JPS611301A - 移動農作業機のロ−リング，ピツチング装置 - Google Patents
移動農作業機のロ−リング，ピツチング装置Info
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- JPS611301A JPS611301A JP12264284A JP12264284A JPS611301A JP S611301 A JPS611301 A JP S611301A JP 12264284 A JP12264284 A JP 12264284A JP 12264284 A JP12264284 A JP 12264284A JP S611301 A JPS611301 A JP S611301A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、移動農作業機のローリング、ピッチング装
置に関するもので、田植機や播種機などに利用しうる。
置に関するもので、田植機や播種機などに利用しうる。
発明が解決しようとする問題点
田植機では、走行車体後部の作業装置下部に設けたフロ
ートの土壌面との接地滑走によって、王゛壌状態を検出
し、このフロートの動きによりピッチング検出装置、及
びローリング検出装置を制御走行しなから苗挿植を行わ
せるが、土壌表土面の軟硬により、雨検出装置の検出感
度が鈍感に過ぎると、挿植深さにバラツキがあったり、
又挿植姿勢が悪くなり易い。
ートの土壌面との接地滑走によって、王゛壌状態を検出
し、このフロートの動きによりピッチング検出装置、及
びローリング検出装置を制御走行しなから苗挿植を行わ
せるが、土壌表土面の軟硬により、雨検出装置の検出感
度が鈍感に過ぎると、挿植深さにバラツキがあったり、
又挿植姿勢が悪くなり易い。
問題を解決するための手段
この発明は、土壌状態を検出して走行車体（１）に装着
された作業装置（２）を昇降させるピッチング検出装置
（３）の該土壌状態検出感度の調節と、該作業装置（２
）を左右傾動させるローリング検出装置（４）の該土壌
状態検出感度の調節とを連動操作する操作機構（５）を
設けてなる移動農作業機のローリング、ピッチング装置
の構成とする。
された作業装置（２）を昇降させるピッチング検出装置
（３）の該土壌状態検出感度の調節と、該作業装置（２
）を左右傾動させるローリング検出装置（４）の該土壌
状態検出感度の調節とを連動操作する操作機構（５）を
設けてなる移動農作業機のローリング、ピッチング装置
の構成とする。
発明の作用、および効果
作業走行時には、走行車体（１）の作業装置（２）下部
に設けたフロートが土壌面を接地滑走することにより、
土壌状態をフロートが検出し、このフロートの動きによ
り、該作業装置（２）を昇降させるピッチング検出装置
（３）が作動したり、該作業装置（２）を左右傾動させ
るローリング検出装置（４）が作動したりするが、この
雨検出装置（３）、（４）の検出感度の調節を行うとき
は操作機構（５）を操作することにより、土壌表土面が
軟弱なときは、該操作機構（５）を軟弱側へ調節すると
、該両検出装Ｍ（３）、（４）が敏感に作動し、土壌表
土面が硬いときは、該操作機構（５）を硬い側へ調節す
ると、該雨検出装置（３）、（４）が鈍感な作動となり
、土壌表土面の軟硬にかかわらず常に一定の深さ等に作
業姿勢を保って、安定した作業を行うことができ、しか
も、ピッチング検出装置（３）とローリング検出装置（
４）とを同程度に感度調節を行うことができるため、ピ
ッチング作動とローリング作動とを平衡させ、感度調節
操作も簡明化できる。
に設けたフロートが土壌面を接地滑走することにより、
土壌状態をフロートが検出し、このフロートの動きによ
り、該作業装置（２）を昇降させるピッチング検出装置
（３）が作動したり、該作業装置（２）を左右傾動させ
るローリング検出装置（４）が作動したりするが、この
雨検出装置（３）、（４）の検出感度の調節を行うとき
は操作機構（５）を操作することにより、土壌表土面が
軟弱なときは、該操作機構（５）を軟弱側へ調節すると
、該両検出装Ｍ（３）、（４）が敏感に作動し、土壌表
土面が硬いときは、該操作機構（５）を硬い側へ調節す
ると、該雨検出装置（３）、（４）が鈍感な作動となり
、土壌表土面の軟硬にかかわらず常に一定の深さ等に作
業姿勢を保って、安定した作業を行うことができ、しか
も、ピッチング検出装置（３）とローリング検出装置（
４）とを同程度に感度調節を行うことができるため、ピ
ッチング作動とローリング作動とを平衡させ、感度調節
操作も簡明化できる。
実施例
