JPS6112812B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、製筒形包装機において、熱可塑性合
成樹脂フイルムによつて形成される包装用チユー
ブを所定寸法で溶着密封するための回転式エンド
シール装置に関する。

（従来の技術） ベルトコンベヤに乗つて運搬される等間隔の被
包装物と平行に帯状のフイルムを走行させ、走行
中に該フイルムを前記各被包装物の周りでチユー
ブ状に丸め、そのあと、前記各被包装物の間で前
記チユーブをシールする製袋形包装機は、その連
続的な動きに対応するように、第２図に示すよう
な回転式のエンドシール装置を備えたものがあ
る。該図に示すシール装置は、上下の熱板１，２
の両端のピン９，１０をその両側に設けたかまぼ
こ形の溝状ガイド３，４に係合し、両熱板１，２
を前記溝状ガイド３，４の軌道でもつて移動させ
るもので、前記ガイドに形成した直線部分で両熱
板１，２はフイルムＦをその直線部分の長さの範
囲だけ挾圧して熱を加えるので、俗にロングシー
ラと称している。ところで、前記のロングシーラ
はその構造上、熱板１，２とフイルムＦとの間に
下記の如き走行差が生じフイルムに無理な応力を
加える欠点があつた。すなわち、第２図において
軸１３，１４に固定し且つ互に咬合う歯車５，６
に縦方向の長孔７，８を形成し、これら長孔７，
８に前記のピン９，１０を係合しており、歯車
５，６の回転する動力を前記ピンを介して熱板
１，２に伝えることにより、これら熱板１，２は
溝状ガイド３，４に沿つて回転するのであるが、
溝状ガイド３，４における直線部分の両端は軸１
３，１４から比較的に離れ、同直線部分の中間点
は軸１３，１４に最も接近しているから、ピン
９，１０の走行速度は直線部分の中間点で最もダ
ウンする。より詳しくは、前記直線部分の一端で
フイルムＦを挾圧した熱板１，２は中間的に近づ
くに伴つてスピードダウンしたあと、中間点から
直線部の他端に向つては再びスピードアツプする
のである。一方フイルムＦは一定の速度で走行さ
せられており、このためフイルムＦの走行速度と
熱板１，２の走行速度とが不同調になり、フイル
ムに無理な応力が加わるのである。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記の点に鑑み回転式エンドシーラの
一対の熱板によつてフイルムを挾圧する区域にお
いて前記熱板とフイルムとを同速で回転させてフ
イルムに引張りや弛るみが生じないようにしたこ
とを目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するために、上下に
設けた熱板の両端をそれぞれかまぼこ形のガイド
に支持すると共に、前記各かまぼこ形ガイドの中
心に位置する軸に設けたロータを前記各熱板の両
端に係合し、各ロータの回転でもつて前記各熱板
をかまぼこ形ガイドに沿つて移動させ、両熱板が
フイルムを挾持するように接近した部分でこれら
両熱板を所定長さだけ直線移動させるようにした
シール機構において、前記シール機構の外側に少
なくとも４個のチエンホイルを下記の如き関係に
設置する、すなわち、 ａ 周面一部にこぶを形成したカムと第１チエン
ホイルとを入力軸に併設する。

ｂ 一端をピンに枢支し他端を前記カムの周面に
添うように設けた揺動自在なレバーの略中間に
第２チエンホイルを回転自在に設ける。

ｃ 一端をピンに枢支したリンクの解放端に第３
チエンホイルを回転自在に支持すると共に、該
第３チエンホイルを外側へ張出すようにスプリ
ングを前記リンクに連結する。

ｄ 前記シール機構の軸の端に第４チエンホイル
を連結する。

ｅ さらに、前記の４個のチエンホイルにエンド
レス状のチエンを前記リンクに設けたスプリン
グの弾力でもつて前記レバーが前記カムに圧接
するように張架する。

（作用） 本発明によれば、入力軸の動力によつて第１チ
エンホイルを回転させると、該回転作用はチエン
を介して第４チエンホイルに伝わり、さらに回転
シール機構に伝えられる。前記入力軸のサイクル
とシール機構の熱板のサイクルとは一致するの
で、各被包装物の送り間隔と前記入力軸のサイク
ルとを一致させることにより、一対の熱板は各被
包装物の間でフイルムを溶封する。しかも、入力
軸に固定したカムの周面に形成した“こぶ”が１
回転ごとに第２チエンホイルを設けたレバーに作
用し、一定速度で回転している前記チエンを前記
“こぶ”の高さ分だけ引張り一対の熱板を加速す
るように変速させる。ロングシーラにおいてはそ
の構造上、熱板がフイルムを挾圧して平行走行す
るときにスピードダウンしてフイルムとの間に速
度差が生ずるので、このスピードダウンする部分
で前記の加速を附勢させることにより、熱板はフ
イルムと同速で走行する。

