JPS61130132A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、搬送された紙葉類を収納部に集積し、必要に
応じて収納部から１枚ずつ分離取り出す紙葉類取扱い装
置に関するものである。

〔発明の背景〕

従来の紙葉類の取扱い装置は１例えば、特開昭５８−２
２００４３号公報に開示されているように、収納部に集
積された紙葉類を繰り出す繰り出し手段として真空ドラ
ムを用い、真空により紙葉類を吸着して分離取り出しを
行っている。従来のこの方式では、真空を発生するため
の装置が必要であり装置が大きくなること、及び紙葉類
に折れぐせや破れなどがあると吸着動作が不安定となり
、紙葉類の取り出しミスを生ずるなど１紙葉類の分離取
り出し性能が劣化することが考えられる。

また、紙葉類の分離取り出しにおいては、取り出される
べき紙葉類が分離部に残った状態で停止することになり
１次の紙葉類集積動作に悪影響を与えることになる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、紙葉類の集積動作の安定性を図った紙
葉類取扱い装置を提供することにある６〔発明の概要〕 本発明の特徴は１紙葉類の受収案内手段として　、。

羽根車受収案内手段を用い、分離繰り出し手段として摩
擦繰り出し手段を用い、前記繰り出し手段の近傍には、
紙葉類と当接するように紙葉類変形規制手段を設けて繰
り出される紙葉類の変形を規制し、繰り出された紙葉類
を次第に１枚ずつ分離し送出する分離送出部近傍には、
噛み込み解除手段を設けて分離送出動作終了時に分離部
に係合する紙葉類を紙葉類収納部に押し戻すようにして
いる。また、前記受収案内手段、繰り出し手段及び紙葉
類変形規制手段は、それぞれ紙葉類集積時及び紙葉類分
離繰り出し時に応じて揺動可能な構造とし、これらは、
紙葉類の集積時には、前記繰り出し手段及び紙葉類変形
規制手段を紙葉類面より退避させて紙葉類の集積を可能
とし１紙葉類の分離繰り出し時には、前記退避していた
繰り出し手段及び紙葉類変形規制手段を集積紙葉類の繰
り出し面に当接させて紙葉類の分離繰り出し及び紙葉類
の変形規制を可能とするように揺動制御するようにして
いる。また、前記受収案内手段と紙葉類、の集積面との
間の押圧力、及び前記繰り出し手段と紙葉類の係合位置
及び押圧力を制御するようにしている。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の紙葉類取扱い装置の具体的な実施例を図
面によって説明する。

第１図は本発明の装置を備え、紙葉類として紙幣を取扱
う現金自動取引装置の現金取扱部を示すものである。こ
の図において、この現金取扱部はその本体１の前面側に
入出金口２を備えている。

この入出金口２の一方側には入金紙幣Ｂを取込むための
分離装置３が、また、他方側には払い出し紙幣Ｂを入出
金口２に押し出す押出フォーク４が設けられている６本
体１内の中央部には鑑別部５が設けられている。この鑑
別部５は取込みあるいは払出しする紙幣Ｂの真偽を判別
する６本体１内の後方中央部には、鑑別不能な紙幣Ｂを
回収するりジエクトボックス６が設けられている。その
上方すなわち本体１内の後方上部には、裏向き紙幣Ｂを
表向きに反転する表裏反転部７が配置されている。前述
した押出しフォーク４の部分には１羽根車スタッカ部８
が設けられている。本体１内の中央から下部には、本体
１の後方から前方に紙幣リサイクル用の第１の金種ボッ
クス９と、同様に紙幣リサイクル用の第２の金種ボック
ス１ｏと。

始業時、終業時に紙幣Ｂを供給、回収すると共に出金不
適な紙幣Ｂを回収する金Ｉｉ！Ｌ１１と、取込紙幣Ｂを
一時保管する一時スタック部１２と、その下方に位置す
る取忘れ紙幣回収ボックス１３とが配置されている。前
述した第１の金種ボックス９、第２の金種ボックス１０
．金庫１１及び一時スタッカ部１２の各上部には羽根車
スタッカ部１４゜分離機構１５及び繰り出し機構１６が
配置されている。前述した各部は搬送手段によって連結
されており、搬送手段中の分岐部にはゲート部が設けら
れている。また、上述の現金取扱部の上には伝票・カー
ド機構、通帳印字機構が設置されている。

