JPH0366050B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、トランスフアプレスにおいて加工品
を間歇搬送させるフイードバーの駆動装置に関
し、さらに詳しくはフイードバーのアドバンス・
リターン方向のフイードストロークの無段階調整
できる駆動装置に関するものである。

（従来の技術） トランスフアプレスにおける加工品の間歇搬送
駆動装置の従来例としては、例えば特公昭46−
13434号広報に記載された発明のように、スライ
ダに係合させたドライブピンを長円状の軌跡を辿
つて回転させるようにしたもの、あるいは特開昭
51−116472号広報に記載されている発明のよう
に、スライダドライブピンを単に回転させるよう
にしたものがある。

従来技術の前者のようにドライブピンを長円軌
跡を辿つて運動させるようにしたものでは、フイ
ードバーのアドバンス・リターン運動のストロー
クを変更することがでかきないといつた問題点が
あり、又、後者のようにドライブピンを回転させ
るようにしたものは、スライダとドライブピンの
位置を変更することによつてアドバイス・リター
ン運動のストロークを変更させることができる
が、何れの場合もドライブピンの運動軌跡が複雑
になるので、このためドライプピンとスライダと
の結合構造が複雑になるという問題点がある。

（発明が解決しようとする課題） 本発明が解決しようとする課題は、トランスフ
アイーダにおけるフイードバーのアドバンス・リ
ターン運動のフイードストロークを無段階調整が
できる加工品の間歇搬送駆動装置を提供すること
である。

（課題を解決するための手段） 本発明において課題を解決するための手段は、
トランスフアプレスに同期して回転するドライブ
ギヤに連動しかつ間歇的に回転速度を変えて回転
駆動されるメインギヤ、該メインギヤの偏心位置
に設けた偏心ピンと摺動自在に結合して水平方向
に往復移動するアーム駆動用スライダ、該アーム
駆動用スライダの移動方向に沿う側端部に設けた
ラツク、該ラツクと噛合するピニオンと一体に設
けられた水平方向に沿うアーム、該アームに当該
アームの長手方向に軸支されたアジヤストスクリ
ユウにねじ結合されたドライブピン、該ドライブ
ピンと摺動自在に結合された中点調整用スライ
ダ、該中点調整用スライダが取付位置を調整可能
に結合されかつ水平方向に往復移動するフイード
バー駆動用スライダとを具備し、上記フイードバ
ー駆動用スライダにクランプ・アンクランプ方向
には自由に移動できるがアドバンス・リターン方
向には当該フイードバー駆動用スライダと共に移
動するフイードバーを設けたことを特徴とするも
のである。

（作用） トランスフアプレスに同期して等速回転するド
ライブギヤ３によつてメインギヤ４を間歇的に回
転させ、このメインギヤ４によつてアーム駆動用
スライダ８を往復させてアーム１４を揺動させる
と共に、上記アーム１４とともに揺動するドライ
ブピン２７によつて中点調整用スライダ２５を介
してフイードバー駆動用スライダ２２をアドバン
ス・リターン方向に往復運動させる。又、ストロ
ーク調整用のモータ１６によつてアジヤストスク
リユウ１５を回転させてドライブピン２７の公転
半径を変更することにより、フイードバー駆動用
スライダ２２のアドバンス・リターン運動のフイ
ードストロークを無段階に変更できるようにして
いる。

（実施例） 第１図は全体を組み立てた縦断面図、第２図は
一部を破断した平面図、第３図は第１図の−
断面図である。

これらの図において、フレーム１に軸支され垂
直方向に沿う駆動軸２の下端にはドライブギヤ３
が設けられ、このドライブギヤ３は上記フレーム
１に軸支されたメインギヤ４を間歇回転機構５を
介して連動させている。尚、上記駆動軸２は図示
しないトランスフアプレスに同期して等速回転駆
動される。

上記間歇回転機構５は、上記ドライブギヤ２に
噛合する第１のギヤ５ａと、この第１のギヤ５ａ
に対して偏心した状態で軸支されると共に上記メ
インギヤ４に噛合保持された第２のギヤ５ｂと、
当該第１のギヤ５ａの偏心位置に設けたピン５ｃ
と、上記第２のギヤ５ｂに形成した半径方向に沿
う溝５ｄとで構成されており、上記ピン５ｃを当
該溝５ｄに摺動自在に係合させている。そしてド
ライブギヤ３によつて第１のギヤ５ａを等速で同
一の方向に回転させると、第２のギヤ５ｂが所定
の回転領域で回転速度を低下させるというように
間歇的にその回転速度を変えて回転し、これに伴
つて上記メインギヤ４が１回転するうちに２回だ
け回転速度を低下させるように構成されている。

