JPS61130131A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、搬送された紙葉類を収納部に集積し、必要に
応じて収納部から１枚ずつ分離取り出す紙葉類取扱い装
置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の紙業類取扱い装置は、例えば、特開昭５８−２２
００４３号公報に開示されているように、収納部に集積
された紙葉類を繰り出す繰り出し手段として真空ドラム
を用い、真空により紙葉類を吸着して分離取り出しを行
っている。従来のこの方式では、真空を発生するための
装置が必要であり装置が大きくなること、及び紙葉類に
折れぐせや破れなどがあると吸着動作が不安定となり、
紙葉類の取り出しミスを生ずるなど、紙葉類の分離取り
出し性能が劣化する６また、収納部に集積されろ紙葉類
の集積量により紙葉類が受収案内手段を押し付けるよう
になり、集積不良を発生するなど集積性能が低下する。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、紙葉類の集積量に関係なく紙葉類の集
積性能の向上を図った紙葉類取扱い装置を提供すること
にある。

〔発明の概要〕

本発明の特徴は、紙葉類の受収案内手段として羽根車受
収案内手段を用い１分離繰り出し手段として摩擦繰り出
し手段を用い、前記受収案内手段と繰り出し手段は、そ
れぞれ紙葉類集積時及び紙葉類分離繰り出し時に応じて
揺動可能な構造とし、これらは、紙葉類の集積時には、
前記繰り出し手段を紙葉類面より退避させて紙葉類の集
積を可能とし１紙葉類の分離繰り出し時には、前記退避
していた繰り出し手段を集積紙葉類の繰り出し面に当接
させて紙葉類の分離繰り出しを可能とするように揺動制
御するようにしている。また、前記受収案内手段と紙葉
類の集積面との間の押圧力、及び前記繰り出し手段と紙
葉類の係合位置及び押圧力を制御するようにしている。

〔発明の実施例〕

以下１本発明の紙葉類取扱い装置の具体的な実施例を図
面によって説明する。

第１図は本発明の装置を備え、紙葉類として紙幣を取扱
う現金自動取引装置の現金取扱部を示すものである。こ
の図において、この現金取扱部はその本体１の前面側に
入出金口２を備えている。

この入出金口２の一方側には入金紙幣Ｂを取込むための
分離装置３が、また、他方側には払い出し紙幣Ｂを入出
金口２に押し出す押出フォーク４が設けられている６本
体１内の中央部には鑑別部５が設けられているにの鑑別
部５は取込みあるいは払出しする紙幣Ｂの真偽を判別す
るー。本体１内の後方中央部には、鑑別不能な紙幣Ｂを
回収するりジエクトボックス６が設けられている。その
上方すなわち本体１内の後方上部には、裏向き紙幣Ｂを
表向きに反転する表裏反転部７が配置されている。前述
した押出しフォーク４の部分には、羽根車スタッカ部８
が設けられている０本体１内の中央から下部には、本体
１の後方から前方に紙幣リサイクル用の第１の金種ボッ
クス９と、同様に紙幣リサイクル用の第２の金種ボック
ス１０と、始業時、終業時に紙幣Ｂを供給、回収すると
共に出金不適な紙幣Ｂを回収する金庫１１と、取込紙幣
Ｂを一時保管する一時スタック部１２と、その下方に位
置する取忘れ紙幣回収ボックス１３とが配置されている
。前述した第１の金種ボックス９゜第２の金種ボックス
１ｏ、金Ｊ＊１１及び一時ブタンカ部１２の各上部には
羽根車スタッカ部１４、分離機構１５及び繰り出し機構
１６が配置されている。前述した各部は搬送手段によっ
て連結されており、搬送手段中の分岐部にはゲート部が
設けられている。また、上述の現金取扱部の上には伝票
・カード機構１通帳印字機構が設置されている。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２に挿入さ
れた紙幣Ｂを、一時スタッカ部１２に一時保管したのち
金種別に第１の金種ボックス９、第２の金種ボックス１
０及び金庫１１に収納する。