なお、前記の如くカムの“こぶ”によつてレバ
ーが自由に揺動可能なように第３チエンホイルは
スプリングによつて支えられて緩衝機能をもつて
いる。従つて前記レバーから前記のこぶが離れた
ときチエンに弛るみが生じないように第３チエン
ホイルはチエンを引張る。この場合チエンを逆速
方向に引張る状態となるので、１対の熱板は互に
フイルムを開放した位置で前記の加速相当分だけ
スピードダウンする。この結果熱板のサイクルと
被包装物の送り間隔とが常に一致するのである。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図はシール機構を示し、該機構は両サイド
の軸受板１１，１２の上下に軸１３，１４を回転
自在に支持すると共に、これら各軸の両端にそれ
ぞれキー１５…を介してすでに説明した歯車５，
５，６，６を固定し、これらの上下の歯車５，
６，５，６を咬合わせて、両軸１３，１４が連動
する如くしている。また前記各歯車の外側におい
て前記軸受板の内面に上下にカム板１６，１６，
１７，１７を固定し、これらカム板に前述のかま
ぼこ形の溝状ガイド３，３，４，４を形成すると
共に、前記各歯車に形成した長孔７，７，８，８
に摺動自在に支持した熱板１，２の両端のピン
９，９，１０，１０をそれぞれコロ２０，２０，
２１，２１を介して係合している。

一方、第３図は本願の特徴点であるところの変
速機構を示すもので、該機構はプレート２４に複
数個のチエンホイルを支持し、これらチエンホイ
ルに張設したチエン２５ですでに述べたシール機
構に動力を伝達する如くしている。すなわちその
うちの１つのチエンホイル２６は前記プレート２
４に支持した入力軸２７に固定している。また別
の１つのチエンホイル２８は、一端をプレート２
４にピン２９を介して揺動自在に枢支し他端を前
記入力軸２７に固定したカム３０に添接せしめた
レバー３１に対して回転自在に支持せしめてい
る。さらに別の１つのチエンホイル３２は前記プ
レート２４に枢支している。さらにまた別の１つ
のチエンホイル３３は、プレート上に固定したガ
イド３４に設けたスライドベース３５に回転自在
に支持している。該スライドベース３５は第１図
にも示す如くねじ棒３６の操作でもつてガイド３
４に沿つて上下に変位自在であり、また前記チエ
ンホイル３３に固定したスライドクランク３７の
スリツト３８に対して、前記シール機構の軸１４
に固定したクランクピン３９をコロ４０を介して
係合している。別のもう１つのチエンホイル４１
は、一端をプレート２４にピン４２を介して枢支
したリンク４３の他端に回転自在に支持し、該リ
ンク４３とプレート２４との間に設けたスプリン
グ４４でもつて、レバー３１の下端がカム３０に
圧接する如く前記各チエンホイルに張設したエン
ドレス状のチエン２５に張力を作用せしめる如く
している。

本発明は上記の如く構成するものにして、以下
作用を説明する。

第３図における入力軸２７によつてチエンホイ
ル２６を矢印の如く反時計方向に回転させると、
該回転運動はチエン２５を介して第１図における
チエンホイル３３に伝えられ、さらにこの運動は
クランクピン３９を介して軸１４に伝えられる。
上下の歯車５，６は上下の軸１３，１４を連結す
るので、すでに第２図において説明したように下
側の軸１４の時計方向の運動は上側の軸１３へ反
時計方向への運動として伝えられ、結果として熱
板１，２を可動させ始める。今こゝで第１図に示
したクランク機構について説明すると作用の理解
がむつかしくなるので、スライドベース３５のピ
ン３５ａと軸１４とが同芯線上に位置しているも
のと仮定するのが望ましく、かゝる仮定ではクラ
ンク機能が働かないので、チエン２５の運動はそ
のまゝ軸１４に伝えられる。