上述した現金取扱部は、顧客により入出金口２に挿入さ
れた紙幣Ｂを、一時スタッカ部１２に一時保管したのち
金種別に第１の金種ボックス９、第２の金種ボックス１
０及び金庫１１に収納する。

また顧客の要求により、第１の金種ボックス９及び第２
の金種ボックス１０に収納した紙幣Ｂを。

表裏反転機構７を通して表面を揃えて入出金口２に払い
出すことができる。

次に上述した羽根車スタッカ部及び分離機構の構成を第
２図〜第７図を用いて説明するにれらの図において、フ
ィードローラ２０は、その円周上の一部に摩擦部材２１
を備え、フレーム２２に回転可能に支持した軸２３上に
２個設けられる。この２個のフィードローラ２０の両側
には、第２図及び第３図に示すように軸２３に同軸にス
トッパローラ２４が配設されている。ストツ１　　　　
　パローラ２４は金属などの摩擦係数の低い材料で構成
されている。フィードローラ２０及びストッパローラ２
４は、それぞれ円周方向に溝部２０Ａ。

２４Ａを有している。これらの溝部２０Ａ、２４Ａと入
組むようにして摩擦部材からなるゲートローラ２５が配
設されている。すなわち、フィードローラ２０とゲート
ローラ２５、ストッパローラ２４とゲートローラ２５と
が重合対設されている。

一方、軸２３の一端には、タイミングプーリ２６が取付
けられている。このプーリ２６にはタイミングベルト２
７が掛けられている。このベルト２７は図示していない
が、正転及び逆転可能な例えばステップモータに連結し
ている。このモータは、フィードローラ２０の紙幣放出
路側に配設された紙幣通過センサ（図示せず）からの信
号に応じて作動する。これによって軸２３すなわちフィ
ードローラ２０及びストッパローラ２４は回転制御され
る。軸２３のフィードローラ２０．２０間の部分には、
歯車２′８が固着されている。この歯車２８は軸２３ま
わりに揺動自在に装着されたアーム２９に回転自在に取
付けた歯車３０と係合する。この歯車３０の側方には、
これと同軸にカム３１が取付けられており、歯車３０と
一体に回転する。また、アーム２９の一端に取付けた自
由回転軸３２には、前記カム３１と係合する位置にゴム
ローラ３３及び紙幣に搬送力を与えるための高摩擦係数
のゴムからなる紙幣の分離繰り出し手段としてのピック
アップローラ３４が固着されている。またアーム２９に
は、ピックアップローラ３４下方における紙幣の有無を
検知する検知レバ８１が回動可能に設けられている。ど
の検知レバ８１は一端側が紙幣面と当接されるように位
置し、他端側か、検知レバ８１の回動によりＯＮ、ＯＦ
Ｆるスイッチ部８２と連係している。このスイッチ部８
１は後述する押板６２上に一定量の紙幣が集積されたら
ＯＮ状態となる。カム３１は、歯車２８が１回転すると
き、所定の回転角度だけゴムローラ３３と当接し、ピッ
クアップローラ３４を回転させる。すなわち、カム３１
の作用により、軸２３が回転するとき、フィードローラ
２０とピックアップローラ３４とは同期して駆動、され
ることになる。このピックアップローラ３４は、紙幣の
分離繰り出し時紙幣Ｂの長手方向中央部で当接している
が、紙幣の分）［ｋり出し時、紙幣Ｂの長手方向両側部
にも当接するように第１の紙幣変形規制手段としてのロ
ーラ７２がアーム２９に配設されている。この側方のロ
ーラ７２はピックアップローラ３４と紙幣との当接面と
ほぼ同じ位置かそれよりも高い位置に配設され、中央の
ピックアップローラ３４と同様に駆動される。すなわち
、この側方のローラ７２は、アーム２９の側部に回転自
在に取付けた歯車３５、カム３６、ゴムローラ３７を介
して軸２３に固着した歯車３８によって、前述のピック
アップローラ３４と同期して間欠的に駆動される。

