JPS6112896U - 無人潜水探査装置 - Google Patents

無人潜水探査装置

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JPS6112896U
JPS6112896U JP9805084U JP9805084U JPS6112896U JP S6112896 U JPS6112896 U JP S6112896U JP 9805084 U JP9805084 U JP 9805084U JP 9805084 U JP9805084 U JP 9805084U JP S6112896 U JPS6112896 U JP S6112896U
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JP
Japan
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diving
exploration vehicle
diving exploration
exploration device
unmanned
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JP9805084U
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逸郎 前田
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例の全容を示す概念図、第２図
は第１図の親無人航走体が子無人航走体を内蔵している
状態を示す縦断面図、第３図は第２図の■−■に沿った
横断面図、第４図は第１図の親無人航走体が無人航走体
を分離した状態を示す縦断面図、第５図は第４図のＶ−
Ｖに沿った横断面図、第６図は第１図の子無人航走体を
示す縦断面図、第７図は公知の有索自航式無人潜水探査
装置の概念図、第８図は公知の無索自航式無人潜水探査
装置の概念図である。 １・・・支援母船、１ａ・・・１次ケーブル、２・・・
水中発着台、２ａ・・・２次ケーブル、３・・・親無人
航走体、３ａ・・・前後スラスター、３ｂ・・・子無人
航走体、次・・・上下スラスクター、３ｄ・・・子無人
航走体固縛金物、３ｅ・・・前方探知ソーナー、３ｆ・
・・高度ソーナー、３ｇ・・・トランスポンダー、３ｈ
・・・カメラ、３ｊ・・・投光器、３ｋ・・・マニピュ
レーター、３１・・・情報処理部、３ｂｌ・・・蓄電池
、３ｂ２・・・推進装置、３ｂ３・・・前方探知ソーナ
ー、３４・・・高度ソーナー、３ｂ５・・・トランスポ
ンダー、３ｂ６・・・カメラ、３ｂ７・・・投光器、３
ｂ８・・・情報杭理部、３ｂ９・・・浮上用ドロップウ
ェイト、Ａ・・・海底、Ｂ・・・熱水鉱床の噴出口群、
Ｃ・・・トランスポンダー。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 洋上の支援母船と動力線及び制御用信号線で結ばれてい
    る有索潜水探査航走体において、独立の推進装置動力源
    及び制御機器等を内蔵し、通常は上記有索潜水探査航走
    体に収容され、必要に応じ．て前記支援母船よりの制御
    により、前記有索潜水探航走体より分離し、無索潜水探
    査航走体として自走する子潜水探査航走体を具えたこと
    を特徴とする無人潜水探査装置。
JP9805084U 1984-06-29 1984-06-29 無人潜水探査装置 Granted JPS6112896U (ja)

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JPS6112896U true JPS6112896U (ja) 1986-01-25
JPH0332476Y2 JPH0332476Y2 (ja) 1991-07-10

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JPH0332476Y2 (ja) 1991-07-10

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