上記メインギヤ４の上方には平行する一対のフ
イードバー６，６のアドバンス・リターン方向に
沿うガイド棒７，７を設け、このガイド棒７，７
にアーム駆動用スライダ８を摺動自在に装着して
いる。そして、上記メインギヤ４の偏心位置に偏
心ピン９を設けると共に、上記ガイド棒７，７と
直交する方向の溝１０を当該アーム駆動用スライ
ダ８の下面に形成し、この溝１０に上記偏心ピン
９を摺動自在に係合させることによりメインギヤ
４の回転にともなつて偏心ピン９が移動すると、
アーム駆動用スライダ８がガイド棒７，７に沿つ
て往復運動するようになつている。

又、上記アーム駆動用スライダ８の側端部に
は、上記ガイド棒７，７と平行なラツク１１が設
けられ、上記フレーム１に回転自在に設けられか
つ垂直方向に沿う筒体１２に形成したピニオン１
３を上記ラツク１１に噛合させている。

又、上記筒体１２の上部には水平方向に沿うア
ーム１４の基部を固定すると共に、該アーム１４
に長手方向に平行するアジヤストスクリユウ１５
が軸支されている。そして、上記筒体１２の中心
部に軸支させたドライブシヤフト１７の下端をス
トローク調整用のモータ１６の出力軸１８とをカ
ツプリング１９を介して結合すると共に、該ドラ
イブシヤフト１７の上端と上記アジヤストスクリ
ユウ１５とをベベルギヤ２０を介して連動させる
ことにより、上記モータ１６を回転駆動させてア
ジヤストスクリユウ１５を回転するようにしてい
る。

なお、２１は上記アジヤストアウクリユウ１５
を手動で回転操作するハンドルを装着するための
係合部である。

上記フイードバー６，６を装着したフイードバ
ー駆動用スライダ２２は、フイードバーのアドバ
ンス・リターン方向に沿うガイド棒２３，２３に
摺動自在に保持されると共に、該フイードバー駆
動用スライダ２２の下面には、当該スライダの移
動方向つまり上記ガイド棒２３，２３と平行する
方向のガイド軸２４，２４を介して中点調整用ス
ライダ２５が摺動可能に装着され、さらに上記ガ
イド軸２４，２４と直交する方向に設けた横溝２
６が該中点調整用スライダ２５の下面に形成され
ている。

一方、上記アーム１４に設けたアジヤストスク
リユウ１５にねじ結合されたドライブピン２７
は、上端を上記横溝２６に摺動自在に係合させる
ことにより、アジヤストスクリユウ１５を回転さ
せてドライブピン２７をアーム１４に沿つて移動
させると、アーム１４と中点調整用スライダ２５
の係合位置を筒体１２の回転中心に対して変更す
ることが出来るようになつている。

なお、上記間歇回転機構５における第１のギヤ
５ａのピン５ｃ及びメインギヤ４のピン９並びに
上記アジヤストスクリユウ１５のドライブピン２
７には、溝内での摺動抵抗を減少させるためのス
ライドメタル２８，２９，３０がそれぞれ介装さ
れている。

第２図を参照して上記中点調整用スライダ２５
と上記ガイド軸２４，２４との間には油圧シリン
ダ３１を介在させ、当該ガイド軸２４に形成した
油路３２から上記油圧シリンダ３１に供給される
圧油を制御することにより、上記フイードバー駆
動用スライダ２２に対して中点調整用スライダ２
５をフイードバー６，６のアドバンス・リターン
方向に移動させ得るようにしている。

上記のように構成された実施例において、図示
しないトランスフアプレスに同期してドライブギ
ヤ３が回転すると、これに伴つて間歇回転機構５
の第１のギヤ５ａが回転し、メインギヤ４に噛合
させている第２のギヤ５ｂを不等速回転させる。

