JPS6113229Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、可変抵抗器のような調整部材の操作
軸につまみを自動的に取付けることのできる装置
を提供することを目的とする。

以下本考案につき、その一実施例を示す図面を
参照して説明する。第１図はその全体構成を示
し、図中１はフレーム、２はフレーム１に取付け
られた基台、３は基台２上を水平方向（左右方
向）に移動可能に設置された搬送装置、４はシヤ
ーシ取付台、５は後述するつまみを可変抵抗器等
の調整部材の操作軸に押し入れるための押圧装
置、６はつまみの孔が操作軸と一致するつまみを
回転させる回転装置、７は上記シヤーシ取付台４
に固定された複数のシリンダで、シヤーシ取付台
４上に搬送されてくるシヤーシ８を調整部材の操
作軸９を下向きにした状態でパレツト８ａに強固
に押しつけ、つまみの押入れ時にシヤーシ８が浮
き上がらないようにするものである。なお、上記
操作軸９は第３図に示すように円柱状の先端を、
挿入を容易にするためあらかじめ面取りし、かつ
先端より軸方向に一部を切除して平面部を形成し
た形状としている。１０は上記搬送装置３を水平
方向に移動させるためのシリンダ、１１はこの搬
送装置３に上下動自在に設置された移動台１２を
垂直方向（上下方向）に移動させるためのシリン
ダである。上記押圧装置５，回転装置６はこの移
動台１２に取付けられている。

また第２図に詳細に示すように押圧装置５は主
にシリンダ１３によつて構成しており、また回転
装置６はモータ１４によつて構成しており、とも
に移動台１２に取付けている。シリンダ１３の先
端部にはつまみ１５を内部に保持するための硬質
ゴム製のホルダー１６を設け、回転自在な結合具
１７でシリンダ１３に結合している。この結合具
１７には歯車１８を設けている。またモータ１４
の回転軸にも歯車１９を設け、上記歯車１８と噛
合させている。したがつて上記モータ１４の回転
により結合具１７およびホルダー１６は回転す
る。また上記シリンダ１３は供給するエアーの圧
力によつて押圧力を可変できるものであり、ま
た、モータ１４は、つまみ１５を介して操作軸９
に制限トルクよりも小さい回転トルクしか与える
ことのない小形のトルクモータ等を用いる。ここ
で、制限トルクとは、それ以上のトルクが操作軸
９に加えられると操作軸９または操作軸９に結合
されている被操作部材が破損するおそれのある許
容最高限度のトルクである。２０，２１はシリン
ダ１３によるつまみ１５の押出し位置を検出する
スイツチ、２２は上記スイツチ２０，２１の検出
出力によりシリンダ１３の押圧力を変化させ、ま
たモータ１４の回転を制御する押圧力制御装置で
ある。

次にその動作について説明する。まず、第１図
に示すようにシヤーシ取付台４上に搬送されてく
るシヤーシ８の直下に位置するように搬送装置３
および移動台１２をセツトする。ここでシリンダ
１０，１１，１３はいずれも後退している。次に
ローラーチエーン（図示せず）によりシヤーシ８
がパレツト８ａとともにシヤーシ取付台４上に搬
送されてくる。その一方、シリンダ１０の働らき
により搬送装置３が図面左方向に移動し、シヤー
シ８の直下より外れた位置において人の手により
つまみ１５をホルダー１６に嵌め合わせる。その
後、搬送装置３をシリンダ１０によつて再び第１
図に示す位置まで移動させ、さらにシリンダ１１
により移動台１２を上昇せしめて、つまみ１５を
操作軸９と相対向する位置にまで搬送する。一
方、シヤーシ８についてはシリンダ７によりパレ
ツト８ａに押しつけて浮き上がらないようにす
る。

次いで、押圧力制御装置２３から低圧エアをシ
リンダ１３に供給してシリンダ１３を前進させ、
小さい押圧力でつまみ１５を操作軸９の先端部に
圧接させる。これにより、結合具１７によつてス
イツチ２０が「入」の状態になり、その検出出力
で押圧力制御装置２２を介してモータ１４を駆動
しつまみ１５を回転させて、つまみ１５の孔が操
作軸９と丁度はまり合う向きになるようにする。
丁度、嵌り合えばつまみ１５が回転しなくなると
ともに、小さい押圧力がかかつていることより、
つまみ１５が操作軸９にわずかに押し入れられ
る。なお、このとき上記操作軸９はその回転方向
にまわし切つた状態となつて搬送されてくる。こ
の状態でスイツチ２０は再び「切」の状態にな
り、スイツチ２１も「切」の状態であるため、押
圧力検出装置２２はこれを検出してモータ１４の
回転を停止させるとともにシリンダ１３に高圧エ
アーを供給して大きい押圧力でつまみ１５を押圧
し、つまみ１５を操作軸９に全ストローク押し込
む。このようにつまみ１５が操作軸９に全ストロ
ーク押し込まれると結合具１７によつてスイツチ
２１が「入」の状態になり、この検出出力で押圧
力制御装置２２を介してシリンダ１３を後退させ
る。さらに移動台１２を下降させて第１図の状態
に復帰させる。以下、上記した動作がくりかえさ
れる。

なお、低圧エアでシリンダ１３を前進させた状
態ですぐさまつまみ１５の孔と操作軸９とが一致
すると、上記低圧エアによる押圧力でつまみ１５
が操作軸９に一部押し入れられるため、モータ１
４は実質回転せず、シリンダ１３のエアーは高圧
エアーに切換つてつまみ１５を操作軸９に全スト
ローク押し込むようになる。

以上のように本考案によれば、可変抵抗器等の
操作軸につまみを正しい方向にして自動的に取付
けることができる実用的な装置を提供することが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例におけるつまみ自動
取付装置の正面図、第２図はその要部の一部断面
正面図、第３図はその要部の斜視図である。 ３……搬送装置、４……シヤーシ取付台、８…
…シヤーシ、９……操作軸、１０，１１，１３…
…シリンダ、１２……移動台、１４……モータ、
１５……つまみ、１６……ホルダー、１７……結
合具、１８，１９……歯車、２２……押圧力制御
装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 先端部があらかじめ面取りされかつ周面の一部
   が切除されて平面部を有する形状の操作軸と相対
   向する位置にこの操作軸と丁度嵌まり合う孔を有
   するつまみを搬送する搬送装置と、上記つまみを
   上記操作軸に押し込むための押圧力可変形の押圧
   装置と、上記つまみを上記操作軸に許容される最
   高限度である制限トルクより小さいトルクで回転
   させる回転装置と、上記つまみが操作軸に一致す
   るまで上記回転装置によりつまみを回転させる期
   間は上記押圧装置の押圧力を小さくし、その期間
   を過ぎれば押圧装置の押圧力を大きくするように
   制御する押圧力制御装置とを備えてなるつまみ自
   動取付装置。