JPS61128267A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 厳寒よΔ机里立野 本発明は複写機、特に複写が行なわれているときに他の
原稿の複写要求があったとき、即ち割込み信号が人力さ
れたときの制御に関する。

藍未Δ罠肛 従来、自動原稿給送装置を備えた複写機においては、ま
ず、複写の割込み信号が人力されると、割込み信号の人
力前に給紙された複写紙に対する複写動作の終了を待っ
て、原稿台ガラス上の原稿が排出される。次に、原稿載
置部でさばきが終了して給送待機中の次の原稿を送り出
して原稿台ガラス上を通過させ、複写を行なうことなく
そのまま排出する。こののち、割込みの原稿に対する複
写が行なわれる。以下、この割込み処理を即時割込みと
称する。

この場合、割込み複写ののち排出トレイから原稿を原稿
載置部に復帰させる必要があり、復帰させる原稿は割込
み信号が入力されたとき複写が行なわれていた原稿と空
送りされた次の原稿の２枚である。ただし、割込み信号
が人力されたとき前者の原稿に対して複写設定枚数の最
終の複写が行なわれていれば、復帰させる原稿は後者の
１＆のみである。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前述の即時割込みの制御では、割込み複
写の終了後オペレータがいちいち原稿を復帰させる必要
があり煩雑であるし、２枚の原稿の先後を誤ったり、前
者の原稿を復帰させる必要性の判断を誤まるおそれを有
している。そこで、復帰させるべき原稿の枚数を自動的
に検出表示することも可能であるが、高価につくし、原
稿の復帰にオペレータの手を煩わすという点に関しては
何ら解決されていない。また、排出された原稿を自動的
に復帰させる手段を設けることが考えられるが、割込み
複写が行なわれる頻度はそれ程高くないことを考慮すれ
ば、使用効率が低くて実際的ではない。

問題点を解決するための手段 そこで、本発明に係る複写機は、複写の割込み信号が入
力されたとき、そのとき複写が行なわれている原稿に対
する連続複写枚数枚数分の複写動作が終了したのち、割
込み複写を可能とする制御手段を設けたことを特徴とす
る。本発明で特徴とする割込み処理を、以下待ち割込み
と称する。

なお、この待ち割込みにあっては、そのとき行なわれて
いる複写が設定枚数分だけ終了するまで待つ必要がある
。本発明は、現実では割込み複写の要求は多数枚の原稿
の複写が全て終了するまでは待てないが、１枚の原稿を
連続複写して次の原稿と交換する時期まで位は待てる緊
急度合のことが多いことに鑑みたものでもある。そして
、近年複写速度は高速化しており、待ち時間は少なくて
済む傾向にあるし、連続複写枚数の大半は１０枚／ｌ原
稿以下であり、待ち時間は実際上そう長くはない。

また、待ち割込み制御は従来の即時割込み制御と併用す
ることが可能であり（以下の実施例でも併用タイプを説
明する）、待ち割込みの待ち時間をも猶予できない緊急
時には即時割込みを選択すればよい。

Ｘ鬼叢 以下、本発明の一実施例を添付図面とともに説明する。

［複写機の構成］ 第１図において、複写機本体（３０）の略中央部には反
時計回り方向に回転駆動可能な感光体ドラム（１）が配
設され、その周囲にはメインイレーサランプ（２）、サ
ブ帯電チャージャ（３）、サブイレーサランプ（４）、
メイン帯電チャーツヤ（５）、現像装置（６）、転写チ
ャージャ（７）、複写紙の分離チャーツヤ（８）、ブレ
ード方式のクリーニング装！（９）が配設されている。

感光体ドラム（１）は表面に感光体層を設けたもので、
この感光体は前記イレーザランプ（２）、（４）及び帯
電チャージャ（３）、（５）を通過することにより増感
帯電され、光学系（ｌＯ）から画像露光を受ける。

光学系（ｌＯ）は原稿台ガラス（＋６）の下方で原稿像
を走査可能に設置したもので、図示しない光源と、可動
ミラー（ｌ　Ｉ）、　（１２）、　（，１３）と、レン
ズ（１４）と、ミラー（１５）とから構成されている。

前記光源、可動ミラー（Ｉ　１）は感光体ドラム（＋）
の周速度（Ｖ）（等倍、変倍に拘わらず一定）に対して
（ｖ／ｎＸ但し、ｎ：？１写倍率）の速度で左方に移動
し、可動ミラー（１２）、　（１３）は（ｖ／　２　ｎ
）速度で左方に移動するように、ＤＣモータ（Ｍ３）で
駆動される。なお、複写倍率の変更に際しては、前記レ
ンズ（１４）が光軸上で移動するとともにミラー（１５
）が移動・揺動する動作が伴う。