メインギヤ４が回転すると、このメインギヤ４
に設けたピン９を介してアーム駆動用スライダ８
がガイド棒７，７に沿つて往復移動する。このと
き、アーム駆動用スライダ８はメインギヤ４が等
速回転していると仮定すると、アーム駆動用スラ
イダ８はサインカーブに基づいて往復運動する
が、メインギヤ４が間歇回転機構５を介して駆動
され、しかも、アーム駆動用スライダ８が移動終
端部に位置しているときにピン５ｃが第２のギヤ
５ｂに形成した溝５ｄの外端部に位置するように
ピン５ｃ、９の位相を設定しているために、アー
ム駆動用スライダ８は移動終端部において暫時停
止した状態で往復運動する。

このようにしてアーム駆動用スライダ８が往復
運動すると、このアーム駆動用スライダ８と共に
往復運通するラツク１１によつてピニオン１３が
回転し、これに伴つて筒体１２が回転駆動され、
さらに筒体１２に固定したアーム１４が筒体１２
とともに正逆方向に回動する。すると、このアー
ム１４に設けたアジヤストスクリユウ１５にねじ
結合されているドライブピン２７が上記アーム１
４の揺動中心を中心として公転するので中点調整
用スライダ２５がフイードバー駆動用スライダ２
２とともにガイド棒２３，２３に沿つて往復運動
し、従つてフイードバー６，６をアドバンス・リ
ターン運動をさせるのである。

一方、ストローク調整用のモータ１６を回転さ
せると、ドライブシヤフト１７を介してアジヤス
トスクリユウ１５が回転され、このアジヤストス
クリユウ１５にねじ結合されたドライブピン２７
がアーム１４の長さ方向に移動する。すると、中
点調整用スライダ２５の構造２６に係合している
ドライブピン２７の公転半径が変化するので、ア
ーム１４が同一角度だけ揺動したとしても中点調
整用スライダ２５及びフイードバー駆動用スライ
ダ２２のストロークが変化し、従つてフイードバ
ー６，６のフイードストローク量が変化する。

（発明の効果） 本発明は、トランスフアプレスに同期して回転
するドライブギヤと連動して回転するメインギヤ
によつて往復移動するアーム駆動用スライダによ
つてアームを往復揺動させ、このアームに装着し
たドライブピンを該アームに軸支したアジヤスト
スクリユウによつて当該アームの長さ方向に移動
させてその公転半径を変更するようにしているた
めに、フイードバーのフイードストロークの調整
が無段階に行えることの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体を組み立てた縦断面図、第２図は
一部を破断した平面図、第３図は第１図の−
断面図である。 １……フレーム、２……駆動軸、３……ドライ
ブギヤ、４……メインギヤ、５……間歇回転機
構、６……フイードバー、７……ガイド棒、８…
…アーム駆動用スライダ、９……偏心ピン、１０
……溝、１１……ラツク、１２……筒体、１３…
…ピニオン、１４……アーム、１５……アジヤス
トスクリユウ、１６……モータ、１７……ドライ
ブシヤフト、１８……出力軸、２２……フイード
バー駆動用スライダ、２３……ガイド棒、２４…
…ガイド軸、２５……中点調整用スライダ、２６
……横溝、２７……ドライブピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トランスフアプレスに同期して回転するドラ
   イブギヤに連動しかつ間歇的に回転速度を変えて
   回転駆動されるメインギヤ、該メインギヤの偏心
   位置に設けた偏心ピンと摺動自在に結合して水平
   方向に往復移動するアーム駆動用スライダ、該ア
   ーム駆動用スライダの移動方向に沿う側端部に設
   けたラツク、該ラツクと噛合するピニオンと一体
   に設けられた水平方向に沿うアーム、該アームに
   当該アームの長手方向に軸支されたアジヤストス
   クリユウにねじ結合されたドライブピン、該ドラ
   イブピンと摺動自在に結合された中点調整用スラ
   イダ、該中点調整用スライダが取付位置を調整可
   能に結合されかつ水平方向に往復移動するフイー
   ドバー駆動用スライダとを具備し、上記フイード
   バー駆動用スライダにクランプ・アンクランプ方
   向には自由に移動できるがアドバンス・リターン
   方向には当該フイードバー駆動用スライダと共に
   移動するフイードバーを設けたことを特徴とする
   トランスフアプレスの加工品間歇搬送駆動装置。