JPS6112897U - 有索無人潜水探査装置 - Google Patents

有索無人潜水探査装置

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Publication number
JPS6112897U
JPS6112897U JP9805184U JP9805184U JPS6112897U JP S6112897 U JPS6112897 U JP S6112897U JP 9805184 U JP9805184 U JP 9805184U JP 9805184 U JP9805184 U JP 9805184U JP S6112897 U JPS6112897 U JP S6112897U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
exploration
cabled
exploration device
unmanned diving
mother ship
Prior art date
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Pending
Application number
JP9805184U
Other languages
English (en)
Inventor
慎二 石黒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP9805184U priority Critical patent/JPS6112897U/ja
Publication of JPS6112897U publication Critical patent/JPS6112897U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例の全容を示す側面図、第２図
は第１図の無人航走体の詳細を示す縦断面図、第３図は
第２図の着脱機構部分を示す部分拡大側面図、第４図は
第３図の■矢視平面図、第５図は第４図において着脱機
構や脱とした状態を示す平面図、第６図は公知の無人潜
水探査装置の全容を示す側面図、第７図は第６図のカメ
ラ及び投光器部分の拡大側面図、第８図は第７図の■一
■に沿った平面図である。 １・・・支援母船、１ａ・・・一次ケーブル、２・・・
水中発着台、２ａ・・・二次ケーブル、３・・・無人航
走体、３ａ・・・カメラ、３ｂ・・・投光器、３ｃ・・
・ケーブルリール、３ｄ・・・ケーブルリール駆動機、
３ｅ・・・制御ケーブル、３ｆ・・・枠組構造、３ｇ・
・・取付台、３ｈ・・・締付け金物、３１・・・着脱機
構、３ｊ・・・前記スラスター、３ｋ・・・上下スラス
ター、３１・・・前方ソーナ、３ｍ・・・高度ソーナー
、３ｎ・・・マニピュレータ、３ｐ・・・情報処理部、
Ａ・・・海底、Ｂ・・・噴出口群。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 洋上の支援母船と動力線及び制御用信号線で結７ばれて
    いる有索潜水探査航走体において、探査機器を保持し必
    要に応じて解放することをによりこれを落下させる解放
    自在の保持金物と、一端が前記探査機器に接続され他端
    が巻取り可能のケーブルリールに巻回された制御ケーブ
    ルとを具え、前記探査機器を前記支援母船からの制御に
    より吊下げ及び揚収するようにしたことを特徴とする有
    索無人潜水探査装置。
JP9805184U 1984-06-29 1984-06-29 有索無人潜水探査装置 Pending JPS6112897U (ja)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010619A (en) * 1976-05-24 1977-03-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Remote unmanned work system (RUWS) electromechanical cable system

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010619A (en) * 1976-05-24 1977-03-08 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Remote unmanned work system (RUWS) electromechanical cable system

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