JPS61128A - 梱包ワイヤ切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はワイヤまたはメタルバンド（以下、単にワイヤ
という）によりブロック状に梱包された物品、例えばパ
ルプシートの梱包体を自動的に解梱するための装置に好
適に用い得るワイヤ切断装置に関する。

（従来技術） 従来、例えばパルプシートの梱包体の解梱は手作業によ
ってなされ、従ってパルパーにパルプシートを供給する
場合、パルプシートの梱包体のワイヤの切断およびその
除去は手作業によってなされた。なお、自動解梱を行な
うためワイヤの切断装置も開発されているが（特開昭５
２−８４０９４号）、電熱によりワイヤを溶断するもの
である。

（本発明が解決しようとする問題点） 従って、解梱作業において多くの人手を要し、七のため
人件費を要するのみでなく作業能率を阻害し且つ製紙ラ
インの自動化におけるネックになっていた。

それ故、本発明の目的はパルプシートの梱包体のような
ワイヤによりブロック状に梱包された物品の梱包ワイヤ
を自動的且つ迅速に切断し得る装置を提供することであ
る。

本発明による梱包ワイヤ切断装置の特徴は一対のグリッ
パ−によってワイヤをすくい上げると共にその間でカッ
ターにより切断するようにし、且つそれらの動作を一本
の主軸を介しおよび単一の駆動装置によりその主軸を回
動することにより、機構を単純化し、動作および構造上
好適なものにしたことである。

（実施例） 第１図および第２図は本発明によるワイヤ切断装置鵠の
全体を示すものであって、図示のように、この装置は以
下に述べるグリッパ−およびカッターの共通の軸となる
主軸（１）と、その主軸（１）により枢動され且つ互に
適当な間隔で離れた一対のグリツバ−（２）と、一対の
グリッパ−の間に在るカッター（３）から構成され、カ
ッターは互に係合してワイヤを切断する一対の切断刃（
３ａ）、（３ｂ）から成り、その一方（３ａ）は主軸（
１）に固定されている。図示の例では各グリッパ−（２
）は主軸（１）の近くに枢止され）一方の側にすくい面
（４）を有し、その反対側の端部にギヤ（５）を備えて
いる。これらのギヤ（５）は主軸（１）に固定された対
応のギヤ（６）にかみ合う。すくい面（４）に対応して
保持板（７）が設けられ、保持板（７）はばね（８）に
よる弾力を受け、すくい上げたワイヤをグリッパ−（２
）と保持板（力の間で保持するようになっている。

さらに、主軸（１）を予め決められた角度だけ回動する
だめの駆動装置（９）、および切断すべき梱包ワイヤの
位置を感知するためのセンサー（２１含み、センサー（
２０１としては磁気センサーであるのが好ましいが、他
の型のセンサーでおっでもよいことは言うまでもない。

駆動装置（９）はエアシリンダまたは油圧シリンダであ
るのが好ましいが、主軸（１）を所定角度だけ回動でき
るものであれば、他の駆動装置であってもよい。主軸（
１）の回動は主軸（１）に固定された切断刃（３ａ）に
一体のアーム！１］）を設け、そのアーム（１１１に駆
動装置（９）を連結して行たうのが好ましい。

なお、図中、（１２＋は１ラツクであり、ａ３１はこの
装置）各部材を収めるケース（１３１でありてケースａ
３１に備えられたりニャードモータａ４に前記ラック［
１２１がかん合し、この装置を移動するようになってい
る。

この装置は単一のユニットとして用いてもよいことは言
うまでもないが、例えば第６図に示すような梱包体（Ｎ
の直角の２方向にそれぞれ２本のワイヤ倣）がある場合
、一対のこの装置を組にして用い、同時に２本のワイヤ
を切断するように構成してもよい。第７図および第８図
はそのような一例を示すものであって、この場合、各ユ
ニツ）　ＣｔＱ）は直角の２方向にスライド可能に構成
されるのが好ましい。そのため図示のように、各ユニッ
トα〔を一対のガイドロッドａ９で案内しつつラック（
１２１に沿うてリニャードモータ（１４１で可動に構成
すると共に、一対のユニッ）Ｈを共通の支持フレーム（
１６）Ｋ装着し、その支持フレームを前記ロッドαつに
直角に配置されたガイドロッドαηで可動に支持し、シ
リンダ装置ａ８などにより、ガイドロッド０７）に沿っ
て可動にしてもよい。

