JPS61130136A - 自動給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野Ｊ 本発明は、たとえば複写機などの画像形成装置に装着さ
れ、給紙台上にセットされた複数枚の用紙を順次一枚ず
つ被供給部に向け℃分離給送する自動給紙装置に関する
。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年、ａｉｉｇＩ！形成装置たとえば電子複写機等にお
いては年々小形化が図られており、この徳装置において
は通常、用紙の補給あるいは用紙ナイスの切換を容易に
行なえるように、給紙部に対して給紙カセットを着脱自
在としたカセット式給紙装置が多用されているが、さら
に用紙を一枚ずつ手差しで供給する手差し給紙装置をも
備えて、いるものも多い。

しかしながら、この手差し給紙装置は、複写するととＫ
その都度、任意の用紙を使用できるので非常に便利であ
るが、複写するごとにその都度一枚ずつ手差しで供給す
るので非常に面倒であり、カセット式給紙装置のように
連続的な給紙ができないといった問題があった。

そこで、本発明者等によって画像形成するごとく必要部
数の任意の用紙を給紙カセット上に載置セットするだけ
で装置本体側のアライニングローラ対に連続的な給紙が
可能な自動分離方式の給紙装置を装着した画像形成装置
の開発が進められている。

しかしながら、自動分離方式の給紙装置の場合、その構
成は給紙台上にセットされた複数枚の用紙を、用紙に対
し℃接離すべく移動自在な取出ローラを介して取出し、
給送ローラとこの給送ローラに対して接離すべく移動自
在な分離ローラとの間に送込んで順次一枚ずつ分離給送
する構成となる。

しかしながら、移動可能なローラが取付けられた駆動軸
に対して駆動力を与える場合、従来のこの慎駆動伝達方
式である駆動軸の片側から駆動力を伝達するようにする
とローラが震動して安定した搬送力が得られず、厚手の
用紙を搬送することができないといった問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は、前記事情にもとずきなされたもので、その目
的とするところは、給紙台上にセットされた複数枚の用
紙をこの用紙に接離すべく移動可能な取出ローラを介し
て取出し、給送ローラとこの給送ローラに対して接離す
べく移動可能な分離ローラとの間に送込むことＫより、
前記給紙台上の用紙を順次一枚ずつ分離給送して、被供
給部に送込むようにした自動給紙装置におい【、簡単な
構成でありながら、移動可能に設けられた取出μｍ２お
よび分離ローラの震動を確実に防−止して安定した搬送
力が得られ、厚手の用紙管も確実に搬送することができ
る自動給紙装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

本発明は、かかる目的を達成すべく、移動可能な取出ロ
ーラおよび分離ローラが取付けられる駆動軸に対し、そ
の両地側から駆動力を与えるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

矛１図は本発明に係る画像形成装置の一例として原稿台
移動方式の２色カラー複写機を示す外観斜視図、矛２図
は縦断正面図である。すなわち、ｌは複写機本体で、こ
の複写機本体ｌの上面には左右方向（図示矢印ａ方向）
４Ｃ往復動自在な原稿台２が設けられており、この原稿
台２上には原稿カバー３が開閉自在に設けられている。

また本体ｌの右側面部には給紙カセット４が左側面部に
は排紙トレイ５がそれぞれ装着され℃いる。

上記給紙カセット４は、本体ｌ内の下部右側に設けられ
た給紙部６に対して着脱自在となっている。上紀給紙部
６において、７は給紙カセット４内から用紙Ｐ１を１枚
づつ取出す給紙ローラ、８はこの給紙ロー−）７（ある
いは後述する自動給紙装置ｒｌ）から送られる用紙を搬
送する７２イニングローラ対であり、このアライニング
ローラ対８の手前には用紙を検知する検知レバー９ａと
マイクロスイッチ９ｂとからなる検知器９が設けられて
いる。

また、給紙カセット４０カセツトカバー（上面）は用紙
を適宜手差し供給（後述する自動給紙装置１１が装着さ
れていないとき可能）あるいは自動給紙するための給紙
台１０となっていて、この給紙台ＩＱ上に自動給紙装置
１１が設けられているとともに、この自動給紙装置１１
の用紙挿入側の給紙台１ｏ上には用紙幅調節ガイド１２
が設けられている。

上記自動給紙装置１１は、給紙台１ｏ上に載置セットさ
れた用紙Ｐ、を１枚づつ連続的に給紙部６へ送るもので
、本体Ｉの右側面に対し【着脱自在となっており、詳細
は後で説明する。

また、本体１のほぼ中央部には感光体ドラム１３が配設
されている。そして、この感光体ドラム１３の周囲には
、露光光学系１４、帯電用帯電器１５，２色力２−現偉
装置１６、転写用帯電器１７、剥離用帯電器１８、清掃
装置１９、および除電ラング２０などが順次その回転方
向に泊って配置されている。

ここに、上記現像装置Ｉ６は、たとえば牙ｌ現像器１６
ａと牙２現像器１６ｂとに２分割されていて、これらは
共に磁気ブラシ式の現像器であり、それぞれ本体ｌに対
して着脱自在となっている。

そして、牙ｌｆＡ像器１σｇ、矛２現儂器１６ｂは、図
示しないリバシブルモータが正転あるいは逆転すること
により、いずれか一方のみ選択的に駆動されるもので、
これにより黒色あるいはそれ以外の１色、たとえば赤、
黄、青、緑などのカラー現像が選択的に行なえるように
なっている。

また、矛１現像器７　ｇ　！、矛２現像器１６ｂは、七
れぞれ現像可能状態にするか否かを制御するソレノイド
（以下これを現像器ソレノイドと称す）を備えており、
この現像器ソレノイドがオンすると現像可能状Ｐ（ａｉ
気プ２シ形成可能状態）となるようになっている。

一方１本体ｌ内の下部には、アライニング四−、７対８
によって送られる用紙Ｐ１あるいはＰ。

を感光体ドラム１３と転写用帯電器ｔｒとの間の像転写
部２１を経て排紙トレイ５に導く用紙搬送路２２が形成
されている。そして、この用紙搬送路２２の像転写部２
１の上流側には前記アライニングローラ対８が、また下
流側には定着装置２３および排紙ローラ対２４が配設さ
れている。

ここに、上記露光光学系１４は、背部をリフレクタ２５
により囲繞された露光２ンプ２６、ミラー２７〜３０、
および設定倍率に応じて位置が移動されるレンズ３１を
有した構成となっている。

しかして、感光体ドラム１３は、図示しない駆動機構に
より図示矢印す方向に原稿台２と同期して駆動される。

まず、帯電用帯電器１５により一様に帯電され、露光２
ンプ２６により一様に光が照射された原稿の像が露光光
学系１４により感光体ドラム１３上に結像され、静電潜
像が形成される。この形成された静電潜像は。

現像装置１６’ｆＣより現像されて現像剤偉化され、転
写用帯電器ｉ’ｒ＠′に送り込まれる。

一方、給紙カセット４あるいは自動給紙装置ＩＩから供
給された用紙Ｐ、またはＰ、は、７２イニングローラ対
８により供給され、感光体ドラム１３上忙形成された現
像剤像が転写用帯電器１７により転写される。この現像
剤像が転写された用紙Ｐ、（Ｐｔ）は、剥離用帯電器１
１１により感光体ドラム１３から剥離され、用紙搬送路
２２を通過して定着装置２３へ導かれ、ここで転写像が
溶融定着された後、排紙ローラ対２４により排紙トレイ
５へ排出される。

一方、用紙Ｐｇ（Ｐｔ）上に現像剤像を転写した後、感
光体ドラム１３上に残フた残留トナーは清掃装置１９に
より清掃され、さらに除電２ンプ２０ＶＣより感光体ド
ラム１３上の残像が消去され、次の複写動作に備えるよ
うになっている・ なお、矛２図に示す４０は電源トランス、４１は、ＩＦ
１現像器用の現像剤補給装置、４２は矛２現像器用の現
像剤補給装置、４３．４４は現像剤濃度検出器、４５は
排紙スイッチ、４６は除電ブラシ、４７は排気ファンで
ある。

つぎに、矛３図〜矛６図を参照して駆動力伝達系につい
て説明する。矛３図は複写機本体Ｉおよび自動給紙装置
１１の内部機構を裏面側から見た図であり、矛４図は上
ユニットｓｏを下ユニット５１から離間して用紙搬送路
２２を開放した状態を示す。図中、５３はメインモータ
４１１に直結された駆動歯車であり、この駆動歯　　・
車５３の駆動力は従動歯車５４〜５６を介してドラム駆
動歯車５７に駆動力を伝達するようになっている。