また顧客の要求により、第１の金種ボックス９及び第２
の金種ボックス１０に収納した紙幣Ｂを、表裏反転機構
７を通して表面を揃えて入出金口２に払い出すことがで
きる。

次に上述した羽根車スタッカ部及び分離機構の構成を第
２図〜第５図を用いて説明する。

これらの図において、フィードローラ２０は、その円周
上の一部に摩擦部材２１を備え、フレーム２２に回転可
能に支持した軸２３上に２個設けられる。この２個のフ
ィードローラ２０の両側には、第２図及び第３図に示す
ように軸２３に同軸にストッパローラ２４が配設されて
いる。ストッパローラ２４は金属などの摩擦係数の低い
材料で構成されている。フィードローラ２０及びストッ
パローラ２４は、それぞれ円周方向に溝部２０Ａ。

２４Ａを有している。これらの溝部２０Ａ、２４Ａと入
組むようにして摩擦部材からなるゲートローラ２５が配
設されている。すなわち、フィードローラ２ｏとゲート
ローラ２５．ストッパローラ２４とゲートローラ２５と
が重合対設されている。

一方、軸２３の一端には、タイミングプーリ２６が取付
けられている。このプーリ２６にはタイミングベルト２
７が掛けられている。このベルト２７は図示していない
モータに連結している。

□ これによって軸２３、すなわちフィードローラ２０及び
ストッパローラ２４は回転制御される。

軸２３のフィードローラ２０．２０間の部分には。

歯車２８が固着されている。この歯車２８は軸２３まわ
りに揺動自在に装着されたアーム２９に回転自在に取付
けた歯車３０と係合する。この歯車３０の側方には、こ
れと同軸にカム３１が取付けられており、歯車３０と一
体に回転する。また。

アーム２９の一端に取付けた自由回転軸３２には。

前記カム３１と係合する位置にゴムローラ３３及び紙幣
に搬送力を与えるための高摩擦係数のゴムからなる紙幣
の分離繰り出し手段としてのピックアップローラ３４が
固着されている。カム３１は。

歯車２８が１回転するとき、所定の回転角度だけゴムロ
ーラ３３と当接し、ピックアップローラ３４を回転させ
る。すなわち、カム３１の作用により、軸２３が回転す
るとき、フィードローラ２０とピックアップローラ３４
とは同期して駆動されることになる。このピックアップ
ローラ３４は１紙幣の分離繰り出し時紙幣Ｂの長手方向
中央部で当接しているが、紙幣の分離繰り出し時紙幣Ｂ
の長手方向両側部にも当接するように第１の紙葉類変形
規制手段としてのローラ７２がアーム２９の腕部２９ａ
に配設されている。この側方のローラ７２は、ピックア
ップローラ３４と紙幣との当接面とほぼ同じ位置かそれ
よりも高い位置に配設され中央のピックアップローラ３
４と同様に駆動される。すなわち、との側方のピックア
ップローラ７２は、アーム２９の側部に回転自在に取付
けた歯車３５、カム３６．ゴムローラ３，７を介して軸
２３に固着した歯車３８によって、前述のピックアップ
ローラ３４と同期して間欠的に駆動される。

アーム２９の先端には、紙幣Ｂ群の姿勢を安定に保持す
るため、すなわち、ピックアップローラ３４が集積紙幣
群の紙幣送出側に圧接したとき、紙幣群はそのふくらみ
効果のために紙幣送出方向に前傾することを防ぐための
第２の紙葉類変形規制手段としての案内ローラ３９が回
転自在に取付けられている。この案内ローラ３９はピッ
クアップローラ３４に対して反分離送出側に位置し紙幣
の分離繰り出し時、ピックアップローラ３４と紙幣Ｂと
が接する面とほぼ同等かそれよりも高い位置で紙幣Ｂと
接する。

ピックアップローラ３４、ローラ７２及び案内ローラ３
９の揺動位置は軸２３に揺動自在に取付けたアーム２９
の他端の移動量をセンサ４０によって検知することによ
り得られる。このセンサ４０の出力は、制御回路４１を
通して後述する例えばステッピングモータなどρ紙幣押
圧手段の駆動モータ４２に加えられる。

