JPS6113258Y2

JPS6113258Y2 -

Info

Publication number: JPS6113258Y2
Application number: JP1980177989U
Authority: JP
Priority date: 1980-12-10
Filing date: 1980-12-10
Publication date: 1986-04-24
Also published as: JPS57100467U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は小物物品のチヤツクに関するものであ
る。

例えばワークをボルト締めする場合、ナツトラ
ンナが使用されるが、このナツトランナにおいて
はボルト供給装置を用いてワークのボルト結合部
位にボルトを送給し、しかる後、ボルト締めして
いるが、その際当該ボルトは上記のボルト結合部
位において把持爪により把持される。第１図及び
第２図はこの種従来のチヤツクを示したもので、
同図において、１は所定部位に穴２を有し且つ適
当な手段で昇降動作する平板状の支持部材、３は
支持部材１の下面の穴２周囲に取付固定した案内
筒で、これは、その下部側面にボルト供給用の傾
斜した供給孔４を有している。５は上記案内筒３
の両側対称位置に形成した溝状の凹部６内にその
中間部をピン７によつて揺動可能に枢着した一対
の把持棒、８は上記把持棒５の下端に固設した先
細形状の把持爪で、この把持爪８は上記案内筒３
の下部に位置せしめられる。９は上記把持棒５の
上端内面に形成した凹部１０と案内筒３の外周面
間に縮設したスプリングで、このスプリング９の
バネ力により把持棒５の先端の把持爪８を閉方向
に常時附勢させる。１１は上記案内筒３の供給孔
４に接続したボルト供給パイプである。１２は下
端面にボルト頭部が嵌入する角穴１２ａを有し且
つ適当な手段で昇降自在に支持された回転棒でこ
れは穴２を介して上記案内筒３内に上下動可能に
内挿される。そして、ワークａをワーク本体ｂに
ボルト締め固定する場合は、支持部材１を下降さ
せて案内筒３の下部位置にある把持爪８をワーク
ａのボルト結合部位に近接させた後、エアブロー
等の適当な手段でボルト１３をボルト供給パイプ
１１及び案内筒３の供給孔４を介して送給する。
この送給されたボルト１３は、第２図に示すよう
に供給孔４より把持爪８上に落下し、スプリング
９のバネ力により常時閉方向に附勢された当該把
持爪８にて螺子部が把持される。しかる後、案内
筒３内部に挿嵌された回転棒１２が下降し、ボル
ト頭部に上記回転棒１２の下端面の角穴１２ａが
嵌合し、そして、このままの状態で回転棒１２は
締付方向に回転しつつさらに下降し、上記把持爪
８をその附勢力に抗して拡開させながらボルト１
３はワーク側に螺挿せしめられ、これによりワー
クａとワーク本体ｂとはボルト結合される。こう
してボルト締めが終了すると支持部材１並びに回
転棒１２は上昇し元の位置に復帰して待期する。
しかしながら、これであるとボルト供給パイプ１
１と案内筒３との合流部でボルト１３が案内筒３
の内壁に激突損傷し、かつ、姿勢が不安定となつ
ており踊りや反転を生ずることがある。そしてボ
ルト締付時把持爪８及び把持棒５は外側方向に拡
開回動するため、スペース上の制約を受けた狭い
部分におけるボルトの螺じ込みは困難であり、ま
た仮に螺じ込みができたとしても把持爪８及び把
持棒５が周囲と干渉し、これが為、干渉に耐え得
るように把持爪８等の肉厚を厚くする必要があ
り、それだけコスト高であつた。さらに案内筒３
の下部側面に供給孔４を一体形成しているので加
工コストが高くつき、また把持爪８は弾性力を有
していないので、供給孔４を介して送給されてく
るボルトは把持爪８で把持される際衝撃を受け、
常に一定の姿勢で把持することは困難であり、そ
の把持姿勢が狂いやすく、その為ボルト締めをス
ムーズに行なうことができないおそれがあつた。