アーム２９の先端には、紙幣Ｂ群の姿勢を安定に保持す
るため、すなわち、ピックアップローラ３４が集積紙幣
群の紙瞥送出側に圧接したとき、紙幣群はそのふくらみ
効果のために紙幣送出方向に前傾することを防、ぐため
の第２の紙幣変形規制手段としての案内ローラ３．９が
回転自在に取付けられている。この案内ローラ３９はピ
ックアップローラ３４に対して反分離送出側に位置し紙
幣の分離繰り出し時、ピックアップローラ３４と紙幣Ｂ
とが接する面とほぼ同等かそれよりも高い位置で紙幣Ｂ
と接する。

ピックアップローラ３４、ローラ７２及び案内ローラ３
９の揺動位置は、軸２３に揺動自在に取付けたアーム２
９の他端の移動量をセンサ４０によって検知することに
より得られる。このセンサ４０の出力は、制御回路４１
を通して後述する紙幣押圧手段駆動用の例えば正転逆転
可能なステッピングモータ４２に加えられる。

アーム２９は、ピックアップローラ３４、ローラ７２及
び案内ローラ３９を反時計方向に回転させるように付勢
するばね４４と結合されている。

そして、このばね４４の作用により、前述のピックアッ
プローラ３９、ローラ７２及び案内ローラ３９は全１！
１１．金種ボックス９，１０等の収納部内に収納集積し
た紙幣Ｂに圧接させられると共に、後述する紙幣押圧手
段が作動して紙幣Ｂを上方に押し上げたときには、アー
ム２９に当接するストッパ４３によってその上限位置が
規制される。

また、ピックアップローラ３４等を備えたアーム２９は
、他の駆動手段で回転されるカム４５及びこれに係合す
るローラ４６とによって収納部内の集積紙幣上またはそ
の上方に移動される。また、アーム２９には、フレーム
２２に支承された集積紙幣の抑え機能を兼ねるストッパ
４７がリンク４８によって連結されている。このため、
ストッパ４７はアーム２９の揺動に伴って回転する。な
お、紙幣Ｂへの押圧力は、ばね４４の代りに自重を利用
して付与する方法でも良いことは云うまでもない。

前述したフィードローラ２０とゲートローラ２５との近
傍には１紙幣送出終了時にフィードローラ２０とゲート
ローラ２５とにがみ込まれた紙幣Ｂを収納部に戻すため
の紙葉類噛み込み解除手段としての紙幣押し戻し用アー
ム４９が設けられている。このアーム４９は回転可能な
軸５０に取付けら九でいる。軸５０は例えばＤＣモータ
などの駆動手段（図示せず）により回転されるが、その
回転動作はフィードローラ２０が紙幣の給送分離時の回
転方向とは逆方向に所望量回転したのち。

第４図に示す位置から第５図に示す位置まで揺動する。

この軸５０の揺動により、アーム４９は紙幣Ｂを収納部
に押し戻す。

第６図は前述のアーム４９の駆動系の具体例を示すもの
である。アーム４９を固着する軸５０には歯車７５が設
けられており、この歯車７５には中間歯車７６が噛み合
っており、この中間歯車７６には歯車７７が噛み合って
いる。この歯車７７には揺動アーム７８が結合されてい
る。この揺動アーム７８は一端側にばね７９が係止して
おり、他端側に切欠きカム８０が係合している。この切
欠きカム８０は１図示はされていないＤＣモータなどの
駆動手段により矢印方向（反時計方向）に回転し、切欠
きカム８と係合する揺動アーム７８をばね７９に抗じて
揺動させる。前述のアーム４９はこの揺動アーム７８の
揺動により、歯車７７．７６及び７５を介して軸５０を
中心に回動する。

第７図は、前述の紙幣押し戻し用アーム４９を示すもの
で、アーム４９は軸５０に固着されたフレーム４９ａと
、このフレーム４９ａの長手方向に多数取付けられた押
し込み材４９ｂがら構成されている。

フレーム２２には軸２３と平行な軸５１が回転可能に支
承されている。この軸５１は図示しないモータによって
駆動される。この軸５１にはアーム５２が左右対称に１
対回転自在に支承されている。アーム５２の先端部には
、片持支持の軸５３が設けられている。この軸５３には
１紙幣の受収手段としての羽根車５４が１回転自在に取
付けられている。この羽根車Ｓ４は軸５１に固着した歯
車５５とアーム５２に設けた中間歯車５６と羽根車５４
と一体に取付けた歯車５７とのがみ合いによって回転さ
せられる。

