JPS61131337A - シヤドウマスク着脱機のスプリング開閉機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はシャドウマスク着脱機のスプリング開閉機構に
係り、特にスプリングの開き角度が大きいシャドウマス
ク及びパネル内面とマスクフレームとの間隔の狭いシャ
ドウマスクの自動着脱に好適なスプリング開閉機構に関
する。

〔発明の背景〕

従来のシャドウマスク着脱機のスプリング開閉機構は第
１図に示すような構造よりなる。パネルｌにはスプリン
グピン２が植設され、シャドウマスク３には前記スプリ
ングピン２に挿入される位置決め用穴４ａが形成された
スプリング４が固定されている。そして、パネル１とシ
ャドウマスク３との結合は、スプリング４の位置決め用
穴４ａをスプリングピン２に挿入させることにより行わ
れる。

シャドウマスク着脱機は、スプリング４を開閉し、シャ
ドウマスク３をパネル１から着脱するものである。スプ
リング開閉機構は、ベーン式ロータリアクチェータ５に
より溝カム６を回転させ、これにより開閉アーム７をガ
イド８に沿って前後させる。開閉アーム７の爪部７ａは
パネル１の内面とスプリング４間に配設されており、開
閉アーム７の前後動によってスプリング４を撓ませ、ま
たはスプリング４の撓みを解除する。

次に第２図１こよりシャドウマスクの着脱方法について
説明する。着機として使用する場合は、開閉アーム７を
２点鎖線で示す前進端Ａに位置させた状態でシャドウマ
スク３の供給を行う。次に開閉アーム７を実線で示す後
退端Ｂまで後退させスプリング４を撓ませる。次にパネ
ル１を供給する。

その後開閉アーム７を前進端Ａまで前進させると、スプ
リング４の位置決め用穴４ａがスプリングピン２に挿入
される。これにより、シャドウマスク３はパネル１に装
着される。

親機として使用する場合は、前記着機として使用する場
合の逆の動作を行う。開閉アーム７が前ａｎＡｈの位置
でシャドウマスク３が装着されたパネル１を供給する。

次ｆこ開閉アーム７を後退端Ｂまで後退させると、スプ
リング４は開閉アーム７により撓ませられ、スプリング
４の位置決め用人４ａはスプリングピン２から離れる。

この状態でパネル１を取り出す。次に開閉アーム７を前
進端人に前進させ、スプリング４の撓みを解除し、シャ
ドウマスク３を取り出す。これによりパネル１とシャド
ウマスク３との分離作業は終了する。

しかしながら、かかる従来のスプリング開閉機構は、第
３図に示すように、スプリング４が無負荷（フリー）の
状態でスプリング４の開き角度θが大きい場合、またパ
ネル１の内面とシャドウマスク３との間隔りが狭い場合
は、次のような問題でシャドウマスク３の供給を行い、
同じ前進端人の位置でスプリング４をスゲリングピン２
にセットした場合、開閉アーム７がパネル１の内面と接
触し、パネル１に傷を付けてしまう。親機においては、
開閉アーム７が前進端Ａの位置でシャドウマスク３付き
のパネル１を供給し、同じ前進端Ａでシャドウマスク３
を取り出そうとしても、スプリング４が撓んだ状態で開
閉アーム７の内側と接触しているため、シャドウマスク
３が取り出しｌこくい。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、スプリングの開き角度の大きいシャド
ウマスクの着脱及びパネル内直とマスクフレームとの間
隔の狭いシャドウマスクの着脱を自動で確実に行うこと
ができるシャドウマスク着脱機のスプリング開閉機構を
提供するにある。

〔発明の１！！要〕 本発明は上記目的を達成するために、ロータリアクチエ
ータに高圧エアを供給する高圧エア供給源と、ロータリ
アクチエータを正逆回転駆動させるように高圧エア供給
源とａ−クリアクチエータ間に並列的に接続された２個
の電磁弁とからなり、前記２個の１ｔ４Ｉａ弁を共にオ
フにすることによって前記ロータリアクチエータを中間
停止させるように構成したことを特徴とぐる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例を第４−により説明する。なお
、第１図と同じ部材には同一符号を付し、その説明を省
略する。溝カム６を回転させる（ｆｆ＋タリアクチェー
タ１０はラックピニオン式よりなり、このロータリアク
チエータｌＯを正逆回転駆動させるように、高圧エア源
１１とａ−クリアクチエータ１０間に２個の電磁弁１２
．１３が並列に図のように接続されている。なお、１４
，１５はスピードコントａ−ラを示す。