一方、複写機本体（３０）の左側には、手差し給紙台（
１８）、複写紙を積載した給紙カセット（２Ｇ）。

（２２）が設置され、複写紙は給紙ローラ対（２＋）。

（２３）の回転にであるいは手差し給紙台（１８）から
一枚づつ給紙される。給紙された複写紙の搬送路は手差
しローラ対（＋９）、ローラ対（２４）、　（２５）、
タイミングローラ対（２６）、搬送ベルト（２７）、定
着装置（２８）、排出ローラ対（２９）にて構成されて
いる。

一方、自動原稿給送装置（４０）は複写機本体（３０）
の上面に着脱可能に設置され、トレー（４２）上に載置
した原稿を原稿給紙ローラ対（４Ｉ）によって送り出し
、ベルト（４３）の時計回り方向への回転駆動を制御し
て原稿台ガラス（＋６）上の所定位置へ停止させ、前記
光学系（１０）による画像査定ののち、原稿を排出トレ
イ（４４）上に排出する。この自動原稿給送装置（４０
）は、複写機本体（３０）上の所定位置に設置され、か
つ、複写機本体（３０）と電気的に接続されることによ
って、複写機本体（３０）と連動した動作が可能となる
。

なお、以上の構成からなる複写機の複写動作や各エレメ
ントの機能については周知であり、その説明は省略する
。

［操作パネル部のキー配置］ 次に、裏写機の操作パネル部における各操作キーの配置
関係を第２図を参照して説明する。

操作パネル（７０）には、複写動作をスタートさせるた
めのプリントキー（７１）、４桁の数値表示が可能な数
値表示装置（７２）、それぞれ１．２゜〜、９．０の数
値に対応するテンキー（８０）〜（８９）。

割込み複写を指定する割込みキー（９０）、　（９５）
。

クリア・ストリップキー（９１）、多段に装填させてい
る複写紙をサイズによって指定するための複写紙選択キ
ー（９２）、複写画像濃度をステップ的に変更・指定す
るためのアップ及びダウンキー（９３）、　（９４）及
び複写倍率設定用のキ一群（１０Ｇ）〜（１０３）等が
配置されている。

［制御回路］ 次に、複写機の制御回路について第３図を参照して説明
する。

（２０１）は複写動作制御用の第１マイクロコンピユー
タ、（２０２）は光学系制御用の第２マイクロコンピユ
ータ、（２０３）は自動原稿給送装置制御用の第３マイ
クロコンピユータである。（２０４）はスイッチマトリ
クス、（２０５）は原稿走査用の直流モータ（Ｍ３）の
駆動回路、（２０６）は変倍用のステッピングモータ（
Ｍ４）の駆動回路、　　（２０７）はデコーダである。

なお、出力端子（ＡＩ）ないしくＡ９）はそれぞれメイ
ンモータ（Ｍｌ）、現像器用モータ（Ｍ２）、タイミン
グローラ対（２６）のクラッチ、上給紙ローラ（２１）
のクラッチ、下給紙ローラ（２３）のクラッチ、帯電チ
ャーツヤ（５）、転写チャージャ（７）１手差しローラ
対（１９）のクラッチ、紙詰り表示器の各駆動スイッチ
ング用のトランジスタ（図示せず）に接続されている。

［処理手順］ ここで、以上の制御回路による処理手順、特に割込み処
理の手順について説明する。本実施例にあっては、本発
明の特徴である待ち割込みと従来から行なわれている即
時割込みとが併用されており、フ？グ（Ｆｌ）、（Ｆ２
）を使用した割込みフラグ処理（第５図参照、第８図、
策９図はその変形例）と、原稿排出の割込み処理（第７
図参照）とに大別される。

まず、第４図はメインルーチンであり、電源がオンされ
ると、ステップ（Ｓｌ）で各マイクロコンピュータの初
期設定を行ない、ステップ（Ｓ２）で操作パネル上のキ
ー人力を処理する。続いて、ステップ（Ｓ３）でキー人
力に基づく複写処理を行ない、ステップ（Ｓ４）で割込
みフラグの処理を行ない、ステップ（Ｓ２）に戻る。

