JPS61128A

JPS61128A - Cutter for packaging wire

Info

Publication number: JPS61128A
Application number: JP11270884A
Authority: JP
Inventors: 加藤　良智
Original assignee: KATO RIYOUCHI
Current assignee: KATO RIYOUCHI
Priority date: 1984-05-31
Filing date: 1984-05-31
Publication date: 1986-01-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はワイヤまたはメタルバンド（以下、単にワイヤ
という）によりブロック状に梱包された物品、例えばパ
ルプシートの梱包体を自動的に解梱するための装置に好
適に用い得るワイヤ切断装置に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention automatically unpacks articles packed in blocks with wires or metal bands (hereinafter simply referred to as wires), such as pulp sheet packages. The present invention relates to a wire cutting device that can be suitably used in a device for cutting wires.

（従来技術）従来、例えばパルプシートの梱包体の解梱は手作業によ
ってなされ、従ってパルパーにパルプシートを供給する
場合、パルプシートの梱包体のワイヤの切断およびその
除去は手作業によってなされた。なお、自動解梱を行な
うためワイヤの切断装置も開発されているが（特開昭５
２−８４０９４号）、電熱によりワイヤを溶断するもの
である。(Prior Art) Conventionally, for example, the unpacking of a package of pulp sheets has been done manually, and therefore, when supplying pulp sheets to a pulper, the wires of the package of pulp sheets have been cut and removed manually. A wire cutting device has also been developed for automatic unpacking (Japanese Unexamined Patent Publication No. 5
No. 2-84094), the wire is melted by electric heat.

（本発明が解決しようとする問題点）従って、解梱作業において多くの人手を要し、七のため
人件費を要するのみでなく作業能率を阻害し且つ製紙ラ
インの自動化におけるネックになっていた。(Problems to be solved by the present invention) Therefore, unpacking work requires a lot of manpower, which not only increases labor costs but also impedes work efficiency and becomes a bottleneck in automating paper manufacturing lines. .

それ故、本発明の目的はパルプシートの梱包体のような
ワイヤによりブロック状に梱包された物品の梱包ワイヤ
を自動的且つ迅速に切断し得る装置を提供することであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus capable of automatically and quickly cutting the packing wire of articles packed in blocks of wire, such as pulp sheet packages.

本発明による梱包ワイヤ切断装置の特徴は一対のグリッ
パ−によってワイヤをすくい上げると共にその間でカッ
ターにより切断するようにし、且つそれらの動作を一本
の主軸を介しおよび単一の駆動装置によりその主軸を回
動することにより、機構を単純化し、動作および構造上
好適なものにしたことである。The packaging wire cutting device according to the present invention is characterized in that the wire is scooped up by a pair of grippers and cut by a cutter between them, and these operations are carried out via a single main shaft and the main shaft is rotated by a single drive device. By moving, the mechanism was simplified and made suitable for operation and structure.

（実施例）第１図および第２図は本発明によるワイヤ切断装置鵠の
全体を示すものであって、図示のように、この装置は以
下に述べるグリッパ−およびカッターの共通の軸となる
主軸（１）と、その主軸（１）により枢動され且つ互に
適当な間隔で離れた一対のグリツバ−（２）と、一対の
グリッパ−の間に在るカッター（３）から構成され、カ
ッターは互に係合してワイヤを切断する一対の切断刃（
３ａ）、（３ｂ）から成り、その一方（３ａ）は主軸（
１）に固定されている。図示の例では各グリッパ−（２
）は主軸（１）の近くに枢止され）一方の側にすくい面
（４）を有し、その反対側の端部にギヤ（５）を備えて
いる。これらのギヤ（５）は主軸（１）に固定された対
応のギヤ（６）にかみ合う。すくい面（４）に対応して
保持板（７）が設けられ、保持板（７）はばね（８）に
よる弾力を受け、すくい上げたワイヤをグリッパ−（２
）と保持板（力の間で保持するようになっている。(Example) FIGS. 1 and 2 show the entire wire cutting device according to the present invention. (1), a pair of grippers (2) pivoted by the main shaft (1) and spaced apart from each other at an appropriate distance, and a cutter (3) located between the pair of grippers. is a pair of cutting blades (
3a) and (3b), one of which (3a) is the main axis (
1) is fixed. In the illustrated example, each gripper (2
) is pivotally mounted near the main shaft (1) and has a rake face (4) on one side and a gear (5) at its opposite end. These gears (5) mesh with corresponding gears (6) fixed to the main shaft (1). A holding plate (7) is provided corresponding to the rake face (4), and the holding plate (7) receives elasticity from the spring (8) and holds the scooped up wire with the gripper (2).
) and the retaining plate (which is designed to be held between the force).

