JPS6243909U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6243909U JPS6243909U JP13614185U JP13614185U JPS6243909U JP S6243909 U JPS6243909 U JP S6243909U JP 13614185 U JP13614185 U JP 13614185U JP 13614185 U JP13614185 U JP 13614185U JP S6243909 U JPS6243909 U JP S6243909U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relative displacement
- damping force
- rate
- change
- predetermined value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000013016 damping Methods 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 7
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims description 7
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 2
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- 238000013459 approach Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
第１図はこの考案の基本構成を示すブロツク図
、第２図はこの考案の一実施例を示すブロツク図
、第３図はこの考案の概略構成を示す構成図、第
４図はこの考案に適用し得る減衰力可変シヨツク
アブソーバの一例を示す断面図、第５図はその減
衰力特性を示す特性曲線図、第６図は変位量検出
手段の一例を示すブロツク図、第７図はその相対
変位に対する出力電圧の関係を示すグラフ、第８
図は制御装置の処理手順の一例を示すフローチヤ
ート、第９図はこの考案の動作の説明に供する信
号波形図、第１０図は変位量検出手段の他の実施
例を示す断面図、第１１図はその車体伝達力に対
する出力電圧の関係を示すグラフである。 １……車速検出器、２ａ〜２ｄ……変位量検出
手段、３……制御装置、４ａ〜４ｄ……電磁ソレ
ノイド、５ａ〜５ｄ……車輪、６ａ〜６ｄ……減
衰力可変シヨツクアブソーバ、７……シリンダチ
ユーブ、８……ピストンロツド、１１，１３……
流体通路、１４……透孔、１５……スプール、１
７……プランジヤ、２１……変位量検出コイル、
２２……ＬＣ発振器、２３……周波数―電圧変換
回路、３０……マイクロコンピユータ、３１……
マルチプレクサ、３２……Ａ／Ｄ変換器、３４ａ
〜３４ｄ……駆動トランジスタ、４２……圧電素
子。
、第２図はこの考案の一実施例を示すブロツク図
、第３図はこの考案の概略構成を示す構成図、第
４図はこの考案に適用し得る減衰力可変シヨツク
アブソーバの一例を示す断面図、第５図はその減
衰力特性を示す特性曲線図、第６図は変位量検出
手段の一例を示すブロツク図、第７図はその相対
変位に対する出力電圧の関係を示すグラフ、第８
図は制御装置の処理手順の一例を示すフローチヤ
ート、第９図はこの考案の動作の説明に供する信
号波形図、第１０図は変位量検出手段の他の実施
例を示す断面図、第１１図はその車体伝達力に対
する出力電圧の関係を示すグラフである。 １……車速検出器、２ａ〜２ｄ……変位量検出
手段、３……制御装置、４ａ〜４ｄ……電磁ソレ
ノイド、５ａ〜５ｄ……車輪、６ａ〜６ｄ……減
衰力可変シヨツクアブソーバ、７……シリンダチ
ユーブ、８……ピストンロツド、１１，１３……
流体通路、１４……透孔、１５……スプール、１
７……プランジヤ、２１……変位量検出コイル、
２２……ＬＣ発振器、２３……周波数―電圧変換
回路、３０……マイクロコンピユータ、３１……
マルチプレクサ、３２……Ａ／Ｄ変換器、３４ａ
〜３４ｄ……駆動トランジスタ、４２……圧電素
子。
Claims (1)
- 車両のバネ上及びバネ下間に介装され且つ制御
信号の入力により減衰力を変化させることが可能
な減衰力可変シヨツクアブソーバの減衰力を、前
記バネ上及びバネ下間の相対変位に応じて制御す
るシヨツクアブソーバ制御装置において、前記バ
ネ上及びバネ下間の相対変位に応じた検出信号を
出力する相対変位検出手段と、この相対変位検出
手段の検出信号に基づき相対変位の方向が該相対
変位の中立位置に近づく制振方向であるか該中立
位置から離れる加振方向であるかを判定する方向
判定手段と、前記相対変位検出手段の検出信号に
基づき相対変位の変化速度と所定値とを比較して
その大小を判定する変化速度判定手段と、この変
化速度判定手段の判定結果に基づき前記変化速度
が前記所定値以下の状態が所定時間継続したか否
かを判定する時間判定手段と、この時間判定手段
の判定結果と前記方向判定手段の判定結果とに基
づき相対変位の方向が制振方向であつてその変化
速度が前記所定値以下の状態で前記所定時間を経
過した後及び相対変位の方向が加振方向であると
きには前記減衰力可変シヨツクアブソーバの減衰
力を低くし且つ相対変位の方向が制振方向であつ
てその変化速度が前記所定値より高いとき及び該
変化速度が前記所定値以下の状態で前記所定時間
を経過するまでは前記減衰力可変シヨツクアブソ
ーバの減衰力を高くする制御手段と、を備えたこ
とを特徴とするシヨツクアブソーバ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13614185U JPS6243909U (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13614185U JPS6243909U (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6243909U true JPS6243909U (ja) | 1987-03-17 |
Family
ID=31038982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13614185U Pending JPS6243909U (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6243909U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63232013A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-28 | Tokico Ltd | 車高調整装置 |
| DE4106442A1 (de) * | 1990-02-28 | 1991-09-19 | Atsugi Unisia Corp | Sensoranordnung in einer schwingungsisolierenden vorrichtung |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP13614185U patent/JPS6243909U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63232013A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-28 | Tokico Ltd | 車高調整装置 |
| DE4106442A1 (de) * | 1990-02-28 | 1991-09-19 | Atsugi Unisia Corp | Sensoranordnung in einer schwingungsisolierenden vorrichtung |
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