JPS60224407A - 移動農作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、移動農作業機の走行装置に関するもので、
田植機や播種機等に利用でき、例えば、田植機では、走
行車体の下部に設けたフロートが土壌面を接地滑走する
ことで、耕盤の凸凹により該フロートが上下動し、この
上下動により走行車輪が上下連動制御され、走行しなが
ら苗タンクが左右移動して、この苗タンクに装填した苗
を挿苗装置で土壌へ挿植するが、該走行車輪が上下動す
ることにより常に一定の深さで苗を挿植することができ
るものであるが、この田植機を圃場内で走行回向すると
き、該走行車体が傾斜すると、該フロートが上下動し、
この上下動により走行車輪が上昇、及び下降をすること
があり、走行回向を容易に行なうことができないことが
あった。

この発明は、このような欠点を解消するもので、このた
め次のような技術的手段を講する。即ち、走行車体（１
）に設けられるフロート（２）の土壌面との接地滑走に
よって、こめフロート（２）が所定以上に上動するとき
は走行車輪（３）を下降し、又逆に所定以下に下動する
ときはこの走行車輪（３）を上昇すべく制御連動すると
共に、この走行車体（１）の左右傾斜を検出するローリ
ングセンサー（４）によって該フロート（２）による該
走行車輪（３）の下降制御位置を固定すべく連動構成し
てなる移動農作業機の走行装置の構成とする。

この発明は、このような構成により次のような技術的効
果を有する。即ち、作業走行時には、走行車体（１）に
設けたフロート（２）が土壌面を接地滑走することによ
り、圃場の耕盤までの深さの差異により該フロート（２
）が上下動し、このフロート（２）の上下動により走行
車輪（３）が上下連動制御されて走行するが、この機体
を圃場内で走行回向するときは、該走行車体（１）が傾
斜すると、該フロート（２）の底部に掛る土壌面の圧力
が増大し該走行車輪（３）が下降し、この走行車輪（３
）と該フロート（２）との関係位置が広くなると同時に
、該走行車体（１）に設けたローリングセンサー（４）
が、この走行車体（１）の傾斜を検出して該走行車輪（
３）の下降制御位置を固定する状態となり、このため該
走行車輪（３）の上下動が固定され、該走行車輪（３）
が上昇、及び下降しないため走行回向を容易に行なうこ
とができると共に、該フロート（２）で土壌表面の泥を
押すことも少なくなる。

なお図例において、（１）は走行車体で、この走行車体
（１）前部に原動機（５）、及びギヤーケース（１１）
を搭載し、後部に後方上部方向に延設したハンドル（６
）を設け、このハンドル（６）上に苗タンク（７）を設
け、（８）は連動機構を内装するケースで、該機構によ
り該苗タンク（７）を左右移動するよう連動構成すると
共に、苗植装置（９）をも連動構成し、該苗タンク（７
）の苗取出口から該苗植装置（９）により苗を分割し挿
植するよう設けている。（３）は走行車輪で、該走行車
体（１）の連結パイプ間に回動自在に装着した車輪ケー
ス（１０）の先端に軸架され、該原動４ｍ　（５）から
該ギヤーケース（１１）に内装したギヤー等により適宜
駆動回転させるよう連動構成する。（２）はフロートで
、該走行車体（１）外側の下部に位置させ、後部は該ハ
ンドル（６）にピン（１２）で各々独立的に上下回動自
在に装着し、前部は長孔を有するアーム（１３）で該走
行車体（１）の連結パイプ（２３）側部ピンに上下回動
自在に装着している。該連結パイプ（２３）側の該フロ
ート（２）中央部に連結杆（１４）及びバルブアーム（
１５）を設けている。これらフロート（２）は下方に弾
発し土壌表面をｆＩｌｔ＃滑走する構成である。