アーム２９は、ピックアップローラ３４、ローラ７２及
び案内ローラ３９を反時計方向に回転させるように付勢
するばね４４と結合されている。

そしてこのばね４４の作用により前述のピックアップロ
ーラ３４、ローラ７２及び案内ローラ３９は金庫１１．
金種ボックス９，１０等の収納部内に収納集積した紙幣
Ｂに圧接させられると共に後述する紙幣抑圧手段が作動
して紙幣Ｂを上方に押し上げたときには、アーム２９に
当接するストッパ４３によってその上限位置が規制され
る。また。

ピックアップローラ３４等を備えたアーム２９は。

他の駆動手段で回転されるカム４５及びこれに係合する
ローラ４６とによって、収納部内の集積紙幣上またはそ
の上方に移動される。またアーム２９にはフレーム２２
に支承された集積紙幣の抑え機能を兼ねるストッパ４７
がリンク４８によって連結されている。このため、スト
ッパ４７はアーム２９の揺動に伴って回転する。なお、
紙幣Ｂへの押圧力は、ばね４４の代りに自重を利用して
付与する方法でも良いことは云うまでもない。

前述したフィードローラ２０とゲートローラ２５との近
傍には、紙幣送出終了時にフィードローラ２０とゲート
ローラ２５とにかみ込まれた紙幣Ｂを収納部に戻すため
の紙葉類噛み込み解除手段としての紙幣押し戻し用アー
ム４９が設けられている。このアーム４９は回転可能な
軸５０に取付けられている。軸５０は例えばＤＣモータ
などの駆動手段（図示せず）により回転されるが、その
回転動作はフィードローラ２０が紙幣の給送分離時の回
転方向とは逆方向に所望量回転したのち、第４図に示す
位置から第５図に示す位置まで揺動する。この軸５０の
揺動により、アーム４９は紙幣Ｂを収納部に押し戻す。

フレーム２２には軸２３と平行な軸５１が回転可能に支
承されている。この軸５１は図示しないモータによって
駆動される。この軸５１にはアーム５２が左右対称に１
対回転自在に支承・されている。アーム５２の先端部に
は、片持支持の軸５３が設けられている。この軸５３に
は、紙幣の受収手段としての羽根車５４が、回転自在に
取付けられている。この羽根車５４は軸５１に固着した
歯車５５とアーム５２に設けた中間歯車５６と羽根車５
４と一体に取付けた歯車５７とのかみ合いによって回転
させられる。

羽根車５４の円周上には、複数枚の紙幣受収用の羽根５
４Ａが等間隔で取付けられ、図示していない搬送路から
送出された紙幣Ｂをローラ５８゜５９で挾持搬送し、羽
根車５４の羽根５４Ａ間に押し込むことができる。また
、アーム５２が軸５１に対して回転可能であるので羽根
車５４は、ピックアップローラ３４と同様に揺動するこ
とができる。アーム５２の動き、すなわち、羽根車５４
の動きはアーム５２の端部に対向して設けた・　センサ
例えばフォトセンサ６０にて検出される。

このフォトセンサ６０のＯＮ、ＯＦＦ状態信号は紙幣Ｂ
の集積量に対応して後述する紙幣押圧手段を構成する押
板６２の上下降量を制御するために用いられる。収納部
に紙幣Ｂが集積されていない状態では羽根車５４は、下
方に回動し、ストッパ６７で規制される下限点に位置し
てお一す、押板６２は最上位に位置し、またこの時、フ
ォトセンサ６０はＯＦＦ状態にある。この状態で羽根車
５４を駆動して受収動作を行うと第５図に示すように１
羽根車５４によって受収された搬送紙幣Ｂは、羽根車５
４に挾持され回転するに従って、収納部側に送り込まれ
、ストッパ４７に当接した時点で羽根車５４から離脱さ
せられ、押板６２上に順次重ねられる。