一方入力軸２７の運動はカム３０にも伝えら
れ、該カム３０に形成したこぶ４６がころ４７に
作用すると、レバー３１はピン２９を軸にして前
記こぶ４６の高さだけ反時計方向に変位し、チエ
ンホイル２８によつてチエン２５を引つ張る。こ
の場合スプリング４４は伸びてチエンホイル４１
が左方向に変位し、別のチエンホイル２８の変位
を可能にする。結果としてチエンホイル２８の変
位によつてチエン２５を引つ張つた分だけチエン
ホイル３３のスピードは向上し、熱板１，２の回
転速度が一時的に向上する。この関係を第４図で
見るとより理解が簡単である。すなわち、軸１
３，１４が仮りに一定速度であれば第４図におい
て線ｂで示すように熱板１，２の移動速度は、１
サイクルＳ中、αの範囲、つまりガイド３，４で
の直線範囲でどうしても低下するが、線ａで示す
ようにカムはチエンホイル３３の速度をαの範囲
で増大させるような相殺作用を行なうので、熱板
１，２の速度むらはなくなる。

叙上の如く本発明は、第１のチエンホイル２６
と同軸に設けたカム３０の一サイクル中、該カム
によつて、第２のチエンホイル２８を設けたレバ
ー３１を、該レバーの変位を第３のチエンホイル
４１を設けたリンク４３のスプリング４４で吸収
しながら変位させ、第２のチエンホイル２８の変
位分だけチエン２５を加速する如くさせ、上下の
熱板１，２を直線移動部分で加速し、フイルムと
の移動偏差をなくしたもので、チエン２５の直線
部分で加速度の計算ができるから、歯車に比べて
加速量の展開が簡単で、構造も簡単、その上、ス
プリング４４は常にチエン２５に張力を作用さ
せ、しかもチエン２５の一方向のみへの運動によ
つて熱板１，２に変速作用を加えるから、歯の咬
み合い部並びにピストン運動における上死点及び
下死点におけるバツクラツシの影響がなく、熱板
とフイルムとを高精度に速度対応させることがで
きる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図
は前図の−線視図、第３図は第１図の−
線視図、第４図は作用説明図である。 １，２……熱板、３，４……ガイド、７，８…
…長孔、２５……チエン、２７……入力軸、３０
……カム、３５……スライドベース、３７……ス
ライドクランク、３９……クランクピン、４３…
…リンク、４６……こぶ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上下に設けた熱板の両端をそれぞれかまぼこ
   形のガイドに支持すると共に、前記各かまぼこ形
   ガイドの中心に位置する軸に設けたロータを前記
   各熱板の両端に係合し、各ロータの回転でもつて
   前記各熱板をかまぼこ形ガイドに沿つて移動さ
   せ、両熱板がフイルムを挾持するように接近した
   部分でこれら両熱板を所定長さだけ直線移動させ
   るようにしたシール機構において、前記シール機
   構の外側に少なくとも４個のチエンホイルを下記
   の如き関係に設置する、すなわち、 ａ 周面一部にこぶ４６を形成したカム３０と第
   １チエンホイル２６とを入力軸２７に併設す
   る。 ｂ 一端をピン２９に枢支し他端を前記カム３０
   の周面に添うように設けた揺動自在なレバー３
   １の略中間に第２チエンホイル２８を回転自在
   に設ける。 ｃ 一端をピン４２に枢支したリンク４３の解放
   端に第３チエンホイル４１を回転自在に支持す
   ると共に、該第３チエンホイル４１を外側へ張
   出すようにスプリング４４を前記リンク４３に
   連結する。 ｄ 前記シール機構の軸の端に第４チエンホイル
   ３３を連結する。 ｅ さらに、前記の４個のチエンホイル２６，２
   ８，４１，３３にエンドレス状のチエン２５を
   前記リンクに設けたスプリング４４の弾力でも
   つて前記レバー３１が前記カム３０に圧接する
   ように張架する。 ことを特徴とする包装機の袋シール装置。