羽根車５４の円周上には、複数枚の紙幣受収用の羽根５
４Ａが等間隔で取付けられ１図示していない搬送路から
送出された紙幣Ｂをローラ５８゜５９で挾持搬送し、羽
根車５４の羽根５４Ａ間に押し込むことができる。また
、アーム５２が軸５１に対して回転可能であるので羽根
車５４は、ピックアップローラ３４と同様に揺動するこ
とができる。アーム５２の動き、すなわち１羽根車５４
の動きはアーム５２の端部に対向して設けたセンサ６０
にて検出される。このセンサ６０の信号は紙幣Ｂの集積
量に対応して後述する紙幣押圧手段の下降量を制御する
ために用いられる。第５図に示すように１羽根車５４に
よって受収された搬送紙幣Ｂは、羽根車５４に挾持され
回転するに従って、収納部側に送り込まれ、ストッパ４
７に当接した時点で羽根車５４から離脱させられる。

この結果、紙幣Ｂは収納部内、に順次集積することにな
る。紙幣Ｂがある程度集積すると、羽根車５４は集積し
た紙幣Ｂによって上方に押上げられ、規定の位置まで上
昇すると、この羽根車５４の上昇はセンサ６０で検知さ
れる。このセンサ６０からの信号は、制御回路６１を通
して後述する紙幣１　　　　　抑圧手段の駆動モータ４
２に加えられ集積紙幣を下降させる。これにより羽根車
５４は常にほぼ一定の範囲で揺動するように制御される
。

次に前述した紙幣押圧手段の構成を第４図及び第５図を
用いて説明する。押板６２は収納部の中で集積する紙幣
Ｂを受収するものである。この押板６２はフレーム２２
に設けた案内軸６３、スクリュ軸６４によって支承され
ると共に上下方向に駆動される。すなわち、駆動モータ
４２の回転がベルト６５によってスクリュ軸６４に伝え
られると、スクリュ軸６４が正逆回転動するので、この
スクリュ軸６４にかみ合うナツト６６を介して押＠６２
を上下に移動する。このとき、ピックアップローラ３４
によって紙幣Ｂを分離するときには。

アーム２９の揺動によりセンサ４ｏが作動して、ピック
アップローラ３４の位置を制御する。逆に云うならば、
ピックアップローラ３４の位置が。

フィードローラ２０及びゲートローラ２５に対して適正
な位置になるように、押板６２の高さを制御する。

同様に、紙幣Ｂを第５図に示すように収納部に集積する
場合には、アーム５２の位置、すなわち。

羽根車５４の位置を検出するセンサ６ｏの信号によって
１紙幣Ｂの集積量を検知し１紙幣Ｂが集積して羽根車５
４が上方に押上げられたときには、押板６２を下降させ
て１羽根車５４の位置を下方に修正する。この結果、羽
根車５４がその下限点を決めるストッパ６７の位置を基
準として、はぼ一定範囲の高さに制御される。すなわち
、集積される紙幣Ｂによって羽根車５４が押し上げられ
る力、逆に云うならば、羽根車５４によ−って紙幣Ｂを
押し付ける押圧力を一定に保つことができる。

次に、上述した現金取扱部の動作を説明する。

まず、収納部内に集積した紙幣を分離繰り出す動作を第
４図を用いて説明する。

収納部に集積した紙幣Ｂを分離送出する際には、アーム
２９がカム４５とローラ４Ｇとによって。

第４図に示すようにほぼ水平の状態にセラ１−される。

このとき、アーム２９の端部の案内ローラ３９は集積し
た最上段の紙幣Ｂに接し、紙幣Ｂの反分離送出側のせり
上りを抑える。また、側方のローラ７２も同様に紙幣Ｂ
の両側部上に接触し。

紙幣Ｂの長手方向両端部のせり上りを抑えるにの状態で
、駆動モータ４２を駆動し、駆動ベルト６５を介してス
クリュー軸６４を回転させる。

これにより、押板６２が上昇し、収納部内の紙幣Ｂは徐
々にピックアップローラ３４に押付けられる６押板６２
がさらに上昇し、集積された紙幣Ｂがピックアップロー
ラ３４をばね４４に打つ勝ってピックアップローラ３４
が上昇してセンサ４゜で設定した位置まで上昇すると、
センサ４ｏはその位置を検出し駆動モータ４２の回転を
停止させる。これにより、押板６２の上昇は停止する。