また、駆動歯車５３の駆動力は矛５図に示すように従動
歯車５８〜６２を介してアライニングローラ駆動歯車６
３１Ｃ伝達され、さらに、従動歯車６４を介して給紙ロ
ーラ駆動歯車ＩＦ５に伝達されるようＫなっている。

このように駆動歯車５３の駆動力をドラム駆動歯車５７
とアライニングローラ駆動歯車６３とに伝達するに際し
、ト′ラム駆動用動力伝達系Ｃ６とアライニングローラ
駆動用動力伝達′系６７とを切り離して各々独立して伝
達させるようにしているため、アライニングローラ対８
の駆動開始前後の負荷変動による衝撃がそのままドラム
駆動歯車５７に伝わることがなく、上記衝撃による画像
プレを防止できるようになっている。

また、給紙ローラ駆動歯車６５は自動給紙装置１１の被
駆動力伝達歯車６８と噛合する駆動歯車６９と常時噛合
した状態となってい℃、自動分離方式の自動給紙装置１
１は駆動力伝達機構７０を介して複写機本体ｌ側から十
分大きな駆動力を得る構成となっている。そして、自身
で躯動源を有するものに比べて、用紙の送りスピードの
向上、用紙分離機構の向上、および小型化、軽量化、低
コスト化が図れるようになっ工いる。

また、上記自動給紙装置１１の被駆動力伝達歯車６８と
複写機本体１＠の駆動歯車６９との噛合状態は牙４図で
示すように上ユニット５１を開いたとき解除され、自動
給紙装置Ｉｌの手動操作による動力伝達系の駆動が可能
となり、紙詰り処理や保寸、点検等が容易に行なえるよ
うになつている。

また１、１−３図、才４図、および矛６図に示す７１は
走査用モータであり、この走査用モータ７１はギアヘッ
ドにより減速され、グーリフ２を回転させる。ここで１
．ＩＦ６図に示すように一端を原稿台２の先鴻に固定さ
れ、他端を原稿台２の後熾にスプリング（図示しない）
により支持されたワイヤ７４はアイドルグーリフ５とス
プリング７６１７よってワイヤ７４に張力を与えてし）
るテンシ璽ングーリ７７を介してプーリ７２に巻付けら
れている。

したがって、矛３図に示すようにグーリフ２が矢印Ｃ１
方向（時計方向）に回転するとＦｉ、ｓ台２はａ８方向
に往動し、原稿台２に取付けられたマグネット７８がリ
ミットスイッチ７９により検知されるとプーリ７２はｃ
Ｒ力方向回転し、原稿台２はａ１方向に復動する。

また、走査用モータ７Ｉはエンコーダディスク８Ｑとエ
ンコーダセンサ８１Ｖｃよってメインモータ４８と同期
される。

なお、８３は原稿台２に取付けられたマグネットであり
、８４はホームヌイッチ、８５は用紙スタートスイッチ
である。

、そして、用紙スタートスイッチ８５の検知信号により
、給紙ローラ７、アライニングローラ対８の一方のロー
ラＫＭ込まれたクラッチ機構（図示しない）を動作させ
、所定のタイミングで、給紙、再スタートを行なうよう
Ｋなっている。

なお、矛３図および矛４図に示す８６は現像装置用モー
タ歯車、８７．８８は従動歯車、１１９．９０は現像器
用駆動歯車、９１は下排出ローラ用駆動歯車、９２は上
ヒートローラ用駆動歯車である。

また、９３はヒータランプであり、矛６図中９４は原稿
Ａを載置する原稿ガラス、９５は支持ローラである。

また、支軸５２を介して給紙部６側が枢支され、はぼ３
０度回動変位し得るユニット５１には、感光体ドラム１
３の周囲に光学系Ｉ４、帯電用帯電器ｉｓ、露光２ング
２６、現像装置１６、清掃装置Ｉ９、および除電ラング
２ｏなどが適宜の手段により取付けられており、さらに
原稿台２．給紙ローラ７、アライニングロー　　゛う８
の上側ローラ８ａ、ヒートローラ２３の上側ロー−ｙ２
３ｍ、および排紙ローラ２４の上側ローラ２４ａが取付
けられている。

また、下ユニット５Ｑには、給紙カセット４、アライニ
ングローラ８の下側ローラ８ｂ、転写用帯電器Ｚ７、剥
離用帯電器１８、ヒートローラ２３の下側ローラ２３ｂ
、排紙ローラ２４の下側ロー５２４ｂ、排紙トレイ５．
およびメインモータ４８などが適宜の手段により取付げ
られている。

そして、本体Ｉのフロントカバーを回動させて取外した
後１図示しない筐体開閉支持装置を介してｔ±ば用紙Ｐ
ｘ（Ｐｔ）を搬送する用紙搬送路２２に泪って開閉でき
るように構成されている。

また、本体ｌの前面側上端部には牙１図に示すように操
作パネル２００が設けられている。

矛７図は前記操作パネル１００を示すもので、複写動作
を実行させるための複写キーｉｏｔ、割込複写を行なう
割込モードを指定するだめの割込キー１０２、複写枚数
の設定などを行なうテンキー１０３、複写の色（たとえ
ば黒、赤、宵、緑）を選択する色選択キー１０４、複写
可能な色を表示する色表示部１０５、給紙カセット４に
よる自動給紙か自動給紙装置１１による自動給紙かを選
択する給紙選択キー１０６、複写合計枚数をカウントす
るトータルカウンタ１０７、液晶表示部１０ｇが設けら
れている。

上記液晶表示部ｉｏ８は、複写枚数を表示する枚数表示
部１０９、紙づまりおよびトナー補給など情々の動作状
態を表示する状態表示部１１０、ウオームアツプ表示部
１１１．レディ表示部１１２．上記色表示部１０５に、
対応して設けられ選択された色を指示する色指示部１１
３、給紙カセット４による自動給紙モードを表示するカ
セット給紙モード表示部１１４、自動給紙装置１１によ
る自動給紙モードを表示するバイパス給紙モード表示部
１１５、自動露光モード表示部１１６、手動露光モード
時の設定無光量表示部１１７から構成される。

また、自動露光モードを設定する自ｍ露光キーｘｔｇ、
露光量を手動で設定する手動露光キー１１９、あらかじ
め定められた特定の複写倍率を選択設定する倍率設定キ
ー１２０、任意の複写倍率を設定するズームキー１２１
、設定された倍率を表示する倍率表示部１２２なども設
けられている。

つぎに、、？８図〜オ１６図を参照して変位機能を有し
た露光光学系１４について説明する６露光光学系１４は
リフレクタ２５で背部を囲繞された露光２ング２６、矛
１のミラー２７、および矛４のミ２−３０を除いてユニ
ット化されている。牙８図および矛９図中１３０，１３
１はベース組立体１２９に平行に設けられたリアフレー
ムおよびフロントフレームであり、フロントフレーム１
３０にはガイド板１３２がリアフレーム１３０に向けて
突設されている。そして、このガイド板１３２には、上
記レンズ３１を搭載したレンズキャリッジ１３３のフロ
ント側および上記ミ？−２１１，２９を搭載したミラー
キャリッジ１３４のフロント側がそれぞれ被ガイド部材
１３５，１３６を介してスライド可能に支持されている
。

一方、上記リアフレーム１３１の内側近傍にはこれと平
行に駆動シャフト１３７が配設されている。この駆動シ
ャフト１３７はベース組立体１２９の補助フレーム１３
１１，１３９１１ｃ取着された軸受１４０，１４１によ
り回転自在に支持されているとともＫ、この駆動シャフ
ト１３７に外嵌されたスライド自在なガイド１４２゜１
１４２、および１４３を介して、上記レンズキャリッジ
１３３、およびミラーキャリッジ１３４のリヤ側端が取
付られた状態となっている。

しかして、上記レンズ３１を搭載したレンズキャリッジ
１３３、すなわちレンズユニット１４４は矛ｌＯ図にも
示すようにガイド板１３２と駆動シャフト１３７を案内
として矛９図の矢印イ方向に往復移動ｏＴ能な状態とな
っている。

また、ミラー２８，２９５搭載したミラーキャリッジ１
３４、すなわち、主２−ユニット１４５もし／ズユエツ
）Ｚｎ２と同様に矛９図の矢印イ方向に往復移動可能な
状態となっている。

