JPS61131876A - 回転モ−メント調整装置付き電動スクリユ−ドライバ - Google Patents

回転モ−メント調整装置付き電動スクリユ−ドライバ

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JPS61131876A
JPS61131876A JP60220480A JP22048085A JPS61131876A JP S61131876 A JPS61131876 A JP S61131876A JP 60220480 A JP60220480 A JP 60220480A JP 22048085 A JP22048085 A JP 22048085A JP S61131876 A JPS61131876 A JP S61131876A
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bearing
screw
adjustment device
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    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/04—Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、モータ、ギヤ、遮断装置を具備して成る回転
モーメント調整装置付き電動スクリュードライバに関す
る。
上記の種類のスクリュードライバは、例えば、西独特許
公開公報筒２７２６８１８号によυ公知である。同公報
に記載されている回転モーメント制御装置の場合、回転
モーメントがコイルばねの弾性によって調節され、その
調節された回転モーメントを上回る荷重が工具に作用す
る場合に電動機が止められ、質量の慣性による過度な締
付を防止し締付工程の終了時に衝撃又は反力を減じるた
め回転力伝達用クラ、チが外され、これによシ、確かな
作動方法が保証されねばならないのである。この公知の
回転モーメント制御装置の欠点は、歯車と主軸の間に回
転モーメントクラッチを備えなければならないので、ス
クリュードライバが一層縦長になってしまうことにある
。これを避けるために逆回転モーメントによって引起こ
される軸のねじれを計るのに用いられるひずみ計を伝動
軸の１つに取付けるという、従来の装置とは異なった方
法が提案された。しかし、量産品の場合、ひずみ針を取
付けることＹよ、余り実用的ではない。
本発明の電動スクリュードライバは、軸受に支承される
と共に自らの半径方向に移動可能な伝動軸と、この軸受
に設けられ伝動軸の移動を検出するセンサ素子とを有し
、前記伝動軸の半径方向の移動の際、電動モータの遮断
信号を発することを特徴とするように構成されておシ、
この制御可能なセンサが、伝動軸に生じた回転モーメン
トに対応して起こる半径方向変位を前記伝動軸から検出
し、所望の回転モーメントに達した時に電動モータの作
動を停止させる利点を有する。センサとしては、スイッ
チ、圧電素子、ホールセンサ、ロードセンサなどが用い
られる。圧電素子を用いれば、機械的な調節装置を必要
としないであろう。必要としない場合、回転モーメント
の調節は電子部材を介、して行なわれるでちろう。
回転モーメントの大きさを機械的に調節することは、ス
ト、ノ々ビンとナーリング付きねじとを介して行なわれ
る。
このような配置によって、ストッ・やピンへの押圧力は
容易に調整される。即ち、ナーリング付きねじがばねを
ストツノやピンへ押圧しているのである。この押圧力を
変えることが出来るのは、ナーリング付きねじを回して
本体に対して締め付けるか緩めるかすることによってで
ある。
ストップピンは、伝動軸の軸受を機能位置に保持しよう
とする。回転モーメントを高めるととＫよって押圧力が
軸方向において軸受の中で強められストッパピンの圧力
を上回る場合、伝動軸は半径方向で動く。このことによ
って、信号はスイッチを介して作動される。スイッチの
応答によって電動モータのスイッチが切られ、同時に短
絡されることによって、スイッチが切られた後でも作用
する慣性モーメントは減少する。
回転モーメントに対応する信号を受取るため、軸方向に
溢う横方向の力がギヤの軸受の中で消尽されることによ
って、回転モーメントクラッチを設ける必要は無くなる
。これによシ、スクリュードライバの構造上の大きさは
