JPS611318A - 草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 農作業時において、畦、その他の草を刈るために使用さ
れる草刈機に関する。

発明が解決しようとする間萌点 農作業時、畦、その他の草を刈る場合に使用される草刈
機において、通常円盤形刈刃が構成簡単でありよく用い
られる。しかしこの円盤形刈刃の場合は、畦の上面刈り
と法面刈りとはそれぞれｙＪ１１個の刈刃が使用されて
いる形態が普通であシ、貝ｐち畦の上面を刈るために１
個、法面を刈るために１個又は複数個の刈刃を使用しな
ければならず、刈取操作時刈刃位置の調節や走行車体の
操縦等取扱いが極めて面倒かつ困難である。

又通常刈取地面に対する刈刃の上下位置や角度が固定さ
れており、地面の凹凸に対して走行車輪が前後輪を有す
るものでは刈高さが安定せず、単。

輪のものでは刈刃の角度が変化して切れ味が安定しない
。

問題を解決するための手段 第１番目の発明は、車体（１）上のこの車体進行方向（
イ）にほぼ沿って設けられる駆動軸（２）と、この駆動
軸（２）から連動回転されるべき回転刈刃（３）の刈刃
軸（４）との間に亘って、該駆動軸（２）と交差して上
方へ突出されかつ該駆動軸（２）の回りに左右傾斜回動
自在の上下方向軸（５）と、この上下方向軸（５）の上
端部にあってこの」−下方向軸（５）と横方向へ交差し
かつ該上下方向軸（５）の回りに左右回動自在の横方向
軸（６）と、この横方向軸（６）の回りに上下回動自在
で先端部には前記回転刈刃（３）を上下方向に角度変更
自在に１７て連動する前後方向軸（７）とを設けてなる
草刈機の構成とする。

第２番目の発明は、車体（１）上のこの車体進行方向（
イ）にほぼ沿って設けられる駆動軸（２）と、この駆動
軸（２）から連動回転されるべき一転刈刃（３）の刈刃
軸（４）との間に亘って、該駆動軸（２）と交差して」
一方へ突出されかつ該駆動軸（２）の回りに左右傾斜回
動自在の上下方向軸（５）と、この上下方向軸（５）の
上端部にあってこの」−下方向軸（５）と横方向へ交差
しかつ該上下方向軸（５）の回りに左右回動自在の横方
向軸（６）と、この横方向軸（６）の回りに上下回動自
在の前後方向軸（７）と、この前後方向軸（７）及びこ
の前後方向軸（７）と平行状のリンク杆（８）からなる
四点リンク機構「９）と、この四点リンク機構（９）の
前端に対して前横方内軸θＱ回りに角度変更自在にして
前記刈刃軸（４）を連動構成してなる草刈機の構成とす
る。

発明の作用、および効果 第１番目の発明は、まず駆動軸（２）に対して上下。

方向軸（５）を垂直位置に固定させた場合は、回転刈刃
（３）は水平状態となり刈刃軸（４）によって駆動され
畦上面の草を刈シ進む、この際車体（１）も刈刃（３）
の中心と車体（１）の中心とが合致しているため当然畦
上面を走行することができる。次に駆動軸（２）に対し
」−下方向軸（５）を左右に傾斜回動させ同時に上下方
向軸（５）に対して横方向軸（６）も任意に回動させて
畦法面に合わせて固定させた場合は、回転刈刃（３）は
法面の角度と合致し刈刃軸（４）によって駆動され畦法
面の草を刈シ進む、この際車体（１）も刈刃（３）の位
置が上下方向軸（５）と横方向軸（６）とにより自由に
回動選定できるため畦上面を走行することができ・　る
。

以」−のように単一の刈刃（３）によって畦の上面も法
面もどちらも刈ることができ、又複雑な形状の畦や入組
んだ地形に対しても車体（１）を常に操縦容易な安定し
た場所を走行させながら楽に刈り進むことができる。

第２番目の発明は、上下方向軸（５）に対して任意に回
動させる横り内軸（６）を基軸として前後方向軸（７）
、リンク杆（８）、前横方向軸０Ｑ、刈刃軸（４）とに
よって構成される四点リンク機構（９）の作用により畦
の上面や法面の何れを刈り進む場合でも、刈り進む地面
に対する刈刃（３）の切断角度は常に平行を保つ。