なお図例において、走行装置（６）は、走行車体（１）
の前部左右側に前輪（７）、（７）を軸装し、後部左右
側に車輪ケース（８）、（８）によって後輪（９）、（
９）を軸装し、前方上部に原動ｍ （１０） 、操作ハ
ンドル（＋ｉ）、及びギヤーケース（１２）を設け、後
方上部に座席（１３）を有し、該ギヤーケース（１２）
下方部に油圧装置（１４）を装着し、適宜駆動する構成
である。該走行車体（１）後方部にリンク構成で上下回
動可能な連結装置（＋５）を設け、この連結装置（１５
）の中央部に後方へ向けて連結パイプ（１８）を突設し
、この連結パイプ（１Ｂ）にローリングポス（＋７）を
挿入し左右ローリング回動自在に設けている。このロー
リングポス（１７）後部に作業装置（２）を駆動するギ
ヤーケース（１８）を設け、このギヤーケース（１８）
後部に該作業装置（２）を設け、この作業装置（２）は
、該ギヤーケース（１日）後部にフレーム（１９）を設
け、このフレーム（＋９））［に＃部上力に向は傾斜す
る苗タンク（２ｏ）を有し、後部にこの苗タンク（２ｏ
）に装填した苗を挿植する種苗装ｗ （２１）を有して
いる。
の前部左右側に前輪（７）、（７）を軸装し、後部左右
側に車輪ケース（８）、（８）によって後輪（９）、（
９）を軸装し、前方上部に原動ｍ （１０） 、操作ハ
ンドル（＋ｉ）、及びギヤーケース（１２）を設け、後
方上部に座席（１３）を有し、該ギヤーケース（１２）
下方部に油圧装置（１４）を装着し、適宜駆動する構成
である。該走行車体（１）後方部にリンク構成で上下回
動可能な連結装置（＋５）を設け、この連結装置（１５
）の中央部に後方へ向けて連結パイプ（１８）を突設し
、この連結パイプ（１Ｂ）にローリングポス（＋７）を
挿入し左右ローリング回動自在に設けている。このロー
リングポス（１７）後部に作業装置（２）を駆動するギ
ヤーケース（１８）を設け、このギヤーケース（１８）
後部に該作業装置（２）を設け、この作業装置（２）は
、該ギヤーケース（１日）後部にフレーム（１９）を設
け、このフレーム（＋９））［に＃部上力に向は傾斜す
る苗タンク（２ｏ）を有し、後部にこの苗タンク（２ｏ
）に装填した苗を挿植する種苗装ｗ （２１）を有して
いる。
（２２）、（２２）は左右フロートで、該後輪（９）の
後方外側に位置し、該ギヤーケース（１８）より横設し
た軸に前部はフロートリングで上下回動自在に装着し、
後部は該フレーム（１９）に回動自在に枢支している。
後方外側に位置し、該ギヤーケース（１８）より横設し
た軸に前部はフロートリングで上下回動自在に装着し、
後部は該フレーム（１９）に回動自在に枢支している。
（２３）は中央フロートで、前部は該ギヤーケース（１
８）より前部に突出する支持杆（２４）に、側面視く字
状のリンク構成のフロートリンク（２５）をビン（２６
）で上下回動自在に装着し、後部は該フレーム（１９）
に回動自在に枢支している。該ビン（２８）端部と該中
央フロート（２３）のフロートリンク（２５）下部取付
ビンとの間にピッチング検出装置（３）のバルブ（２７
）を設けている。
８）より前部に突出する支持杆（２４）に、側面視く字
状のリンク構成のフロートリンク（２５）をビン（２６
）で上下回動自在に装着し、後部は該フレーム（１９）
に回動自在に枢支している。該ビン（２８）端部と該中
央フロート（２３）のフロートリンク（２５）下部取付
ビンとの間にピッチング検出装置（３）のバルブ（２７
）を設けている。
該ピッチング検出装置（３）は、該油圧装置（１４）及
び該バルブ（２７）よりなり、該油圧装置（１４）はシ
リンダー及びピストンよりなり、該中央フロート（２３
）の上下回動により該バルブ（２７）が作動し、該油圧
装置（１４）のピストンが作動し該連結装置（＋５）、
が上下回動じて、該作業装Ｈ（２）を昇降する関係に連
動構成されている。
び該バルブ（２７）よりなり、該油圧装置（１４）はシ
リンダー及びピストンよりなり、該中央フロート（２３
）の上下回動により該バルブ（２７）が作動し、該油圧
装置（１４）のピストンが作動し該連結装置（＋５）、
が上下回動じて、該作業装Ｈ（２）を昇降する関係に連
動構成されている。
ローリング検出装置（４）は、水平センサー（２８）、
電磁バルブ（２９）及び油圧装置（３ｏ）よりなり、該
水平センサー（２８）はケース（３１）及び近接センサ
ー（３２）よりなり、このケース（３１）は該苗タンク
（２０）上部に設けた側面視コ字状の受板に固着し、該
電磁バルブ（２９）は該座席（＋３）横部に固着し、該
油圧装置（３０）はシリンダー及びピストンよりなり、
該ローリングポス（１７）より突出するアーム（３３）