また、上記駆動シャフト１３７は吻合状態にある歯車１
４６，１４７，１４°８を介してステッピングモータ１
４９により駆動されるようになっている。

一方、レンズユニット１４４にはカム組立体ｔＳＳがね
じＫより固定されているとともにベース組立体１２９に
はリンク組立体１５６が回動自在に支持されている。リ
ンク組立体１５６のＬ字状リンク１６１にはローラ　ｔ
　ｓ　ｙ　、　ｔｓｇが取付けられており、リンク組立
体１５６はローラ１５７を介してカム１５９０円弧状の
孔１５９ａと、また、ローラ１５１１を介して゛ミラー
ユニット１４５のブラケット１６０の長孔１６０；１と
連結されている。

また、矛１１図に示すようにカム１５９には、ガイド１
６２が回転自在に取付けられており、駆動シャフト１３
７のねじ部１３１ｍと保合しており、ステッピングモー
タ１４９の回転をレンズユニット１４４の直線移動に変
換する送りネジ機構１５０を構成している。そして、駆
動シャフト１３７を回転させると、ガイド１６２を介し
て、カム組立体ｉｓｓにねじ止めされているレンズユニ
ット１４４が矢印イ方向に移動するようになっている。

なお、倍率の変更は、レンズ３１及びミラー２８、ミｙ
−ｘｅを移動させ、光路長（原稿人から感光体ドラム１
３までの距離）を変化させることにより行なう。すなわ
ち、最大縮小複写時は、レンズ３１．および電２２９と
一体関係にあるミｔ−２ｇが矛９図の実線位置に、また
、等倍複写時には一点鎖線で示す位置に、また、最大拡
大複写時には二点鎖線で示す位置にそれぞれ変位するよ
うになっている。

上記レンズユニット１４４は、下記の経路で動かされる
。すなわち、ステッピングモータ１４９の駆動力が歯車
１４１１，１４７，１４６を順次介して駆動シャフト１
３７に伝達され、この駆動シャフトｊ’Ｊ　７の回転に
伴ってガイド１６２を移動させ、このガイド１６２が設
けられたカム組立体１５５と一体的な関係にあるレンズ
ユニット１４４を移動するようｋなっている。レンズ３
１の移動量はステッピングそ一タ１４９の回転角により
決定する。なお、レンズ移動量とモータ回転角の関係は
後述する。

マタ、ミラーユニット１４５はレンズユニット１４４が
移動することにより、下記の経路で動かされる。すなわ
ち、レンズユニット１４４と一体的な関係にあるカム組
立体１５５の移動に伴ってカム１５９の円弧状の孔１５
９ａに保合させたｔ２−ｘ）ｒｓｖが移動し、これによ
りリンク組立体１５６のＬ字状リンク１６１が回動変位
し、Ｌ字状リンク１６１に取着されたローラ１５１１も
変位する。そしてローラ１５８と保合する長孔１６０ａ
を有したブラケット１６１と一体関係にあるミラーユニ
ットＩ４５を移動するようＫなつている。

ミラー２１１．２９の移動量はリンク組立１５６ｆ５Ｌ
字状リンク１６１の回動角により決定し、その回動角は
カム１５９の円弧状の孔１５９ｂの形状により決定する
・ これらの動きを図屏したのが矛１２図および矛１３図で
ある。すなわち、矛１２図はカム組立体１５５とリンク
組立体１６６の関係を示し、カム１５９が矢印口方向Ｋ
Ｌの距離を移動すると−Ｌ字状リンク１６１が矢印ハ方
向に角度αだけ回動変位する。なお、１６５はリンク１
６１の回動支点である。

また、矛１３図はリンク組立体１５６とブラケット１６
０の関係を示し、Ｌ字状リンク１６１が矢印ハ方向にα
だけ回動変位するとブラケット１６０が矢印二方向にＳ
の距離だけ移動することになる。

なお、矛９図に示す１６６は光学センサ、１６７は遮光
板であり、レンズユニット１４４０等倍位置を検出する
等倍検出手段１６ｇを構成している。また、１６９・・
・はベース組立体１２９に設けられた位置決めビンであ
り、これらビｙ１ｇｙ・・・を本体ｌのフレームに形成
された穴と嵌合することＫより光学ユニットの位置決め
を行なう。１７１０は原稿濃度検出センナである。

また、このようにレンズ３１を移動させて複写倍率を変
化させる際に、その変倍量の最小単位をｘ％としたとき
、ｘＬｓに対応するステッピングモータ１４９のステッ
プ数が整数値になるように、前記駆動シャフト１３７の
ねじ部１３７ａのリードが設定されている。

そして、このように設定することにより、指定された倍
率に対する誤差が少なく、しかも制御が容易なものとす
ることができるようになっている。なお、通常ズーム変
倍複写機の変倍量の最小単位は１％である。操作パネル
１０’０上に、倍率表示部１２２があり、ユーザーはそ
れを見ながらズームキー１２１により、希望する倍率に
設定する。複写機の内部では、指定された倍率に応じて
、レンズ３１、ミラー２８゜２９等の移動を行なう◎尚
、これらの動作はマイコンによって制御されている。

つぎに、矛１４図を参照してレンズ移動量と倍率の変化
量の関係について説明する。なお、図中、 ｆ：レンズの焦点距離 Ｍ：像の倍率 Ｆ：前側焦点 Ｆ′：後側焦点 Ａ：物体距離 Ｂ：像距離 を示す。レンズと物体、及び儂との間には矛１４図のよ
うな関係があり、レンズ位置を像面かもの距離Ｂで表わ
すと、 Ｂ−ｆ＋ｆＭ　　　　　　　　　・・・（Ｉ）倍率をＭ
、からＭ！に変化させるときのＢの変化量ΔＢは、 ΔＢ＝（ｆ＋ｆＭｉ）−（ｆ＋ｆ　Δ４）＝ｆ（Ｍｌ−
Ｍ鵞）・・・（Ｉｆ） であるから、Ｂの変化量（すなわち、レンズ移動量ンと
倍率の変化量とは比例関係にある。

また、レンズ移動量とモータのステップ数の関係は下記
の通りである。すなわち、レンズ移動量ΔＢ、駆動シャ
フトのネジ部のリード：Ｌ、モータの回転角：α（ｄｅ
ｇ　）としたとき、次式が成り立つ。（但し、モーター
シャフト間のギア比ｌ：１） ΔＢ＝１．・□　　　　　・・・・・・・・・（Ｉｌｌ
）本機で使用しているモータ１４９はステッピングモー
タで、回転角αは次式で与えられる〇α＝【・Ｎ　　　
　　　　・・・・・・・・・（ＩＶ）但し、ｒ：％−夕
の１ステップ当りの回【角（ｄｅｇ）、Ｎ：モータに入
力されるステップ数となる。

したがって、倍率の変化量とステップ数の関係は、 （］Ｉ）式と（Ｖ）式から ここでり、ｒ、ｆは定数であるから、倍率の変化量Ｍｌ
−Ｍ、は、ステップ数ＮＫより【決まる。

ところで、倍率をｌチきざみで変化させようとする場合
、ｌｔｓに対応するステップ数は整数でなければ都合が
悪い。

例えば、ｌチ→７．３ステツプと設定され【いるとする
と、５％→７，３Ｘ５＝３６．５ステップとなり、モー
タは３６ステツプもしくは３７ステツプのどちらかで回
転させることになり、０．５ステツプ分は、倍率の誤差
となって表われる。

そこで、　　（Ｖｌ）式におけるＮの係数”ＪｌＴＪ部
）の数値を限定する必要がある。この中で、ｒは使用す
るモータによって決まってくる数値（整数）であり、ｆ
は、使用するレンズのもっている固有値である。その点
、Ｌは自由に設定できるので、Ｌの数値を選定すること
Ｋより前述の条件を１足する方法が最も容易である。

ｌチきざみで変倍させる場合のＬは、（Ｖｌ）式０式％ 例えば、本機の場合、ｆ　＝　１１０（ｊｌ’Ｋ）、　
ｒ　＝７．５（ｄｉ！ｇ）、Ｎ＝８であり、 Ｌ　＝　６．６　（Ｉｍ） である。

尚、Ｎの数値は、マイコンで制御しているモータの場合
、 Ｎ＝２（ｎ≧０） の条件に設定しておいた方が、制御上、便利である。

また１本機の光学ユニットは、矛１５図に示すように、
水平面に対して斜めに配置されておす、レンズユニット
１４４及びミラーユニット１４５の移動方向も同じ向き
に傾いている。