本考案は上記の点に鑑み、これを改良したもの
で、スペースの制約を受けた狭い部分においても
周囲と干渉することなく小物物品の把持及び開放
を行ない得るチヤツクを提供せんとするものであ
る。

以下本考案の構成を図面に示す実施例に従つて
説明すると次の通りである。

第３図乃至第６図において、２１は所定部位に
穴２２を有し且つ適当な手段で昇降動作する支持
部材、２３は中間部を略く字型に折曲成形して垂
下部２３ａと傾斜部２３ｂを設けたボルト供給パ
イプで、この供給パイプ２３は上記支持部材２１
の穴２２に貫挿し且つ取付部材２４にて当該支持
部材２１に起立支持させると共に、その折曲部２
３ｃで且つ垂下部２３ａの先端開口部２５との対
向部位に後述の昇降動作する回転棒が挿通する挿
通穴２６を形成したものである。２７は上記挿通
穴２６の上部側において供給パイプ２３の外側面
両側対称位置に螺着した取付螺子、２８はこの取
付螺子に両端を回動可能に取付けたコ字型のブラ
ケツト、２９は上記ブラケツト２８の所定部位に
固設されて供給パイプ２３内に配置された所定形
状のシヤツタで、このシヤツタ２９はブラケツト
２８を介して取付螺子２７を支点に揺動動作し、
この揺動動作により供給パイプ２３の供給路２３
ｄ及び挿通穴２６を開閉するようにしたものであ
る。３０は上記取付螺子２７に装着し且つ半円部
３０ａを上記供給パイプ２３の外周面にそわせた
スプリングで、その両先端は上記ブラケツト２８
に係止させ、このスプリング３０のバネ力により
ブラケツト３８を介して上記シヤツタ３９を常時
挿通穴２６側に附勢させ、当該挿通穴２６を閉じ
ておく。３１は上記供給パイプ２３で構成される
供給路２３ｄの終端たる垂下部２３ａの先端開口
縁部２５ａ外周面の円周等配位置に取付けた板バ
ネからなる把持爪で、これは先端に断面略く字型
の爪部３２を有している。上記各把持爪３１は、
その上端３１ａをリング状の針材３３で又中間折
曲部３１ｂを先端開口縁部２５ａにおいてリング
状のバネ部材３４で夫々締付固定し、突出片３１
ｃに常時内方への附勢力を作用させて内方に窄ま
つた状態で保持する。３５は下端面に小物物品た
るボルト３６の頭部３６ａが嵌入する角穴３５ａ
を有し且つ支持部材３７にて昇降自在に支持され
た回転棒で、これは前記挿通穴２６を介して供給
パイプ２３の垂下部２３ａ内に進退移動可能に且
つ出没自在に内挿される。３８は上記供給パイプ
２３の傾斜部２３ｂの開口端に接続されたパイプ
である。

