位計測手段と、バネ上−バ
   ネ下間の相対速度を計測する相対速度計測手段と
   、前記バネ上変位計測手段により計測されたバネ
   上変位の符号及び前記相対速度計測手段により計
   測された相対速度の符号を判定する符号判定手段
   と、該符号判定手段の判定結果に基づき、前記バ
   ネ上変位の符号が正でありかつ前記相対速度の符
   号が正である場合、及び、前記バネ上変位の符号
   が負でありかつ前記相対速度の符号が負である場
   合に、前記減衰力可変シヨツクアブソーバの減衰
   力を低減衰力とする制御信号を出力し、かつ、前
   記バネ上変位の符号が正でありかつ前記相対速度
   の符号が負である場合、及び、前記バネ上変位の
   符号が負でありかつ前記相対速度の符号が正であ
   る場合に、前記減衰力可変シヨツクアブソーバの
   減衰力を高減衰力とする制御信号を出力する制御
   信号出力手段とを備えたシヨツクアブソーバ制御
   装置。