JPS6113251Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6113251Y2 JPS6113251Y2 JP1980010087U JP1008780U JPS6113251Y2 JP S6113251 Y2 JPS6113251 Y2 JP S6113251Y2 JP 1980010087 U JP1980010087 U JP 1980010087U JP 1008780 U JP1008780 U JP 1008780U JP S6113251 Y2 JPS6113251 Y2 JP S6113251Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- air spindle
- casing
- dicing machine
- rear end
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は極薄の外周刃形ダイヤモンドブレード
(以下単にブレードという)を高周波モータ内蔵
式のエアスピンドルにより高速回転させ、脆性材
料例えば半導体ウエハーに溝入れ加工を行うダイ
シングマシンにおいて、ブレードと半導体ウエハ
ーを載置するテーブルとの相互の間隔を正確に設
定する装置に関するものである。
(以下単にブレードという)を高周波モータ内蔵
式のエアスピンドルにより高速回転させ、脆性材
料例えば半導体ウエハーに溝入れ加工を行うダイ
シングマシンにおいて、ブレードと半導体ウエハ
ーを載置するテーブルとの相互の間隔を正確に設
定する装置に関するものである。
ダイシングマシンによつて半導体ウエハーに溝
入れ加工すなわちダイシング加工を行なう場合の
概略について第1図により説明する。エアスピン
ドル1はエアベアリング(図示せず)によつてケ
ーシング2と一定の間隔をもつて保持されてお
り、該エアスピンドル1の先端にブレード3がモ
ータ4によつて高速回転可能に取付けられてい
る。テーブル5には半導体ウエハー6が載置され
ており、高速回転するブレード3により半導体ウ
エハー6上の切断線に沿つてダイシング加工され
る。
入れ加工すなわちダイシング加工を行なう場合の
概略について第1図により説明する。エアスピン
ドル1はエアベアリング(図示せず)によつてケ
ーシング2と一定の間隔をもつて保持されてお
り、該エアスピンドル1の先端にブレード3がモ
ータ4によつて高速回転可能に取付けられてい
る。テーブル5には半導体ウエハー6が載置され
ており、高速回転するブレード3により半導体ウ
エハー6上の切断線に沿つてダイシング加工され
る。
このようにしてダイシング加工を行う場合に、
半導体ウエハー6上に切込まれた溝深さを一定に
するためにテーブル5の上面を基準面として、そ
こからある所定値分だけブレード3を離した状態
でダイシング加工することが行われているが、ブ
レード3は極薄のため使用によつて摩耗し易く、
常に切込まれた溝深さを一定に保つことが難し
い。そこで、しばしばブレード3とテーブル5の
上面との相互の問隔を一定に保つように修正しな
ければならない。
半導体ウエハー6上に切込まれた溝深さを一定に
するためにテーブル5の上面を基準面として、そ
こからある所定値分だけブレード3を離した状態
でダイシング加工することが行われているが、ブ
レード3は極薄のため使用によつて摩耗し易く、
常に切込まれた溝深さを一定に保つことが難し
い。そこで、しばしばブレード3とテーブル5の
上面との相互の問隔を一定に保つように修正しな
ければならない。
従来そのために第1図に示すような装置が採用
されている。その第1の方法はエアベアリングで
絶縁されているエアスピンドル1の側面に、ハウ
ジング2に対して絶縁体7を介して挿入されたカ
ーボンブラシ8がスプリング9によつて常時接触
するように構成されている。スプリング9には電
極10が接続されている。このような構造によつ
てテーブル5が上昇し、ブレード3と接触した瞬
間に電極10とテーブル5とは導通状態となり、
その導通信号によつてブレード3とテーブル5の
基準位置が設定される。次いでテーブル5はその
位置から所定値分だけ下降してから半導体ウエハ
6のダイシング加工が行われる。
されている。その第1の方法はエアベアリングで
絶縁されているエアスピンドル1の側面に、ハウ
ジング2に対して絶縁体7を介して挿入されたカ
ーボンブラシ8がスプリング9によつて常時接触
するように構成されている。スプリング9には電
極10が接続されている。このような構造によつ
てテーブル5が上昇し、ブレード3と接触した瞬
間に電極10とテーブル5とは導通状態となり、
その導通信号によつてブレード3とテーブル5の
基準位置が設定される。次いでテーブル5はその
位置から所定値分だけ下降してから半導体ウエハ
6のダイシング加工が行われる。
また、従来の第2の方法としては、ハウジング
2の後端にばね板11をねじ止めしておき、その
先端を常時エアスピンドル1の後端面に接触させ
るように構成されている。ばね板11には電極1
2が接続されている。このような構造によつて上
記第1の方法と同様にして半導体ウエハー6のダ
