JPS61132236A - トランスファプレスの加工品間歇搬送駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明は、トランスファプレスにおいて加工品を間歇搬
送させるフィードバーの駆動装置に係り、詳しくはトラ
ンスファプレスで加工された加工品を順次搬送するトテ
ンスファフィーダのフィードパーを７ドバンス争リター
ン運動させる装置に関するものである。

〈従来の技術〉 トランスファプレスにおける加工品の間歇搬送駆動装置
の従来例としては１例えば特公昭４Ｂ−１３４３４号公
報に記載されたように、スライダに係合させたドライブ
ピンを長円状の軌跡を辿って回転させるようにしたもの
、あるいは特開昭５１−１１８４７２号公報に記載され
ているように、スライダドライブビンを単に回転させる
ようにしたものがある。

〈発明が解決しようとする問題点） 公知例の前者に記載されたようにドライブピンを長円軌
跡を辿って運動させるようにしたものでは、フィードバ
ーの７ドパンス舎リターンのストロークを変更すること
がでさないといった問題点があり、又、後者に記載され
たようにドライブピンを回転させるようにしたものは、
スライダドライブピンの位置を変更することによって７
ドバンス・リターンのストロークを変更することができ
るが、何れの場合もドライブビンの運動軌跡が複雑にな
るのでドライブビンとスライダとの結合構造が複雑にな
るという問題点があった。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記した問題点を解決するためになさ゛れた
ものであって、トランスファプレスに同期して回転する
ドライブギヤに早戻り機構を介して連動されたメインギ
ヤと、水平面内の一方向に摺動自在に設け、メインギヤ
の偏心位置に装着したピンと係合して往復移動するアー
ム駆動用スライダと、前記アーム駆動用スライダに装着
した移動方向に沿うラックと噛合するピニオンを前記ピ
ニオンの上端に基部を固定し水平方向に沿うアームと、
フィードバー駆動用スライダにフィードバーの７ドバン
ス・リターン方向に沿って取付位置がｍ整可能に装着さ
れた中点調整用スライダと、前記中点調整用スライダと
前記アームの両者と係合し取付位置を変更保持されたド
ライブビンとを備えたことを特徴とするものである。

〈作用〉 トランスファプレスに同期して等速回転するドライブギ
ヤによってメインギヤを早戻り回転させ、このメインギ
ヤに゛よってアーム駆動用スライダを往復運動させてア
ームを揺動させると共に、アームとともに揺動するドラ
イブビンによって中点調整用スライダを介してフィード
バー駆動用スライダをアドバンスΦリターン方向に運動
させる。又、ストローク調整用のモータによってアジャ
ストスクリュウを回転させてドライブビンの揺動半径を
変更することにより、フィードバー駆動用スライダの７
ドバンス・リターンストロークを変更できるようにして
いる。

そして、ドライブビンを常に中点調整用スライダ（フィ
ードパー駆動用スライダ）の中心近傍に係合させてフィ
ードバーの７ドバンス会リターン運動を円滑化させよう
にしている。

〈実施例〉 第１図は全体を組立てた縦断面図、第２図は一部を破断
した平面図、第３図は第１図のｍ−■断面図テある。フ
レーム１に軸支された垂直方向に沿う駆動軸２の下端に
はドライブギヤ３が設けられ、このドライブギヤ３はフ
レームｌに軸支されたメインギヤ４を早戻り機構５を介
して連動させている。尚、前記駆動軸２は図示しないト
ランスファプレスに同期して等速回転駆動される。

前記早戻り機構５は、ドライブギヤ２に噛合する第１の
ギヤ５ａと、この第１のギヤ５ａに対して偏心した状態
で軸支されると共に前記メインギヤ４に噛合保持された
第２のギヤ５ｂと、前記第１のギヤ５ａの偏心位置に設
けたピン５Ｃと、前記第２のギヤ５ｂに形成した半径方
向に沿う溝５ｄとで構成されており、前記ピン５Ｃを溝
５ｄに摺動自在に係合させている。そしてドライブギヤ
３によって第１のギヤ５ａを等速で同一の方向に回転さ
せると、第２のギヤ５ｂが所定の回転領域で回転速度を
低下させるというように間歇的に速度を変更して回転し
、これに伴ってメインギヤ４が１回転のうちに２回だけ
回転速度を低下させるというように不等速回転をするよ
うに構成されている。