前述の如く、レンズユニット１４４及びミラーユニット
１４５は駆動シャフト１３７とベース組立体１２９のガ
イド板Ｊ３２め上にガイド１４２．１４２，１４３を介
して支持されている。

したがって、その移動方向は、矛１５図のイ方向に限ら
れている。このため、例えばレンズユニット１４４には
、それ自身の荷重Ｗの分力Ｆが常に牙１５図の巾方向に
働いている。

ところで、レンズユニット１４４のガイド１４２と駆動
シャツ）ＪＪ７との低合部には、動きを良くするために
若干の隙間が設けられているが、この隙間は、ガタッキ
となってレンズユニット１イ４の停止状態が不安定にな
る口しかし、本機の場合は、前述の力Ｆによって、レン
ズユニット１４４は常にオニ６図の状態で安定すること
になり、ガタ分によって停止状態がバラつくことがない
。

この作用は、ミラーユニット１４５の場合も同様である
１ なお、移動方向が水平方向の場合には、レンズユニット
１４４およびミラーユニット１４５は１．？１６図に示
すように駆動シャフト１３７の細心に対して直角な線り
を中心とした場合、その両側にθ８．θ、の角度の範囲
でガタつき、画像が不安定になる。

つぎに、矛１７図〜矛２１図を参照して前記現像装置１
６について詳細を説明する。矛１７図に詳図するように
、矛１現像ローラ１７Ｉ、および矛２現像ロー−）ｚｖ
ｔｚを有し、これら現像ローラ１７１１，１７１１　を
選択的に駆動して黒色（矛ｌの色）あるいはそれ以外の
１色（才２の色）、たとえば赤、黄、青、緑などのカラ
ー現像が行なえるようになっている。すなわち、現像装
置１６は、矛１現像ローラ７７１ｍを含む才ｌ現偉器（
矛ｌの現像ユニツ））１６Ｂと矛２現像ロー、７１７１
１を含む矛２現像器（矛２の現像ユニット）１６ｂとく
２分割されていて、これら牙１、矛２現ｇｌ器１６ａ、
１６’Ｏは共に本体ｌに対して着脱自在となっている。

この場合、上段の矛ｌ現像器１６ａは、使用者が図中上
方向に引出し得る容易に着脱自在な構成となつており、
また下段の才２現像器１６Ｆ３は、サービスマンが保守
、点検などを行なう際、本体ｌに対して着脱し得る構成
となっている。そして、使用頻度の多い黒色トナーＴ！
は下段の矛２現像器１６ｂで使用し、カラートナーＴ１
は上段の矛ｌ現像器１６ａで使用するようになっている
。

上記矛ｌ現像器１６ａは、現像機構部ｌ７２１とトナー
補給部ｌ７３１とから構成されている。

上記現像機構部！７２１は、後述するケーシング１８１
、の開口１　”　１　ａ−１を介してトナーＴ’ｔｔ感
光体ドラム１３に供給する現像ローラ１７２、と、この
現像ローラ１７１．の表面に形成された現像剤磁気ブラ
シ１７５ｍの感光体ドラム１３との摺接部、すなわち現
像位置１７６、よりも上流側すなわち、４−２現像器ｌ
６ｂａに設けられ、現像剤磁気ブラシＩ７５．の厚みを
規制するドクタ（規制部材）１７７、と、現像位置１７
６ｔよりも下流ｆｉｌｌｌＩＣ設けられ、現像ローｙｘ
ｖｔ、の表面にある現像剤磁気ブラシ１７５．を掻落と
し、現像剤収容部１７８１Ｖｃ導くスクレーバ１７９．
と、現像剤収容部１７８、に収容された現像剤攪拌体ｉ
ｓｏ。

とをケーシング１８１ＬＰ３ＩＣ収容した構成となって
いる。なお、ケーシング１８１１の現像ローラ１７１、
の上方部位に対応する位置には、現像剤Ｇ、（トナーＴ
１、およびキャリアＣｔ’）の透磁率の変化を磁気的に
検知することにより現像剤ＧＩ中のトナーＴ１の濃度を
検知するトナー濃度検知器４１が取着されている。

また、上記現像ローラ１７１１は、感た体ドラム１３の
回転中心を通り水平線り、に対して角度α（約５１＠）
となる状態に引かれる直線Ｌ２上に中心が位置する状態
に設けられた磁気ロール（マグネット）ｔｉｔｓ、と、
この磁気ロール１８３、に外［され図中時計方向に回転
するスリーブ（搬送体）Ｉ８４１とから構成されている
。

上記磁気ロー／Ｉ／ｌ／１３１は５つの磁極部１８５、
〜１８９１を有し、そのうちの磁極部Ｉ　ＩＩ　５　！
　＋　１８７　Ｈ＋１８９ＩはＮ極、磁極部１１１６１
．１１１ｇ、　　はＳ極となっており、磁極部１８５□
と１８６１　との間の角度θ１は約５７°、磁極部１８
６１と１８７．との間ノ角Ｋ　θｄ！　約７　ｔ　’、
磁極部１８７ＩとＺ８８Ｉとの間の角度θ、は約６０’
％磁極部１８８Ｉと１８９．との間の角度θ４は約６０
＠にそれぞれ設定されている。

また、前記トナー補給部１７３１は、トナー補給口Ｉ９
０．を現像機構部１１２にのｆＡ儂剤収容部１７１１□
に臨ませたホッパ１９１１と、このホッパ１９１、内で
かつ現像剤補給口１９０１を閉塞する状態に設けられた
トナー補給ローラー９２□、およびこのトナー補給口−
９１９２１＠にトナーＴ。

を搬送するようにホッパ１９１．内のトナーを攪拌する
一対の攪拌ローラー　９　Ｊｌ、　１９　ｊ、　　を有
した構成となっている。

また、前記矛２現偉器１６ｂは、上述の才ｌ■ 現像器１６ａとほぼ同一基本構成となっており、トナー
補給部１７３．のホッパ１９１．の形状および現像ロー
、７７７７、の磁気ロール１８３ｔの磁極の配置構造、
さらにトナー濃度検知器４４の取付位置などが異なる。

したがって、他の同一構成部分は符号のサフィックス文
字を「１」から「、」に変更した符号を付して詳細な説
明を省略する。なお、ドクタ１７７、は現像ローラ１７
１゜に対して矛１現像器ｒｉｂとは反対側に位置するこ
とになる。また、現像ローラ１７１．の磁気ロール１８
３．は４つの磁極部１８５．〜１８８．を有し、そのう
ちの磁極部１１１５２　、１　ｇ　７！　　はＮ極、磁
極部１１１６．，１１１８ｔ　　はＳ極となっており、
磁極部１８５．と１８６！との間の角度θ、は約ｔｏ’
、磁極部１８６□と１８７！との間の角度０６は約７０
°。

磁極部１１１７□と１８８．との間の角度θ７は約８０
″にそれぞれ設定されている。また、磁気ロール１１１
３鵞は、感光体ドラム１３０回転中心を通り水平線Ｌｔ
ｌＣ対して角度β（約１°）どなる状態に引かれる直線
り、上に中心が位置する状態に設けられている。

一方、才１現像器Ｚ６ａおよび牙２現像器１６ｂのそれ
ぞれの磁気ロールｌ　、’＋　３．　、７１？　３２は
、それぞれ回動角が約３５度程度となる状態に回動変位
し得る構成となっており、この回動変位動作に伴って現
像ローラ１７１．．１７２．　　の表面に現像剤磁気ブ
ラシ１７５□、１７５１　　を形成したり、取り除いた
りできるようになっている。そして、矛ｌ現像器１６１
１および矛２現像器ｉｅｂの磁気ロールＩｇ３□１８３
□　を磁気ロール駆動手段（図示しない）により所定位
置に切換えられることにより、矛ｌ現像器１６ａもしく
は矛２現像器１６ｂのいずれか一方の現像ローラ１７１
、．１７１２　　の表面にのみ現像剤磁気ブラシ１７５
、．１７５！　が形成されるようになっている。

すなわち、矛１現像器ｔ６ａ＄４ｔ−動作させる場合に
は１，１’１７図に示すように矛ｌ現像器１６ａ側の磁
気ロール１　＆　ｊ、を磁極部（現像用磁極）ｘｓｙ、
が現像位置１７６、に対向する状態すなわち開ロア　Ｒ
ｌ　ａｌ　部分に位置する状態で、かつ磁極部１８５１
と１８６．とのほぼ中間にドクタ１７７□が位置する状
態にするとともに、牙２現像器１６ｂ側の磁気ロール１
８３．を磁極部（現像用磁極）１１１７！が開口１８１
　Ｈｚ　よりケーシングｔａＸ、内側に位置するととも
に磁極部Ｉ８５！がドクタ１７７！に対向するように°
する。