割込みフラグ処理は、第５図に示す処理手順ではフラグ
（Ｆｌ）、（Ｆ２）を使用し、このフラグ（Ｆ　ｌ）。

（Ｆ２）の表工に示す状態に基づいて“通常”°待ち割
込み”即時割込み”を指示する。

まず、ステップ（５１０）で割込みキーがオンされたか
否かを判定する。オンされなければＮｏと判定され、こ
のサブルーチンを終了し、フラグ（Ｆｌ）、（Ｆ２）は
「０」に初期設定されたままであり、通常の複写を指示
する。

割込みキーがオン（１回目）されると、ステップ（ＳＩ
Ｏ）でＹＥＳと判定され、ステップ（Ｓ１１）でフラグ
（Ｆｌ）がｒｌＪか否かを判定する。フラグ（Ｆｌ）は
ＵＯコに初期設定されているためイこＮＯと判定され、
ステップ（Ｓ　Ｉ　２）でフラグ（Ｆ２）がｒｌＪか否
かを判定する。フラグ（Ｆ２）も「０」に初期設定され
ているためにＮＯと判定され、ステップ（Ｓ１３）でフ
ラグ（Ｆｌ）をｒｌＪにセットし、待ち割込みを指示す
る。

ところで、割込みキーが再度オン（２回目）されると、
前記ステップ（Ｓ　Ｉ　Ｏ）、　（Ｓ　Ｉ　Ｉ）でＹＥ
Ｓと判定され、ステップ（Ｓ１４）でフラグ（Ｆｌ）を
「０」にリセットするととらにフラグ（Ｆ２）を「ｌ」
にセットし、即時割込みを指示する。

さらに、割込みキーがオン（３回目）されると、ステッ
プ（ＳＩＯ）でＹＥＳ、ステップ（Ｓｌｌ）でＮＯ，ス
テップ（Ｓ＋２）でＹＥＳとそれぞれ判定され、ステッ
プ（Ｓ１５）でフラグ（Ｆ２）を「０」にリセットし、
割込みを解除して通常の複写を指示する。

即ち、第５図の割込み処理は割込みキーの１回目のオン
で待ち割込み、２回目のオンで即時割込みを指示し、３
回目のオンでこれを解除して通常に戻す。

以上の処理での指示に基づき、第６図、第７図に示すよ
うに自動原稿給送装置及び複写機本体を制御する。

第６図は自動原稿給送装置のメインルーチンであり、電
源がオンされると、ステップ（Ｓ５）でマイクロコンピ
ュータの初期設定を行ない、ステップ（Ｓ６）で原稿給
送の通常処理を行ない、ステップ（Ｓ７）で前記フラグ
（Ｆｌ）、（Ｆ２）の状態に基づく割込み処理を行ない
、ステップ（Ｓ６）に戻る。

割込み処理は、第７図に示すように、まず、ステップ（
Ｓ２０）でフラグ（ＦりがｒｌＪか否かを判定し、ステ
ップ（Ｓ２１）でフラグ（Ｆ２）がｒｌＪか否かを判定
する。通常の複写が指示されていれば、フラグ（Ｆｌ）
、（Ｆ２）が「０」にリセットされているため、ステッ
プ（Ｓ２０）、（Ｓ２１）でともにＮｏと判定され、特
に割込み処理は実行されず、前記ステップ（Ｓ６）での
通常の原稿給紙が行なわれる。

待ち割込みが指示されていれば、フラグ（Ｆｌ）がｒｌ
Ｊにセット、フラグ（Ｆ２）がｒＯＪにリセットされて
いるため、ステップ（Ｓ２０）でＹＥＳと判定され、ス
テップ（Ｓ２２）で光学系が最終のスキャンが終了した
か否か、換言すればそのとき複写が行なわれている原稿
に対する連続複写設定枚数分の複写動作が終了したか否
かを判定する。

終了していなければＮＯと判定され、そのまま複写を続
行する。そして、終了するとＹＥＳと判定され、ステッ
プ（Ｓ２４）で原稿の排出を行なう。

これにて、そのとき複写が行なわれている原稿の複写が
終了して当該原稿が原稿台ガラス上から排出されたのち
、割込み複写を行なうべき原稿を原稿台ガラス上に載置
し複写を行なう。この場合、排出された原稿を自動原稿
給送装置の原稿載置トレイに復帰させる必要はない。