イシング加工が行われる。
2の後端にばね板11をねじ止めしておき、その
先端を常時エアスピンドル1の後端面に接触させ
るように構成されている。ばね板11には電極1
2が接続されている。このような構造によつて上
記第1の方法と同様にして半導体ウエハー6のダ
イシング加工が行われる。
しかしこれ等従来装置においては次のような欠
点があつた。エアスピンドル1は1分間に数万回
転という高速で回転するため、エアスピンドル1
とカーボンブラシ8あるいはばね板11との間に
接触不良が生じ、そのため基準位置を設定すると
きの誤動作の原因となつていた。そこで接触不良
を極力少なくするために、カーボンブラシ8ある
いは、ばね板11を強くエアスピンドル1に圧接
するとエアスピンドル1の回転バランスが崩れ、
精度のよいダイシング加工が期待することができ
なかつた。
点があつた。エアスピンドル1は1分間に数万回
転という高速で回転するため、エアスピンドル1
とカーボンブラシ8あるいはばね板11との間に
接触不良が生じ、そのため基準位置を設定すると
きの誤動作の原因となつていた。そこで接触不良
を極力少なくするために、カーボンブラシ8ある
いは、ばね板11を強くエアスピンドル1に圧接
するとエアスピンドル1の回転バランスが崩れ、
精度のよいダイシング加工が期待することができ
なかつた。
本考案は、これ等従来装置の欠点を解決した装
置を提供するものである。以下図面に従つて本考
案を説明する。
置を提供するものである。以下図面に従つて本考
案を説明する。
第2図、第3図に示すように、ケーシング2の
後端部にエアスピンドル1の後端面からわずかな
隙間(例えば0.1mm〜1.0mm)をもつて永久磁石1
3を取付ける。永久磁石13は第4図に示すよう
に例えば中央をN極、その周囲をS極とする構造
とし、その後端面に電極14がねじ止めされる。
後端部にエアスピンドル1の後端面からわずかな
隙間(例えば0.1mm〜1.0mm)をもつて永久磁石1
3を取付ける。永久磁石13は第4図に示すよう
に例えば中央をN極、その周囲をS極とする構造
とし、その後端面に電極14がねじ止めされる。
前記したエアスピンドル1と永久磁石13との
間に形成されたわずかな隙間には磁力によつて吸
着され、かつ電導性を有する磁性流体15が充填
され、テフロンシール16でシールされる。
間に形成されたわずかな隙間には磁力によつて吸
着され、かつ電導性を有する磁性流体15が充填
され、テフロンシール16でシールされる。
磁性流体15は油剤の中に酸化鉄粉が混合され
ているもので、市販されているフエローフルイデ
ツクス社製のフエロメテイツク等を適宜使用する
ことができる。
ているもので、市販されているフエローフルイデ
ツクス社製のフエロメテイツク等を適宜使用する
ことができる。
このような構造によれば、エアスピンドル1と
永久磁石13とはそれぞれ磁性流体15を介して
面接触しており、エアスピンドル1が高速回転し
ても常に確実に導通状態が形成している。ここで
磁性流体はスピンドルの高速回転によつて誘導さ
れ、遠心力を受けてケーシング外に漏出しようと
する力を受けるのであるが、磁性流体全体が磁力
に吸着された状態で隙間を満たして、排出される
ことがない。
永久磁石13とはそれぞれ磁性流体15を介して
面接触しており、エアスピンドル1が高速回転し
ても常に確実に導通状態が形成している。ここで
磁性流体はスピンドルの高速回転によつて誘導さ
れ、遠心力を受けてケーシング外に漏出しようと
する力を受けるのであるが、磁性流体全体が磁力
に吸着された状態で隙間を満たして、排出される
ことがない。
従つてテーブル5が上昇もしくはブレード3が
下降して相手が接触した瞬間に電極14とテーブ
ル5とは確実に導通状態となり接触不良を起すこ
とがない。そこでその導通信号によつてブレード
3とテーブル5との基準位置が設定され、次いで
テーブル5がその位置から所定値分だけ下降する
かもしくはブレード3がその位置から所定値分だ
け上昇することによつてブレード3とテーブル5
との相互の間隔を正確に設定することができる。
下降して相手が接触した瞬間に電極14とテーブ
ル5とは確実に導通状態となり接触不良を起すこ
とがない。そこでその導通信号によつてブレード
3とテーブル5との基準位置が設定され、次いで
テーブル5がその位置から所定値分だけ下降する
かもしくはブレード3がその位置から所定値分だ
け上昇することによつてブレード3とテーブル5
との相互の間隔を正確に設定することができる。
なお上記実施例においては、永久磁石13をケ
ーシング2の後端部に取付けたが、永久磁石13
をエアスピンドル1の後端部に取付け、ケーシン
グ2との間に隙間を形成してそこに磁性流体を充
填しても全く功効果は同じである。
ーシング2の後端部に取付けたが、永久磁石13
をエアスピンドル1の後端部に取付け、ケーシン
グ2との間に隙間を形成してそこに磁性流体を充
填しても全く功効果は同じである。
さらにまた、第5図に示すように、エアスピン
ル1の後端部に永久磁石17を取付け、ケーシン
グ2の後端部に永久磁石18を前記永久磁石17
の極と反対の極を対応させて取付け、その隙間に