そして、牙１現像器１６　ａ＠の現像ローラ１７１　。

の表面にのみ現像剤磁気ブラシ１７５．が形成されるよ
うになっている・ また１、１？２現像器１６ｂ４ＪＩ４を動作させる場合
には、牙１８図に示すように矛１現像器１６ａ側の磁気
ロール１８３１を矛１７図の位置から時計方向に約３５
度程度回動変位させて磁極部ｌ８５１をドクタｚ７７、
ＶＣ対向させ、かつ磁極部Ｉ８７．を開口１８１３１　
　よりケーシング１ｇ−１，内側に位置するとともに、
矛２現像器１６ｂ側の磁気ロール１　＃　３．をオ１７
図の位置から反時計方向に約３５度回勧賞位させて磁極
部１８７．が現像位置１７６ｔに対向する状態すなわち
開口１８１　ａｚ部分に位置する状態に、かつ磁極部４
５ｔと１８６！とのほぼ中間にドクタ１７７、が位置す
る状態にする。そして、牙２現像器１６ｂ側の現像ロー
ラ１７１．の表面にのみ現像剤磁気ブラシ１７５！が形
成されるようになっている。

なお、磁気ロール１　Ｂ　３１　、１８３＊　　の磁極
部１８５、．１８５ｔ　　を非磁性材料からなるドクタ
１７７し１ｙｖ、に対向すると、現像ローラ１７１　ｓ
　＋　１７１　ｔ　　の表面に現像剤磁気ブラシ１７５
１＊１７５ｔが形成されなくなる理由は、磁極部１８５
８．１１ｊ５．　　の所は磁気ブラシの密度が疎の状態
にあるため現像剤Ｇ□、Ｇ！を吸着する力が弱く、この
ためドクタ１７Ｆ１．１７７、　　で簡単に規制できる
ためであり、これによりスリーブ１１１４、．１８４１
が回転し【も現像剤Ｇ、、Ｇ、がドクタ１７７１，１７
’ｌ！　部を通過しないようにする。

なお、矛１７図および矛１８図に示すｌＳ５□は矛２現
像器１６ｂのホッパ１９１．内のトナーＴ、の量が所定
値以下になったことを検知するトナー残量検知装置であ
り、トナーＴ、の量に応じて回動変位する検知レバー１
９６と一体の作動子１９７に取付けられた永久磁石１９
８がホッパ１９１！の外側に設けられた検知器としての
リードスイッチ１９９／Ｃ近接することにより動作する
構成となっている。また、図示していないが、矛ｌ現像
器１６ａのホッパ１９１．に対し【も上記トナー残量検
知装置Ｉ９５．と同様な構成のトナー残量検知装置が設
けられている。

次に、現像装置１６の現像動作について説明する。まず
、色選択キーにより矛ｌ現像器１６ａ側が動作するよう
に選択されると、磁気ロール１１１３□、１８３．　　
が牙１７図の状態になるとともに矛ｌ現儂ロー？Ｚ７Ｚ
１のスリーブ１８４１が矛１７図の状態において時計方
向に回転し、スリーブ１８４□０表面に現像剤磁気ブッ
ク１７＆１を形成する。そして、感光体ドラムｒＪ上に
あらかじめ形成された静電潜像をカラーの現像剤Ｇ１で
現像することになる。このようにして、静電潜像に対す
る現像が終了すると、磁気ロール１８３１が２５度程度
回動変位して磁極部Ｉ８５゜がドクタｌ７７１に対向す
ることにより、スリーブ１８４１上への現像剤磁気ブラ
シ１７５．の新たな形成が停止され、この状態で更にス
リーブ１８４、が所定量回転して現像剤磁気ブラシ１７
５□が除去される＠なお、このとき矛２現偉ローラ７７
　Ｉｔにも現像剤磁気ブラシ１７５．が形成されておら
ず、次にいずれかの現像器１６３゜１６ｂが選択されて
も色混合などの不具合が生じないようになっている。

また、黒色現碑丁べく矛２現像器１６ｂが選択された場
合には、磁気ローＡ１１８３１＊１１ｊ３１が、？１８
図の状態になるとともに、！？２現像ローラ１７１、の
スリーブ１８４！が矛１８図の状態におい℃時計方向に
回転し、スリーブ１８４ｔの表面に現像剤磁気ブラシ１
７５．を形成する。そして、前述したと同様にして感光
体ドラム１３上の静電潜像を黒色現像した後、スリーブ
１８４．の表面から現像剤磁気ブラシ１７５！を除去し
た状態で現像動作を終了することＫなる。

また、各現像器１６ａ、１６ｂに設けられた現像剤濃度
検出器４３，４４は１，１’１９図に示すように、ケー
シングｔｔｔＢｃｚｓｔｔ）内に臨むとともに内部に磁
界を発生させるコイル２００゜２００が内蔵されたヘッ
ド部２０１を有し、ヘッド部２０１０表面を流れる現像
剤Ｇｔ　（Ｇｔ　）中の磁性体であるキャリアＣｒ　（
Ｃｍ　）と非磁性体であるトナーＴＩ　（Ｔｔ　）の混
合比によって変化する透磁率を透磁率の変化→コイ〃の
作る磁界の変化→コイルのインダクタンスの変化に変換
し、現像剤Ｇｔ　（Ｇｔ　）中のトナーＴｓ　（Ｔｚ　
）の濃度を検知するようになっている。

そして、従来のプローブに一旦トナーＴ、（Ｔｔ）を付
着させて、これに光を照射して、その反射光により現像
剤Ｇ、、ＣＧ、　）中のトナー濃度を検出するものに比
べ、別途駆動機構を必要とせず、しかも環境の変化の影
響を受けず、現像剤濃度を常に一定に保ち、安定した画
像を得ることができるようになりている。

一方、矛２の現像器１６ｂ側の現像剤濃度検出器４４は
、ｊｐ２０図および矛２１図に示すように、現像剤攪拌
体１１１０．に近接かつヘッド部２０１の検知面２０１
ａが垂直になる状態に設けられているとともに現像剤攪
拌体１８０．の外周の軌跡と上記検知面２０１ａとの間
の隙間Ｈは０．２イ罵〜１１１１に設定され、安定した
検出動作が確保されるようになっている。現像剤攪拌体
１８０！が回転すると、回転を与えられた現像剤Ｇ２は
外方向の力を受けるため、現像剤Ｇ、は常に検知面２’
０１Ｂに押しつけられる。この時、上記隙間Ｈが大きい
とそこに現像剤Ｇ！が固まってしまい、適正なトナー績
度を検出できなくなる。そこでこの隙間Ｈを小さくし、
押しつけられる現像剤Ｇ１の層厚を薄くしてやれば、現
像剤Ｇ２は固まらずに流れる。実験によりその隙間Ｉ（
を０．２〜１ｍとした。なお、現像剤濃度検出器４４の
検知結果により、必要に応じてホッパ１７３２内のトナ
ーＴ、をトナー補給ローラ１９２、を回転させることに
より現像剤攪拌体１８０！上に補給する。

つぎに、牙２２図〜、？２４図を参照して給紙□　　　
カセット４およびこの給紙カセット４０カバーケース２
０９を兼ねる給紙台１０の構成を説明する。

上記給紙カセット４は矛２２図および矛２３図に示すよ
うに多数枚の用紙Ｐ１・・・を積層状態で一括して収容
するカセット本体２１０と、このカセット本体２１０内
の用紙Ｐの両＠ｌ＃４ｍをガイドする側ガイド板２１１
，２１１および用紙Ｐ１の後端を支える後ガイド板２１
２と、押上スプリング２１３，２１３，２１４によって
上方に常時付勢され、最上端の用紙Ｐ１の取出し方向熾
両隅部が側ガイド板２１１，２１１に一体成形された分
離爪２１５，２１５に当接するように用紙ＰＩを支承す
る支持グレート２１６とを備えた構成となっている。

また、儒ガイド板２１１，２１１は複数の止ねじを介し
てカセット本体２１０の底面にね゛じ止めされており、
これら相互の間隔を使用目的に沿った適切な間隔に選択
できるようになっている。たとえばリーガルサイズ、Ａ
４サイズ、あるいはＢ、、Ａ、サイズ等のいずれかに適
宜設定できるようになっている。