一方、即時割込みが指示されていれば、フラグ（Ｆｌ）
が「０」にリセット、フラグ（Ｆ２）が「１」にセット
されているため、ステップ（Ｓ２０）でＮＯ、ステップ
（Ｓ２１）でＹＥＳと判定され、ステップ（Ｓ２３）で
光学系のスキャンが終了したか否か、換言すればそのと
き行なわれている複写動作が終了しな−か否かを判定す
る。終了していなければＮＯと判定され、その複写を続
行するが、終了を待ってＹＥＳと判定され、ステップ（
Ｓ２４）で直ちに原稿の排出を行なう。そして即時割込
みを希望した原稿を原稿台ガラス上に載置して複写を行
なう。

この場合、排出された原稿については連続複写設定枚数
分の複写は未だ完了していないのであるから、排出され
た原稿は原稿裁置トレイに復帰させる必要がある。

第８図は前記第５図に示した割込みフラグ処理の変形例
というべき処理手順を示し、ここでは割込みキーとして
それぞれ専用の待ち割込みキー、即時割込みキーを使用
する。なお、フラグ（Ｆｌ）。

（Ｆ２）の状態に基づく割込み指示は前記表１に示すと
おりである。

このサブルーチンでは、ステップ（Ｓ３０）で待ち割込
みキーがオンされたか否か、ステップ（Ｓ３３）で即時
割込みキーがオンされたか否かを判定する。

いずれのキーらオンされていなければＮｏと判定され、
このサブルーチンを終了し、フラグ（Ｆ　Ｉ　）。

（Ｆ２）は初期設定されたｒＯＪのままであり、通常の
複写を指示する。

待ち割込みキーがオンされると、ステップ（３３Ｇ）で
”／ＥＳと判定され、ステップ（Ｓ３１）でフラグ（Ｆ
ｌ）が「０」か否かを判定する。フラグ（Ｆｌ）は「０
」に初期設定されているためにＹＥＳと判定され、ステ
ップ（Ｓ３２）でフラグ（Ｆｌ）を「１」にセットし、
待ち割込みを指示する。ところで、待ち割込みキーが２
回目にオンされると、既にフラグ（Ｆｌ）はｒＮにセッ
トされているため、ステップ（Ｓ３１）でＮＯと判定さ
れ、ステップ（３３６）でフラグ（Ｆｌ）を「０」にリ
セットし、待ち割込みを解除して通常の複写を指示する
。

一方、即時割込みキーがオンされると、ステブプ（Ｓ３
３）でＹＥＳと判定され、ステップ（８３４）でフラグ
（Ｆ２）が「０」か否かを判定する。フラグ（Ｆ２）は
「０」に初期設定されているためにＹＥＳと判定され、
ステップ（Ｓ３５）でフラグ（Ｆ２）をｒｌＪにセット
し、即時割込みを指示する。ところで、即時割込みキー
が２回目にオンされると、既にフラグ（Ｆ２）はｒｌＪ
にセットされているため、ステップ（Ｓ３４）でＯＮと
判定され、ステップ（Ｓ３６）でフラグ（Ｆ２）を「０
」にリセットし、即時割込みを解除して通常の複写を指
示する。

即ち、第８図の割込み処理は待ち割込みキー、即時割込
みキーの１回目のオンでそれぞれの割込みを指示し、２
回目のオンでこれらを解除して通常に戻す。

第９図は前記第５図に示した割込みフラグ処理を改良し
た変形例というべき処理手順を示す。即ち、稟５図の処
理手順では、一つの割込みキーを使用し、このキーを１
回オンして待ち割込みを指示した場合、これを解除する
には、２回、３回と割込みキーをオンしなければならず
、２回目のオンでは一時的にせよ即時割込みが指示され
てしまう。第９図の割込みフラグ処理はこの点タイマと
いまひとつのフラグ（Ｆ３）を使用することにより、待
ち割込み解除を即時割込みの指示を経ろことなく直ちに
可能としたものである。なお、フラグ（ＰＩ）、（Ｆ２
）の状聾に基づく割込み指示は前記表■こ示すとおりで
ある。

まず、ステップ（Ｓ４０）で割込みキーがオンされたか
否かを判定する。オンされていなければＮＯと判定され
され、ステップ（Ｓ４７）でフラグ（Ｆ３）か「１」か
否かを判定する。フラグ（Ｆ３）は「０」に初期設定さ
れているためにＮＯと判定され、このサブルーチンを終
了し、フラグ（Ｆｌ）、（Ｆ２）はｒＯＪに初期設定さ
れたままであり、通常の複写を指示する。