前記メインギヤ４の上方にはフィードバー６゜６のアド
バンス・リターン方向に沿うガイド棒７．７を設け、こ
のガイド棒７，７にアーム駆動用スライダ８を摺動自在
に装着している。そして、前記メインギヤ４にピン９を
設けると共に、前記ガイド棒７．７と直交する方向の溝
１０をアーム駆動用スライダ８の下面に形成し、この溝
１０に前記ピン９を摺動自在に係合させることによりメ
インギヤ４の回転にともなってピン９が移動すると、ア
ーム駆動用スライダ８がガイド棒７，７に沿って往復運
動するようになっている。又、前記アーム駆動用スライ
ダ８の移動方向の端部には、ガイド棒７．７と平行なう
ツク１１が設けられ、フレーム１に回転自在に装着され
た垂直方向に沿う筒体１２に固定したピニオン１３を前
記ラック１１に噛合させている。

上記筒体１２の上端部には水平方向に沿うアームｌ４の
基部を固定すると共に、このアーム１４には長さ方向に
沿うアジャストスクリュウ１５が設けられている。そし
て、筒体１２の中心に保持させたドラ°　イブシャフト
ｌ？の下端とストローク調整用のモータ１６の出力軸１
８とをカップリング１３を介して結合すると共に、ドラ
イブシャフト１７の上端と前記アジャストスクリュウ１
５とをベベルギヤ２０を介して連動させることにより、
ストローク調整用モータ１６を正逆回転させて、アジャ
ストスクリュウ１５を回転するようにしている。２１は
アジャストアウクリュウ１５を手動で回転操作するハン
ドルを装着するだめの係合部である。

前記フィードパー６．６を装着したフィードパー駆動用
スライダ２２はフィードバーのアドバンス・リターン方
向に沿うガイド棒２３　、２３に摺動自在に保持される
と共に、スライダ２２の下面には、スライダの移動方向
、つまりガイド棒２３．２３と平行する方向に沿うガイ
ド２４．２４を介して中点調整用スライダ２５が摺動可
能に装着され、さらに前記ガイド２４　、２４と直交す
る方向に沿う溝２６が前記中点調整用スライダ２５の下
面に形成されている。一方、前記アーム１４に基部を摺
動自在に装着したドライブビン２７はアジャストスクリ
ュウ１５に螺挿されると共に、上端を前記ｔ１１！２８
に摺動自在に係合させることにより、アジャストスクリ
ュウ１５を回転させてドライブビン２７をアーム１４に
沿って移動させると、アーム１４と中点調整用スライダ
２５の保合位置が筒体１２の回転中心に対して接離する
ようになっている。

なお、前記早戻り機構５における第１のギヤ５ａのビン
５ｃ、メインギヤ４のビン９及びアジャストスクリュウ
１５のドライブビン２７と、それぞれ摺動する巻溝５ｄ
　、　１０　、２５との間には両者の摺動抵抗を減少さ
せるためのスライドメタル２Ｂ　、　２９　、３０がそ
れぞれ介装されている。

第２図を参照して前記中点調整用スライダ２５とスライ
ダ２５を摺動自在に保持するガイド２４，２４との間に
は油圧シリンダ機構３１を介在させ、ガイド２４に形成
した油路３２から油圧シリンダ機構３１に供給される油
圧を制御することにより、フィードバー駆動用スライダ
２２に対して中点調整用スライダ２５をフィードバー６
．６のアドバンス・リターン方向に移動させ得るように
している。

上記のように構成した加工品の間歇搬送駆動装置におい
て、図示しないトランスファプレスに同期してドライブ
ギヤ３が回転すると、これに伴って早戻り機構５の第１
のギヤ５ａが回転し、メインギヤ４に噛合させている第
２のギヤ５ｂを不等速回転させる。