また、給紙台１０が形成されたカセットカバー２０９は
第２４図に示すような構成となっている・すなわち、カ
セットカバー２０９の後端部には給紙カセット４の後端
部に連結する連結部２１１を有し、給紙カセット４の上
面開口部を開閉し得るよう回動自在な構成となつている
・（矛２２図参照） また、カセットカバー２０９の上面中央部には給紙カセ
ット４内の用紙Ｐの存在を確認し得るように透明板２１
１１で閉塞された窓部２１９が形成されているとともに
カセットカバー２０９の目出端側上面は給紙ガイド面２
２０となっている。この給紙ガイド面２２０１１Ｃは給
紙方向に沿って複数本のガイドリプ２，２１・・・が突
設され。

用紙Ｐ、がスムースに送り込まれるようになっている。

また、カセットカバー２０９の上面中央部には、一括し
て手差し供給される用紙Ｐ、・・・の両側端面を案内す
るための幅決め手段としての側ガイド板１２．１２が配
設されている。これら側ガイド板１２．１２は図示しな
い保持機構により保持され、いずれか一方を位置決めす
るだ汁で他方も自動的に位置決めされる構成となってい
る。また、これら側ガイド板１２．１２の間には給紙方
向に泊ってガイドリプ２２−２が突設されている〇 また、カセットカバー２０９の枢支端側には、゛カセッ
トカバー２０９の上面に重合可能な状態に補助給紙トレ
イ２２３が枢着されており、長いサイズの用紙Ｐ、をセ
ットするときなど必要に応じて矛２４図の二点鎖線で示
すようにほぼ１８０度開いて使用できるようになってい
る。

さらに、このように給紙台１０として利用されるカセッ
トカバー２０９の自出端側両側部には才２３図および矛
２４図に示すように分離爪２１５．２１５の上面側に延
出する弾性薄板部材からなる才ｌのガイド部材２２５，
２２５が設けられている。

上記矛ｌのガイド部材２２５，２２５は分離爪２１５．
２１５がり一ガルサイズ、Ａ４サイズ、Ｂ、、Ａ、サイ
ズ等の各位置に位置した状態においてもその上面をカバ
ーできるようになフているとともに給紙方向に旧ってス
リット２２６゜２２６が形成されていて用紙Ｐ、のサイ
ズにかかわらず給紙カセット４から取出される用紙Ｐ２
の押付は力を一定にできるようになっている。

しかして、分離爪２１５，２１５上を覆うガ。

イド部材２２５，２２５上を用紙Ｐ！が通るため、用紙
Ｐ、の先端が分離爪２１５，２１５１Ｃ引掛ってジャム
るようなことがなく、また、給紙カセット４からの用紙
取出し時に用紙Ｐ、が分離爪２１５，２１５から抜は出
る際のはね上りが防止でき、重ね取り防止効果をより向
上させることができる。

また、上記矛ｌのガイド部材２２５，２２５の間には、
支持プレート２Ｉ６上に設けられたブレーキ板２２７．
２２７上を覆うようＩｃ延出する才２のガイド部材２２
８，２２８が設けられており、給紙カセット４内に用紙
Ｐ８が全て無くなった状態においても、この上を通過す
る用紙Ｐ２がブレーキ板２２７．２２７に接触して、そ
の移送動作を妨げないようになっている。

上記矛ｌのガイド部材２２５，２２５および矛２のガイ
ド部材２２６，２２６は、たとえば黄色などの半透明の
１枚のマイラー（商品名）等の弾性薄板部材から一体的
に形成され、両面接着テープを介してカセットカバー２
０９の自由ｎＡ＊裏面に接着固定されている。

また、矛１．，１’２のガイド部材２２５　、２２６は
、色付きであるため、オペレータに注意を促し、折れを
防止することができる。

また、矛２３図に示すように、給紙カセット４が本体Ｉ
ＶＣ装着された状態においては、給紙カセット４の先端
部上面、すなわちブレーキ板２２７．２２７配置部分が
、給紙部６の給紙ローラ７８７（１つのみ図示）に対向
するとともに力士ブトカバ−２０９０先痛上面に形成さ
れた給紙ガイド面２２０が自動給紙装置ＩＩに対向する
よりになっている。

また、上記給紙は−２７，７は、はぼ半月状に形成され
ていて、給紙カセット４がら給紙しない場合にはその平
担面部７ａ、７ａが給紙方向に４うた状態となつていて
、給紙された。用紙Ｐ、の上面側を案内するガイド部材
を兼用している。

また、カセットカバー２０９によって形成された給紙台
ＩＯの用紙幅調節ガイド１２　、１２の配役部分が自動
給紙装置１１よりも外側に突出するようになっている。

つぎに、矛２３図および矛２５図二、１’３４図を参照
して、自動給紙装置１１について説明する。矛２３図お
よび矛２５図は本体１の給紙部６に対応して装着された
自動給紙装置ＩＩを示し、この自動給紙装置１１は矛２
５図および牙２６図に示すように筐体２３０の取付版部
２３０ａ　、２３０ａ（一方のみ図示）に形成されたダ
ルマ孔２３１，２３１を本体１に螺着された取付ねじ２
３２，２３２に一旦掛止したのち取付ねじ２３２，２３
２をねじ込むことＫより筺体２３０を本体ｌに取付固定
するようになっている。

また、筐体２３０の下部はカセット挿入部２３３となつ
ているとともに筐体２３０内上部には用紙供給手段２３
４が収容された状態となフている。

この用紙供給手段２３４は、矛２３図および矛２５図に
示すように給紙台Ｉｃ上の用紙Ｐ２を送込む取出ローラ
２３５と、この取出ローラ２３５により送込まれた最端
部（最上端）の用紙Ｐ！を給、送する給送ローラ２３６
と、給送ローラ２３６に対向して設けられ２枚目以降の
用紙Ｐ、を戻す逆転ローラ２３７と、前記給送ローラ２
３６の配置位置よりも進行方向側に位置して設けられ給
送ローラ２３６により給送された用紙Ｐ、を受取り搬送
する中継ローラ２３８と、上記取出ロー’）２３５の近
傍に設げられ。

用紙Ｐ、の存在（つまり給紙台１ｏ上に用紙Ｐ。

がセットされているか否か）を検知する用紙検出手段２
３９とを有した構成となっている。

さらに、この用紙供給手段２３４は１本体Ｉ側の駆動歯
車６９０回転に伴って取出ローラ２３５を給送方向に回
＠させるとともに給送口−２２３６を給送方向に、また
、逆転ローラ２３７を用紙ＰＩ　ｔ−戻す方向に回転可
能とするとともに中継ローダ２３８を給送方向に駆動す
ることで一枚の用紙Ｐ、を給送する駆動力伝達制御手段
２４０とを有した構成となっている。

なお、この用紙供給手段２３４により一枚ずつ給送され
る用紙Ｐ、は、上下ガイド部材２４１゜２４２によって
形成される搬送路２４３．前述のカセットカバー２０９
の給紙ガイド面２２０゜および給紙ローラ７の下面側を
経てアライニ／グローラ対８に導びかれ、この後、ア２
イ二／グローラ対８の回ｌｆｉにより像転写部２Ｉに送
り込まれることになる。つぎに、前記駆動力伝達制御手
段２４０を２２７図および矛２８図を参照して詳述する
。

すなわち、本体１＠の駆動歯車６９と噛合する被駆動力
伝達歯車６ＢＩＣはこれと一体に歯車２５０が取着され
ており、この歯車２５０の駆動力はチェーン２５１を介
して歯車２５２に伝達される構成となっている。

また、歯車２５２の駆動力は、ソレノイド２５３の０Ｎ
−ＯＦＦ動作により駆動力を継、断するスズリングクラ
ッチ２５４を介して、給送ローラ２３６が取着された給
送ローラ軸２５５に伝達されるよう釦なっている。

また、給送ローラ軸２５５には歯車２５６が取着されて
おり、中間歯車２５７を介して中継ローラ軸２５８に取
着された歯車２５９と運動するようになり℃おり、給紙
ローラ２３６が駆動されると同時に同方向に中継ローラ
２３８も駆動されるよう罠なっている。

上記中継ローラ軸２５Ｂの中継ｑ−２２３８゜２３１１
の取付部の両外側部分に歯車２６０ａ　。

２６σｂが取着されていて、これら歯車２６０ａ。

２６０ｂは中間歯車２６１ｍ、２６１ｂを介して分離ロ
ーラ軸２６２に取着された歯車２６３ａ。

２６３ｂと連動するようＫなっている。また、分離ロー
ラ軸２６２には、後述するスプリングクラッチからなる
限定動力伝達手段２６３を介して逆転ローラ２３７が取
付げられている。そして、逆転ローラ２３７が取付けら
れた逆転ローラ軸２６２は、逆転ローラ２３７を用紙Ｐ
。