と該連結パイプ（１１３）より突出するアーム（３４）
との間で、該ピストン部にスプリングを挿入し、このス
プリングは該アーム（３３）の上下に係止する状態に装
着し、該苗タンク（２０）の左右傾動により該近接セン
サー（３２）が作動し、該電磁バルブ（２８）が作動し
該油圧装置（３０）のピストンが作動して、該ローリン
グポス（１７）が左右に回動して、該作業装置（２）を
左右に傾動する関係に連動構成されている。
電磁バルブ（２９）及び油圧装置（３ｏ）よりなり、該
水平センサー（２８）はケース（３１）及び近接センサ
ー（３２）よりなり、このケース（３１）は該苗タンク
（２０）上部に設けた側面視コ字状の受板に固着し、該
電磁バルブ（２９）は該座席（＋３）横部に固着し、該
油圧装置（３０）はシリンダー及びピストンよりなり、
該ローリングポス（１７）より突出するアーム（３３）
と該連結パイプ（１１３）より突出するアーム（３４）
との間で、該ピストン部にスプリングを挿入し、このス
プリングは該アーム（３３）の上下に係止する状態に装
着し、該苗タンク（２０）の左右傾動により該近接セン
サー（３２）が作動し、該電磁バルブ（２８）が作動し
該油圧装置（３０）のピストンが作動して、該ローリン
グポス（１７）が左右に回動して、該作業装置（２）を
左右に傾動する関係に連動構成されている。
該ピッチング検出装置（３）及び該ローリング検出装置
（４）の検出感度の調節を連動操作する操作機構（５）
の操作ケース（３５）を該座席（１３）横部に設け、該
操作機構（５）の該ピッチング検出装置（３）の感度調
節は、該７Ｃ７−）リンクＣ２５）後端部にワイヤー（
３６）端部を装着し、他端部にスプリング（３７）を装
着し、このスプリング（３７）を該操作ケース（３５）
に設けた感度レバー （３８）に装着し、該操作ケース
（３５）上部に適宜溝を設け、該感度レバー（３８）を
適宜位置で固定しうる構成である。該感度レバー（３８
）の操作により、該スプリング（３７）が伸びる方向に
操作すると、該ピッチング検出装置（３）の土壌状態の
検出感度が鈍感となり、逆に該スプリング（３７）が伸
びない方向に操作すると、該ピッチング検出装置（３）
の土壌状態の検出感度が敏感に作動する構成であり、土
壌表土面が軟弱なときは該ピッチング検出装置（３）の
検出感度が敏感に検出する側に操作するものである。該
操作機構（５）の該ローリング検出装Ｍ（４）の感度調
節は、該近接センサー（３２）にワイヤー（３９）を連
結し、このワイヤー（３９）の端部を該感度レバー（３
８）に装着し、該近接センサー（３２）と受板との間の
該ワイヤー（３８）にスプリング（４０）を挿入係止し
た構成であり、該感度レバー（３８）の操作により該近
接センサー（３２）のスイッチ部間が近接及び離間する
構成であり、該感度レバー（３８）の操作により、該近
接センサー（３２）のスイッチ部間が離間する方向に操
作すると、該ローリング検出装置（４）の土壌状態の検
出感度が鈍感となり、逆に該近接センサー（３２）のス
イッチ部間が近接する方向に操作すると、該ローリング
検出装置（４）の土壌状態の検出感度が敏感に作動する
構成であり、土壌表土面が軟弱なときは該ローリング検
出装置（４）の検出感度が敏感に検出する側に操作する
ものである。該感度レバー（３８）の操作により、該ピ
ッチング検出装置（３）及びローリング検出装置（４）
の両者が敏感側に作動し、逆方向の操作により、該ピッ
チング検出装置（３）及びローリング検出装置（４）の
両者が鈍感側に連動作動する関係に構成されている。
（４）の検出感度の調節を連動操作する操作機構（５）
の操作ケース（３５）を該座席（１３）横部に設け、該
操作機構（５）の該ピッチング検出装置（３）の感度調
節は、該７Ｃ７−）リンクＣ２５）後端部にワイヤー（
３６）端部を装着し、他端部にスプリング（３７）を装
着し、このスプリング（３７）を該操作ケース（３５）
に設けた感度レバー （３８）に装着し、該操作ケース
（３５）上部に適宜溝を設け、該感度レバー（３８）を
適宜位置で固定しうる構成である。該感度レバー（３８
）の操作により、該スプリング（３７）が伸びる方向に
操作すると、該ピッチング検出装置（３）の土壌状態の
検出感度が鈍感となり、逆に該スプリング（３７）が伸
びない方向に操作すると、該ピッチング検出装置（３）
の土壌状態の検出感度が敏感に作動する構成であり、土
壌表土面が軟弱なときは該ピッチング検出装置（３）の
検出感度が敏感に検出する側に操作するものである。該
操作機構（５）の該ローリング検出装Ｍ（４）の感度調
節は、該近接センサー（３２）にワイヤー（３９）を連