以上のように刈刃（３）の位置が地面の凹凸や畦の蛇行
によって法面が変化しても、最適の切れ味を持続できる
よう自動的に調整されるので、切れ味が低下する心配が
ない。

実施例 車体（１）の進行方向（イ）にほぼ沿って設けられた駆
動軸（２）と、その駆動軸（２）の後方に搭載された原
動機−とをクラッチケース０１）に内装された動力伝達
用のクラッチＯりを介して接続する。該駆動軸（２）の
他端に歯車０３を軸着しその歯車０３に係合する相手歯
車ａカを該駆動軸（２）と交差して上方へ突出しだ上下
方向軸（５）の一端に軸着し、該駆動軸（２）と該歯車
０３　Ｃ１４）を内装した傾斜回動ケースＱＱを、該駆
動軸（２）を支軸として該上下方向軸（５）を内装した
左右回動ケース０Ｑと共に該歯車α３α荀を保合させな
がら左右傾斜自在に回動可能なるよう配設する。なお該
傾斜回動ケースＱ０の左右傾斜位置を固定するためレバ
ーガイドａ″ｉ）を前記クラッチケースθυに固着し、
そのガイド０７）に係合させて傾斜回動レバー０句を該
傾斜回動ケー７．０！ｉｌに固着する。次に前記上下方
向軸（５）の他端に歯車θつを軸着しその歯車０りに保
合する相手歯車（ホ）を該」二下方向軸（５）の上端部
にあってこの」−下方向軸（５）と横方向へ交差する横
方向軸（６）の一端に軸着し、該上下方向軸（５）と該
歯車０傷（ホ）と該横方向軸（６）とを内装した前記左
右回動ケースＨを、該」−下方向軸（５）を支軸として
該横方向軸（６）が該歯車ＤＩ（イ）を係合させながら
左右に回動可能なるよう配設する。なお該左右回動ケー
ス０ゆの中間部において上下方向軸（５）に減速用の歯
車Ｑ１）を軸着し、その歯車（２１）に係合する相手歯
車（ハ）を該上下方向軸（５）とその中間部において横
方向へ交差する横回動軸翰の一端に軸着し、他端に歯車
（ハ）を軸着しその歯車（財）に保合する相手歯車（ハ
）を横回動クランク軸（ハ）に軸着し、該横回動軸（ハ
）と歯車（財）、歯車（ハ）及び横回動クランク軸（ホ
）とを該左右回動ケースＱＱ中間の横方向突出部へ内装
し、該クランク軸翰と前記傾斜回動ケース００にその中
間部を支軸した平面視り字形のレバー（イ）の一端とを
連杆翰にて該連杆（ハ）の長さを調節可能に接続する。

次に前記横方向軸（６）の他端に歯車−を軸着しその歯
車−に係合する相手歯車翰を該横方向軸（６）と交差し
て前方へ突出した前後方向軸（７）の一端に軸着し、又
その前後方向軸（７）の他端には歯車０１）を軸着しそ
の歯車ＯＩ）に保合する相手歯車０オを該前後方向軸（
７）の前端部と横方向に交差する前横方向軸００の一端
に軸着し、該前後方向軸（７）と該歯車−（至）０１）
（イ）とを内装した前後に長い上下回動ケース□□□を
、前記横方向軸（６）を支軸として該前後方向軸（７）
が該歯車＠（７）を係合させながら上下に回動可能なる
よう配設する。又該前横方向軸ＯＱの他端に歯車■を軸
着しその歯車（ロ）に係合する相手歯車曽を該前横方向
軸００と交差して他端に回転刈刃（３）を装着する刈刃
軸（４）の一端に軸着し、該前横方向軸０Ｑと該歯車Ｈ
に）と該刈刃軸（４）とを内装しだ刈刃回動ケー７（至
）を、該前−横方向軸Ｑｌを支軸として該刈刃軸（４）
が該歯車■（至）を係合させなから回動変更可能なるよ
う配設する。なお該刈刃回動ケース（至）の上部に突出
したアームと前記左右回動ケースＯＱの上部に突出した
アームとをリンク杆（８）により接続し、該左右回動ケ
ース（１１と前記上下回動ケース（至）と該刈刃回動ケ
ース（至）とによって四点リンク機構（９）を構成する
。更に該左右回動ケースＯＱ上部前側に突出したアーム
と該刈刃回動ケース（至）の該リンク杆（８）の接続ビ
ンとに前記刈刃（３）の上下バランス用のばね■を張設
し、該刈刃（３）の接地側には椀状の接地板（至）を一
体的に装着する。