を戻す方向に回転させる方向に回転しているが、逆転ロ
ーラ２６２は給送ローラ２３６．用紙Ｐ！などとの摩擦
力と限定動力伝達手段の限定動力との兼合いから用紙Ｐ
！が無い場合、あるいは用紙Ｐｔが一枚取出された場合
には用紙Ｐ、を送出す方向に、また、用紙Ｐ！が複社枚
送込まれた場合には２枚目以降の用紙Ｐ２を戻すように
回転するようになっている。

また、取出ローラ２３５．２３６は、給送ローラ軸２５
５を回動中心とする一対アーム２６４゜２６４の口内端
部に回転自在に保持された回転軸２６５に取付けられて
いる。

取出四−ラ２３５．２３５が取付けられた回転軸２６５
０両端部には歯車２６６ａ、２６６ｂが取着されていて
、上記給送ローラ軸２５５に取着された歯車２６７ａ　
、２６７ｂとチェー／２６８ａ、２６ｇＴｏを介して連
動するようになっている。

また、取出ローラ軸２６５を支持するアーム２６４．２
６４（１）枢支ｎＡＩＩＩには支持突起部２６４ａ、２
６４ｍが突設され、これら支持突起部；！１７４１１．
２６４８が必要に応じて回動変位する係止爪２６９．２
６９に係止された状態となフている。

上記係止爪２６９．２６９は軸受２７ｏ０．２７σによ
り回転自在に支持された保止爪軸２７１に取付固定され
ている。係止爪軸２７１にはスプリング２７２により、
常時所定方向。

すなわち、係止爪２６９．２６９がアーム２６４゜２６
４の支持突起部２６４ａ、２６４ａを押下げる方向に付
勢されたレバー２７３が取付けられている。さらに、レ
バー２７３ＶＣはソレノイド２７４のグランジャ２１４
ａがリンク２７５を介して連結されていて、必要に応じ
てレバー２１３をスプリング２７２の付勢力に抗して回
動変位し得る構成となっている。

しかして、取出ロー−）ｔｓｓ、ｚｓｓは、通常は用紙
Ｐ、から離れた上方に位置しており。

給紙開始命令によってソレノイド２７４がオンすると、
係止爪３６９．２６９が上方へ回動して支持突起部２６
４ｍ、２６４ｍの係止を解除することにより、取出Ｈ−
９２３５，２３５の自重でアーム２６４，２６４が下方
へ回動し。

取出ロー’）２３５．２３５が用紙Ｐ、上に圧接される
ようになっている。

また、分離ロー−ｙ；ｔｓｖはローラ解除手段２８７を
介して給送ローラ２３６に対して接離可能な構成となっ
ており、用紙Ｐ１が本体ｌ内のアライニングローラ対８
に到達して、自動給紙装置１１の駆動が切られ１本体ｌ
ｌＩが用紙Ｐ１を搬送する時に、負荷となる分離ローラ
２３７が給送ローラ２３６から離間し、また、中継ロー
ラ２３８が下ガイド部材２４２の先端部（左側１と一体
的に形成された板はね２７６に弱く接する方向に変位す
る構成となっている。そして、用紙Ｐ、の加圧負荷を無
くシ、転写プレ等を無くすようになっている。なお、給
送ローラ２３６は図示しない一方向クラッチを介して給
送ローラ軸２５５に取着されており、空回転している。

すなわち、矛２９図および矛３０図に示すように１分離
ローラ軸２６２と中継ローラ軸２５８は、支軸２８０を
有した一対の揺動レバー２８１を介して回転自在に横架
された状態となっている。また、これら揺動レバー２１
ｊ１．２１１１にはスプリング２８２がそれぞれ連結さ
れていて常時支軸２８０を中心に反時計方向、すなわち
。

分離ローラ２３１が給送ローラ２３６に、また、中継ロ
ーラ２３８が板ばね２７６に圧接する方向に付勢された
状態となつている。

一方、給送ローラ軸２５５を中心に回動自在なｉｔぼＴ
の字状のカム２８３が取付けられており、このカムｚ８
３の水平一端部にはスプリング２８４が、また、水平他
端部にはリンク２８５を介してソレノイド２８６のプラ
ンジャ２８６ａが連結された状態となっている。

また、カム２８３の垂直部下端は、分離ローラ軸２６２
を軸支する一方の揺動レバー２８１妃対向した状態とな
っている。

しかして、、？２９図に示すようにソレノイド２８６の
オフ時には、カム２８３がスプリング２８４により時計
方向に付勢されて揺動し、＜　＋２８’ｌをスプリング
２８２の付勢力に抗して時計方向に回動変位させた状態
にあるＯそして、分離ローラ２３７は給送ローラ２３６
からＨｌの隙間を有する状態で離間し、また、−中継ロ
ーラ２３８は板ばね２７６に弱く接する状態となってい
る。

また、才３０図に示すように、ソレノイド２８６０オン
時には、カム２８３がスプリング２８４の付勢力に抗し
て反時計方向に回動変位し、カム２８３が揺動レバー２
１１１から離間した状態となっている。そして、カム２
８３がスプリング２８２の付勢力で反時計方向に回動変
位し、分離ローラ２３７が給送ローラ２３６）Ｉｃ。

また、中継ローラ２３８が板ばね２７６に所定の圧力で
圧接した状態となる。

また、前述したように給送ローラ２３６に対して接離自
在な分離ロー９２３７Ｆが取付けられダ分離ローク軸２
６２お本び給紙台ｌｏ上の用紙Ｐ、に対して接離自在な
取出ローラ２３５゜２３５が取着された取出ローラ軸２
６５は両端側から駆動力が伝達されるため１片側駆動で
はローラが上下に振動して安定した搬送力が与えられな
い厚紙に対しても確実に搬送することができる。

また、分離ローラ軸２６２の駆動力を分離ローラ２３７
に伝達する前記限定動力伝達手段２６３は１，１”３１
図〜才３３図に示すような構成となっている。

すなわち、分離ローラ軸２６２には矛ｌのアーμ２９０
．矛２のアーバ２９１１分離ローラ２３７が外嵌される
ボス２９２、が順次嵌合されているとともに矛１のアー
μ２９０はビ゛ン２９３を介して分離ローラ軸２６２に
固定されている。また、矛２のアーμ２９１とボス２９
２とはカップリング結合され、一体的に回転するように
なっている。

、　さらに、矛ｌ、矛２のアーｚ＜ｚｙｏ、ｚｙｒにコ
イルスプリング２９４が外嵌されており。

牙ｌのアーμ２９０の駆動力がコイルスプリング２９イ
を介して、ｔ’２のアーμ２９１Ｖｃ伝達されるように
なっている。

しかして１分離ローラ２３７に所定トルク以上の外力、
すなわち、用紙Ｐ！が無く、給送ローラ２３６と直接液
している場合あるいは１枚の用紙Ｐ！が分離ローラ２３
７と給送ローラ２３６との間に存在している場合には１
分離ローラ軸２６２の駆動力が伝達されずに分離ローラ
２３７は矛３２図の矢印入方向に空回転し。

所定トルク以下、すなわち、用紙Ｐ、が分離ローラ２３
７と給送ローラ２３６との間に介在した場合には、２枚
目以降の用紙Ｐ、を戻す方向に回転するよう罠なってい
る。

また、上記ポス２９２には、矛３１図および矛３２図に
示すようにフィルスプリング２９４の外側を完全に覆う
スリーブ２９２ａが一体成形されていて、コイルスプリ
ング２９４を外部のはこり、紙粉等から保護するととも
にコイルスプリング２９４０表面に塗布された油がＮＲ
囲に飛散するのを防止し、空転トルクの安定化と用紙Ｐ
１の油汚れ防止が図れるようになっている。

つぎに、矛２３図および矛３４図（ａ）〜（ｄ）を参照
して用紙Ｐ、の分離給送動作を説明する・まず、（８）
で示すように空の状態にある給紙台１０上に用紙Ｐ！・
・・をセットすると、（ｂ）で示すように用紙検出手段
２３９の検出レバー２３９ａが回動変位し、操作部１０
０に設けられたバイパス給紙モード表示部１１５が点灯
する。