結し、このワイヤー（３９）の端部を該感度レバー（３
８）に装着し、該近接センサー（３２）と受板との間の
該ワイヤー（３８）にスプリング（４０）を挿入係止し
た構成であり、該感度レバー（３８）の操作により該近
接センサー（３２）のスイッチ部間が近接及び離間する
構成であり、該感度レバー（３８）の操作により、該近
接センサー（３２）のスイッチ部間が離間する方向に操
作すると、該ローリング検出装置（４）の土壌状態の検
出感度が鈍感となり、逆に該近接センサー（３２）のス
イッチ部間が近接する方向に操作すると、該ローリング
検出装置（４）の土壌状態の検出感度が敏感に作動する
構成であり、土壌表土面が軟弱なときは該ローリング検
出装置（４）の検出感度が敏感に検出する側に操作する
ものである。該感度レバー（３８）の操作により、該ピ
ッチング検出装置（３）及びローリング検出装置（４）
の両者が敏感側に作動し、逆方向の操作により、該ピッ
チング検出装置（３）及びローリング検出装置（４）の
両者が鈍感側に連動作動する関係に構成されている。
原動機（１０）の駆動により前輪（７）、及び後輪（９
）が回転し、走行車体（１）は進行する。
）が回転し、走行車体（１）は進行する。
油圧装置（１４）により連結装置（１５）を下降させ作
業装ｗ（２〕を下降させて、左右フロート（２２）、（
２２）及び中央フロート（２３）を接地滑走させながら
、ギヤーケース（１８）によって左右移動する苗タンク
（２０）に装填した苗を苗取出口から苗を分離し、挿苗
装置（２１）で該左右フロート（２２）、（２２）及び
該中央フロー） （２３）で整地された土壌に挿植する
。挿植作業中に水田の耕盤の凸凹により、該中央フロー
） （２３）底部に受ける圧力が変化し、この圧力によ
って該中央フロート（２３）が上下回動じ、この中央フ
ロー） （２３）の上下回動により作動するピッチング
検出装置（３）のバルブ（２７）と連動する油圧装置（
１４）のピストンが作動し連結装置（１５）が上下回動
して、該作業装置（２）が耕盤の凸凹により上昇或は下
降し、耕盤の凸凹に対して常に該作業装置（２）の上下
位置を適切に保たれると同時に、該苗タンク（２０）の
傾動により作動するローリング検出装置（４）の近接セ
ンサー（３２）と連動する油圧装置（３０）のピストン
が作動しローリングポス（１７）が左右に回動して、該
作業装置（２）が左或は右に回動し、該作業装置（２）
が常に水平に維持されるが、土壌表土面の状態によりあ
らかじめ該ピッチング検出装置（３）及びローリング検
出装置（４）の検出感度を調節する感度レバー（３８）
を操作し、例えば、土壌表土面が軟弱なときは、該雨検
出装置（３）、（４）の検出感度が敏感とな、る側に該
感度レバー（３８）を操作することにより、該両検出装
Ｍ（３）、（４）が土壌状態を敏感に検出して該雨検出
装置（３）、（４）を上下及び左右傾斜を適正位置に保
って安定した挿植深さ及び挿植姿勢とするものである。
業装ｗ（２〕を下降させて、左右フロート（２２）、（
２２）及び中央フロート（２３）を接地滑走させながら
、ギヤーケース（１８）によって左右移動する苗タンク
（２０）に装填した苗を苗取出口から苗を分離し、挿苗
装置（２１）で該左右フロート（２２）、（２２）及び
該中央フロー） （２３）で整地された土壌に挿植する
。挿植作業中に水田の耕盤の凸凹により、該中央フロー
） （２３）底部に受ける圧力が変化し、この圧力によ
って該中央フロート（２３）が上下回動じ、この中央フ
ロー） （２３）の上下回動により作動するピッチング
検出装置（３）のバルブ（２７）と連動する油圧装置（
１４）のピストンが作動し連結装置（１５）が上下回動
して、該作業装置（２）が耕盤の凸凹により上昇或は下
降し、耕盤の凸凹に対して常に該作業装置（２）の上下
位置を適切に保たれると同時に、該苗タンク（２０）の
傾動により作動するローリング検出装置（４）の近接セ
ンサー（３２）と連動する油圧装置（３０）のピストン
が作動しローリングポス（１７）が左右に回動して、該
作業装置（２）が左或は右に回動し、該作業装置（２）
が常に水平に維持されるが、土壌表土面の状態によりあ
らかじめ該ピッチング検出装置（３）及びローリング検
出装置（４）の検出感度を調節する感度レバー（３８）
を操作し、例えば、土壌表土面が軟弱なときは、該雨検
出装置（３）、（４）の検出感度が敏感とな、る側に該
感度レバー（３８）を操作することにより、該両検出装
Ｍ（３）、（４）が土壌状態を敏感に検出して該雨検出
装置（３）、（４）を上下及び左右傾斜を適正位置に保
って安定した挿植深さ及び挿植姿勢とするものである。
