JPS61132097A - パルスモ−タ用パルス発生回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の利用分野） 本発明は、パルスモータを用いた２軸、例えばＸ−Ｙ軸
の補間制御において、補間パルス分配回路から出力され
る歯抜状の駆動パルスに起因するモータの税調、あるい
は振動を防止する回路に関するものである。

（従来の技術） パルスモータは、その特性上、駆動パルスの信号波形に
敏感である。特に、短時間内でその周波数が急激にダ化
した場合、脱調などの障害を引き起す。

従来の２軸補間回路の一例を筐２図に示す。図において
、発振器１で発生させた基本パルスＰを分配設定ラッチ
２，６で、側芽−ばＸ＝６．Ｙ＝５の如く分配比を設定
した場合、分配器４から得られるＸ軸周及びＹ軸周駆動
パルスはＡ、Ｂの様（なる。つまり出力パルスＢは、出
力パルスＡの６周期毎に１個のパルスが間引かれた波形
となり、定状パルス列Ｂｓの周波数と間引かれたパルス
Ｂ２の周波数の比は２：１となり、急激な周波数変化を
与えた場合と等価になる。

このような駆動パルスをパルスモータに与えた場合、極
低速の周波数領域でしか作動しないか、あるいは、全く
脱調して実用化できなくなる。

上記の間μ６点を解決するために次の方法が提案されて
いる。すなわち、第２図に示すラッチ２゜３で設定した
データをＤ／Ａ変換器によりアナログ値に変換し、次い
てボルト−フリフェンス変換器でこのアナログ値に応じ
たパルス列を発生する回路である。しかしこの回路につ
いては次のような欠点がある。

１）アナログ系は外乱に対して敏感で安定して使用する
のが難しい。

２）回路素子が多くなり、コンパクトに組込むことがで
きない。

５）アナログ系の素子は高価であゆ、清易な応用に適さ
ない。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は、分配器から出力される歯抜状の駆動パルスを
実用上問題とならないパルス間隔の変化に減少させるこ
とができ、かつ簡単で安価なパルスモータ用パルス発生
回路を提供するものである。

（間一点を解決するだめの手段） 上記の間吻点を解決するために、本発明は、分配器に入
力するパルスの周波数を基本パルスのＮ倍とし、分配器
から出力される駆動パルスＡ、ＢをＮ分周カウンタに導
き、このＮ分周カウンタを出た駆動パルスのパルス間隔
の変動率を１：１＋１／Ｎに減少させるようにしたパル
スモータ用パルス発生回路である。なお、Ｎは２以上の
整数値である。

（実施例） 以下本発明を実施例に基いて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すもので、第２図と異な
る点は、パルス分配器４の出力側にはＮ分周カウンタ５
，６を接続している。また、発振器１では、Ｎ分周カウ
ンタ５，６で分周される周波数のＮ倍の周波数のパルス
を分配器４に供給するようＫする。

ラッチ２，６にＸ＝６．Ｙ＝５の分配比率を設定し、Ｎ
分周カウンタの分周比Ｎｔｌ−Ｎ＝８と設定した場合、
その出力波形は’ＩＦ、５図の様になる。図において、
分配器４から出力された直後の出力波形はＣｔ　＝　Ｄ
ｉのようＫなる。出力波形Ｄ１には、出力波形尤の６周
期ごとに１個のパルスが間引かれるＤ部が発生するため
、この部分の周波数変動率け２：１と大きくなる。しか
し、分周カウンタ５゜６を通過したパルスの波形はＣｔ
、）の様に丹り、パルスの周波数変動率け１　：　１　
＋　１７Ｂに減少する０このパルスをパルスモータに供
給ｆｉＨ、スムーズな２軸補間駆動を行なうことができ
る。実験によるとＮ分周カラ／りのＮの値は８前後が最
適である。

（＠明の効果） 以上説明した本発明は、振動、脱調等の発生が生じない
パルスモータ用２軸補闇回路を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の回路図、第２図は従来の回路を示す
図、＄６図は、第１図の回路のパルス波形を示す図であ
る。 に発振器、　　　　　２，５：ラッチ ４：分配器、　　　　　５．’６：Ｎ分周器。 第２　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　パルスモータの２軸補間駆動を行なうためのパルス発
   生回路において、分配器に入力するパルスの周波数を基
   本パルスのＮ倍とし、前記分配器から出力される駆動パ
   ルスをＮ分周カウンタを介してパルスモータに導くと共
   に、前記分周比Ｎを２以上に設定することを特徴とする
   パルスモータ用パルス発生回路。