これにより、紙幣Ｂは分離可能な状態に設定される。

次に、フィードローラ２０を回転させると、軸２３に固
着された歯車２８がらの動力がカム３１に伝達され、カ
ム３１の回転によって、ピックアップローラ３４がフィ
ードローラ２ｏと同期して間欠的に回転する。この結果
、ピックアップローラ３４に押付けられている最上位の
ＭＯＢがフィードローラ２０とゲートローラ２５によっ
て構成される分離部に送り込まれる。このとき、複数枚
の紙幣Ｂが同時に分離部に送り込まれると、ゲートロー
ラ２５の摩擦抵抗によって１紙幣量は１枚ずつに分離さ
れて、下流側に送出される。

紙幣Ｂの分離が進み、ピックアップローラ３４と押板６
２との間の紙幣量が減少すると、ピックアップローラ３
４は、アーム２９により軸２３のまわりに徐々に反時計
方向に回転するので、ピックアップローラ３４を備えた
アーム２９も同様に反時計方向に回転する。このため、
センサ４０からの信号が消失する。そうすると、再び駆
動モータ４２が作動して押板６２を押上げ、前述したと
同様にして紙幣Ｂをピックアップローラ３４に押付ける
ことになる。

以上のようにして、ピックアップローラ３４は一定の力
で紙幣Ｂを押付け、しかもフィードローラ２０とゲート
ローラ２５から構成される分離部に対して、その動作高
さを常に一定の範囲に保つことができるため、ミスフィ
ードの発生もなく。

常に安定して紙幣Ｂを分離することができる。

次に、紙幣分離繰り出し動作の終了時には、収納部内の
最上位の紙幣はフィードローラ２０とゲートローラ２５
との間に挾持されたままの状態となる。このままの状態
では、羽根車５４により紙幣Ｂを受収集積することがで
きないので、前述した紙幣Ｂの噛み込み戻し動作すなわ
ち、フィードローラ２０とゲートローラ２５との間に挾
持された紙幣Ｂを収納部内に押し戻す動作を行なう。こ
の紙幣の噛み込み戻し動作を第４図及び第６図を中心に
して説明する。まず、駆動モータ４２の駆動により、押
板６２を紙葉類有無検知レバ８１に連動するスイッチ部
８２がＯＦＦ状態になるまで下降させる。次に、第３図
に示すカム４５の回転によりアーム２９を回転させて、
ピックアップローラ３４、ローラ７２、案内ローラ３９
及びストッパ４７を上方に退避させる。次にフィードロ
ーラ２０を分離時とは反対方向に回転（逆回転）させ、
フィードローラ２０とゲートローラ２５との間に挟持さ
れた紙幣の噛み込みを罫除する６次に図示されていない
駆動手段により切欠きカム８０を回転する。このカム８
０の回転により、このカム８０と係合する揺動アーム７
８を揺動し、揺動アーム７８と連動する紙幣押し戻し用
のアーム４９を第４図に示す実線の位置から反時計方向
に回転させて、フィードローラ２０とゲートローラ２５
との挾持部と収納部送出口との間にくさび状に存在する
紙幣Ｂを収納部内に押し戻す。この押し戻し完了と同期
して前述の揺動アーム７８は回転する切欠きカム８０の
切欠き部と位置して係合が解かれる。このため揺動アー
ム７８−は、ばね７９により引き戻されてアーム４９を
第５図の状態から第４図の状態に回動させる。この一連
の動作により、フィードローラ２０とゲートローラ２５
との間に噛み込まれた紙幣Ｂを収納部内に押し戻し、フ
ィードローラ２０とゲートローラ２５間の紙幣の噛み込
みを解除することができる。

次に、Ｈ次送られてくる紙幣Ｂを受収集積する場合には
、第５図に示すように、アーム２９を軸２３回りに回転
させてピックアップローラ３４゜ローラ７２及び案内ロ
ーラ３９を紙幣Ｂの上面より羽根車５４の方向に退避さ
せる。最終的にはアーム２９の腕部２９ａ先端の案内ロ
ーラ３９の外周を羽根車５４の羽根５４Ａの取付は部の
内側に位置させて、羽根車５４に突入しその羽根５４Ａ
によって挾持された紙幣Ｂが案内ローラ３９と接触しな
いようにする。