ついで、操作部１ｏｏから枚数設定後、複写キー１０１
を押すと、（Ｃ）で示すように、複写キー１０１が押さ
れてから４５０ｍ５ｅｃ後、取出ローｙｘｘｓが下降し
、そのまま４３９　ｍ５ｅｃ静止する。

ついで（ｄ）で示すよ）に１分離ローラ２３７が給送ロ
ーラ２３６に接触し、中継ローラ２３８が板ばね２７６
に接触するとともにスプリングクラッチ２５４が接続さ
れて、取出ローラ２３５、給送ローラ２３６、および逆
転ローラ２３７が回転する。このとき、逆転ローラ２３
７は給送ローラ２３６に直接接触しているために用紙Ｐ
。

を送出す方向に回転している。

そして、取出ローラ２３５によって最上熾の用紙Ｐ、が
給送ローラ２３６と逆転ローラ２３１との間に送り込ま
れる◎ なお、この時、給送ローラ２３６゛と逆転ローラ２３７
との間に２枚以上の用紙Ｐ、が介在した場合には、逆転
ローラ２３７０回転方向が変わり、２枚目以降の用紙Ｐ
１は逆方向に回転する逆転ローラ２３７によって戻され
る。

ついで、給送ローラ２３６と分離ローラ２３１にて単葉
として取出された用紙Ｐ、は中継ローラ２３８と板ばね
２７６とで移送され、カセットカバー２０９の給紙ガイ
ド面２２０．および矛ｌ１才２のガイド部材２２５．２
２１１上を通ってアライニングローラ対８１１１に送ら
れる。

用紙Ｐ、がアライニングローラ対８の前段に設２けた検
知ｉｓ９をオンしてから２１　Ｑｍｓｅｃ後、スプリン
グクラッチ２５４が断たれ、取出ローラ２３５、給送ロ
ーｙ２３６、分離ローラ２３７、および中継ローラ２３
８が停止する。なお、各ローラ２３５〜２３８が回り始
めてから２７３０ｍ５ｅｃ　　以内に検知器９に到達し
ない場合はジャムとなる。

このとき１分離ＣＩ−−ｙｚｓｙが下がり、給送ローラ
２３６との間に隙間Ｈ１が形成されるとともに中継ロー
ラ２３８が上方に変位して板は−１ね２７６に弱く接し
た状態となる。これで１枚の用紙Ｐ！の給紙動作を完了
する＠ 一方、上記検出器９で用紙Ｐ、の先端が検出されてから
ｌ　ｌ　８０　ｍ５ｅｃ　　後にアライニングロー−ｙ
８ａ、８ｂが回転し始め、用紙Ｐ！を像転写部２１に送
り込むことＫなる。

なお、中継ローラ２３ｇＩＣは一方向り２ツテが入フ工
おり、用紙Ｐ！の移送に伴って空回転するようになって
いる。そして、複写枚数が複数枚設定され【いる場合、
所定時間経過後再ｄ給紙開始命令によって取出ローラ２
３５が降下し、前記同様な動作を繰返す。このようＫし
て。

自、動給紙装置１１による自動給紙が行われるものであ
る。

また、自動給紙装ｆｊｉｚｔの筺体２３０は、複写機本
体１の上ユニット５１の開閉動作の妨げとならないよう
に天板部２３０ａの前熾と本体１との間に隙間３００が
形成された状態となっているが、この隙間ｓｏ０は矛３
５図に示すようにスライド自在なカバー：Ｉｏｌにより
閉塞され℃おり、上ユニット５１の開放時に手を挾んだ
り、ピ／やクリップなどを落し込むことがないようにな
っている。

上記カバー３０１は、自動給紙装置ｔｌｌの支−持フレ
ーム３０２のガイドベース３０２ａと筺体２３０の天板
部２３０ａとの間に介在されている。このカバー３０１
の下面にはガイドベース３０２ａに形成されたスリット
３０４を介してガイドベース３０２ａの下面ｆｌＫ突出
する支持突起３０３が形成されているとともに、この支
持突起３０１ａと支持フレーム３０２に横架されたスプ
リング支持軸３０３との間にスプリング３０４が連結さ
れており、カバー３０１は、常時才３５図の状態におい
て左方向に付勢され。

本体ｌの側面に圧接した状態となりている。そして、上
ユニット５１の開放により本体Ｉの側板部が２点鎖線で
示す状態になるとカバー３０１がスプリング３０４の付
勢力に抗して１図中右方向に移動することになる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように、給紙台上にセットされ
た複数枚の用紙をこの用紙に接離すべく移動可能な取出
ローラを介して取出し、給送ローラとこの給送ローラに
対して接離すべく移動可能な分離ローラとの間に送込む
ことにより、前記給紙台上の用紙を順次一枚ずつ分離給
送して、被供給部に送込むようくした自動給紙装置にお
いて、移動可能な取出ローラおよび分離ローラが取付け
られる駆動軸に対し、その両肩側から駆動力を与えるよ
うにしたものである。

したがって、簡単な構成でありながら、移動可能に設け
られた取出ローラおよび分離ローラの震動を確実に防止
して安定した搬送力が得られ、厚手の用紙をも確実に搬
送することができる自動給紙装置を提供できるといった
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

矛１図は本発明の自動給紙装置の一実施例を適用した画
像形成装置の外観斜視図、−矛２図は概略的縦断正面図
、矛３図は内部機構を後面側から見た図、矛４図は同じ
く上ユニットを開いた状態を示す図、矛５図は駆動力伝
達系を模式的に示す説明図、矛６図は原稿台の駆動系を
示す概略的側面図、矛７図は操作パネルの千′面図、牙
８図〜オ１６図は露光光学系を示すもので、矛８図は縦
断側面図、矛９図は平面図、１１０図はレンズユニット
の正面図、矛１１図は駆動シャフトの回転をレンズキャ
リッジの往復動に変換する機構を示す断面図、矛１２図
はカム組立体とリンク組立体の関係を示す説明図、矛１
３図はリンク組立体とブラケットの関係を示す説明図、
矛１４図はレンズ移動量と倍率の変化量の関係を説明す
るための図、矛１５図は光学ユニットの傾斜取付に伴う
荷重の分力の方向を示す図、矛１６図は光学ユニットの
傾斜取付く伴うレンズユニットの保持状態を示す説明図
、矛１７図〜オ２１図は現像装置を示すもので。 牙１７図および、？１８図はそれぞれ異なる動作状態を
示す縦断正面図、矛１．９図は現像剤濃度検出器の斜視
図、矛２０図は現像剤濃度検出器の取付状態を示す側面
図、才２１図は同じく平面図、矛２２図〜才２４図は給
紙カセット部を示すもので、牙２２図は給紙台兼用のカ
セットカバーを開いた状態の斜視図、矛２３図は本体の
給紙部に装着した状態を示す断面図、牙２４図は給紙台
兼用のカセットカバーを示す斜視図、矛２５図〜矛３５
図は本発明の自動給紙装置を示すもので、矛２５図は本
体に取付られた状態を示す概略的縦断側面図、矛２６図
は取付部を示す正面図、矛２７図は内部機構の構成を模
式的に示す説明図、矛２８図は要部の分解斜視図。 矛２９図および牙３０図は分離ローンの接離動作状態を
示す概略的側面図、矛３１図は限定動力伝達手段の一部
切欠正面図、矛３２図は同じく側面図１．？３３図は同
じく分解斜視図、矛３４図（ａ）〜（ｄ）は用紙の給送
状態を示す説明図。 、？３５図はカバーの取付状態を示す概略的縦断側面図
である。 ｌσ・・・給紙台、Ｐ、、Ｐ、・・・用紙、２３５・・
・給送ローラ、２３７・・・分離ローラ，２６５　、２
６２・・・駆動軸、１１・・・自動給紙装置。 出願人代理人　弁理士　　鈴　江　武　彦第１図 ３１５図 に７ 箪　６　図 第１２囚 第１３図 第１４図 第３４図 ２２０２３８２７６２０９２３７２４２２３９ａ　　Ｐ
２第３５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 給紙台上にセットされた複数枚の用紙をこの用紙に接離
   すべく移動可能な取出ローラを介して取出し、給送ロー
   ラとこの給送ローラに対して接離すべく移動可能な分離
   ローラとの間に送込むことにより、前記給紙台上の用紙
   を順次一枚ずつ分離給送して、被供給部に送込むように
   した自動給紙装置であって、前記移動可能な取出ローラ
   および分離ローラが取付けられる駆動軸に対し、その両
   端側から駆動力を与えるように構成したことを特徴とす
   る自動給紙装置。