さらに、主軸（１）を予め決められた角度だけ回動する
だめの駆動装置（９）、および切断すべき梱包ワイヤの
位置を感知するためのセンサー（２１含み、センサー（
２０１としては磁気センサーであるのが好ましいが、他
の型のセンサーでおっでもよいことは言うまでもない。Furthermore, it includes a drive device (9) for rotating the main shaft (1) by a predetermined angle, and a sensor (21) for sensing the position of the packaging wire to be cut.
Although it is preferable that 201 be a magnetic sensor, it goes without saying that other types of sensors may be used.

駆動装置（９）はエアシリンダまたは油圧シリンダであ
るのが好ましいが、主軸（１）を所定角度だけ回動でき
るものであれば、他の駆動装置であってもよい。主軸（
１）の回動は主軸（１）に固定された切断刃（３ａ）に
一体のアーム！１］）を設け、そのアーム（１１１に駆
動装置（９）を連結して行たうのが好ましい。The drive device (9) is preferably an air cylinder or a hydraulic cylinder, but any other drive device may be used as long as it can rotate the main shaft (1) by a predetermined angle. Main shaft (
The rotation of 1) is an arm integrated with the cutting blade (3a) fixed to the main shaft (1)! It is preferable to provide a drive device (9) to the arm (111).

なお、図中、（１２＋は１ラツクであり、ａ３１はこの
装置）各部材を収めるケース（１３１でありてケースａ
３１に備えられたりニャードモータａ４に前記ラック［
１２１がかん合し、この装置を移動するようになってい
る。In addition, in the figure, (12+ is 1 rack, a31 is this device) a case (131 and case a) that houses each member.
31 or the rack [
121 are engaged to move this device.

この装置は単一のユニットとして用いてもよいことは言
うまでもないが、例えば第６図に示すような梱包体（Ｎ
の直角の２方向にそれぞれ２本のワイヤ倣）がある場合
、一対のこの装置を組にして用い、同時に２本のワイヤ
を切断するように構成してもよい。第７図および第８図
はそのような一例を示すものであって、この場合、各ユ
ニツ）　ＣｔＱ）は直角の２方向にスライド可能に構成
されるのが好ましい。そのため図示のように、各ユニッ
トα〔を一対のガイドロッドａ９で案内しつつラック（
１２１に沿うてリニャードモータ（１４１で可動に構成
すると共に、一対のユニッ）Ｈを共通の支持フレーム（
１６）Ｋ装着し、その支持フレームを前記ロッドαつに
直角に配置されたガイドロッドαηで可動に支持し、シ
リンダ装置ａ８などにより、ガイドロッド０７）に沿っ
て可動にしてもよい。It goes without saying that this device may be used as a single unit, but for example, as shown in FIG.
When there are two wires in two directions perpendicular to each other, a pair of these devices may be used as a set to cut two wires at the same time. FIGS. 7 and 8 show such an example, and in this case, each unit (CtQ) is preferably configured to be slidable in two orthogonal directions. Therefore, as shown in the figure, each unit α [is guided by a pair of guide rods a9 and the rack (
Along the line 121, the linyard motor (which is movable at 141 and is a pair of units) H is mounted on a common support frame (
16) The supporting frame may be movably supported by guide rods αη arranged at right angles to the rods α, and movable along the guide rod 07) by a cylinder device a8 or the like.

さらに梱包体（Ａ）の４つの側面においてワイヤを同時
に切断するため、一対のユニツ）　Ｑｌを組合せたもの
を４組備え、各側面に一組の装置が進退自在に配置され
るようにしでもよい。Furthermore, in order to simultaneously cut the wires on the four sides of the package (A), four sets of a pair of unit Ql may be provided, and one set of devices may be arranged on each side so that they can move forward and backward. .

（作用）適当なコンベヤにより梱包体が所定位置に置かれると、
この装置Ｑｌｒｉリニャードモータａ４により梱包体の
ワイヤの位置に移動され、センサー■によりワイヤ（Ｗ
）の対応位置に止められる。この状態では第１図および
第２図、第４図に示すように、カッター（３）および各
グリッパ−（２）は開いている。(Operation) Once the package is placed in place by a suitable conveyor,
This device Qlri is moved to the position of the wire in the package by the lignard motor a4, and the wire (W) is moved by the sensor
) can be stopped at the corresponding position. In this state, as shown in FIGS. 1, 2, and 4, the cutter (3) and each gripper (2) are open.