割込みキーがオン（１回目）されると、ステップ（Ｓ４
０）でＹＥＳと判定され、ステップ（Ｓ４１）でフラグ
（Ｆｌ）が「目」か否かを判定する。フラグ（Ｆｌ）は
ｒＯＪに初期設定されているためＮ。

と判定され、ステップ（Ｓ４２）でフラグ（Ｆ２）が「
１」か否かを判定する。フラグ（Ｆ２）も「０」に初期
設定されているためにＮｏと判定され、ステップ（Ｓ４
３）でフラグ（Ｆｌ）を「１」にセットし、待ち割込み
を指示する。

割込みキーが再度オン（２回目）されると、前記ステッ
プ（Ｓ４０）、（Ｓ４１）でＹＥＳと判定され、ステッ
プ（Ｓ４４）でフラグ（Ｆ３）がｒｌＪか否かを判定す
る。フラグ（Ｆ３）は末だ「０」に初期設定されたまま
であるからＮｏと判定され、ステップ（Ｓ４５）でタイ
マをスタートさせるとともにステップ（Ｓ４６）でフラ
グ（Ｆ３）をｒｌ’Ｊにセットする。

続いて、ステップＣ８４０）でＮｏ、Ｘテップ（Ｓ４７
）でＹＥＳと判定され、ステップ（Ｓ４８）で前記タイ
マが終了したか否かを判定する。終了していなければＮ
Ｏと判定され、終了を待つてＹＥＳと判定され、ステッ
プ（Ｓ４９）でフラグ（Ｆ　Ｉ　）、（Ｆ　３　）を「
０」にリセットし、フラグ（Ｆ２）をｒｌＪにセットし
、即時割込みを指示する。

ところで、前記タイマが終了する前に、即ち即時割込み
が指示される前に、割込みキーがオン（３回目）される
と、ステップ（Ｓ　４０）、（Ｓ　４１　）。

（Ｓ４４）でそれぞれＹＥＳと判定され、ステップ（Ｓ
５０）で全てのフラグ（Ｆ　ｔ）、（Ｆ２）、（Ｆ３）
を「０」にリセット、即ち待ち割込み解除し、通常の複
写を指示する。

一方、前記タイマが終了して即時割込みが指示されたの
ち、これを解除するにはいま一度割込みキーをオン（３
回目）すればよい。すると、ステップ（Ｓ４０）でＹＥ
Ｓ、ステップ（Ｓ　４１　）テｒＮ　ＯＪ、ステップ（
Ｓ４２）でＹＥＳとそれぞれ判定され、　　　ニステッ
プ（Ｓ５０）で前述のごとく全てのフラグ（Ｆ　Ｉ）、
（Ｆ２）、　（Ｆ３）を「０」にリセットする。

即ち、この割込みフラグ処理では、タイマ動作中に割込
みキーをオンすれば即時割込みの指示を経由することな
く待ち割込みを直接解除することができる。

［効　果１ 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、割込み
信号が入力されたとき、そのとき複写か行なわれている
原稿に対する連続複写設定枚数分の裏写動作が終了した
のち、割込み複写を可能とする、いわゆる待ち割込みの
ための制御手役を設けたため、現在複写中の原稿は必要
な複写が全て終了してから原稿台ガラス上から排出され
、従来のごとく排出された１枚又は２枚の原稿を残り分
の複写のために再度原稿載置部に復帰させるという煩雑
な作業を解消することができ、復帰に伴う原稿の置きま
ちがい等の不具合が生じることはない。

しかも、待ち割込み制御は従来のマイクロコンピュータ
の制御をそのまま利用でき、安価につくし、従来の即時
割込みと併用することが十分に可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る複写機を示し、第１図は複写機本体
と自動原稿給送装置の概略構成図、第２図は操作パネル
の平面図、第３図は制御回路のブロック図、第４図ない
し第９図は制御の処理手順を示すフローチャート図であ
る。 （３０）・・複写機本体、（４０）・・・自動原稿給送
装置、　（９０）、（９５）・・・割込みキー、（２０
１）、（２０２）、（２０３）・・マイクロコンピュー
タ、（２０４）・・スイッチマドリスク。 特許出願人　　ミノルタカメラ株式会社代理人　弁理士
　前出　葆　　ばか２名第６図 第８１！Ｉ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、複写の割込み信号が入力されたとき、そのとき複写
   が行なわれている原稿に対する連続複写設定枚数分の複
   写動作が終了したのち、割込み複写を可能とする制御手
   段を備えたことを特徴とする複写機。