この結果、紙幣Ｂは゛収納部内に順次集積することにな
る。収納部に紙幣Ｂがある程度集積すると、羽根車５４
は集積した紙幣Ｂによって上方に押上げられる。羽根車
５４が規定の位置まで上昇すると、この羽根車５４の上
昇に連動するアーム５２の先端がフォトセンサ６０部か
ら外れ、フォトセンサ６０はＯＮの状態になる。このフ
ォトセンサ６０からのＯＮ状態信号は、制御回路６１を
通して後述する紙幣押圧手段の駆動モータ４２に加えら
れ、押板６２を下降させ集積紙幣を下降させる。

紙幣群の下降により、羽根車５４は集積紙幣側に下降す
るように回動する。この回動によりアーム５２も回動し
て、アーム５２先端が再びフォトセンサ６０ｔｔＯＦＦ
状態にする。このフォトセンサ６０のＯＦＦ状態信号に
より駆動モータ４２を停止する６以下、押板６２の下降
、停止を繰り返しながら、フォトセンサ６ｏのＯＦＦ状
態とＯＮ状態との間で羽根車５４による紙幣の集積が行
われる。羽根車５４は常にほぼ一定の範囲で揺動するよ
うに制御される。これによって羽根車Ｓ４は。

紙幣已に対する押圧力を、羽根車５４あ位置としての検
出値により制御される。

次に前述した紙幣押圧手段の構成を第４図及び第５図を
用いて説明する。押板６２は収納部の中で集積する紙幣
Ｂを受収するものである。この押板６２はフレーム２２
に設けた案内軸６３、スクリュ軸６４によって支承され
ると共に上下方向に駆動される。すなわち、駆動モータ
４２の回転がベルト６５によってスクリュ軸６４に伝え
られると、スクリュ軸６４が正逆回転動するので、この
スクリュ軸６４にかみ合うナツト６６を介して押板６２
を上下に移動する。このとき、ピックアップローラ３４
によって紙幣Ｂを分離するときには、アーム２９の揺動
によりセンサフォト４０が作動して、ピックアップロー
ラ３４の位置を制御する。

逆に云うならば、ピックアップローラ３４の位置が、フ
ィードローラ２０及びゲートローラ２５に対して適正な
位置になるように、押板６２の高さを制御する。

同様に、紙幣Ｂを第５図に示すように収納部に集積する
場合には、アーム５２の位置、すなわち。

□ 羽根車５４の位置を検出するブオトセンサ６０の信号に
よって、紙幣Ｂの集積量を検知し、紙幣Ｂが集積して羽
根車５４が上方に押上げられたときには、押板６２を下
降させて１羽根車５４の位置を下方に修正する。この結
果、羽根車５４がその下限点を決めるストッパ６７の位
置を基準として、はぼ一定範囲の高さに制御される。す
なわち、集積される紙幣量によって羽根車５４が押し上
げられる力、逆に云うならば、羽根車５４によって紙幣
Ｂを押し付ける押圧力を一定に保つことができる。

次に、上述した現金取扱部の動作を説明する。

まず、収納部内に集積した紙幣を分離繰り出す動作を第
４図を用いて説明する。

収納部に集積した紙幣Ｂを分離送出する際には、アーム
２９がカム４５とローラ４６とによって、第２図に示す
ようにほぼ水平の状態にセットされる。このとき、アー
ム２９の端部の案内ローラ３９は集積した最上段の紙幣
Ｂに接し、紙幣Ｂの反分離送出側のせり上りを抑える。