図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は側面
図、第２図はその一部の正面図、第３図はその一部の刺
視図である。 図中、符号（１）は走行車体、（２）は作業装置、（３
）はピッチング検出装置、（４）はローリング検出装置
、（５）は操作機構を示す。
図、第２図はその一部の正面図、第３図はその一部の刺
視図である。 図中、符号（１）は走行車体、（２）は作業装置、（３
）はピッチング検出装置、（４）はローリング検出装置
、（５）は操作機構を示す。
Claims (1)
- 土壌状態を検出して走行車体（１）に装着された作業
装置（２）を昇降させるピッチング検出装置（３）の該
土壌状態検出感度の調節と、該作業装置（２）を左右に
傾動させるローリング検出装置（４）の該土壌状態検出
感度の調節とを連動操作する操作機構（５）を設けてな
る移動農作業機のローリング、ピッチング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12264284A JPS611301A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 移動農作業機のロ−リング，ピツチング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12264284A JPS611301A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 移動農作業機のロ−リング，ピツチング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS611301A true JPS611301A (ja) | 1986-01-07 |
Family
ID=14841018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12264284A Pending JPS611301A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 移動農作業機のロ−リング，ピツチング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS611301A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55166247A (en) * | 1979-06-11 | 1980-12-25 | Dainippon Printing Co Ltd | Polyester coated laminated film or sheet and its preparation |
| JPS63226205A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-20 | 株式会社クボタ | 水田用作業車 |
| JP2016067265A (ja) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
| JP2022062602A (ja) * | 2020-10-08 | 2022-04-20 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
-
1984
- 1984-06-13 JP JP12264284A patent/JPS611301A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55166247A (en) * | 1979-06-11 | 1980-12-25 | Dainippon Printing Co Ltd | Polyester coated laminated film or sheet and its preparation |
| JPS63226205A (ja) * | 1987-03-13 | 1988-09-20 | 株式会社クボタ | 水田用作業車 |
| JP2016067265A (ja) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
| JP2022062602A (ja) * | 2020-10-08 | 2022-04-20 | 井関農機株式会社 | 作業車両 |
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