第５図はワイヤ（旬をすくい上げる直前の状態を示して
いる。次いで駆動装置（９）が作動し、主軸（１）が回
動すると、ギヤ（５）、（６）ＶＣより各グリッパ−（
２）は枢動し、そのすくい面（４）でワイヤ（支）をす
くい上げ保持板（７）との間にワイヤを挾む。その間も
カツタ−の切断刃（３ａ）は回動するが、まだ対応の切
断刃（３ｂ）には合致しない。そして、第６図のように
、ワイヤが保持された直後に、第４図中に想像線で示す
ように一対の切断刃が合致し、ワイヤを切断する。ワイ
ヤ切断後は、駆動装置（９）妃より主軸（１）を反対方
向に回動し、カッターおよびグリッパ−を開いて、この
装置←〔を元の位置に戻す。なお、この装置α〔を組合
せて用いた場合、切断後、梱包体の相対する側面の一方
の装置のグリッパ−“を解放し、他方の側の装置のグリ
ッパ−でワイヤを保持したまま装置を後退して、切断し
たワイヤを引き出してもよい。Figure 5 shows the state immediately before scooping up the wire. When the drive device (9) is activated and the main shaft (1) rotates, each gripper (
2) pivots, scoops up the wire (support) with its rake face (4), and sandwiches the wire between it and the holding plate (7). During this time, the cutting blade (3a) of the cutter rotates, but it still does not match the corresponding cutting blade (3b). Immediately after the wire is held, as shown in FIG. 6, a pair of cutting blades meet as shown by imaginary lines in FIG. 4 to cut the wire. After cutting the wire, the drive device (9) rotates the main shaft (1) in the opposite direction, opens the cutter and gripper, and returns the device to its original position. In addition, when this device α is used in combination, after cutting, release the gripper of one device on the opposite side of the package, and remove the device while holding the wire with the gripper of the other device. You may step back and pull out the cut wire.

（発明の効果）従って、この装置では梱包ワイヤの切断を自動的に且つ
迅速に行ない得ると共にワイヤは梱包体から若干能され
た状態で切断されるので、カッターにより適切に切断さ
れる。さらに、１本の主軸へにより一対のグリッパ−およびカッターを作動するため
機構が単純でコンパクトで、あり、故障が少なく、適切
に作動し得る利点がある。そして、ユニットとして、複
数個を組合せて用いるのに有利である。また、ワイヤが
上下方向に傾斜した場合などに、グリッパ−がワイヤの
位置から若干ずれても、ワイヤをすくい上げて確実に把
持することができ、従ってカッターの位置にワイヤを持
つていくことができる。(Effects of the Invention) Therefore, with this device, the packaging wire can be cut automatically and quickly, and the wire is cut from the packaging body in a slightly loose state, so that the wire can be appropriately cut by the cutter. Furthermore, since the pair of grippers and cutters are operated by one main shaft, the mechanism is simple and compact, and has the advantage of being less likely to malfunction and operating properly. Further, it is advantageous to use a plurality of units in combination. Furthermore, even if the gripper deviates slightly from the position of the wire, such as when the wire is tilted vertically, the wire can be scooped up and gripped securely, and the wire can therefore be brought to the cutter position. .

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一例による梱包ワイヤ切断装置の斜視
図、第２図はその正面図、第６図は梱包体の一例の斜視
図、第４図はカッターの平面図、第５図はワイヤを保持
する直前のグリッパ−の平面図、そして第６図はワイヤ
を保持した状態のグリッパ−の平面図、第７図は一対の
装置を組合せたものの平面図、そして第８図はその正面
図である。図中、１・・・主軸、２・・・グリッパ−１６・・・カ
ッター、４・・・すくい面、５ζ６・・・ギヤ、９・・
・駆動装置、１１・・・アーム、２０・・・センサー、
Ａ・・・梱包体、Ｗ第１図第２図FIG. 1 is a perspective view of a packing wire cutting device according to an example of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, FIG. 6 is a perspective view of an example of a package, FIG. 4 is a plan view of a cutter, and FIG. FIG. 6 is a plan view of the gripper just before it holds the wire, FIG. 7 is a plan view of the gripper in a state where the wire is being held, FIG. 7 is a plan view of the pair of devices combined, and FIG. 8 is its front view. It is a diagram. In the figure, 1...Main shaft, 2...Gripper 16...Cutter, 4...Rake face, 5ζ6...Gear, 9...
・Drive device, 11... arm, 20... sensor,
A...Package, W Figure 1 Figure 2

Claims

[Claims]

(1) A wire cutting device for unpacking a block-shaped package such as a pulp sheet package, comprising a pair of grippers that are pivoted via a main shaft and have a scooping surface for scooping up the wire; A packaging wire cutting device that includes a cutter consisting of a pair of cutting blades located between grippers, one of which pivots while being fixed to the main shaft, a drive device that rotates the main shaft by a predetermined angle, and a sensor that detects the wire. Device.

(2) In the device according to claim 1,
A baling wire cutting device in which each gripper is pivotally mounted near the main shaft and pivoted by a gear at the reflective end of its rake face meshing with a gear attached to the main shaft.

(3) In the device according to claim 1,
A packing wire cutting device, wherein an arm integrated with a cutting blade fixed to the main shaft is connected to the driving device.

(4) In the device according to claim 1,
The packing wire cutting device, wherein the driving device is a cylinder device.