また、側方のローラ７２も同様に紙幣Ｂの両側部上に接
触し、紙幣Ｂの長手方向両側端部のせり上りを抑える。

この状態で、駆動モータ４２を駆動し、駆動ベルト６５
を介してスクリュー軸６４を回転させる。

これにより、押板６２が上昇し、収納部内の紙幣Ｂは徐
々にピックアップローラ３４に押付けられる。押板６２
がさらに上昇し、集積された紙幣Ｂがピックアップロー
ラ３４をばね４４に打つ勝ってピックアップローラ３４
が上昇してセンサ４０で設定した位置まで上昇すると、
センサ４０はその位置を検出し駆動モータ４２の回転゛
を停止させる。これにより、押板６２の上昇は停止する
。これにより、紙幣Ｂは分離可能な状態に設定される６
次に、フィードローラ２０を回転させると、軸２３に固
着された歯車２８からの動力がカム３１に伝達され、カ
ム３１の回転によって、ピックアップローラ３４がフィ
ードローラ２０と同期して間欠的に回転する。この結果
、ピックアップローラ３４に押付けられている最上位の
紙幣Ｂがフィードローラ２０とゲートローラ２５によっ
て構成される分離部に送り込まれる。このとき、複数枚
の紙幣Ｂが同時に分離部に送り込まれると、ゲートロー
ラ２５の摩擦抵抗によって、紙幣Ｂは１枚ずつに分離さ
れて、下流側に送出される。

紙幣Ｂの分離が進み、ピックアップローラ３４と押板６
２との間の紙幣量が減少すると、ピックアップローラ３
４は、アーム２９により軸２３のまわりに徐々に反時計
方向に回転するので、ピックアップローラ３４を備えた
アーム２９も同様に反時計方向に回転する。このため、
センサ４０からの信号が消失する。そうすると、再び駆
動モータ４２が作動して押板６２を押上げ、前述したと
同様にして紙幣Ｂをピックアップローラ３４に押付ける
ことになる。

以上のようにして、ピックアップローラ３４は一定の力
で紙幣Ｂを押付け、しかもフィードローラ２ｏとゲート
ローラ２５から構成される分離部に対して、その動作高
さを常に一定の範囲に保つことができるため、ミスフィ
ードの発生もなく、常に安定して紙幣Ｂを分離すること
ができる。

次に、紙幣分離繰り出し動作の終了時には、収納部内の
最上位の紙幣はフィートローラ２０とゲートローラ２５
との間に挾持されたままの状態となる。このままの状態
では、羽根車５４により紙幣Ｂを受収集積することがで
きないので、前述した紙幣Ｂのかみ込み戻し動作すなわ
ち、フィードローラ２０とゲートローラ２５との間に挾
持された紙幣Ｂを収納部内に押し戻す動作を行なう、こ
の紙幣のかみ込み戻し動作を第４図を中心にして説明す
ると、まず、駆動モータ４２の駆動により。

押板６２を所望量下降させる。次に、カム４５の回転に
よりアーム２９を回転させて、ピックアップローラ３４
．ローラ７２案内ローラ３９及びストッパ４７を上方に
退避させる。次に紙幣押し戻し用のアーム４９を第４図
に示す実線の位置から反時計方向に回転させて、フィー
ドローラ２０とゲートローラ２５との間に挾持された紙
幣Ｂを収納部側に押し戻すと同時に、フィードローラ２
０を分離時の回転とは逆方向に回転させる。この一連の
動作により、フィードローラ２０とゲートローラ２５と
の間にかみ込まれた紙幣Ｂを収納部内に押し戻し、フィ
ードローラ２０とゲートローラ２５間の紙幣の噛み込み
を解除することができる。

次に、順次送られてくる紙幣Ｂを受収集積する場合には
、第５図に示すように、アーム２９を軸２３回りに回転
させてピックアップローラ３４、ローラ７２及び案内ロ
ーラ３９を紙幣Ｂの上面より羽根車５４の方向に退避さ
せる。最終的にはアーム２９の腕部２９ａ先端の案内ロ
ーラ３９の外周を羽根車５４の羽根５４Ａの取付は部の
内側に位置させて、羽根車５４に突入しその羽根５４Ａ
によって挾持された紙幣Ｂが案内ローラ３９と接触しな
いようにする。

この状態のとき、分離動作時に退避していたストッパ４
７が、アーム２９の回転に連動してフィードローラ２０
の前面にセットされる。また、押板６２は、紙幣Ｂの最
上位面が羽根車５４に接し。