磁性流体14を充填しても同様の効果を得ること
ができる。
ル1の後端部に永久磁石17を取付け、ケーシン
グ2の後端部に永久磁石18を前記永久磁石17
の極と反対の極を対応させて取付け、その隙間に
磁性流体14を充填しても同様の効果を得ること
ができる。
また、以上3つの実施例においては、永久磁石
を使用した場合について説明したが、永久磁石の
代りに電磁石を用いても全く同様の効果を得るこ
とができることは勿論である。
を使用した場合について説明したが、永久磁石の
代りに電磁石を用いても全く同様の効果を得るこ
とができることは勿論である。
以上詳述したように本考案によれば、エアスピ
ンドルと磁石とは磁性流体を介して面接触をして
おり、エアスピンドルが高速回転しても全く接触
不良を起すことがなく、かつ磁性流体の漏出消耗
がないから、ブレードとテーブルとの相互の間隔
を誤動作なく正確に設定することが可能となつ
た。また磁性流体を介しているため、エアスピン
ドルに対して接触圧力を何ら加える必要がないの
で、精度のよいダイシング加工を行うことが可能
となつた。
ンドルと磁石とは磁性流体を介して面接触をして
おり、エアスピンドルが高速回転しても全く接触
不良を起すことがなく、かつ磁性流体の漏出消耗
がないから、ブレードとテーブルとの相互の間隔
を誤動作なく正確に設定することが可能となつ
た。また磁性流体を介しているため、エアスピン
ドルに対して接触圧力を何ら加える必要がないの
で、精度のよいダイシング加工を行うことが可能
となつた。
第1図は従来装置の説明図、第2図は本考案の
全体説明図、第3図は本考案の部分拡大説明図、
第4図は永久磁石の形状を示す一実施例説明図、
第5図は本考案の他の実施例説明図。 1……エアスピンドル、2……ケーシング、3
……ブレード、4……モータ、5……テーブル、
6……被加工物、13,17,18……永久磁
石、14……電極、15……磁性流体、16……
テフロンシール。
全体説明図、第3図は本考案の部分拡大説明図、
第4図は永久磁石の形状を示す一実施例説明図、
第5図は本考案の他の実施例説明図。 1……エアスピンドル、2……ケーシング、3
……ブレード、4……モータ、5……テーブル、
6……被加工物、13,17,18……永久磁
石、14……電極、15……磁性流体、16……
テフロンシール。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ブレードとテーブル上面とが接触したとき導
通信号によつて相互の基準位置を設定する装置
において、ブレードの回転軸を構成するエアス
ピンドルの後端部とケーシングの末端部との間
に隙間を設けて磁石を配置し、この隙間に磁力
に吸着され、かつ導電性を有する磁性流体を充
填したことを特徴とするダイシングマシン。 (2) 請求の範囲第1項の記載において、磁石をケ
ーシング末端部に設けてなるダイシングマシ
ン。 (3) 請求の範囲第1項において、磁石をエアスピ
ンドル端部に設けてなるダイシングマシン。 (4) 請求の範囲第1項において、磁石をケーシン
グ末端部及びエアスピンドルの後端部の双方に
設けてなるダイシングマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980010087U JPS6113251Y2 (ja) | 1980-01-30 | 1980-01-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980010087U JPS6113251Y2 (ja) | 1980-01-30 | 1980-01-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56116151U JPS56116151U (ja) | 1981-09-05 |
| JPS6113251Y2 true JPS6113251Y2 (ja) | 1986-04-24 |
Family
ID=29606750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980010087U Expired JPS6113251Y2 (ja) | 1980-01-30 | 1980-01-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6113251Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5421294A (en) * | 1977-07-19 | 1979-02-17 | Mitsubishi Electric Corp | Avalanche photo diode |
-
1980
- 1980-01-30 JP JP1980010087U patent/JPS6113251Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56116151U (ja) | 1981-09-05 |
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