この状態のとき、分離動作時に退避していたストッパ４
７が、アーム２９の回転に連動してフィードローラ２０
の前面にセットされる。また、押板６２は１紙幣量の最
上位面が羽根車５４に接し。

これを押上げるまで上昇する。紙幣Ｂの上昇により羽根
車５４が上方に押されて軸５１まわりに回転すると、ア
ーム５２の一端に対向して配設したセンサ６０が羽根車
５４の上位位置を検出する。

センサ６０はその信号を制御回路６１に加えるので、制
御回路６１はモータ４２に停止信号を加える。これによ
り押板６２は停止する。

以上の動作により、集積紙幣の有無、多少にかかわらず
紙幣Ｂを集積受収する押板６２の初期位置が決定される
。次に、押板６２を所定の量だけ下降させる。

この状態で、紙幣Ｂの受収、集積動作を開始する、すな
わち、集積すべき紙幣Ｂが搬送されるのと同期して羽根
車５４が第５図において反時計方向に回転し、搬送ロー
ラ５８，５９によって挾持された紙幣Ｂが羽根車５４内
に押し込まれる。この紙幣Ｂは、羽根５４Ａによって挾
持されストッパ４７と係合するまで羽根車５４によって
回転移送されるイその後１紙幣Ｂはストッパ４７に衝突
して羽根車５４から−脱し、順次押板６２上または既集
積紙幣Ｂ上に集積し続ける。この間、押板６２は停止し
ているが、紙幣Ｂの集積量が増して羽根車５４が上方に
押上げられ゛ると、アーム５２が時計方向に回転し、セ
ンサ６０を動作させる６センサ６ｏの信号により、駆動
モータ４２が作動して押板６２を下降させる。押板６２
が下降すると、アーム５２が反時計方向に回転して、セ
ンサ６０は再び最初の状態に戻る。この結果、再び羽根
車５４と集積紙幣Ｂとの間に適当な空間もしくは羽根車
５４の挟持力で紙幣Ｂを押し込み、集積し得るような微
弱な押圧力をもった紙幣集積状態が形成され９紙幣Ｂを
連続的に受収及び集積することができる。すなわち、紙
幣Ｂの集積量に追従して羽根車５４が揺動し、羽根車５
４が強く−上げられる程紙幣Ｂが集積すると、押板６２
が下降し、常に紙幣Ｂを安定に受収集積し得る状態を保
つことができる。

次に、一連の紙幣受収集積動作を終了し、再び紙幣Ｂを
分離送出する場合には、第４図に示すように、ピックア
ップローラ３４、ローラ７２．案内ローラ３９及びスト
ッパ４７が紙幣Ｂの上面に進出するので、これにより紙
幣Ｂを繰り出すことができる。以下、前述した分離動作
を繰り返すことになる。この分離動作において１紙幣は
側方に位置するローラ７２により紙幣両端側のせり上り
変形が規制されるので、紙幣分離時に生じる紙幣端部側
と紙幣分離部でのガイドとの干渉を小さくすることがで
きる。また前述したローラ７２は回転駆動されるので１
紙幣に大きな搬送力を与えることができる６さらに、紙
幣は案内ローラ３９により紙幣の反分離側のせり上り変
形を規制されるので１紙幣の姿勢が一定に保たれ１紙幣
を分離点に向って安定に繰り出すことができる。すなわ
ち、紙幣の上部にある他のガイド部材等との干渉を弱め
、搬送抵抗を小さくすることができる。その結果１紙幣
のミスフィードやスキュー（斜行）の発生を防止するこ
とができる。

また、上述の実施例においては、側方のローラ７２を、
駆動系により回転駆動させるようにしたが、このローラ
７２を第８図に示すよ゛うに、駆動系を連結しない空転
支持構造にしてもよい、このように構成しても、前述し
た実施例と同様な効果を得ることができると共にその駆
動系の省略により装置の小形化、低格価化を図ることが
できる。

更に、上記のローラ７２は紙幣間との摩擦係数の小さい
部材で形成すれば、空転支持構造に代え固定支持構造に
してもよいし、ローうにがえて面ガイドとしても前述と
同様の効果を得ることができる。