小さくなる。
電動モータに流れる電流に依存する周知の遮断器に比べ
て、本装置の利点は、高い回転数で回転し全ての慣性モ
ーメントの大部分を作シ出す部材（例えば、電機子、中
間軸）の慣性モーメントがスイッチ切シの工程に含まれ
、スイ。
チ切シの正確さが一層高められることに在る。
以下、図面を参照して本発明を実施例に基づいて説明す
る。
図面に示された実施例は電動モータ駆動のスクリュード
ライバ１である。このスクリュードライバ１は電動モー
タ２によって駆動される。
モータ室とギヤ室の間には、隔壁３が設けられている。
電動モータ２の駆動は、ピニオン４と歯車１１を介して
中間軸１２へ伝達される。中間軸１２ＶＣ固定された別
個の歯車１３は、駆動軸７に固定された歯車６へ駆動を
伝達する。駆動軸７は軸受５及び８に支承されている。
軸受８に支承された駆動軸７の端部は周知の様に、工具
（例えば、スクリュードライバピット）を固定出来る構
造になっている。しかし、このような構造は、簡略のた
め図示されていない。
中間軸１２の一端は、隔壁３内に設置された軸受１０に
よって、他端部は平軸受２Ｑによって支承されている。
この平軸受２０は、軸受５及び８のようにギヤハウジン
グ９に固着されているのでも無ければ、軸受１０のよう
に隔壁３に固着されているのでも無く、調整装置１５の
溝型切欠部１６の内壁に接触しているのである。
調整装置１５は、ねじ２２を介してイヤハウジング９と
結合している本体１４から成る。切欠部１６の側壁には
、孔１９及び２１が設けられている。鍔２３付きのスト
ッパビン２４は孔２１を買通している。ばね２５の一端
は鍔２３を空ｌ！１２６の前面の壁へ押圧し、他端はナ
ーリング付きねじ２８の自由端に支持されている。
空＠２６に対して螺合されているナーリング付きねじ２
８によって、詳述すれば、ナーリング付きねじ２８を回
して空隙２６の方へ締め付けるかその反対方向へ緩める
かすることによって、鍔２３へのばね２５の押圧力を調
節することが出来る。孔２１内に案内されているストア
／４ピン２４の、鍔２３と反対側の端部は、ばね２５を
通過してナーリング付きねじ２８の孔２７へ延出してい
る。
孔１９を有する、切欠部１６のアーム内に、ねじ１８が
螺合している。アームの切欠部１６と反対側では、キャ
リア３１がねじ１８によって弾性的に調整装置１５に保
持されている。キャリア３ノによって支持されるスイッ
チ３０は、スイッチコンタクトを介して中間軸１２に接
触している。キャリア３ノは、ばねＪ７によりてねじ２
８の頭へと押圧され、従って、スイッチ３０は、ねじ１
８によって調節される。
本体１４に固着されている板ばね２９は、中間軸１２の
スラスト軸受として用いられ、スイ、チ３０を固定する
のに役立つ。中間軸１２を軸方向に取付けるため、板ば
ね２９の山が中間軸１２の窪んだ前面と係合している。
回転モーメントが高まると、半径方向に変位しようとす
る中間軸１２の傾向が強まる。切欠部１６によって変位
の方向は定められていて、平軸受２０はスト、パビン２
４を押圧している。
調整されたばね２５の力よシも大きい半径方向の力が平
軸受２０内に生じるほどに高い数値に回転モーメントが
達すると、中間軸１２は基準位置から変位する。すると
、スイッチ３０は信号を発する。
ねじ１８によって、スイッチ３０の切換時点が微調整さ
れる。回転モーメントの調整はナーリング付゛きねじ２
８を介して行われる。ナーリ　　）ング付きねじ２８が
本体１４に対してよシ深く締め付けられると、ばね２５
の接触圧力が高まるが、これは、よ）高い回転モーメン
ト値に当たる。ナーリング付きねじ２８を回して本体１
４に対して緩めると、よシ低い回転モーメント値になる
。このような実際の状態をギアケースの目盛ｆｉＫよっ
て示すようにすると有利である。
無段式で作動する図示された調整装置１５の代シに、い
くつかの停止マークを設けた調整装置を用い、画表モー
メントがいくつの固定値の所で作動されるようＫなった
ものも考えられる。
この場合なら、微開―はおじ１８とスイッチ３０を介し
て為されるであろう。このことは、調整された回転モー
メントがひとシでにずれないという利点が有るであろう
。他方、図示された類似？回転モーメント調整装置に１
周知の固定装置が取付けられ不い意ことも考えられる。
更に、平軸受２０が、機械用駆動軸に対して水平に−設
けられているトーションバーに揺動可能に固定されてい