而して、本考案に係るチヤツクの動作状態を説
明すると次の通りである。

前記ボルト供給パイプ２３の直下にワークａと
ワーク本体ｂとのボルト結合部位が位置すると上
記支持部材２１は下降し、これにより把持爪３１
がワークａに近接するまで供給パイプ２３のみが
下方に移動する。このときシヤツタ２９はスプリ
ング３０のバネ力によりブラケツト２８を介して
挿通穴２６側に付勢せしめられ、当該挿通穴２６
は閉塞される。そして、上記供給パイプ２３が定
位置に停止すると、ボルト３６はエアブロー等の
適当な手段でパイプ３８を介して供給パイプ２３
に送られる。すると、ボルト３６は供給パイプ２
３の開放された供給路２３ｄを通過し、当該供給
路２３ｄの終端たる垂下部２３ａの先端開口部２
５に到り、把持爪３１の爪部３２にてその螺子部
３６ｂが把持される。そして、このボルト３６の
把持時、ボルト３６は板バネからなる把持爪３１
のバネ作用により弾力的な拡開把持されるから、
ボルト３６が衝撃を受けるようなことはなく、従
つて当該ボルト３６は常に起立した一定の姿勢で
把持される。こうして把持爪３１によつてボルト
３６が把持されると、支持部材３７が下降し、こ
れにより回転棒３５はスプリング３０の附勢力に
抗してシヤツタ２９を押し開きながら下方に移動
し、その下端面の角穴３５ａ内に把持爪３１によ
り把持されたボルト頭部３６ａが嵌まり込む。こ
のとき供給パイプ２３の供給路２３ｄは上記シヤ
ツタ２９により閉塞される。すると、上記回転棒
３５は、ボルト頭部３６ａがワークａの上面に当
接するまで回転しながら下降し、把持されたボル
ト３６はワークａの孔a′を介してワーク本体ｂの
螺子孔b′に螺じ込まぜ、これによつてワークａは
ワーク本体ｂにボルト締め固定される。ワーク本
体ｂの螺子孔b′へのボルト３６の螺じ込み時、各
把持爪３１は供給パイプ２３の先端開口縁部２５
ａによつてその附勢力に抗して拡開されるが、当
該把持爪３１は内方に窄まつた状態の板バネであ
るので上記供給パイプ２３の外径寸法以上は拡開
しない。ワークａとワーク本体ｂとのボルト結合
が終わると、供給パイプ２３及び回転棒３５は上
昇し元の位置に復帰して待期し、且つ上記把持爪
３１はそのバネ力によつて元の窄まつた状態に保
持される。

尚、上記実施例ではチヤツクを縦方向に配置し
た場合について説明したが、本考案はこれに限定
されるわけではなく、斜方向或いは水平方向に配
置するように構成してもよい。また、上記実施例
では本考案に係るチヤツクをナツトランナーに適
用した場合について説明したが、本考案はこれに
限定されるわけではなく、チヤツクを使用するあ
らゆるものに適用して、ボルト以外の各種の小物
物品の把持を行ない得るのは勿論である。

以上説明したように、本考案は先端開口部に板
バネ作用で開閉動作する複数の把持爪を内方に窄
まつた状態で設けた小物物品の供給パイプを先端
から離隔した位置で略く字型に折曲すると共に、
この折曲部に上記先端開口部内径面と直線状に連
通する挿通穴を開設し、この挿通穴の上記パイプ
内面側に常時閉鎖方向に弾圧されるシヤツタを揺
動開閉可能に装着すると共に、上記供給パイプの
始端部からエアブロー等で小物物品を１つづつ供
給させるようになし、かつ、上記挿通穴から小物
物品の押し出し用の棒を進退可能に挿入させたか
ら、小物物品供給パイプの先端部に小物物品を分
離させる機構が不要化できてチヤツクを小型軽量
化でき、狭い場所への小物物品の挿入供給に有利
とでき、かつ、小物物品供給パイプと押し出し棒
の案内筒とを完全に分離したから、これらの製作
を容易かつ安価とでき、しかも、小物物品供給パ
イプは屈曲しているだけで始端から終端まで一連
であり、従来の如くＹ字型合流部での通路拡大部
や急激な方向変化部がなく、これらによる姿勢の
反転や不安定さ及び通路壁への激突損傷を皆無と
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のチヤツクを示した正面一部断面
図、第２図はその側断面図である。第３図は本考
案に係るチヤツクを示した断面説明図、第４図は
その動作状態を示した断面説明図、第５図は第３
図のＡ−Ａ線断面図、第６図は第３図のＢ矢視図
である。２３ｄ……供給路、２５ａ……終端、３１……
把持爪、３６……小物物品。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

先端開口部に板バネ作用で開閉動作する複数の
把持爪を内方に窄まつた状態で設けた小物物品の
供給パイプを先端から離隔した位置で略く字型に
折曲すると共に、この折曲部に上記先端開口部内
径面と直線状に連通する挿通穴を開設し、この挿
通穴の上記パイプ内面側に常時閉鎖方向に弾圧さ
れるシヤツタを揺動開閉可能に装着すると共に、
上記供給パイプの始端部からエアブロー等で小物
物品を１つづつ供給させるようになし、かつ、上
記挿通穴から小物物品の押し出し用の棒を進退可
能に挿入させたことを特徴とする小物物品のチヤ
ツク。