なお、上述の実施例においては、ピックアップローラ３
４、ローラ７２、案内ローラ３９及び羽根車５４の位置
を、それぞれ１位置オンオフ制御形式で検出しているが
、上限及び下限の面位置を検出する３位置オンオフ制御
形式に構成して、押圧力を制御してもよいし、また連続
制御系を構成して、ピックアップローラ３４や羽根車５
４の位置と押圧力とを連続的に制御してもよい。

また、′上述の実施例は紙幣を水平方向に堆積または分
離する構造を説明したが、紙幣が立位状態の場合にも適
用することができるものである。

以上説明した各実施例においては、紙葉類として紙幣の
取扱いの場合について説明したが、伝票など他の紙葉類
についても同様の作用効果を得ることができることは云
うまでもない。

〔発明の効果〕

本発明によれば１分離状態から集積状態へ切替える際、
分離部部分の紙葉類の噛み込みを解除できるので、安定
した紙葉類の集積を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を備えた例として現金自動
取引装置の現金取扱い部を示す概略側面図、第２図は本
発明の装置の一実施例を説明する一部切欠き斜視図、第
３図は第２図の正面図、第４図は第２図、第３図に示し
た実施例における紙幣の分離繰り出し時を説明する要部
概略側面図。 第５図は同じく紙幣の集積時を説明する要部概略側面図
、第６図は第２図〜第５図におけろ紙葉類噛み込み解除
手段を説明する図、第７図は第２図〜第６図において噛
み込み解除用アームの具体例を示す図、第５？図は本発
明の装置の他の実施例を示す要部概略正面図である。 Ｂ・・・紙幣、２０・・・フィードローラ、２１・・・
摩擦部材、２４・・・ストッパローラ、２５・・・ゲー
トローラ、２９．４９．５２・・・アーム、３４・・・
ピックアップローラ、３９・・・案内ローラ、４０，６
０・・・センサ、４１．６１・・・制御回路、４２・・
・駆動モータ、４３・・・ストッパ、５４・・・羽根車
、５８，５９・・・搬送ローラ、６２・・・押板、７８
・・・揺動アーム、８０・・・切欠きカム、８１・・・
検知レバ、８２・・・スイッチ部。 第　　１　口 茅　２図 第　３　口 第　４　図 ′４５　口

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、搬送手段により搬送されてきた紙葉類を紙葉類集積
   手段により収納部に順次集積し、集積された紙葉類を収
   納部から紙葉類の分離取り出し手段により順次１枚ずつ
   分離し取り出す紙葉類取扱い装置において、前記紙葉類
   集積手段は、本体に回動可能に設けられ、前記搬送手段
   により搬送されてきた紙葉類をその進入を案内しながら
   回転する羽根車受収案内手段と、この羽根車受収案内手
   段に受収された紙葉類を所定の位置にて離脱させ、収納
   部に集積させるための係止手段と、前記羽根車受収案内
   手段を紙葉類集積状態においては集積面に位置させ、紙
   葉類分離取り出し状態においては集積面より退避させて
   集積面を開放するように駆動する回動手段と、羽根車受
   収案内手段と紙葉類の集積面との間の押圧力を制御する
   押圧制御手段を備え、前記紙葉類分離取り出し手段は、
   本体に回動可能に設けられ、前記収納部に集積した紙葉
   類の一面側に当接してこれを繰り出す繰り出し手段と、
   前記収納部の紙葉類繰り出し位置に配設され前記繰り出
   し手段の回動に協動して紙葉類を送出側及び反送出側に
   搬送可能な分類送出手段と、前記繰り出し手段を紙葉類
   集積状態においては集積面より退避させて前記紙葉類集
   積手段による集積を可能とし、紙葉類分離取り出し状態
   においては紙葉類に当接させて紙葉類の繰り出しを可能
   とするように駆動する回動手段と、前記繰り出し手段と
   紙葉類の係合位置及び押圧力を制御する押圧制御手段を
   備え、前記繰り出し手段の近傍には、紙葉類と当接して
   紙葉類の変形を規制する紙葉類変形規制手段を繰り出し
   手段と協動可能に配設し、前記分離送出手段の近傍には
   、分離繰り出し動作終了時この分離送出手段の反送出側
   駆動と協動して、これら分離送出手段に挾持され停止し
   ている紙葉類を収納部に押し戻すための紙葉類噛み込み
   解除手段を配設したことを特徴とする紙葉類の取扱い装
   置。