ることも考えられる。
調整リングの遍心孔へ保合しているノツチは、トーショ
ンバー〇後端部に設けられたブラケットに取付けられて
いる。調整リングのねじれによっテ、トーションバーの
グレストレスカ掛ケられる。これによって、よシ高い回
転モーメントが達成されてセンサ素子が応答するに至る
。
【図面の簡単な説明】
第１図はスクリュードライバの側面図の一部破断面図、
ｔｌＫ２図は第１図の線■−■に基づく縦断面図、第３
図は第２図の線ｍ−ｍｗ基づく横断面図である。 １・・・スクリュードライバ、２・・・電動モータ、３
・・・隔壁、４・・・ピニオン、５・・・軸受、６・・
・歯車、７・・・駆動軸、８・・・軸受、９・・・ギヤ
ハウジング、１０・・・軸受、１１・・・歯車、ノ２・
・・中間軸、１３・・・歯車、１４・・・本体、１５・
・・調整装置、１６・・・切欠部、１７・・・ばね、１
８・・・ねじ、１９・・・孔、２０・・・平軸受、２１
・・・孔、２２・・・ねじ、２３・・・鍔、２４・・・
スト、ノ９ピン、２５・・・ばね、２６・・・空隙、２
７・・・孔、２８・・・ナーリング付きねじ、２９・・
・板ばね、３０・・・スイッチ、３１・・・キャリア、
３２・・・アーム。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）モータ、ギヤ、及び遮断装置を具備する回転モーメ
    ント調整装置付き電動式スクリュードライバにおいて、 軸受（２０）に支承され自らの半径方向へ移動可能な伝
    動軸（１２）と、この軸受（２０）に設けられ該伝動軸
    （１２）の半径方向運動を検出するセンサ素子（３０）
    とを有し、該伝動軸（１２）の半径方向運動の際、該モ
    ータの遮断信号を発する構成としたことを特徴とする回
    転モーメント調整装置付き電動式スクリュードライバ。 ２）前記軸受（２０）の半径方向運動が調整装置（１５
    ）によって制限されることを特徴とする特許請求の範囲
    第１、項記載の回転モーメント調整装置付き電動式スク
    リュードライバ。 ３）前記センサ素子がスイッチ（３０）であることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の回転
    モーメント調整装置付き電動式スクリュードライバ。 ４）前記センサ素子（３０）が圧電素子であることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の回転
    モーメント調整装置付き電動式スクリュードライバ。 ５）前記センサ素子（３０）がホールセンサであること
    を特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の
    回転モーメント調整装置付き電動式スクリュードライバ
    。 ６）前記センサ素子（３０）が誘導性又は容量性のロー
    ドセンサであることを特徴とする特許請求の範囲第１項
    又は第２項に記載の回転モーメント調整装置付き電動式
    スクリュードライバ。
JP60220480A 1984-11-30 1985-10-04 回転モ−メント調整装置付き電動スクリユ−ドライバ Granted JPS61131876A (ja)

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DE19843443670 DE3443670A1 (de) 1984-11-30 1984-11-30 Kraftgetriebene schraubvorrichtung mit variabler drehmomenteinstellung
DE3443670.7 1984-11-30

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JPS61131876A true JPS61131876A (ja) 1986-06-19
JPH0453672B2 JPH0453672B2 (ja) 1992-08-27

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EP (1) EP0182986B1 (ja)
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