前記車体（１）の進行方向（イ）前後に延設したフレー
ム（ト）の原動機（財）近傍に左右の後車輪ＩＣ）　Ｑ
ｌ）を設け、前輪θ■を前記Ｉｌｔ＋斜回動ケーヌＯ＄
前方の該フレーム（ト）前端に設ける。なお該フレーム
に）を該車体（１）後方斜め」一方に向けて延設しその
終端にＴ字状に左右に操縦ハンドルθ■を設ける。

原動機−からクラッチθつ及び各軸・各歯車を介して車
体（１）の前端に装着した刈刃（３）を回転させなおか
つ左右に往復揺動させながら畦その他の草を刈り進むが
、まず畦上面の草を刈る場合には傾斜同動レバーＱ８１
によって傾斜回動ケースａつを刈刃（３）が水平位置を
保持できるよう調節し、左右揺動のための連杆（イ）の
長さとレバー（イ）の支点位置により刈刃（３）の左右
揺動の移相とストローりを適宜調節する。又畦法面の草
を刈る場合には傾斜回動レバー０樽によって傾斜回動ケ
ースＯＱを左右に傾斜回動させて左右の畦法面に合わせ
て刈刃（３）の角度を調節し、左右揺動のための連杆（
ハ）の長さとレバー（イ）の支点位置により刈刃（３）
の左右揺動、しかし法面の場合は上下揺動となるがその
位相とストロークを適宜調節する。なお畦の上面・法面
刈シの何れにおいて、も刈刃（３）の前後方向の切断角
度は四点リンク機構／９）によシ刈刃（３）の位置が上
下に変位しても常に最適の切断角度を自動的に保持する
。又刈刃（３）の上下動についてもばね弼によってバラ
ンスが保たれており常に刈刃（３）下側の接地板（至）
が軽く接地して、畦の条件により車体（１）が−Ｆ−ｚ
しても常に安定して刈り進むことができる。又刈刃（３
）の位置を自在に変位させることができるので、複雑な
形状の畦や入組んだ地形に対しても車体（１）は、常に
操縦容易な安定した場所を走行させることができる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は平面図、
第２図は側面図、第８図は平断面図である。 図中符号、（１）は車体、（２）は駆動軸、（３）は刈
刃、（４）は刈刃軸、（５）は上下方向軸、（６）は横
方向軸、（７）は前後方向軸、（８）はリンク杆、（９
）は四点リンク機構、α１は前横方向軸を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、車体（１）上のこの車体進行方向（イ）にほぼ
   沿って設けられる駆動軸（２）と、この駆動軸（２）か
   ら連動回転されるべき回転刈刃（３）の刈刃軸（４）と
   の間に亘って、該駆動軸（２）と交差して上方へ突出さ
   れかつ該駆動軸（２）の回りに左右傾斜回動自在の上下
   方向軸（５）と、この上下方向軸（５）の上端部にあっ
   てこの上下方向軸（５）と横方向へ交差しかつ該上下方
   向軸（５）の回りに左右回動自在の横方向軸（６）と、
   この横方向軸（６）の回りに上下回動自在で先端部には
   前記回転刈刃（３）を上下方向に角度変更自在にして連
   動する前後方向軸（７）とを設けてなる草刈機。
2. （２）、車体（１）上のこの車体進行方向（イ）にほぼ
   沿って設けられる駆動軸（２）と、この駆動軸（２）か
   ら連動回転されるべき回転刈刃（３）の刈刃軸（４）と
   の間に亘って、該駆動軸（２）と交差して上方へ突出さ
   れかつ該駆動軸（２）の回りに左右傾斜回動自在の上下
   方向軸（５）と、この上下方向軸（５）の上端部にあっ
   てこの上下方向軸（５）と横方向へ交差しかつ該上下方
   向軸（５）の回りに左右回動自在の横方向軸（６）と、
   この横方向軸（６）の回りに上下回動自在の前後方向軸
   （７）と、この前後方向軸（７）及びこの前後方向軸（
   ７）と平行状のリンク杆（８）からなる四点リンク機構
   （９）と、この四点リンク機構（９）の前端に対して前
   横方向軸（１０）回りに角度変更自在にして前記刈刃軸
   （４）を連動構成してなる草刈機。