さらに梱包体（Ａ）の４つの側面においてワイヤを同時
に切断するため、一対のユニツ）　Ｑｌを組合せたもの
を４組備え、各側面に一組の装置が進退自在に配置され
るようにしでもよい。

（作用） 適当なコンベヤにより梱包体が所定位置に置かれると、
この装置Ｑｌｒｉリニャードモータａ４により梱包体の
ワイヤの位置に移動され、センサー■によりワイヤ（Ｗ
）の対応位置に止められる。この状態では第１図および
第２図、第４図に示すように、カッター（３）および各
グリッパ−（２）は開いている。

第５図はワイヤ（旬をすくい上げる直前の状態を示して
いる。次いで駆動装置（９）が作動し、主軸（１）が回
動すると、ギヤ（５）、（６）ＶＣより各グリッパ−（
２）は枢動し、そのすくい面（４）でワイヤ（支）をす
くい上げ保持板（７）との間にワイヤを挾む。その間も
カツタ−の切断刃（３ａ）は回動するが、まだ対応の切
断刃（３ｂ）には合致しない。そして、第６図のように
、ワイヤが保持された直後に、第４図中に想像線で示す
ように一対の切断刃が合致し、ワイヤを切断する。ワイ
ヤ切断後は、駆動装置（９）妃より主軸（１）を反対方
向に回動し、カッターおよびグリッパ−を開いて、この
装置←〔を元の位置に戻す。なお、この装置α〔を組合
せて用いた場合、切断後、梱包体の相対する側面の一方
の装置のグリッパ−“を解放し、他方の側の装置のグリ
ッパ−でワイヤを保持したまま装置を後退して、切断し
たワイヤを引き出してもよい。

（発明の効果） 従って、この装置では梱包ワイヤの切断を自動的に且つ
迅速に行ない得ると共にワイヤは梱包体から若干能され
た状態で切断されるので、カッターにより適切に切断さ
れる。さらに、１本の主軸へ により一対のグリッパ−およびカッターを作動するため
機構が単純でコンパクトで、あり、故障が少なく、適切
に作動し得る利点がある。そして、ユニットとして、複
数個を組合せて用いるのに有利である。また、ワイヤが
上下方向に傾斜した場合などに、グリッパ−がワイヤの
位置から若干ずれても、ワイヤをすくい上げて確実に把
持することができ、従ってカッターの位置にワイヤを持
つていくことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例による梱包ワイヤ切断装置の斜視
図、第２図はその正面図、第６図は梱包体の一例の斜視
図、第４図はカッターの平面図、第５図はワイヤを保持
する直前のグリッパ−の平面図、そして第６図はワイヤ
を保持した状態のグリッパ−の平面図、第７図は一対の
装置を組合せたものの平面図、そして第８図はその正面
図である。 図中、１・・・主軸、２・・・グリッパ−１６・・・カ
ッター、４・・・すくい面、５ζ６・・・ギヤ、９・・
・駆動装置、１１・・・アーム、２０・・・センサー、
Ａ・・・梱包体、Ｗ第１図 第２図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、パルプシートの梱包体のようなブロック状梱包
   体を解梱するためのワイヤ切断装置であって、主軸を介
   して枢動され且つワイヤをすくい上げるすくい面を有す
   る一対のグリッパーと、前記グリッパーの間に在って一
   方が前記主軸に固定されて枢動する一対の切断刃からな
   るカッターと、前記主軸を所定角度回動する駆動装置と
   、ワイヤを感知するセンサーとを含む梱包ワイヤ切断装
   置。
2. （２）、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   各グリッパーは前記主軸の近くに枢止され且つそのすく
   い面の反射側の端部のギヤが前記主軸に取付けられたギ
   ヤにかみ合うことにより枢動される梱包ワイヤ切断装置
   。
3. （３）、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記主軸に固定された切断刃に一体のアームが前記駆動
   装置に連結されている梱包ワイヤ切断装置。
4. （４）、特許請求の範囲第１項に記載の装置において、
   前記駆動装置はシリンダ装置である梱包ワイヤ切断装置
   。