メインギヤ４が回転すると、このメインギヤ４に設けた
ビン９を介してアーム駆動用スライダ８がガイド棒７，
７に沿って往復移動する。このとき、アーム駆動用スラ
イダ８は、メインギヤ４が等速回転していると仮定する
と、アーム駆動用スライダ８はサインカーブに基づいて
往復運動するが、メインギヤ４が早戻り機構５を介して
駆動され、しかも、アーム駆動用スライダ８が移動終端
部に位置しているときにビン５ｃが第２のギヤ５ｂに形
成した溝５ｄの外端部に位置するようにビン５ｃ。

９の位相を設定しているために、アーム駆動用スライダ
８は移動終端部において暫時停止した状態で往復ＭｇＪ
する。

上記のようにしてアーム駆動用スライダ８が往復運動す
ると、このアーム駆動用スライダ８のラー２り１１及び
ピニオン１３を介して筒体１２が回転駆動され、この筒
体１２に固定したアーム１４が筒体１２とともに回動す
る。すると、このアーム１４にアジャストスクリュウ１
５を介して装着しているドライブビン２７がアームと共
に揺動するので中点調整用スライダ２５がフィードバー
駆動用スライダ２２とともにガイド棒２３．２３に沿っ
て往復運動し、フィードパー６．６を７トハンス・リタ
ーンさせるのである。

一方、ストローク調整用のモータ１６を回転させると、
ドライブシャフト１７を介してアジャストスクリュウＬ
５が回転され、このアジャストスクリュウ１５に螺挿し
たドライブビン２７がアーム１４の長さ方向に移動する
。すると、中点調整用スライダ２５の溝２６に係合して
いるドライブビン２７の揺動半径が変化するので、アー
ム１４が同一角度だけ揺動したとしても中点調整用スラ
イダ２５及びフィードバー駆動用スライダ２２のストロ
ークが変化し、フィードバー６．６ストローク量が変化
するのである。

なお、アーム駆動用スライダ８とアーム１４を固定した
筒体１２とをラック１１及びピニオン１３を介して連動
させているために、ピニオン１３の歯数を適当に選択す
ることでアーム１４を充分に大きな角度で揺動させるこ
とができる。更に、早戻り機構−５をアーム駆動用スラ
イダ８の前に設置して該スライダ７の移動終端部におい
て所定の休止期間を確保しているために、フィードバー
６．６のクランプΦアングランプの期間の確保ができ、
アーム駆動用スライダ８（フィードバー６）を同一の速
度パターンでアドバンス・リターンさせることができ、
フィードバー６．６の運動を円滑化することになる。

〈発明の効果〉 本発明によれば、トランスファプレスに同期して回転す
るドライブギヤとドライブピンを保持させたアームとを
早戻り機構と運動量拡大機構とを介して連結してアーム
を往復揺動させ、このアームに装着したドライブピンを
アジャストスクリュウによってアームの長さ方向に移動
させてその揺動半径を変更することによってドライブピ
ンの揺動ストロークを変更し、もって、フィードバー駆
動用スライダのストロークを変更するようにしているた
めに、ドライブピンを常にスライダの中心近傍に係合保
持させてスライダを円滑に運動させることができる。

又、ドライブピンを保持したアームはもとより、ドライ
ブピンの揺動半径を変更してフィードバーのストローク
を調整するストローク調整用のモータも揺動するのみで
あるために、このモータへの配線及びドライブピンを保
持したアジャストスクリュウへの給油配管等を容易化す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体を組立てた縦断面図、第２図は一部を破断
した平面図、第３図は第１図のｍ−ｍ断面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トランスファプレスに同期して回転するドライブギヤに
   早戻り機構を介して連動されたメインギヤと、水平面内
   の一方向に摺動自在に設け、メインギヤの偏心位置に装
   着したピンと係合して往復移動するアーム駆動用スライ
   ダと、前記アーム駆動用スライダに装着した移動方向に
   沿うラックと噛合するピニオンを前記ピニオンの上端に
   基部を固定し水平方向に沿うアームと、フィードバー駆
   動用スライダにフィードバーのアドバンス・リターン方
   向に沿って取付位置が調整可能に装着された中点調整用
   スライダと、前記中点調整用スライダと前記アームの両
   者と係合し取付位置を変更保持されたドライブピンとを
   備えたことを特徴とするトランスファプレスの加工品間
   歇搬送駆動装置。