これを押上げるまで上昇する１紙幣Ｂの上昇により羽根
車５４が上方に押されて軸５１まわりに回転すると、ア
ーム５２の一端に対向して配設したフォトセンサ６０が
羽根車５４の上位位置を検出する。フォトセンサ６０は
その信号を制御回路６１に加えるので、制御回路６１は
モータ４２に停止信号を加える。これにより押板６２は
停止す゛　る。

以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にかかわらず
紙幣Ｂを集積受収する押板６２の初期位置が決定される
。次に、押板６２を所定の量だけ下降させる。

この状態で１紙幣Ｂの受収、集積動作を開始する６すな
わち、集積すべき紙幣Ｂが搬送されるの、と同期して羽
根車５４が第５図において反時計方向に回転し、搬送ロ
ーラ５８，５９によって挾持された紙幣Ｂが羽根車５４
内に押し込まれる。この紙幣Ｂは１羽根５４Ａによって
挾持されストッパ４７と係合するまで羽根車５４によっ
て回転移送される。その後１紙幣Ｂはストッパ４７に衝
突して羽根車５４から離脱し、順次押板６２上または低
集積紙幣Ｂ上に集積し続ける。この間、押板６２は停止
しているが、紙幣Ｂの集積量が増して羽根車５４が上方
に押上げられると、アーム５２が時計方向に回転し、フ
ォトセンサ６ｏを動作させる。フォトセンサ６０の信号
により、駆動モータ４２が作動して押板６２を下降させ
る６押板６２が下降すると、アーム５２が反対時計方向
に回転して、フォトセンサ６０は再び最初の状態に戻る
。この結果、再び羽根車５４と集積紙幣Ｂとの間に適当
な空間もしくは羽根車５４の挾持力で紙幣Ｂを押し込み
、集積し得るような微弱な押圧力をもった紙幣集積状態
が形成され１紙幣Ｂを連続的に受収及び集積することが
できる。すなわち、紙幣Ｂの集積量に追従して羽根車５
４が揺動し。

羽根車５４が強く押上げられる程紙幣Ｂが集積すると、
押板６２が下降し、常に紙幣Ｂを安定に受収集積し得る
状態を保つことができる。

次に、一連の紙幣受収集積動作を終了し、再び紙幣Ｂを
分離送出する場合には、第４図に示すように、ピックア
ップローラ３４、ローラ７２、案内ローラ３９及びスト
ッパ４７が紙幣Ｂの上面に進出するので、これにより紙
幣Ｂを繰り出すことができる。以下、前述した分離動作
を繰り返すことになる。この分離動作において１紙幣は
側方に位置するローラ７２により紙幣両端側のせり上り
変形が規制されるので、紙幣分離時に生じる紙幣端部側
と紙幣分離部でのガイドとの干渉を小さくすることがで
きる。また前述したローラ７２は回転駆動されるので、
紙幣に大きな搬送力を与えることができる。さらに、紙
幣は案内ローラ３９により紙幣の反分離側のせり上り変
形を規制されるので、紙幣の姿勢が一定に保たれ１紙幣
を分離点に向って安定に繰り出すことができる。すなわ
ち。

紙幣の上部にある他のガイド部材等との干渉を弱め、搬
送抵抗を小さくすることができる。その結果、紙幣のミ
スフィードやスキュー（斜行）の発生を防止することが
できる。

また、上述の実施例においては、側方のローラ７２を、
駆動系により回転駆動させるようにしたが、このローラ
７２を第６図に示すように、駆動系を連結しない空転支
持構造にしてもよい、このように構成しても、前述した
実施例と同様な効果を得ることができると共にその駆動
系の省略により装置の小形化、低格価化を図ることがで
きる。

更に、上記のローラ７２は紙幣間との摩擦係数の小さい
部材で形成すれば、空転支持構造に代え固定支持構造に
してもよいし、ローラに代えて面ガイドとしても前述と
同様の効果を得ることができる。