従って、一方の電磁弁１２をオン、他方の電磁弁１３を
オフにすると、溝カム６が正転し、開閉アーム７は前進
位置Ａに位置する。前記と逆に一方の−（磁弁１２をオ
フ、他方の電磁弁１３をオンにすると、溝カム６が逆転
し、開閉アーム７は後退位ｌＩＢに位置する。両方の電
磁弁１２．１３を共にオフにすると、ロータリアクチエ
ータ１０のエアバランスが大気圧と釣合い、ロータリア
クチエータ１０のラックとビニオンの抵抗が大きくなる
ので、開閉アーム７は中間点Ｃで停止する。

このように、開閉アーム７は３つの位置Ａ１Ｂ。

Ｃをとり得るので、第５図ｉこ示すようにスプリング４
の開き角度θが大きいシャドウマスク３及びパ木ル１内
面とマスクフレームとの間隔りが狭いシャドウマスク３
も次のような動作により自動着脱ができる。

着機において、前進位置へでシャドウマスク３の供給を
行い、後退位置Ｂでパネル１を供給し、中間位置Ｃでス
ゲリング４をスプリングピン２にセットすることができ
るので、開閉アーム７がｐ４ネル１の内面に接触するこ
となく行える。

親機に右いては、中間立置Ｃでシャドウマスク３付きの
・ぐネル１を供給し、後退位ｌｔＢでパネル１を取り出
し、前進位置Ａでシャドウマスク３を取り出すことがで
きるので、開閉アーム７がスプリング４に接触しない状
態でシャドウマスク３を取り出すことができ、シャドウ
マスク３の取り出しは容易である。

ここで、ロータリアクチエータ１０として従来のように
ベーン式を用いると、躊カム６を中間位ＩｔＣで停止さ
せるには、高圧エアのバランスだけでは無理であるので
、停市用ストッパ機構が必要となり、メカニズムが複雑
となって高価になる。

この点、本実施例のようにラックビニオフ式を用いると
、複雑なメカ制御を追加することなく、簡単なソフト、
配管、駆動機器の変更だけで安価に実施できる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、開閉
アームを中間位置で停止させることができるので、スプ
リング開き角度の大きいシャドウマスク及びパネル内面
とマスクフレームの間隔の狭いシャドウマスクの着脱を
自動で確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示し、（１１）は平面図、（ｂ）は断
面図、第２図は第１図の場合のスプリング開閉動作状態
を示し、ｌａ）は平面図、（ｂ）は断面図、第３図はス
プリングの開き角度が大きい場合の平面図、第４図は本
発明の一実施例を示す配管説明図、第５図は第４図の場
合の着脱動作の平面図である。 ４・・・スプリング、　　　　６・・・溝カム、７・・
・開閉アーム、　　ｌＯ・・・ロータリアクチエータ、
１１　・高圧エア源、　　　１２．１３・・・電磁弁。 第１図 第２図 （０）　　　　　　第３図 （ｂ） 第４図　　　　　　第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. スプリングを開閉させるように前後摺動自在に設けられ
   た開閉レバーと、この開閉レバーを前後動させるように
   回転自在に設けられた溝カムと、この溝カムを回転駆動
   させるロータリアクチエータとからなるシャドウマスク
   着脱機のスプリング開閉機構において、前記ロータリア
   クチエータに高圧エアを供給する高圧エア源と、前記ロ
   ータリアクチエータを正逆回転駆動させるように前記高
   圧エア源と前記ロータリアクチエータ間に並列的に接続
   された２個の電磁弁とからなり、前記２個の電磁弁を共
   にオフにすることによって前記ロータリアクチエータを
   中間停止させるように構成したことを特徴とするシャド
   ウマスク着脱機のスプリング開閉機構。