該走行車体（１）の連結パイプ（２３）下部にシリンダ
ー（１６）及び油圧バルブ（１７）を一体に設け、この
シリンダー（１６）内にピストン（１８）を設ケ、該ギ
ヤーケース（１１）に内装したオイルポンプ（１９）か
ら送油管を経て該油圧バルブ（１７）にオイルが循環さ
れるよう該油圧バルブ（１７）とｄ　ハＪｌｚ　ファー
ム（１５）とが連動構成され、該フロー１（２）の上下
回動により該油圧バルブ（１７）が作動し、該シリンダ
（１６）内のピストン（１８）を前後移動するよう連動
構成している。側面視（字状の腕桿（２ｏ）の下端部を
、該ピストン（１８）先端部に回動自在に連結し、この
腕桿（２ｏ）中央部は該走行車体（１）の連結パイプ（
２３）の上部に設けた金具（２０にピン（２５）で回動
自在に枢支し、更に先端部を作動アーム（２１）の先端
部とピン（２Ｂ）で回動自在に連結し、この作動アーム
（２１）の下端部を該車輪ケース（１ｏ）中央部に枢支
連結し、該ピストン（１８）が該シリンダー（１８）内
より前方に突出移動すると、該走行車輪（３）は下降し
、又逆に該ピストン（１８）が該シリンダー（１６）内
に進入移動すると、該走行車輪（３）は上昇するよう連
動構成されている。

該走行車体（１）の連結パイプ（２３）上部にローリン
グセンサー（４）を設け、該バルブアーム（１８）の前
後に、このバルブアーム（１８）　ヲ固定するソレノイ
ド（２２）を該走行車体（１）の連結パイプ（２３）下
部に設け、このローリングセンサー（４）とソレノイド
（２２）とは電気的に連動する構成で、該ローリングセ
ンサー（４）が、該走行車体（１）の走行回向時に傾斜
するとこの傾斜を検出し、該ソレノイド（２２）を介し
て該バルブアーム（１５）を固定して該フロート（２）
による該走行車輪（３）の上下回動を停止する関係に連
動構成されている。

苗タンク（７）に苗を装填し、原動機（５）を始動して
各部を回転すると走行車輪（３）が回転し、走行車体（
１）は進行する。また苗植装置（９）によって、左右移
動する該苗タンク（７）の苗取出口から苗を分離し、フ
ロート（２）によって整地された部分に挿植する。挿植
作業中水田の耕盤の凸凹により、該フロート（２）底部
に受ける圧力が変化し、この圧力によって該フロート（
２）が上下作動し、このフロート（２）に設けたバルブ
アーム（１５）と連動する油圧バルブ（１７）が作動し
、この油圧バルブ（１７）の作動によりシリンダー（１
６）のピストン（１８）が前後に伸縮移動し、このピス
トン（１８）と連動する走行車輪（３）が上昇、或は下
降し、耕盤の凸凹に対して常に該走行車輪（３）と該フ
ロート（２）との関係が適切に保たれるため常に一定の
深さに挿植することができる。

作業中、走行回向のとき、該走行車体（１）が一定規上
に傾斜すると、ローリングセンサー（４）がこの傾斜を
検出し、このローリングセンサー（４）と連動するソレ
ノイド（２２）が作動し、該バルブアーム（１５）の回
動を固定し、油圧バルブ（１７）を中立位置に戻して、
該フロート（２）の上下作動も停止され、該フロート（
２）による該走行車輪（３）の上下回動が停止し、走行
回向時の該走行車輪（３）の下降が停止して、該走行車
体（１）、及び苗植装置（９）をそれ以上浮上させない
状態にして、走行回向するものである。従って、ローリ
ング時に機体の重心位置の上昇をそれ以上に上げないで
、不安定となるのを防止するなお、上側の場合は、ロー
リングセンサー（４）によって、走行車輪（３）は走行
車体（１）に対する上昇、及び下降方向の制御位置を固
定する構成としているが、これを下降方向の制御位置の
み固定するものとし、上昇方向の制御は自由に行なわれ
る関係にして設けるもよい。

更にローリングセンサー（４）は、左右一対のフロート
（２）、（２）自体に兼用するものであってもよく、こ
の場合は、左右フロート（２）、（２）の相互間の上下
位置差を検出して機体のローリングを検出する構成とす
るもよい。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示すもので、第１図は側面
図、第２図は平面図、第３図はその一部の拡大図である
。 図中、符合（１）は走行車体、（２）はフロート、（３
）は走行車輪、（４）はローリングセンサーを示す。 特許出願人の名称 井関農機株式会社 代表者　井　関　昌　孝

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車体（１）に設けられるフロート（２）の土壌面と
   の接地滑走によって、このフロート（２）が所定以上に
   上動するときは走行車輪（３）を下降し、又逆に所定以
   下に下動するときはこの走行車輪（３）を上昇すべく制
   御連動すると共に、この走行車体（１）の左右傾斜を検
   出するローリングセンサー（４）によって該フロート　
   （２）による該走行車輪（３）の下降制御位置を固定す
   べく連動構成してなる移動農作業機の走行装置。