なお、上述の実施例においては、ピックアップローラ３
４．ローラ７２．案内ローラ３９及び羽根車５４の位置
を、それぞれ１位置オンオフ制御形式で検出しているが
、上限および下限の同位置を検出する３位置オンオフ制
御形式に構成して。

押圧力を制御してもよいし、また連続制御系を構成して
、ピックアップローラ３４や羽根車５４の位置と押圧力
とを連続的に制御してもよい。

また、上述の実施例は紙幣を水平方向に集積または分離
繰り出しする構造を説明したが、紙幣が立位状態の場合
にも適用することができるものである。

以上説明した各実施例においては、紙葉類として紙幣の
取扱いの場合について説明したが、伝票など他の紙葉類
についても同様の作用効果を得ることができることは云
うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明によれば、折れや破れた状態の紙葉類を含む紙葉
類の羽根車受収案内手段による集積において、紙葉類と
受収案内手段との押圧力を一定に保つことができ１紙業
類の集積性能を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を備えた例として現金自動
取引装置の現金取扱い部を示す概略側面図、第２図は本
発明の装置の一実施例を説明する一部切欠き斜視図、第
３図は第２図の正面図、第４図は第２図、第３図に示し
た実施例における紙幣の分離繰り出し時を説明する要部
概略側面図１、第５図は同じく紙幣の集積時を説明する
要部概略側面図、第６図は１本発明の装置の他の実施例
を示す要部概略正面図である。 Ｂ・・・紙幣、２０・・・フィードローラ、２１・・・
摩擦部材、２４・・・ストッパローラ、２５・・・ゲー
トローラ。 ２９．４９，５２・・・アーム、３４・・・ピックアッ
プローラ、３９・・・案内ローラ、４０．６０・・・セ
ンサ。 ４１．６１・・・制御回路、４２・・・駆動モータ、４
３・・・ストッパ、５４・・・羽根車、５８．５９・・
・搬送ローラ、６２・・・押板、７２・・・ローラ、８
１・・・検知レバ、８２・・・スイッチ部。 １０／ｌ 第　２図 ２９ａ。 警　３図 竿　４　図 笛　　ろ　囚

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送手段により搬送されてきた紙葉類を紙葉類集積
   手段により収納部に順次集積し、集積された紙葉類を収
   納部から紙葉類の分離取り出し手段により順次１枚ずつ
   分離し取り出す紙葉類取扱い装置において、前記紙葉類
   集積手段は、本体に回動可能に設けられ、前記搬送手段
   により搬送されてきた紙葉類をその進入を案内しながら
   回転する羽根車受収案内手段と、この羽根車受収案内手
   段に受収された紙葉類を所定の位置にて離脱させ、収納
   部に集積させるための係止手段と、前記羽根車受収案内
   手段を紙葉類集積状態においては集積面に位置させ、紙
   葉類分離取り出し状態においては集積面より退避させて
   集積面を開放するように駆動する回動手段と、羽根車受
   収案内手段と紙葉類の集積面との間の押圧力を制御する
   押圧制御手段を備え、この押圧制御手段は、前記羽根車
   受収案内手段の位置変位量を検出する検出手段と、この
   検出手段からの検出信号により収納部の押板部材を移動
   させる駆動手段と、羽根車案内受収手段の下限位置を保
   持する保持手段とを有し、前記紙葉類分離取り出し手段
   は、本体に回動可能に設けられ、前記収納部に集積した
   紙葉類の一面側に当接してこれを繰り出す繰り出し手段
   と、前記収納部の紙葉類繰り出し位置に配設され前記繰
   り出し手段の回動に協動して紙葉類を送出側に分離送出
   する分類送出手段と、前記繰り出し手段を紙葉類集積状
   態においては集積面より退避させて前記紙葉類集積手段
   による集積を可能とし、紙葉類分離取り出し状態におい
   ては紙葉類に対接させて紙葉類の繰り出しを可能とする
   ように駆動する回動手段と、前記繰り出し手段と紙葉類
   の係合位置及び押圧力を制御する押圧制御手段を備えた
   ことを特徴とする紙葉類取扱い装置。